CN203624327U - 一种推拉式锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及推拉式锁紧机构，其特征是设置：在锁紧板的两侧分别设置有第一导槽和第二导槽，第一导槽自第一导槽顶点至第一导槽终点是以一段直线导槽和一段圆弧线导槽相连通；第二导槽自第二导槽顶点至第二导槽终点为直线导槽；推拉钩具有一段传动连杆和一段弯钩挂板，传动连杆在尾部与弯钩挂板的端端相接成一整体，弯钩挂板的尾部为钩头，并通过尾部导轮限位第二导槽中，传动连杆在前端通过前端导轮限位在第一导槽中；驱动油缸的活塞杆杆端与传动连杆的前端铰接，用于带动传动连杆的前端导轮在第一导槽中滑动。本实用新型可以使垃圾压缩设备中的移动箱体与主机的对接和锁紧连续完成。

Description

一种推拉式锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧机构。

背景技术

垃圾压缩设备已经广泛应用在环卫领域，是将松散的生活垃圾压缩成块，再整块进行转运，这一过程中，移动箱体与主机之间需要对接并锁紧，现有技术中移动箱体与主机之间的对接和锁紧为两个独立的动作过程。对接过程中，首先需要将移动箱体推向主机，再由锁紧机构完成锁紧，分离过程相反。这其中，锁紧机构仅仅用于实现锁紧，对箱体的推拉过程则需要由其它机构完成，过程不够简捷。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种推拉式锁紧机构，使得对箱体的推移和锁紧由锁紧机构连续完成，以使操作过程更加简捷。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型推拉式锁紧机构的结构特点是设置：

一锁紧板，在所述锁紧板的两侧分别设置有第一导槽和第二导槽，所述第一导槽自第一导槽顶点至第一导槽终点是以一段直线导槽和一段圆弧线导槽相连通；所述第二导槽自第二导槽顶点至第二导槽终点为直线导槽；

一推拉钩，具有一段传动连杆和一段弯钩挂板，所述传动连杆在尾部与弯钩挂板的前端相接成一整体，并通过尾部导轮限位第二导槽中，所述传动连杆在前端通过前端导轮限位在第一导槽中；所述弯钩挂板的尾部是与挂销相配合的钩头，弯钩挂板的前端内侧壁上设有推挡块；

一驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆杆端与所述传动连杆的前端铰接，用于带动所述传动连杆上的前端导轮在所述第一导槽中滑动。

本实用新型推拉式锁紧机构的结构特点也在于：设置所述推拉钩具有三个状态位，分别是：

状态位一，前端导轮处在第一导槽顶点处，尾部导轮处在第二导槽顶点处，钩头拉动挂销直线移动在锁紧位置上。

状态位二，前端导轮处在第一导槽的直线导槽和圆弧线导槽相交处，尾部导轮处在第二导槽终点处，推挡块直线移动在脱离位置上。

状态位三，前端导轮处在第一导槽终点处，尾部导轮处在第二导槽终点处，钩头脱离挂销，弯钩挂板相对于状态位二呈90°打开。

本实用新型推拉式锁紧机构的结构特点还在于：

设置所述驱动油缸位于所述锁紧板的前端，并处在所述第一导槽中直线导槽的延长线位置上。

设置所述第一导槽中的直线导槽与第二导槽的直线导槽相互平行，且长度相等。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型使得对箱体的推移和锁紧由锁紧机构连续完成，极大地简化了操作过程。

2、本实用新型结构设置合理，动作顺畅可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2和图3和图4为本实用新型应用于垃圾压缩设备不同状态位示意图；

图中标号：1第一导槽，2第二导槽，3锁紧板，4a传动连杆，4b弯钩挂板，4c钩头，5a尾部导轮，5b前端导轮，6驱动油缸，7挂销，8主机，9移动箱体。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中推拉式锁紧机构的结构设置为：

在锁紧板3的两侧分别设置有第一导槽1和第二导槽2，第一导槽1自第一导槽顶点A至第一导槽终点B是以一段直线导槽和一段圆弧线导槽相连通；第二导槽2自第二导槽顶点C至第二导槽终点D为直线导槽。

推拉钩具有一段传动连杆4a和一段弯钩挂板4b，传动连杆4a在尾部与弯钩挂板4b的前端相接成一整体，并通过尾部导轮5a限位第二导槽2中，传动连杆4a在前端通过前端导轮5b限位在第一导槽1中；弯钩挂板4b的尾部是为与挂销7相配合的钩头4c，弯钩挂板4b的前端内侧壁上设有推挡块4d。

驱动油缸6的活塞杆杆端与传动连杆4a的前端铰接，用于带动传动连杆的前端导轮5b在第一导槽1中滑动。

如图2所示，针对垃圾压缩设备的具体实施是在主机8的两侧对称设置两组本实施例中的推拉式锁紧机构，挂销7设置在移动箱体9的两侧对应位置上，卡固在挂销上的推拉钩可以通过拉动挂销使移动箱体9实现与主机8的对接。

具体实施中，设置推拉钩具有三个状态位，分别是：

状态位一，前端导轮5b处在第一导槽顶点A处，尾部导轮5a处在第二导槽顶点C处，钩头4c通过挂销7拉动被移动的移动箱体9直线移动在锁紧位置上，如图1、图2所示。

状态位二，前端导轮5b处在第一导槽的直线导槽和圆弧线导槽相交处，尾部导轮5a处在第二导槽终点D处，推挡块4d推动被移动的移动箱体9直线移动在脱离位置上，如图3所示。

状态位三，前端导轮5b处在第一导槽终点B处，尾部导轮5a处在第二导槽终点D处，钩头4c脱离挂销7，弯钩挂板4b相对于状态位二呈90°打开，如图4所示。

为了使动作过程更加顺畅，本实施例相应的结构设置也包括：设置驱动油缸6位于锁紧板3的前端，并处在第一导槽中直线导槽的延长线位置上，设置第一导槽1中的直线导槽与第二导槽2的直线导槽相互平行，且长度相等。

动作过程：

由垃圾中转站钩臂车将空置的移动箱体就位在移动平台限位处，此时，推拉钩处在图4所示的状态位三，即打开状态，驱动油缸的活塞杆缓慢回缩，带动推拉钩至图3所示的状态位二，使推拉钩在移动箱体的两侧抱住移动箱体，驱动油缸的活塞杆继续回缩，在推拉钩的拉动下，移动箱体向主机移动，直至呈如图1和图2所示的状态位一，实现移动箱体与主机对接并锁紧，这一对接和锁紧的过程是由推拉式锁紧机构独立连续完成；移动箱体与主机的分离与上述过程相反，对于处在锁紧状态，即状态位一的推拉钩，首先在驱动油缸的作用下，由推拉钩上的推挡块将移动箱体推离主机，再使推拉钩打开呈状态位三。

Claims (3)

1.一种推拉式锁紧机构，其特征是设置： 

一锁紧板(3)，在所述锁紧板(3)的两侧分别设置有第一导槽(1)和第二导槽(2)，所述第一导槽(1)自第一导槽顶点(A)至第一导槽终点(B)是以一段直线导槽和一段圆弧线导槽相连通；所述第二导槽(2)自第二导槽顶点(C)至第二导槽终点(D)为直线导槽； 

一推拉钩，具有一段传动连杆(4a)和一段弯钩挂板(4b)，所述传动连杆(4a)在尾部与弯钩挂板(4b)的前端相接成一整体，并通过尾部导轮(5a)限位第二导槽(2)中，所述传动连杆(4a)在前端通过前端导轮(5b)限位在第一导槽(1)中；所述弯钩挂板(4b)的尾部是与挂销(7)相配合的钩头(4c)，弯钩挂板(4b)的前端内侧壁上设有推挡块(4d)； 

一驱动油缸(6)，所述驱动油缸的活塞杆杆端与所述传动连杆(4a)的前端铰接，用于带动所述传动连杆(4a)上的前端导轮(5b)在所述第一导槽(1)中滑动。 

2.根据权利要求1所述的推拉式锁紧机构，其特征是：设置所述驱动油缸(6)位于所述锁紧板(3)的前端，并处在所述第一导槽中直线导槽的延长线位置上。 

3.根据权利要求1所述的推拉式锁紧机构，其特征是：设置所述第一导槽(1)中的直线导槽与第二导槽(2)的直线导槽相互平行，且长度相等。 

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