CN109292330A - 垃圾压缩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾压缩机,包括箱体内布置的对接仓、压缩仓和推料系统,以及翻转斗和进料斗,箱体上设置拉锁机构,拉锁机构包括摆杆和连接座,摆杆的一端与连接座上设置的导向槽或孔构成限位导向配合、摆杆的自由悬伸端设置有折弯状的拉钩;限位导向配合的前段路径中,拉钩向箱体侧部做靠近或远离的摆动动作;限位导向配合的后段路径中,拉钩驱动垃圾转运箱的接料口靠近且锁紧在对接仓仓口所在面上或拉钩远离对接仓仓口所在面;箱体的底部设有顶推机构,顶推机构顶推垃圾转运箱向远离箱体方向运动。上述方案中拉锁机构和顶推机构相互独立,结构简单,拉锁机构可以实现垃圾压缩机与不同规格的垃圾转运箱之间的配合,通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域,具体涉及一种垃圾转运站中用于垃圾压缩、转运的垃圾压缩机。
背景技术
垃圾压缩机是垃圾压缩转运站中重要的垃圾压缩设备,垃圾经垃圾压缩机压缩后送到垃圾转运箱内,再由垃圾车将垃圾转运箱内的垃圾运送到垃圾填埋场进行处理。
现有技术中,卧式分体压缩机一般包括卧式箱体,箱体内设置有压缩仓,压缩仓前侧为与垃圾转运箱配合的对接仓,压缩仓后侧设置有推料系统,推料系统主要由动力单元和推板组成,压缩仓内设有垃圾压缩装置,压缩仓上部设有进料斗,箱体的后端设有翻转斗用于投料。工作时,需要先将垃圾转运箱放置在对接仓的仓口处,让垃圾转运箱的进料口与对接仓的仓口对接,然后将垃圾倒入翻转斗,翻转斗翻转将垃圾投入进料斗内,经由进料斗进入压缩仓中进行压缩,动力单元驱动推板将压缩后的垃圾推入对接仓并继续推送到垃圾转运箱的箱体内。
由于垃圾压缩机是固定在地面上的,垃圾转运箱是周转交替使用的,在这个过程中,垃圾压缩机与垃圾转运箱之间的对接和分离显得尤为重要。通常是在对接仓底部设置推垃装置,通过油缸驱动推拉杆运动来实现垃圾转运箱与垃圾压缩机的对接或分离,结构十分复杂。由于垃圾转运箱是周转交替使用的,不同工作环境下使用的垃圾转运箱规格不同,对于规格不同的垃圾转运箱来说,上述推拉装置无法保证垃圾转运箱与垃圾压缩机之间对接的紧密性,如果两者对接处存在缝隙,垃圾推送时就会有部分垃圾掉落造成二次污染,若垃圾掉落到推拉装置上,还会对推拉装置造成腐蚀,影响推拉装置的正常工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、通用性强的垃圾压缩机,能够适用于不同规格的垃圾转运箱并保证垃圾转运箱与垃圾压缩机对接的紧密性。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种垃圾压缩机,包括箱体,箱体内自前向后依次布置为对接仓、压缩仓和推料系统,箱体的后端设置有翻转斗,压缩仓上部设有进料斗,其特征在于:箱体上设置有拉锁机构,拉锁机构包括摆杆和连接座,摆杆的一端与连接座上设置的导向槽或孔构成限位导向配合、摆杆的自由悬伸端设置有折弯状的拉钩;摆杆和连接座两者处在限位导向配合的前段路径范围时,摆杆的拉钩向垃圾转运箱的接料口所在部位的箱体侧部做靠近或远离的摆动动作;摆杆和连接座两者处在限位导向配合的后段路径范围时,摆杆的拉钩驱动垃圾转运箱的接料口靠近且锁紧在箱体的对接仓仓口所在面上或拉钩远离箱体的对接仓仓口所在面;箱体的底部设置有顶推机构,顶推机构顶推垃圾转运箱向远离箱体方向运动。
上述方案的有益效果是:通过在垃圾压缩机箱体上分别设置拉锁机构和顶推机构来进行拉箱和推箱动作,两者相互独立,使得结构更加简单,拉锁机构由于不需要承担推箱动作,当摆杆与连接座处在限位导向配合的后段路径时,摆杆上的拉钩驱动垃圾转运箱的接料口向箱体的对接仓仓口所在面运动,直至垃圾转运箱的接料口与箱体的对接仓仓口所在面紧密贴合,以确保两者之间没有缝隙,这样就可以实现垃圾压缩机与不同规格的垃圾转运箱之间的配合,通用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明工作状态示意图;
图3为本发明拉锁机构的分解示意图;
图4、5、6分别为拉锁机构中摆杆处于初始位置、工作位置和锁紧位置时的示意图。
具体实施方式
结合附图,一种垃圾压缩机,包括箱体10,箱体10内自前向后依次布置为对接仓11、压缩仓12和推料系统13,箱体10的后端设置有翻转斗14,压缩仓上部设有进料斗15,箱体10上设置有拉锁机构20,拉锁机构20包括摆杆21和连接座22,摆杆21的一端与连接座22上设置的导向槽或孔构成限位导向配合、摆杆21的自由悬伸端设置有折弯状的拉钩211;摆杆21和连接座22两者处在限位导向配合的前段路径范围时,摆杆21的拉钩211向垃圾转运箱A的接料口所在部位的箱体10侧部做靠近或远离的摆动动作;摆杆21和连接座22两者处在限位导向配合的后段路径范围时,摆杆21的拉钩211驱动垃圾转运箱A的接料口靠近且锁紧在箱体10的对接仓11仓口所在面上或拉钩211远离箱体10的对接仓11仓口所在面;箱体10的底部设置有顶推机构,顶推机构顶推垃圾转运箱A向远离箱体10方向运动。
通过在垃圾压缩机箱体10上分别设置拉锁机构20和顶推机构来进行拉箱和推箱动作,两者相互独立,使得结构更加简单,拉锁机构20由于不需要承担推箱动作,当摆杆21与连接座22处在限位导向配合的后段路径时,摆杆21上的拉钩211驱动垃圾转运箱A的接料口向箱体10的对接仓11仓口所在面运动,直至垃圾转运箱A的接料口与箱体10的对接仓11仓口所在面紧密贴合,以确保两者之间没有缝隙,这样就可以实现垃圾压缩机与不同规格的垃圾转运箱A之间的配合,通用性强。
进一步的,摆杆21远离拉钩211的一端平行间隔布置有第一、二销轴41、42,第二销轴42位于第一销轴41与拉钩211所在端的连线的外侧,第一、二销轴41、42分置于连接座22上的相邻布置的第一、二限位条形孔31、32内,摆杆21和连接座22布置在箱体10对接仓11仓口处的左右两侧的外壁上。具体的,两个销轴的设置可以保证摆杆21在运动时姿态不会随意变化,确保工作状态下整个机构的稳定性;在箱体10对接仓11仓口处的左右两侧的外壁上均布置有摆杆21和连接座22,这样摆杆21从两侧同时拉动垃圾转运箱A,可以确保垃圾转运箱A受力均匀,在运动时不会偏离轨迹,有效避免了垃圾转运箱A的接料口与箱体10的对接仓11仓口所在面错位现象的发生。
进一步的,轴芯位于铅垂方向的第一、二销轴41、42分置于孔芯方向为铅垂方向的第一、二限位条形孔31、32内,第一限位条形孔31的后段311为直孔壁且前段312为圆弧状孔壁,前段312的孔端位于后段311的延长线方向且圆弧段的曲率中心位于后段311的外部,第二限位条形孔32位于第一限位条形孔31的外部,第二限位条形孔32的条形孔后段321为直孔壁且条形孔前段322为短弧长的圆弧状孔壁,第二限位条形孔32长度小于第一限位条形孔31且布置在第一限位条形孔31的范围内,第一限位条形孔31的后段311、第二限位条形孔32的条形孔后段321相互平行,第一、二销轴41、42分置于第一限位条形孔31的后段311、第二限位条形孔32的条形孔后段321时,摆杆21的长度方向垂直于垃圾转运箱A与箱体10的接合面。
具体实施时,由于第一、二销轴41、42的轴芯和第一、二限位条形孔31、32的孔芯均位于铅垂方向上,这样摆杆21只能水平面内做摆动动作,使拉钩211从箱体10两侧向中间合拢或者从中间向两侧张开,这样可以保证拉钩211运动过程中不会与其他部件发生干涉;第一限位条形孔31中前段312的孔端位于后段311的延长线方向且圆弧段的曲率中心位于后段311的外部,这样的设置使得第一限位条形孔31在宽度方向上更加紧凑,减小了连接座22的宽度,有利于节省空间;将第二限位条形孔32的孔前段322设置为短弧长的圆弧状孔壁,这样第二销轴42从条形孔后段321向条形孔前段322运动时,可迅速运动到条形孔前段322的孔端,使得摆杆21迅速摆动,利用较短的行程以获得较大的摆动角度;第一限位条形孔31的后段311与第二限位条形孔32的条形孔后段321相互平行布置,这样摆杆21在后段只能做直线运动,可保证拉箱过程的稳定性;同时,摆杆21在后段运动时其长度方向垂直于垃圾转运箱A与箱体10的接合面,这样摆杆21提供给垃圾转运箱A的拉力方向与垃圾转运箱A的运动方向一致,实现动能利用的最大化,保证动力不受损失。
进一步的,第一限位条形孔31圆弧段的曲率中心与第二限位条形孔32条形孔前段322的孔端处的孔芯重合,第一、二销轴41、42分置于第一限位条形孔31的前段312孔端、第二限位条形孔32条形孔前段322孔端时,摆杆21的长度方向平行于垃圾转运箱A与箱体10的接合面。当第二销轴42位于条形孔前段322的孔端时,第一销轴41在第一限位条形孔31前段312运动,使得摆杆21绕第一销轴41轴芯转动,从而实现拉钩211与垃圾转运箱A的快速分离或接合;当两个销轴均位于两个限位条形孔前段的孔端时,摆杆21处于最大避让位置,此时摆杆21的长度方向平行于垃圾转运箱A与箱体10的接合面,摆杆21与垃圾转运箱A完全分离,有效避免垃圾转运箱A在运动中可能出现的两侧摆晃对摆杆21造成的影响。
进一步的,所述连接座22包括固定在箱体10左右两侧外壁上的槽底板221,槽底板221上设有平行间隔布置的槽壁板222,槽壁板222的板面位于水平面内且其板面上开设第一、二限位条形孔31、32,摆杆21远离拉钩211的一端置于槽底板221与槽壁板222构成的槽腔内。将连接座22设置成槽形,使摆杆21在槽腔内运动,连接简单,结构紧凑。
进一步的,摆杆21远离拉钩211的一端连接有驱动油缸50,驱动油缸50缸体的端部铰接设置在箱体10左右两侧外壁上,驱动油缸50的活塞杆51杆端与第一销轴41的中部铰接连接,活塞杆51伸缩驱动第一销轴41沿第一限位条形孔31运动。通过驱动油缸50为第一销轴41提供动力,从而驱动摆杆21在第一限位条形孔31内做往复运动。活塞杆51伸出,第一销轴41在第一限位条形孔31内自后向前运动,摆杆21向前运动并向两侧摆动到避让位置;活塞杆51回缩,第一销轴41在第一限位条形孔31内自前向后运动,摆杆21由两侧向中间合拢至钩部211与垃圾转运箱A配合后,摆杆21驱动垃圾转运箱A向箱体10的方向运动。
进一步的,顶推机构包括顶推油缸60,顶推油缸60的缸体部分固定在对接仓11的底部,顶推油缸60的顶推杆61的端部临近处于工作位的垃圾转运箱A底部布置,顶推杆61顶推垃圾转运箱A向远离箱体10的方向运动。由于顶推机构只承担推箱动作,且垃圾转运箱A的运动轨迹为直线,一套油缸机构就能够满足功能要求。当垃圾转运箱A内垃圾装满时,顶推杆61伸出顶推垃圾转运箱A向远离箱体10的方向运动,垃圾转运箱A运动到预定位置后,顶推杆61自动回缩,操作简单方便。
Claims (7)
1.一种垃圾压缩机,包括箱体(10),箱体(10)内自前向后依次布置为对接仓(11)、压缩仓(12)和推料系统(13),箱体(10)的后端设置有翻转斗(14),压缩仓上部设有进料斗(15),其特征在于:箱体(10)上设置有拉锁机构(20),拉锁机构(20)包括摆杆(21)和连接座(22),摆杆(21)的一端与连接座(22)上设置的导向槽或孔构成限位导向配合、摆杆(21)的自由悬伸端设置有折弯状的拉钩(211);摆杆(21)和连接座(22)两者处在限位导向配合的前段路径范围时,摆杆(21)的拉钩(211)向垃圾转运箱A的接料口所在部位的箱体(10)侧部做靠近或远离的摆动动作;摆杆(21)和连接座(22)两者处在限位导向配合的后段路径范围时,摆杆(21)的拉钩(211)驱动垃圾转运箱A的接料口靠近且锁紧在箱体(10)的对接仓(11)仓口所在面上或拉钩(211)远离箱体(10)的对接仓(11)仓口所在面;箱体(10)的底部设置有顶推机构,顶推机构顶推垃圾转运箱A向远离箱体(10)方向运动。
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机,其特征在于:摆杆(21)远离拉钩(211)的一端平行间隔布置有第一、二销轴(41、42),第二销轴(42)位于第一销轴(41)与拉钩(211)所在端的连线的外侧,第一、二销轴(41、42)分置于连接座(22)上的相邻布置的第一、二限位条形孔(31、32)内,摆杆(21)和连接座(22)布置在箱体(10)对接仓(11)仓口处的左右两侧的外壁上。
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机,其特征在于:轴芯位于铅垂方向的第一、二销轴(41、42)分置于孔芯方向为铅垂方向的第一、二限位条形孔(31、32)内,第一限位条形孔(31)的后段(311)为直孔壁且前段(312)为圆弧状孔壁,前段(312)的孔端位于后段(311)的延长线方向且圆弧段的曲率中心位于后段(311)的外部,第二限位条形孔(32)位于第一限位条形孔(31)的外部,第二限位条形孔(32)的条形孔后段(321)为直孔壁且条形孔前段(322)为短弧长的圆弧状孔壁,第二限位条形孔(32)长度小于第一限位条形孔(31)且布置在第一限位条形孔(31)的范围内,第一限位条形孔(31)的后段(311)、第二限位条形孔(32)的条形孔后段(321)相互平行,第一、二销轴(41、42)分置于第一限位条形孔(31)的后段(311)、第二限位条形孔(32)的条形孔后段(321)时,摆杆(21)的长度方向垂直于垃圾转运箱A与箱体(10)的接合面。
4.根据权利要求3所述的垃圾压缩机,其特征在于:第一限位条形孔(31)圆弧段的曲率中心与第二限位条形孔(32)条形孔前段(322)的孔端处的孔芯重合,第一、二销轴(41、42)分置于第一限位条形孔(31)的前段(312)孔端、第二限位条形孔(32)条形孔前段(322)孔端时,摆杆(21)的长度方向平行于垃圾转运箱A与箱体(10)的接合面。
5.根据权利要求4所述的垃圾压缩机,其特征在于:所述连接座(22)包括固定在箱体(10)左右两侧外壁上的槽底板(221),槽底板(221)上设有平行间隔布置的槽壁板(222),槽壁板(222)的板面位于水平面内且其板面上开设第一、二限位条形孔(31、32),摆杆(21)远离拉钩(211)的一端置于槽底板(221)与槽壁板(222)构成的槽腔内。
6.根据权利要求5所述的垃圾压缩机,其特征在于:摆杆(21)远离拉钩(211)的一端连接有驱动油缸(50),驱动油缸(50)缸体的端部铰接设置在箱体(10)左右两侧外壁上,驱动油缸(50)的活塞杆(51)杆端与第一销轴(41)的中部铰接连接,活塞杆(51)伸缩驱动第一销轴(41)沿第一限位条形孔(31)运动。
7.根据权利要求1所述的垃圾压缩机,其特征在于:顶推机构包括顶推油缸(60),顶推油缸(60)的缸体部分固定在对接仓(11)的底部,顶推油缸(60)的顶推杆(61)的端部临近处于工作位的垃圾转运箱A底部布置,顶推杆(61)顶推垃圾转运箱A向远离箱体(10)的方向运动。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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