CN104340711A - 一种封面机衬板输送定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封面机衬板输送定位机构。本发明采用如下技术方案，一种封面机衬板输送定位机构，其特征在于：包括有机架、输送架、设置在输送架两侧的第一、第二导向杆和第一、第二输送带，所述第一、第二导向杆设置在机架的两侧，所述输送架包括有安装杆以及分别与第一、第二两根导向杆导向滑移连接的第一、第二滑移块，第一、第二两滑移块均通过各自对应的输送带带动，第一感应探头的感应点与第一滑移块和安装杆的第一铰接销轴轴线处于同一直线上，通过采用上述方案，本发明提供一种可以使衬板与面纸的位置可以达到完全符合要求的新型的封面机衬板输送定位机构。

Description

一种封面机衬板输送定位机构

技术领域

本发明涉及一种封面机衬板输送定位机构。

背景技术

封面机衬板输送定位机构的作用是：把衬板在输送到一定位置后，需要微调衬板的位置，使它能准确的定位在面纸上。但是现有的封面机衬板输送定位机构由于采用独立的吸板飞达和定位飞达，所以在衬板输送给定位飞达的过程中存在衬板的交接而导致衬板位移，再加上定位是采用液压驱动，受油温的影响，导致衬板在面纸上的定位准确度不够。还有一种是只有一个方向有定位，衬板无法顺着面纸的斜度偏斜，这种结构的定位精度更是无法保证。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，提供一种可以使衬板完全与面纸的位置可以达到完全符合要求的新型的封面机衬板输送定位机构。

实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种封面机衬板输送定位机构，包括有机架、输送架、设置在输送架两侧的第一、第二导向杆和第一、第二输送带，所述第一、第二导向杆设置在机架的两侧，所述机架上设置有第三感应探头，所述输送架包括有安装杆以及分别与第一、第二两根导向杆导向滑移连接的第一、第二滑移块，第一、第二两滑移块均通过各自对应的输送带带动，第一和第二输送带通过各自独立的第一、第二电机带动，第一、第二电机设置在机架上，所述安装杆设置在第一、第二两滑移块之间，安装杆的两端分别与第一、第二滑移块均铰接设置，所述安装杆上设置有可升降的连接杆，连接杆上设置有吸嘴，所述安装杆上固定设置有安装臂，安装臂上至少设置有两个感应探头，其中靠近第一滑移块处的感应探头为第一感应探头，第一感应探头控制第一电机动作，第一感应探头的感应点与第一滑移块和安装杆的第一铰接销轴轴线处于同一直线上，安装臂上另一个感应探头为第二感应探头，该感应探头控制第二电机动作。

通过采用上述方案，可以使衬板在微调位置的时候可以做到非常正确，在具体工作的时候，我们可以使第一和第二输送带的运动行程不同，其中第二输送带的行程小于第一输送带，当面纸到达停止后，第一、第二两个感应探头以相同的速度移动感应面纸边缘，则第一感应探头先感应到面纸边缘上的一点，使衬板的一端首先与面纸的位置对应好，这时候第一输送带停止动作，第二输送带继续带动第二感应探头移动，当第二感应探头感应到面纸边缘上的一点后第二输送带停止动作，这样由于第一感应探头的感应点与第一滑移块上的第一铰接销轴轴线处于同一直线上，当第一输送带停止动作，第二输送带继续动作时第一感应探头的感应点不会发生位移。当第二输送带停止动作后，面纸输送带带着面纸往前移动，当第三感应探头感应到面纸尾部时，面纸输送带停止动作，定位完成。

本发明的再进一步设置是：所述连接杆的两端连接有钢丝软轴，该钢丝软轴一端连接在机架上的气缸的升缩杆上，另一端与连接杆的两端固定连接，所述安装杆上设置有带通孔导向块和辅助导向块，所述连接杆上设置有导向杆和辅助杆，该导向杆穿插在导向块的通孔中，所述辅助杆套设在辅助导向块的通孔中，辅助杆上套设有弹簧，弹簧一端抵触在连接杆上，另一端抵触在辅助导向块上，连接杆带动钢丝软轴和弹簧的配合实现升降运动。

通过采用上述方案，我们可以实现连接杆上的吸嘴带动衬板平稳升降，这样吸嘴吸衬板的效果比较好，且结构简单，运行稳定。

本发明的再进一步设置是：所述第一滑移块上固定设置有第一铰接架，所述安装杆靠近第一滑移块的一端上固定设置有L形连接杆，L形连接杆的第一连接臂固定连接在安装杆上，L形连接杆的第二连接臂顶端与第一铰接架通过第一铰接销轴铰接，第一感应探头的感应点位于第一铰接销轴的轴中心线上。

通过采用上述方案，这样安装杆的摆动就比较方便，也保证第一感应探头与第一铰接销轴的位置统一性。

本发明的再进一步设置是：所述第二滑移块上固定设置有第二铰接架，所述安装杆的位于第二滑移块的一端上设置有活动块，该活动块的一侧导向滑移设置在安装杆上，活动块的另一侧上固定或一体设置有凸台，该凸台与第二铰接架通过第二铰接销轴铰接设置。

通过采用上述方案，这样使安装杆的摆动不受影响，进一步保证安装杆摆动的稳定性。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的使用状态结构示意图；

图2为本发明实施例反映连接杆与安装杆的结构示意图；

图3为本发明实施例反映第一滑块的结构示意图；

图4为本发明实施例反映第二滑块的结构示意图；

图5为本发明实施例反映第一感应探头与销轴同轴的示意图；

图6为本发明实施例反映第三感应探头的结构示意图。

具体实施方式

如图1—6所示，一种封面机衬板输送定位机构，包括有机架6、输送架1、设置在输送架1两侧的第一、第二导向杆2、3和第一、第二输送带4、5，所述第一、第二导向杆2、3设置在机架6的两侧，所述机架6上设置有第三感应探头31，所述输送架1包括有安装杆11以及分别与第一、第二两根导向杆2、3导向滑移连接的第一、第二滑移块12、13，第一、第二两滑移块12、13均通过各自对应的输送带带动，第一和第二输送带4、5通过各自独立的第一、第二电机8、9带动，第一、第二电机8、9设置在机架6上，所述安装杆11设置在第一、第二两滑移块12、13之间，安装杆11的两端分别与第一、第二滑移块12、13均铰接设置，所述安装杆11上设置有可升降的连接杆111，连接杆111上设置有吸嘴1111，所述安装杆11上固定设置有安装臂112，安装臂112上至少设置有两个感应探头1121、1122，其中靠近第一滑移块12处的感应探头为第一感应探头1121，第一感应探头1121控制第一电机8动作，第一感应探头1121的感应点与第一滑移块12和安装杆11的第一铰接销轴122轴线处于同一直线上，安装臂112上另一个感应探头为第二感应探头1122，该感应探头1122控制第二电机9动作。通过采用上述方案，可以使衬板在微调位置的时候可以做到非常正确，在具体工作的时候，我们可以使第一和第二输送带4、5的运动行程不同，其中第二输送带5的行程小于第一输送带4，当面纸到达停止后，第一、第二两个感应探头1121、1122以相同的速度移动感应面纸边缘，则第一感应探头1121先感应到面纸边缘上的一点，使衬板的一端首先与面纸的位置对应好，这时候第一输送带4停止动作，第二输送带5继续带动第二感应探头1122移动，当第二感应探头1122感应到面纸边缘上的一点后第二输送带5停止动作，这样由于第一感应探头1121的感应点与第一滑移块12上的第一铰接销轴122轴线处于同一直线上，当第一输送带4停止动作，第二输送带5继续动作时第一感应探头1121的感应点不会发生位移。当第二输送带5停止动作后，面纸输送带10带着面纸往前移动，当第三感应探头31感应到面纸尾部时，面纸输送带10停止动作，定位完成。

在本发明实施例中，所述连接杆111的两端连接有钢丝软轴1115，该钢丝软轴1115一端连接在机架6上的气缸7的升缩杆上，当然也可以是电机的转动轴上，另一端与连接杆111的两端固定连接，这里要说明是安装杆11或者及其固定部件上需要供钢丝软轴1115穿过的孔，钢丝软轴1115穿过该孔后与连接杆111两端连接，所述安装杆11上设置有带通孔导向块113和辅助导向块114，所述连接杆111上设置有导向杆116和辅助杆11121，该导向杆116穿插在导向块113的通孔中，所述辅助杆11121套设在辅助导向块114的通孔中，辅助杆11121上套设有弹簧11122，弹簧11122一端抵触在连接杆111上，另一端抵触在辅助导向块114上，连接杆111带动钢丝软轴1115和弹簧11122的配合实现升降运动，这里的连接杆111不是单单的一个杆也可以包括其上固定设置的部件。通过采用上述方案，我们可以实现连接杆111上的吸嘴1111带动衬板平稳升降，这样吸嘴1111吸衬板的效果比较好，且结构简单，运行稳定。

在本发明实施例中，所述第一滑移块12上固定设置有第一铰接架121，所述安装杆11靠近第一滑移块12的一端上固定设置有L形连接杆123，L形连接杆123的第一连接臂固定连接在安装杆11上，L形连接杆123的第二连接臂顶端与第一铰接架121通过第一铰接销轴122铰接，第一感应探头1121的感应点位于第一铰接销轴122的轴中心线上。通过采用上述方案，这样安装杆11的摆动就比较方便，也保证第一感应探头1121与第一铰接销轴122的位置统一性。

在本发明实施例中，所述第二滑移块13上固定设置有第二铰接架131，所述安装杆11的位于第二滑移块13的一端上设置有活动块132，该活动块132的一侧导向滑移设置在安装杆11上，活动块132的另一侧上固定或一体设置有凸台133，该凸台133与第二铰接架131通过第二铰接销轴134铰接设置。通过采用上述方案，这样使安装杆11的摆动不受影响，进一步保证安装杆11摆动的稳定性。

Claims (4)

1.一种封面机衬板输送定位机构，其特征在于：包括有机架、输送架、设置在输送架两侧的第一、第二导向杆和第一、第二输送带，所述第一、第二导向杆设置在机架的两侧，所述机架上设置有第三感应探头，所述输送架包括有安装杆以及分别与第一、第二两根导向杆导向滑移连接的第一、第二滑移块，第一、第二两滑移块均通过各自对应的输送带带动，第一和第二输送带通过各自独立的第一、第二电机带动，第一、第二电机设置在机架上，所述安装杆设置在第一、第二两滑移块之间，安装杆的两端分别与第一、第二滑移块均铰接设置，所述安装杆上设置有可升降的连接杆，连接杆上设置有吸嘴，所述安装杆上固定设置有安装臂，安装臂上至少设置有两个感应探头，其中靠近第一滑移块处的感应探头为第一感应探头，第一感应探头控制第一电机动作，第一感应探头的感应点与第一滑移块和安装杆的第一铰接销轴轴线处于同一直线上，安装臂上另一个感应探头为第二感应探头，该感应探头控制第二电机动作。

2.根据权利要求1所述的封面机衬板输送定位机构，其特征在于：所述连接杆的两端连接有钢丝软轴，该钢丝软轴一端连接在机架上的气缸的升缩杆上，另一端与连接杆的两端固定连接，所述安装杆上设置有带通孔导向块和辅助导向块，所述连接杆上设置有导向杆和辅助杆，该导向杆穿插在导向块的通孔中，所述辅助杆套设在辅助导向块的通孔中，辅助杆上套设有弹簧，弹簧一端抵触在连接杆上，另一端抵触在辅助导向块上，连接杆带动钢丝软轴和弹簧的配合实现升降运动。

3.根据权利要求1或2所述的封面机衬板输送定位机构，其特征在于：所述第一滑移块上固定设置有第一铰接架，所述安装杆靠近第一滑移块的一端上固定设置有L形连接杆，L形连接杆的第一连接臂固定连接在安装杆上，L形连接杆的第二连接臂顶端与第一铰接架通过第一铰接销轴铰接，第一感应探头的感应点位于第一铰接销轴的轴中心线上。

4.根据权利要求3所述的封面机衬板输送定位机构，其特征在于：所述第二滑移块上固定设置有第二铰接架，所述安装杆的位于第二滑移块的一端上设置有活动块，该活动块的一侧导向滑移设置在安装杆上，活动块的另一侧上固定或一体设置有凸台，该凸台与第二铰接架通过第二铰接销轴铰接设置。