CN113756064B - 一种衣物晾晒处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种衣物晾晒处理方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法应用于晾衣架，所述方法包括：接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。本发明实施例提供的技术方案可以避免晾干的衣物沾染灰尘，可以为用户生活节省更多宝贵的时间，可以对家庭生活带来更好的体验。

Description

一种衣物晾晒处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种衣物晾晒处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现代社会中，衣物一般通过洗衣机来进行洗涤，衣物在洗涤完毕后需要通过晾衣架将衣物进行晾晒，当衣物晾干之后，需要将衣物收纳至衣柜中。

但是目前，在衣物在晾干之后，需要用户将衣物收纳到衣柜中，当用户因为其他事情遗忘衣物收纳时，衣物可能会沾染灰尘，并且需要用户将衣物进行收纳，也花费了用户宝贵的时间。

发明内容

本发明实施例提供了一种衣物晾晒处理方法、装置、设备及存储介质，可以避免晾干的衣物沾染灰尘，可以为用户生活节省更多宝贵的时间，可以对家庭生活带来更好的体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种衣物晾晒处理方法，所述方法应用于晾衣架，所述方法包括：

接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

第二方面，本发明实施例提供了一种衣物晾晒处理方法，包括：

在衣物洗涤前，洗衣机检测所述衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架；

当洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；所述消息，用于指示所述晾衣架控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒。

第三方面，本发明实施例还提供了一种衣物晾晒处理方法，包括：

在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架；

所述晾衣架接收所述洗衣机在所述衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；

当晾衣架接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

当晾衣架检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

第四方面，本发明实施例提供了一种衣物晾晒处理方法，所述方法应用于洗衣机，所述方法包括：

在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量以及将所述晾干重量发送至晾衣架；

当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，控制所述晾衣架运动至设定高度以对所述衣物进行晾晒；

当接收到所述晾衣架发送的晾晒的所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内时，控制晾衣架将所述衣物收纳至衣柜内。

第五方面，本发明实施例提供了一种衣物晾晒处理装置，所述方法应用于晾衣架，所述衣物晾晒处理装置包括：

接收模块，用于接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

控制下降模块，用于当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

收纳模块，用于当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

第六方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。

本发明实施例提供的技术方案，晾衣架通过接收洗衣机在洗涤前发送的衣物的重量，并将该重量作为衣物晾干对应的晾干重量；当接收到洗衣机发送的衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将衣物进行晾晒，当检测到晾晒的衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内时，通过将衣物收纳至衣柜内，可以避免晾干的衣物沾染灰尘，可以为用户生活节省更多宝贵的时间，可以对家庭生活带来更好的体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图；

图2a是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图；

图2b是本发明实施例提供的一种衣架收缩时的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图；

图6是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图；

图7是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理装置结构框图；

图8是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理装置结构框图；

图9是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理装置结构框图；

图10是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图，所述方法可以由衣物晾晒处理装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在晾衣架中，其中，晾衣架可以包括处理器、衣架、晾杆，还可以包括现有技术中的晾衣架具备的其他相关装置。如图1所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S110：接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量。

在本发明实施例中，洗衣机在洗涤衣物之前，可以通过重力传感器检测衣物的重量，或者也可以通过其他方式检测衣物的重量，并将该重量通过无线通信的方式发送至晾衣架。

在本发明实施例中，晾衣架可以包括无线通信装置，通过无线通信装置接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量。

S120：当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒。

在本发明实施例中，若洗衣机将衣物洗涤完毕，向晾衣架发送衣物洗涤完毕的消息。当晾衣架接收到洗涤机发送的衣物洗涤完毕的消息，可以控制驱动机构运动，以使晾杆运动至设定高度，从而使用户将衣物从洗衣机中取出，将衣物通过晾衣架中的衣架撑开，并将衣架挂在晾杆上以对衣物进行晾晒。

其中，晾衣架控制晾杆运动的方法可以参考相关技术中的方法，并且晾衣架控制晾杆运动所用的机械结构也可以参考相关技术中的结构。

S130：当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

在本发明实施例中，在衣物洗涤完毕时，由于衣物没有被晾干，衣物的重量大于晾干重量，衣物在晾晒过程中，衣物的重量逐渐减小；当检测到晾晒的衣物的重量等于晾干重量，或者两者之间的差值在预设范围内时，将衣物收纳至衣柜内。

其中，衣物在晾晒过程中的重量的检测方法可以是：在衣架上设置有重量传感器，通过重力传感器检测承载在衣架上的衣物的重量，并将该重量发送至晾衣架的处理器。当晾衣架通过处理器检测到晾晒的衣物的重量达到晾干重量时，将衣物收纳至衣柜内。

其中，晾衣架将衣物收纳至衣柜的具体方法可以参考下述实施例。

本发明实施例提供的技术方案，晾衣架通过接收洗衣机在洗涤前发送的衣物的重量，并将该重量作为衣物晾干对应的晾干重量；当接收到洗衣机发送的衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将衣物进行晾晒，当检测到晾晒的衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内时，通过将衣物收纳至衣柜内，可以避免晾干的衣物沾染灰尘，可以为用户生活节省更多宝贵的时间，可以对家庭生活带来更好的体验。

图2a是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图，在本发明实施例中，可选的，所述当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内，包括：

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置；

控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中。

如图2a所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S210：接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量。

S220：当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒。

S230：当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置。

在本发明实施例提供的一种实施方式中，可选的，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架正下方位置，包括：确定所述衣架的位置，基于所述衣架的位置确定所述衣架的正下方位置；向所述衣柜发送移动的指令，所述指令中携带所述衣架的正下方位置的信息；所述指令，用于指示所述衣柜移动至所述衣架的正下方位置。

在本发明实施例中，确定衣架的位置的方法可以是：通过设置在阳台上不同位置的摄像装置拍摄各个角度的图像，通过对图像分析确定衣架的位置，或者在衣架上设置有可改变角度的摄像头，通过该摄像头可以拍摄各个角度的图像，通过将各个角度的图像与预存的阳台的各个角度的图像进行对比，从而确定衣架的位置；或者还可以在阳台的不同位置设置信号接收器，在衣架上设置有信号发送器，通过不同位置的信号接收器接收到的信号确定衣架的位置。

在本发明实施例中，晾衣架可以通过处理器基于衣架的位置确定衣架正下方位置。若衣架的位置采用空间坐标系，衣架的位置是(x，y，z)，衣架的正下方位置的坐标可以是(x，y，z’)，其中，衣架位置和衣架正下方位置的x方向的坐标和y方向的坐标相同。

在本发明实施例中，晾衣架可以通过处理器向衣柜发送移动的指令，衣柜接收到该指令，基于该指令携带的衣架正下方位置的信息确定衣架正下方位置，衣柜基于该指令移动至衣架正下方位置。其中，衣柜移动至衣架正下方装置的方法可以参考导航车，或者机器人等向目标位置移动的方法。

S240：控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中。

在本发明实施例中，当衣柜移动至衣架正下方位置时，可以向晾衣架的处理器发送到达消息，当晾衣架的处理器接收到该到达消息时，向衣柜的控制器发送顶部门打开的指令，当衣柜的控制器接收到该指令时，控制对应的驱动机构将顶部门打开。其中，衣柜中设置有电源装置，通过电源装置为衣柜的控制器、驱动结构等进行供电。其中，顶部门打开的方法可以参考现有技术中电动门的打开方法。

在本发明实施例中，当衣柜的顶部门打开时，衣柜通过本身的控制器向晾衣架的处理器发送顶部门打开的消息，当晾衣架的处理器接收到该消息时，向衣架发送收缩的指令，衣架基于收缩的指令自动收缩以使衣架上的衣物脱落，从而落入衣架正下方位置的衣柜中。当检测到衣柜中存在新落入的衣物时，可以控制顶部门关闭，并且衣柜重新移动至原来的位置。

其中，本发明实施例的衣架可以在现有技术提供的收缩衣架的基础上添加无线通信装置、控制器、电源和动力机构等，其中，电源，用于对控制器、无线通信装置、动力机构等提供电力，衣架可以通过自身的控制器控制动力机构拉动衣架臂收缩，从而使衣架上的衣物脱落。其中，衣架的结构图可以参考图2b。例如，如图2b所示，衣架可以包括控制器(未视出)、无线通信模块(未视出)、动力结构、衣架挂架21、伸缩架22和衣架臂23等。其中，伸缩架22的一端可以设置于衣架臂23上，另一端可以设置于动力结构的滑动装置24上，伸缩架22与衣架臂23活动连接。衣架的控制器可以控制滑动装置24在衣架挂架21上运动，从而拉动伸缩架22，从而使伸缩架22拉动衣架臂23伸缩。

需要说明的是，本发明实施例图2b所示的衣架的结构仅仅是一种示例，衣架的结构还可以是其他结构，可以实现自动收缩即可。

由此，通过当检测到晾晒的衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内时，通过控制衣柜移动至晾衣架中的衣架的正下方位置；控制衣柜的顶部门打开，并控制衣架收缩以使衣物从衣架上脱落，从而使衣物落入衣柜中，可以避免晾干的衣物沾染灰尘，可以节省用户收纳衣物的时间。

图3是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图，在本实施例中，可选的，所述当检测到所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内，包括：

当所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜上的晾衣架收入所述衣柜内，以将晾衣架上的所述衣物进行收纳；其中，当所述晾衣架晾晒衣物时，所述晾衣架被推出衣柜外。

如图3所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S310：接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量。

S320：当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆下降至设定高度以使用户将所述衣物进行晾晒。

S330：当所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜上的晾衣架收入所述衣柜内，以将晾衣架上的所述衣物进行收纳；其中，在所述晾衣架晾晒衣物情况下，所述晾衣架被推出衣柜外。

在本发明实施例中，在晾衣架不晾晒衣物时，晾衣架可以被收入柜体内，在晾衣架需要晾晒衣物的情况下，晾衣架被推出衣柜外。具体晾衣架与衣柜之间的连接的结构可以参考相关技术中结构，例如，可以参考相关技术中的一种多功能衣柜顶部用自动升降晾衣架。本发明实施例与其不同的是，本发明实施例提供的晾衣架增加了处理器，不需要通过遥控器进行控制，而是通过处理器判断当所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜上的晾衣架自动收入衣柜内。其中，控制衣柜上的晾衣架自动收入衣柜的方法可以参考相关技术中通过遥控器将晾衣架收入柜体的方法。

由此，通过当所述衣物的重量为所述晾干重量时，控制衣柜上的晾衣架收入衣柜内，以将晾衣架上的所述衣物进行收纳，可以避免晾干的衣物沾染灰尘，可以节省用户收纳晒干衣物的时间。

图4是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图，所述方法可以由衣物晾晒处理装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在洗衣机中，所述方法可以应用于对衣物进行晾晒收纳的场景中。如图4所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S410：在衣物洗涤前，洗衣机检测所述衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架。

在本发明实施例中，洗衣机在洗涤衣物之前，可以通过重力传感器检测衣物的重量，或者通过其他方式检测衣物的重量，并将该重量通过无线通信的方式发送至晾衣架。

S420：当洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；所述消息，用于指示所述晾衣架控制晾杆运动至设定高度，以将所述衣物进行晾晒。

在本发明实施例中，若洗衣机将衣物洗涤完毕，向晾衣架发送衣物洗涤完毕的消息。当晾衣架接收到洗涤机发送的衣物洗涤完毕的消息，可以控制驱动机构运动，以使晾杆运动至设定高度，从而使用户将衣物从洗衣机中取出，将衣物通过衣架撑开，并将衣架挂在晾杆上以对衣物进行晾晒。

本发明实施例提供的技术方案，洗衣机通过在衣物洗涤前，将检测到的衣物的重量发送给晾衣架，以使晾衣架确定晾干重量，从而当衣物晾干时，收纳衣物；通过当洗涤衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息，可以指示所述晾衣架控制晾杆运动至设定高度，以使用户将所述衣物进行晾晒，方便用户。

图5是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图，如图5所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S510：在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架。

S520：所述晾衣架接收所述洗衣机在所述衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量。

S530：当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息。

S540：当晾衣架接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒。

S550：当晾衣架检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

本发明实施例提供的技术方案，洗衣机、晾衣架和衣柜的智能联动，通过洗衣机对待洗衣物的称重，并将衣物的重量发送给晾衣架作为晾杆重量，可以判定衣物是否晾干并将衣物自动收纳到衣柜中，防止衣物落灰，为用户生活节省更多的宝贵时间，满足更多用户的需求。

图6是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法流程图，所述方法可以由衣物晾晒处理装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在洗衣机中，所述方法可以应用于对衣物进行晾晒收纳的场景中。如图6所示，本发明实施例提供的技术方案包括：

S610：在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量以及将所述晾干重量发送至晾衣架。

在本发明实施例中，洗衣机在洗涤衣物之前，可以通过重力传感器检测衣物的重量，或者通过其他方式检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量，并将晾干重量通过无线通信的方式发送至晾衣架。

S620：当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，控制所述晾衣架的晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒。

在本发明实施例中，若洗衣机将衣物洗涤完毕，向晾衣架发送衣物下降指令。当晾衣架接收到下降指令时，可以基于该指令控制驱动机构运动，以使晾杆运动至设定高度，从而使用户将衣物从洗衣机中取出，并对衣物进行晾晒。

S630：当接收到所述晾衣架发送的晾晒的所述衣物的重量与晾干重量在预设范围内的消息时，控制晾衣架将所述衣物收纳至衣柜内。

在本发明实施例中，可以在衣架上设置有重量传感器，通过重力传感器检测承载在衣架上的衣物的重量，当晾晒的衣物的重量为晾干重量时，衣架向洗衣机发送晾晒的衣物的重量与晾干重量差值在预设范围内的消息。当洗衣机接收到该消息时，向晾衣架发送收纳指令，晾衣架基于该指令将衣物收纳至衣柜内。其中，晾衣架将衣物收纳至衣柜的方法可以参考上述实施例。

本发明实施例提供的技术方案，在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量以及将所述晾干重量发送至晾衣架；当洗衣机洗涤衣物完毕时，控制晾衣架运动至设定高度以将衣物进行晾晒；洗衣机当接收到晾衣架发送的晾晒的所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内的消息时，控制晾衣架将衣物收纳至衣柜内，可以避免晾干的衣物沾染灰尘，可以为用户生活节省更多宝贵的时间，可以对家庭生活带来更好的体验。

图7是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理装置结构框图，所述装置应用于晾衣架，所述衣物晾晒处理装置700包括：接收模块710、控制下降模块720和收纳模块730。

其中，接收模块710，用于接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

控制下降模块720，用于当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

收纳模块730，用于当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

可选的，收纳模块730，用于：

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置；

控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中。

可选的，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架正下方位置，包括：

确定所述衣架的位置，基于所述衣架的位置确定所述衣架的正下方位置；

向所述衣柜发送移动的指令，所述指令中携带所述衣架的正下方位置的信息；

所述指令，用于指示所述衣柜移动至所述衣架的正下方位置。

可选的，收纳模块730，用于：

当所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜上的晾衣架收入所述衣柜内，以将晾衣架上的所述衣物进行收纳；其中，当所述晾衣架晾晒衣物时，所述晾衣架被推出衣柜外。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理装置，所述装置应用于洗衣机，所述装置包括：第一发送模块810和第二发送模块820。

其中，第一发送模块810，用于在衣物洗涤前，洗衣机检测所述衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架；

第二发送模块820，用于当洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；所述消息，用于指示所述晾衣架控制晾杆运动至设定高度，以将所述衣物进行晾晒。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图9是本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理装置结构框图，所述装置应用于洗衣机，所述装置包括：发送模块910、第一控制模块920和第二控制模块930。

其中，发送模块910，用于在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量以及将所述晾干重量发送至晾衣架；

第一控制模块920，用于当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，控制所述晾衣架运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

第二控制模块930，用于当接收到所述晾衣架发送的晾晒的所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内的消息时，控制晾衣架将所述衣物收纳至衣柜内。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图10是本发明实施例提供的一种设备结构示意图，如图10所示，该设备包括：

一个或多个处理器1010，图10中以一个处理器1010为例；

存储器1020；

所述设备还可以包括：输入装置1030和输出装置1040。

所述设备中的处理器1010、存储器1020、输入装置1030和输出装置1040可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器1020作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种衣物晾晒处理方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的接收模块710、控制下降模块720和收纳模块730，或者附图8所示的第一发送模块810和第二发送模块820，或者附图9所示的发送模块910、第一控制模块920和第二控制模块930)。处理器1010通过运行存储在存储器1020中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种衣物晾晒处理方法，即：

接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

或者，

在衣物洗涤前，洗衣机检测所述衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架；

当洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；所述消息，用于指示所述晾衣架控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒。

或者，

在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量以及将所述晾干重量发送至晾衣架；

当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，控制所述晾衣架运动至设定高度以对所述衣物进行晾晒；

当接收到所述晾衣架发送的晾晒的所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内的消息时，控制晾衣架将所述衣物收纳至衣柜内。

存储器1020可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1020可选包括相对于处理器1010远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1030可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1040可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种衣物晾晒处理方法：

接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内。

或者，

在衣物洗涤前，洗衣机检测所述衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架；

当洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；所述消息，用于指示所述晾衣架控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒。

或者，

在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量以及将所述晾干重量发送至晾衣架；

当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，控制所述晾衣架运动至设定高度以对所述衣物进行晾晒；

当接收到所述晾衣架发送的晾晒的所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内的消息时，控制晾衣架将所述衣物收纳至衣柜内。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种衣物晾晒处理方法，其特征在于，所述方法应用于晾衣架，所述方法包括：

接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内；

所述当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内，包括：

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置；

控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中；

控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架正下方位置，包括：

基于以下条件之一，确定所述衣架的位置：

基于设置在阳台上不同位置的摄像装置拍摄各个角度的图像，通过对图像分析确定衣架的位置；

基于在衣架上设置的可改变角度的摄像头，通过可改变角度的摄像头拍摄的各个角度的图像，将各个角度的图像与预存的阳台的各个角度的图像进行对比，确定衣架的位置；

基于在阳台的不同位置设置的信号接收器，及衣架上设置的信号发送器，通过不同位置的信号接收器接收到的信号确定衣架的位置；

基于所述衣架的位置确定所述衣架的正下方位置；

向所述衣柜发送移动的指令，所述指令中携带所述衣架的正下方位置的信息；

所述指令，用于指示所述衣柜移动至所述衣架的正下方位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内，包括：

当所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜上的晾衣架收入所述衣柜内，以将晾衣架上的所述衣物进行收纳；其中，当所述晾衣架晾晒衣物时，所述晾衣架被推出衣柜外。

3.一种衣物晾晒处理方法，其特征在于，所述方法应用于洗衣机，所述方法包括：

在衣物洗涤前，洗衣机检测所述衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架；

当洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；所述消息，用于指示所述晾衣架控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

当检测到晾晒的所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置；

控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中；

控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置，包括：

基于以下条件之一，确定所述衣架的位置：

基于设置在阳台上不同位置的摄像装置拍摄各个角度的图像，通过对图像分析确定衣架的位置；

基于在衣架上设置的可改变角度的摄像头，通过可改变角度的摄像头拍摄的各个角度的图像，将各个角度的图像与预存的阳台的各个角度的图像进行对比，确定衣架的位置；

基于在阳台的不同位置设置的信号接收器，及衣架上设置的信号发送器，通过不同位置的信号接收器接收到的信号确定衣架的位置；

基于所述衣架的位置确定所述衣架的正下方位置；

向所述衣柜发送移动的指令，所述指令中携带所述衣架的正下方位置的信息；

所述指令，用于指示所述衣柜移动至所述衣架的正下方位置。

4.一种衣物晾晒处理方法，其特征在于，包括：

在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并将所述衣物的重量发送给晾衣架；

所述晾衣架接收所述洗衣机在所述衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，向晾衣架发送洗涤完毕的消息；

当晾衣架接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

当晾衣架检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内；

所述当晾衣架检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内，包括：

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置；

控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中；

控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置，包括：

基于以下条件之一，确定所述衣架的位置：

基于设置在阳台上不同位置的摄像装置拍摄各个角度的图像，通过对图像分析确定衣架的位置；

基于在衣架上设置的可改变角度的摄像头，通过可改变角度的摄像头拍摄的各个角度的图像，将各个角度的图像与预存的阳台的各个角度的图像进行对比，确定衣架的位置；

基于在阳台的不同位置设置的信号接收器，及衣架上设置的信号发送器，通过不同位置的信号接收器接收到的信号确定衣架的位置；

基于所述衣架的位置确定所述衣架的正下方位置；

向所述衣柜发送移动的指令，所述指令中携带所述衣架的正下方位置的信息；

所述指令，用于指示所述衣柜移动至所述衣架的正下方位置。

5.一种衣物晾晒处理方法，其特征在于，所述方法应用于洗衣机，所述方法包括：

在衣物洗涤前，洗衣机检测衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量以及将所述晾干重量发送至晾衣架；

当所述洗衣机洗涤所述衣物完毕时，控制所述晾衣架运动至设定高度以对所述衣物进行晾晒；

当接收到所述晾衣架发送的晾晒的所述衣物的重量与晾干重量的差值在预设范围内的消息时，控制晾衣架将所述衣物收纳至衣柜内；

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置；

控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中；

控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置，包括：

基于以下条件之一，确定所述衣架的位置：

基于设置在阳台上不同位置的摄像装置拍摄各个角度的图像，通过对图像分析确定衣架的位置；

基于在衣架上设置的可改变角度的摄像头，通过可改变角度的摄像头拍摄的各个角度的图像，将各个角度的图像与预存的阳台的各个角度的图像进行对比，确定衣架的位置；

基于在阳台的不同位置设置的信号接收器，及衣架上设置的信号发送器，通过不同位置的信号接收器接收到的信号确定衣架的位置；

基于所述衣架的位置确定所述衣架的正下方位置；

向所述衣柜发送移动的指令，所述指令中携带所述衣架的正下方位置的信息；

所述指令，用于指示所述衣柜移动至所述衣架的正下方位置。

6.一种衣物晾晒处理装置，其特征在于，所述装置应用于晾衣架，所述衣物晾晒处理装置包括：

接收模块，用于接收洗衣机在衣物洗涤前发送的衣物的重量，并作为衣物晾干对应的晾干重量；

控制下降模块，用于当接收到所述洗衣机发送的所述衣物洗涤完毕的消息时，控制晾杆运动至设定高度以将所述衣物进行晾晒；

收纳模块，用于当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，将所述衣物收纳至衣柜内；

收纳模块，具体用于：

当检测到晾晒的所述衣物的重量与所述晾干重量的差值在预设范围内时，控制衣柜移动至所述晾衣架中的衣架的正下方位置；

控制所述衣柜的顶部门打开，并控制所述衣架收缩以使所述衣物从所述衣架上脱落，并落入所述衣架正下方位置的所述衣柜中；

基于设置在阳台上不同位置的摄像装置拍摄各个角度的图像，通过对图像分析确定衣架的位置；

基于在衣架上设置的可改变角度的摄像头，通过可改变角度的摄像头拍摄的各个角度的图像，将各个角度的图像与预存的阳台的各个角度的图像进行对比，确定衣架的位置；

基于在阳台的不同位置设置的信号接收器，及衣架上设置的信号发送器，通过不同位置的信号接收器接收到的信号确定衣架的位置；

基于所述衣架的位置确定所述衣架的正下方位置；

向所述衣柜发送移动的指令，所述指令中携带所述衣架的正下方位置的信息；

所述指令，用于指示所述衣柜移动至所述衣架的正下方位置。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。