CN110271780B - 一种集装箱加固装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种集装箱加固装置，包括至少两个加固机构，所有的加固机构均上下对齐设置，每个所述加固机构均包括可相对运动的左加固臂和右加固臂，所有左加固臂的末端和所有右加固臂的末端分别设有可前后伸缩的左卡块和右卡块，所有的左加固臂均通过第一左连接杆连接成一体，所有的右加固臂均通过第一右连接杆连接成一体。本申请通过加固机构与集装箱的顶面进行固定，即使所述集装箱的顶面承受较大的冲击力，该冲击力也能被加固机构所吸收，避免集装箱顶面隆起，大幅度地提高了集装箱顶面的抗冲击能力，使得用户能够对翻转的集装箱进行装粉，这不仅节省了粉体装料的成本，还提高了粉体装料的效率。本申请用于加固集装箱的顶面。
Description
技术领域
本申请涉及加固设备领域，特别涉及一种集装箱加固装置。
背景技术
为加快粉体物料的输送效率，可以将粉体装载到一个大的柜袋内，随后将柜袋挂设在集装箱的内部并进行大吨位运输。在现有的粉体装料系统中，集装箱通常是平放在固定面上，随后使用螺旋送料装置将粉体从输料通道横向输送到柜袋内。但申请人发现，若将集装箱翻转，使集装箱的入口朝上，粉体能够依靠自身重力从输料通道输送到柜袋内，这样的设置不但可以取消螺旋送料装置的配置，还能提高粉体的装料效率。
与此同时，为了能够提高粉体的装载量，在粉体的装料过程中需要不断地震实粉体，但由于集装箱的规格是全球通用，其顶面的强度远远低于其底部的强度，当集装箱被翻转后，此时集装箱的顶面临时作为侧面，在粉体的震实过程中，其顶面承受较大的冲击力，容易造成集装箱顶面隆起，这将严重影响集装箱的后续使用。
发明内容
本申请要解决的技术问题是：提供一种集装箱加固装置，该加固装置能够对集装箱的顶面进行加固。
本申请解决其技术问题的解决方案是：
一种集装箱加固装置，包括至少两个加固机构，所有的加固机构均上下对齐设置，每个所述加固机构均包括可相对运动的左加固臂和右加固臂，所有左加固臂的末端和所有右加固臂的末端分别设有可前后伸缩的左卡块和右卡块，所有的左加固臂均通过第一左连接杆连接成一体，所有的右加固臂均通过第一右连接杆连接成一体。
在需要对集装箱的顶面进行加固时，首先将所述左加固臂、右加固臂的前侧面与集装箱的顶面抵接，由于集装箱顶面的外周设有加固边角，因此只需将所有的卡块与所述加固边角抵接，此时所述左加固臂和所述右加固臂均保持与所述集装箱的顶面平行，即使所述集装箱的顶面承受较大的冲击力，该冲击力也能被加固机构所吸收，避免集装箱顶面隆起，大幅度地提高了集装箱顶面的抗冲击能力，使得用户能够对翻转的集装箱进行装粉，这不仅节省了粉体装料的成本，还提高了粉体装料的效率。
进一步，所述左加固臂的首端与所述右加固臂的首端左右正对设置，使得所述左加固臂与所述右加固臂能够在左右方向上作相对直线运动。
另外，其中一个加固机构上设有双向直线驱动装置，所述双向直线驱动装置上设有左驱动杆和右驱动杆，所述左驱动杆与所述右驱动杆在左右方向上同时伸缩。由于所有的左加固臂或者右加固臂均连接成一体，因此只需控制一个加固机构，便能对其他加固机构进行同步控制。
另外，所述左驱动杆与所述左加固臂固定连接，所述右驱动杆与所述右加固臂固定连接。当所述左驱动杆和所述右驱动杆同时伸出时，所述左加固臂与对应的右加固臂左右分开，此时所述加固机构能够脱离集装箱的顶面；当所述左驱动杆和所述右驱动杆同时缩回时，所述左加固臂与对应的右加固臂抵接，此时所述加固机构能够抱紧集装箱的顶面。
另外，所述集装箱加固装置还包括可移动的第一底板，所述第一底板上设有第一竖板，所述双向直线驱动装置固定连接在所述第一竖板上。所述双向直线驱动装置相对于地面其位置不变，本申请依靠移动所述第一底板来接近或者远离所述集装箱。
进一步，所述左加固臂的首端与所述右加固臂的首端铰接，使得所述左加固臂与所述右加固臂可相对转动。
另外，其中一个加固机构上设有转动驱动装置，所述转动驱动装置上设有可转动的转轴，所述转轴与所述右加固臂的首端固定连接。当所述转动驱动装置带动所述右加固臂顺时针转动时，此时所述加固机构能够脱离集装箱的顶面；当所述转动驱动装置带动所述右加固臂逆时针转动时，此时所述加固机构能够抱紧集装箱的顶面。
另外，所述集装箱加固装置还包括可移动的第二底板，所述第一左连接杆的下端与所述第二底板固定连接，所述第二底板上设有第二竖板，所述转动驱动装置固定连接在所述第二竖板上。所述左加固臂和所述转动驱动装置相对于地面其位置不变，本申请依靠移动所述第二底板来接近或者远离所述集装箱。
进一步，所有的左卡块均上下对齐设置，所有的右卡块均上下对齐设置；所有的左卡块均通过第二左连接杆连接成一体，所有的右卡块均通过第二右连接杆连接成一体。将所有的左卡块以及所有的右卡块连接成一体，有利于用户统一控制。
另外，其中一个左加固臂的末端和其中一个右加固臂的末端均设有单向直线驱动装置，两个所述单向直线驱动装置分别带动对应的左卡块和对应的右卡块前后伸缩。这样的设置使得用户只需控制一个左卡块的伸缩便能控制所有左卡块的伸缩，控制一个右卡块的伸缩便能控制所有右卡块的伸缩，节省了较多控制装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为本申请的一种实施例的立体示意图；
图2为本申请的一种实施例的主视图；
图3为本申请的一种实施例的俯视图；
图4为本申请的另外一种实施例的立体示意图；
图5为本申请的另外一种实施例的俯视图。
附图中：100-集装箱、200-加固机构、210-左加固臂、220-右加固臂、211-左卡块、221-右卡块、110-加固边角、212-第一左连接杆、222-第一右连接杆、300-双向直线驱动装置、310-左驱动杆、320-右驱动杆、311-左侧固定板、321-右侧固定板、400-第一底板、410-第一固定板、420-第一竖板、500-转动驱动装置、510-转轴、520-电动机、530-主动轮、540-从动轮、540-皮带、600-第二底板、610-滚轮、620-第二竖板、213-第二左连接杆、700-单向直线驱动装置。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本申请中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1至图3示出了根据本申请的一种集装箱加固装置的一个优选实施例，首先设定集装箱100的顶面到集装箱100的底面为前后方向，集装箱100的左侧面到集装箱100的右侧面为左右方向，集装箱100的前侧面到集装箱100的后侧面为上下方向。如图所示，一种集装箱加固装置，包括至少两个加固机构200，为了更好地对集装箱100的顶面进行加固，本申请的加固机构200的数量优选为三个，三个所述加固机构200均上下对齐设置，每个所述加固机构200均包括可相对左右直线运动的左加固臂210和右加固臂220，所述左加固臂210的前侧面与所述右加固臂220的前侧面上下对齐，所述左加固臂210、右加固臂220的前侧面均指向集装箱100的顶面。所有左加固臂210的末端和所有右加固臂220的末端分别设有可前后伸缩的左卡块211和右卡块221，所述左卡块211、右卡块221的位置均与集装箱100的加固边角110的位置相对应；所述左加固臂210、右加固臂220的末端指的是靠近所述加固边角110的那一端，所述左加固臂210和右加固臂220之间的有效长度略大于所述集装箱100顶面的宽度，使得所述加固机构200能够抱紧所述集装箱100的顶面。当用户对集装箱100的顶面进行加固时，所述左加固臂210、右加固臂220的前侧面需要与集装箱100的顶面抵接，所有的卡块与所述加固边角110抵接，使得所述左加固臂210和所述右加固臂220均保持与所述集装箱100的顶面平行，即使所述集装箱100的顶面承受较大的冲击力，该冲击力也能被加固机构200所吸收，避免集装箱100顶面隆起，大幅度地提高了集装箱100顶面的抗冲击能力。同时，为了节省成本，所有的左加固臂210均通过第一左连接杆212连接成一体，使得所有的左加固臂210能够共同移动；所有的右加固臂220均通过第一右连接杆222连接成一体，使得所有的右加固臂220能够共同移动。
与此同时，其中一个加固机构200上设有双向直线驱动装置300，该加固机构200优选为位于中间的加固机构200；所述双向直线驱动装置300上设有左驱动杆310和右驱动杆320，所述左驱动杆310与所述右驱动杆320在左右方向上同时伸缩。所述双向直线驱动装置300具体为双向液压缸，其能够同时控制左右两侧的活塞杆进行同步伸缩。所述第一左连接杆212上设有左侧固定板311，所述第一右连接杆222上设有右侧固定板321，所述左驱动杆310与所述左侧固定板311固定连接，所述右驱动杆320与所述右侧固定板321固定连接。当所述左驱动杆310和所述右驱动杆320同时伸出时，所述左加固臂210与对应的右加固臂220左右分开，此时所述加固机构200处于松开状态，使得所述加固机构200能够脱离集装箱100的顶面；当所述左驱动杆310和所述右驱动杆320同时缩回时，所述左加固臂210与对应的右加固臂220抵接，此时所述加固机构200处于夹紧状态，使得所述加固机构200能够抱紧集装箱100的顶面。
为了方便本申请移向集装箱100的顶面，所述集装箱加固装置还包括可移动的第一底板400，所述第一底板400的下方设有第一固定板410，所述第一底板400与所述第一固定板410通过滑轨副进行滑动连接，所述第一底板400可以采用人工或者机械设备(附图未示出)进行推动，为了保证人员安全，所述第一底板400优先采用机械设备进行推动。所述第一底板400上设有第一竖板420，所述双向直线驱动装置300固定连接在所述第一竖板420上，三个所述加固机构200通过所述双向直线驱动装置300间接地与所述第一底板400进行连接。
如图4和图5，在另一些实施例中，所述左加固臂210的首端与所述右加固臂220的首端铰接，使得所述左加固臂210与所述右加固臂220可相对转动。其中一个加固机构200上设有转动驱动装置500，该加固机构200优选为位于中间的加固机构200；所述转动驱动装置500上设有可转动的转轴510，所述转轴510可以与所述右加固臂220的首端或者所述左加固臂210的首端固定连接，为了方便进一步论述，所述转轴510选择与所述右加固臂220的首端固定连接，但本申请并不限定所述转轴510的连接关系，只作为其中一个优选的实施例。所述转动驱动装置500包括电机或者电机带轮机构，由于所述转轴510靠近集装箱100的顶面，因此本申请的转动驱动装置500优选为电机带轮机构，所述电机带轮机构包括电动机520、主动轮530、从动轮540和皮带540，所述转轴510上设有所述从动轮540，所述电动机520带动所述主动轮530同步转动，所述主动轮530与所述从动轮540之间通过所述皮带540进行远程传动，使得所述电动机520能够远程带动所述转轴510进行转动。由于所述左加固臂210的首端与所述右加固臂220的首端铰接，当所述转动驱动装置500带动所述右加固臂220顺时针转动时，此时所有的右加固臂220均离开所述集装箱100的顶面，所述加固机构200处于松开状态，使得所述加固机构200能够脱离集装箱100的顶面；当所述转动驱动装置500带动所述右加固臂220逆时针转动时，此时所有的右加固臂220均抵接所述集装箱100的顶面，所述加固机构200处于夹紧状态，使得所述加固机构200能够抱紧集装箱100的顶面。
为了方便本申请移向集装箱100的顶面，所述集装箱加固装置还包括可移动的第二底板600，所述第二底板600的下底面设有多个滚轮610，所述第二底板600可以采用人工或者机械设备进行推动，为了保证人员安全，所述第二底板600优先采用机械设备进行推动。由于所述第一左连接杆212相对于地面其位置不变，因此所述第一左连接杆212的下端与所述第二底板600固定连接，所述第二底板600上设有第二竖板620，所述转动驱动装置500固定连接在所述第二竖板620上，三个所述加固机构200通过所述第一左连接杆212间接地与所述第二底板600进行连接。
此外，如图1至图5所示，所有的左卡块211均上下对齐设置，所有的右卡块221均上下对齐设置；所有的左卡块211均通过第二左连接杆213连接成一体，所有的右卡块221均通过第二右连接杆(附图未示出)连接成一体。其中一个左加固臂210的末端和其中一个右加固臂220的末端均设有单向直线驱动装置700，所述单向直线驱动装置700包括气缸、液压缸、电动推杆中的任意一种，本申请的单向直线驱动装置700优选为气缸。两个所述单向直线驱动装置700分别带动对应的左卡块211和对应的右卡块221前后伸缩，这样的设置使得用户只需控制一个左卡块211的伸缩便能控制所有左卡块211的伸缩，控制一个右卡块221的伸缩便能控制所有右卡块221的伸缩，节省了较多控制装置。
若本申请采用如图1至图3所示的结构，那么本申请对集装箱100的加固流程为：
1、首先将本申请移向集装箱100的顶面，使得所述左加固臂210、右加固臂220的前侧面与集装箱100的顶面抵接；
2、随后控制所述双向直线驱动装置300，使所述左加固臂210的首端与所述右加固臂220的首端相互抵接，此时三个所述加固机构200抱紧所述集装箱100的顶面；
3、之后控制所述单向直线驱动装置700，使所有的左卡块211、右卡块221均与集装箱100的加固边角110抵接，此时三个所述加固机构200固定在所述集装箱100的顶面上；
4、然后依次控制所述单向直线驱动装置700以及所述双向直线驱动装置300，使三个所述加固机构200松开所述集装箱100的顶面，最后将本申请移开所述集装箱100的顶面。
若本申请采用如图4和图5所示的结构，那么本申请对集装箱100的加固流程为：
1、首先将本申请移向集装箱100的顶面，使得所述左加固臂210的前侧面与集装箱100的顶面抵接；
2、随后控制所述转动驱动装置500，使所述右加固臂220逆时针转动直至所述右加固臂220的前侧面与所述集装箱100的顶面抵接，此时三个所述加固机构200抱紧所述集装箱100的顶面；
3、之后控制所述单向直线驱动装置700，使所有的左卡块211、右卡块221均与集装箱100的加固边角110抵接，此时三个所述加固机构200固定在所述集装箱100的顶面上；
4、然后依次控制所述单向直线驱动装置700以及所述转动驱动装置500，使三个所述加固机构200松开所述集装箱100的顶面，最后将本申请移开所述集装箱100的顶面。
以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种集装箱加固装置，其特征在于：包括可移动的第一底板(400)以及至少两个加固机构(200)，所有的加固机构(200)均上下对齐设置，其中一个加固机构(200)上设有双向直线驱动装置(300)，所述双向直线驱动装置(300)上设有左驱动杆(310)和右驱动杆(320)，所述左驱动杆(310)与所述右驱动杆(320)在左右方向上同时伸缩，每个所述加固机构(200)均包括可相对运动的左加固臂(210)和右加固臂(220)，所述左加固臂(210)的首端与所述右加固臂(220)的首端左右正对设置，所述左驱动杆(310)与所述左加固臂(210)固定连接，所述右驱动杆(320)与所述右加固臂(220)固定连接；所有左加固臂(210)的末端和所有右加固臂(220)的末端分别设有可前后伸缩的左卡块(211)和右卡块(221)，所有的左加固臂(210)均通过第一左连接杆(212)连接成一体，所有的右加固臂(220)均通过第一右连接杆(222)连接成一体；所述第一底板(400)上设有第一竖板(420)，所述双向直线驱动装置(300)固定连接在所述第一竖板(420)上。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱加固装置，其特征在于：所有的左卡块(211)均上下对齐设置，所有的右卡块(221)均上下对齐设置，所有的左卡块(211)均通过第二左连接杆(213)连接成一体，所有的右卡块(221)均通过第二右连接杆连接成一体。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱加固装置，其特征在于：其中一个左加固臂(210)的末端和其中一个右加固臂(220)的末端均设有单向直线驱动装置(700)，两个所述单向直线驱动装置(700)分别带动对应的左卡块(211)和对应的右卡块(221)前后伸缩。
4.一种集装箱加固装置，其特征在于：包括可移动的第二底板(600)以及至少两个加固机构(200)，所有的加固机构(200)均上下对齐设置，其中一个加固机构(200)上设有转动驱动装置(500)，所述转动驱动装置(500)上设有可转动的转轴(510)，每个所述加固机构(200)均包括可相对运动的左加固臂(210)和右加固臂(220)，所述左加固臂(210)的首端与所述右加固臂(220)的首端铰接，所述转轴(510)与所述右加固臂(220)的首端固定连接；所有左加固臂(210)的末端和所有右加固臂(220)的末端分别设有可前后伸缩的左卡块(211)和右卡块(221)，所有的左加固臂(210)均通过第一左连接杆(212)连接成一体，所有的右加固臂(220)均通过第一右连接杆(222)连接成一体；所述第一左连接杆(212)的下端与所述第二底板(600)固定连接，所述第二底板(600)上设有第二竖板(620)，所述转动驱动装置(500)固定连接在所述第二竖板(620)上。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱加固装置，其特征在于：所有的左卡块(211)均上下对齐设置，所有的右卡块(221)均上下对齐设置，所有的左卡块(211)均通过第二左连接杆(213)连接成一体，所有的右卡块(221)均通过第二右连接杆连接成一体。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱加固装置，其特征在于：其中一个左加固臂(210)的末端和其中一个右加固臂(220)的末端均设有单向直线驱动装置(700)，两个所述单向直线驱动装置(700)分别带动对应的左卡块(211)和对应的右卡块(221)前后伸缩。
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