CN206495960U - 一种移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动机械、传动装置或传动机构技术领域，具体涉及一种移动装置,包括移动部件，移动部件包括支架、电机、滑轨、带轮、移动件和传送带，带轮和滑轨均固定设置在支架上，移动件滑动设置在滑轨上，移动件固定设置在传送带上，传送带与两个带轮配合，当主动轮转动带动传动带移动时，与传动带固定连接的移动件随着传送带移动，如此，即能够将主动轮的转动运动转化为移动件的移动运动，并且，结构更加简单，与传统带传动中将转动运动转为移动运的机构相比，减少了齿轮齿条传动，节省成本。

Description

一种移动装置

技术领域

本实用新型涉及传动机械、传动装置或传动机构技术领域，具体涉及一种移动装置。

背景技术

带传动, 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动,一般是传送带搭配两个带轮使用,一个主动带轮（简称主动轮）,从动带轮（简称从动轮），从而主动轮的转动运动传动至从动轮，进而由从动轮将转动运动传动至最终需要动力的部件（以下简称被动部件），一般情况下，被动部件有两种方式与从动轮连接，一种是从动轮直接与被动部件固定连接，如此，主动轮的转动运动能够传动给被动部件，从而被动部件能够实现转动，另一种是从动轮通过齿轮与被动部件连接，被动部件同样能够获得转动的动力，但是，如果需要将主动轮的转动运动转化为被动部件的移动运动，就需要从动轮通过齿轮齿条与被动部件连接，如此，从动轮的转动运动转化为被动部件的移动运动，目前，在带传动领域，将转动运动转化为直线运动的机构仅有一种，使用时选择范围较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前带传动将转动运动转为直线运动仅有一种机构实现的问题，提供一种移动装置，能够使主动轮的转动运动转化为移动运动，并且与现有的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种移动装置,包括移动部件，所述移动部件包括支架、电机、滑轨、带轮、移动件和传送带，所述带轮和所述滑轨均固定设置在所述支架上，所述移动件滑动设置在所述滑轨上，所述移动件固定设置在所述传送带上，所述传送带与两个所述带轮配合，至少一个所述带轮由所述电机驱动，使转动所述电机，所述传动带带动所述移动移动件在所述滑轨上滑动。

作为优选，所述移动装置包括两个所述移动部件，两个所述移动部件中的滑轨不平行，其中一个移动部件的支架作为另一个移动部件的移动件，或者其中一个移动部件的支架与另一个移动部件的移动件连接，如此，该移动件能够实现平面内的任意点运动，类似于平面坐标系，该一个移动部件进行直线运动，并且该一个移动部件上的移动件相对该一个移动部件做直线运动，由此，该一个移动部件上的移动件的复合运动即能够使沿平面内任意方向的运动，如此，能够实现移动件在平面内的任意方向移动。

作为优选，所述传动带为开环状，所述传动带的两端与所述移动件固定连接，如此，可以调整传送带的传送长度，从而调整传送带的松紧，传送带在长时间使用后，会被拉长，从而使得传送带与主动轮之间出现打滑现象，此时通过调整传送带的长度从而将传送带重新拉紧，避免打滑。

作为优选，所述传送带一端设置有至少两个通孔，所述通孔沿所述传送带长度方向排列，螺钉穿过至少一个所述通孔从而使所述传送带与所述移动件可拆卸的固定连接，如此，能够调整传送带的长度。

作为优选，所述滑轨为直线导轨，所述移动件与所述滑轨配合，如此，移动件移动是摩擦力较小，并且，更容易控制。

作为优选，所述移动部件还包括用于调节所述传送带松紧程度的调节件，所述调节件包括支件和与所述支件固定连接的升降件，所述升降件与所述支架螺旋连接，所述支件与所述传送带配合，如此，通过升降件提升或下降支件以调整传送带的松紧，在传送带被拉长长度低于两个通孔的距离时，也即是传送带被拉长的长度低于两通孔的预设长度时，可以通过调节件来调节松紧，避免采用更换通孔拉紧传送带时传送带过紧。

作为优选，所述传送带为啮合型传送带，所述带轮与所述传送带啮合，如此，能够避免传送带与带轮打滑，提高传动效率。

作为优选，一个所述移动部件的滑轨垂直于另一个所述移动部件的滑轨布置，如此，移动件的两个方向的移动犹如平面直角坐标系一样，更加容易控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：当主动轮转动带动传动带移动时，与传动带固定连接的移动件随着传送带移动，如此，即能够将主动轮的转动运动转化为移动件的移动运动，并且，结构更加简单，与传统带传动中将转动运动转为移动运的机构相比，减少了齿轮齿条传动，节省成本。

附图说明

图1为本申请移动装置的结构示意图，图中1（5）表示该零部件即是支架，也是移动件，只不过在不同的移动部件中名字不一样；

图2为图1中C的局部放大图；

图3为本申请移动部件工作原理示意图；

图4为3中D的局部放大图；

图中标记：1-支架，2-电机，3-滑轨，4-带轮，5-移动件，6-传动带，61-通孔，7-调节件，71-支件，72-升降件，8-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种移动装置,包括移动部件，移动部件包括支架1、电机2、滑轨3、带轮4、移动件5和传动带6，带轮4和滑轨3均固定设置在支架1上，移动件5滑动设置在滑轨3上，移动件5固定设置在传动带6上，传动带6与两个带轮4配合，至少一个带轮4由电机2驱动，使转动电机2，传动带6带动移动移动件5在滑轨3上滑动，由于传动带6与移动件5固定连接，因此，当主动轮转动带动传动带6移动时，与传动带6固定连接的移动件5随着传动带6移动，如此，即能够将主动轮的转动运动转化为移动件5的移动运动，并且，结构更加简单，与传统带传动中将转动运动转为移动运的机构相比，减少了齿轮齿条传动，节省成本。

如图1所示，移动装置包括两个移动部件，两个移动部件中的滑轨3相互不平行，一个移动部件的支架1作为另一个移动部件的移动件5，或者一个移动部件的支架1与另一个移动部件的移动件5连接，两个移动部件中的滑轨3相互不平行即是指一个移动部件的滑轨3与另一个移动部件的滑轨3相互不平行，也就是说，一个移动部件的移动件5的滑动方向与另一个移动部件的移动件5的滑动方向不平行，并且，一个移动部件的支架1作为另一个移动部件的移动件5，如图1所示，上面的移动部件的支架1即是下面的移动部件的移动件5，即该一个移动件5的支架1在该另一个移动部件中是移动件5，能够在主动轮的驱动下做直线运动，而即是该一个移动部件整个做直线运动，并且，该一个移动部件的移动件5产生与该一个移动部件运动方向不平行的直线运动，如此，该移动件5能够实现平面内的任意点运动，类似于平面坐标系，该一个移动部件进行直线运动，并且该一个移动部件上的移动件5相对该一个移动部件做直线运动，由此，该一个移动部件上的移动件5的复合运动即能够使沿平面内任意方向的运动，如此，能够实现移动件5在平面内的任意方向移动。

传动带6与移动件5固定连接，可以是整根传动带6的部分与移动件5固定连接，当然，也可以是采用开环状的传动带6，即传动带6为开环状，如图1和图3所示，传动带6的两端与移动件5固定连接，如此，可以调整传动带6的传送长度，从而调整传动带6的松紧，传动带6在长时间使用后，会被拉长，从而使得传动带6与主动轮之间出现打滑现象，此时通过调整传动带6的长度从而将传动带6重新拉紧，避免打滑。

传动带6在长时间使用后会变成从而传送长度较长，传动带6变松，容易打滑，如果此时将传动带6卸下更换，浪费材料，如此可以采用方式调节传动带6的长度，从而使传动带6能够继续使用而避免浪费材料，如图3和图4所示，传动带6一端设置有至少两个传通孔61，传通孔61沿传动带6长度方向排列，螺钉8穿过至少一个传通孔61从而使传动带6与移动件5可拆卸的固定连接，如此，能够调整传动带6的长度；当然，也可以采用其他方式，如不开孔而仅采用螺钉8，使螺钉8顶紧传动带6即可，当然，此种方式不牢靠。

滑轨3为直线导轨，移动件5与滑轨配合，如此，移动件5移动是摩擦力较小，并且，更容易控制。

传动带6在长时间使用后会变成从而传送长度较长，传动带6变松，容易打滑，如果此时将传动带6卸下更换，浪费材料，或者，采用上述开环状的传动带6时，卸下传动带6一端从而更改螺钉8穿过的传通孔61，从而使传动带6被拉紧，但是，比较费时，并且，该方式是预先打孔式，调整传动带6松紧时仅能一次性按预设长度拉紧传动带6，有时传动带6被拉长的长度没有预设长度长，从而拉紧后会变得过紧，容易崩坏传动带6，此时，可以采用另外的方式调整传动带6的松紧，如图3所示，移动部件还包括用于调节传动带6松紧程度的调节件7，调节件7包括支件71和与支件71固定连接的升降件72，升降件72与支架1螺旋连接，支件71与传动带6配合，如此，通过升降件72提升或下降支件71以调整传动带6的松紧，在传动带6被拉长长度低于两个传通孔61的距离时，也即是传动带6被拉长的长度低于两传通孔61的预设长度时，可以通过调节件7来调节松紧，避免采用更换传通孔61拉紧传动带6时传动带6过紧；具体的，升降件72包括螺钉8，螺钉8与支架1螺旋配合，如此，旋转螺钉8即可使支件71升降以实现调节传动带6松紧的目的。

传动带6为啮合型传动带6，带轮4与传动带6啮合，如此，能够避免传动带6与带轮4打滑，提高传动效率。

一个移动部件的滑轨3垂直于另一个移动部件的滑轨3布置，如此，移动件5的两个方向的移动犹如平面直角坐标系一样，更加容易控制。

凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动装置,其特征在于，包括移动部件，所述移动部件包括支架（1）、电机（2）、滑轨（3）、带轮（4）、移动件（5）和传动带（6），所述带轮（4）和所述滑轨（3）均固定设置在所述支架（1）上，所述移动件（5）滑动设置在所述滑轨（3）上，

所述移动件（5）固定设置在所述传动带（6）上，所述传动带（6）与两个所述带轮（4）配合，至少一个所述带轮（4）由所述电机（2）驱动。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，包括两个所述移动部件，两个所述移动部件中的滑轨（3）不平行，其中一个移动部件的支架（1）作为另一个移动部件的移动件（5），或者其中一个移动部件的支架（1）与另一个移动部件的移动件（5）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，所述传动带（6）为开环状，所述传动带（6）的两端与所述移动件（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述传动带（6）一端设置有至少两个传通孔（61），所述传通孔（61）沿所述传动带（6）长度方向排列，螺钉（8）穿过至少一个所述传通孔（61）从而使所述传动带（6）与所述移动件（5）可拆卸的固定连接。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述滑轨（3）为直线导轨，所述移动件（5）与所述滑轨（3）配合。

6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动部件还包括用于调节所述传动带（6）松紧程度的调节件（7），所述调节件（7）包括支件（71）和与所述支件（71）固定连接的升降件（72），所述升降件（72）与所述支架（1）螺旋连接，所述支件（71）与所述传动带（6）配合。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述传动带（6）为啮合型传动带（6），所述带轮（4）与所述传动带（6）啮合。

8.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，一个所述移动部件的滑轨（3）垂直于另一个所述移动部件的滑轨（3）。