CN104071552B - 一种包边模及其工件停止器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包边模及其工件停止器，该工件停止器包括气缸和检测工件位置、并根据所述工件位置控制所述气缸伸缩的感应组件，还包括安装于所述气缸与所述感应组件之间的连杆组件；所述连杆组件包括固定于下模座的第一连杆、以其一端与所述第一连杆铰接第二连杆、以其一端与所述第二连杆铰接的第三连杆和以其一端与所述第三连杆铰接的第四连杆；所述第二连杆安装于所述气缸的气缸杆，所述第三连杆安装于所述感应组件，所述第四连杆远离所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆。这样，通过增加连杆机构，使得气缸得以竖直放置，且在气缸杆伸出较小行程时，即能够实现使用功能，从而提高了气缸杆伸出的稳定性，降低了气缸的生产成本。

Description

一种包边模及其工件停止器

技术领域

本发明涉及车辆加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于包边模的工件停止器。本发明还涉及一种包括上述工件停止器的包边模。

背景技术

在包边模采用皮带机输送工件时，为保证工件在预定位置停止并准确落入模腔中，需要在包边模下模座的出料侧安装一个工件停止器。

如图1所示，一种典型的工件停止器包括倾斜设置的气缸11，气缸11的缸筒底部安装于包边模的下模座12，气缸11的气缸杆末端安装有感应块13，工作状态时气缸杆伸出，非工作状态时气缸杆缩回。当工件停止器末端的感应块检测到工件到位后，输出信号给皮带机传动电机使皮带机停止转动，举升机将工件放入模腔中。此时工件停止器受气缸带动下降，使得包边完成后工件能顺利输送至模具外侧。

但是，由于下模座与工件的水平位置限制，上述工件停止器中的气缸需倾斜放置，导致气缸行程长，不仅气缸杆的稳定性较差，且气缸成本较高。

因此，如何减少气缸的行程，从而提高气缸杆的稳定性，降低气缸成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于包边模的工件停止器，其通过增加连杆机构，使得气缸得以竖直放置，且在气缸杆伸出较小行程时，即能够实现使用功能，从而提高了气缸杆伸出的稳定性，降低了气缸的生产成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述工件停止器的包边模。

为了实现上述目的，本发明提供一种包边模的工件停止器，包括气缸和检测工件位置、并根据所述工件位置控制所述气缸伸缩的感应组件，还包括安装于所述气缸与所述感应组件之间的连杆组件；所述连杆组件包括固定于下模座的第一连杆、以其一端与所述第一连杆铰接的第二连杆、以其一端与所述第二连杆铰接的第三连杆和以其一端与所述第三连杆铰接的第四连杆；所述第二连杆安装于所述气缸的气缸杆，所述第三连杆安装于所述感应组件，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端铰接于所述第一连杆。

优选地，还包括安装于所述下模座的固定座，所述第一连杆通过所述固定座安装于所述下模座。

优选地，所述第一连杆包括水平段和垂直段，所述水平段固定于所述固定座，所述垂直段的末端固定于所述气缸的缸筒。

优选地，所述第三连杆包括铰接段和与所述铰接段呈预定夹角的安装段，所述铰接段的两端分别与所述第二连杆和所述第四连杆铰接，所述感应组件安装于所述安装段。

优选地，所述第一连杆的水平段与所述第三连杆的铰接段平行设置，且所述第二连杆与所述第四连杆平行设置。

优选地，所述感应组件包括安装于所述第三连杆的传感器和轴套，所述轴套内套装有沿其轴向滑动连接的活动轴，所述活动轴沿工件的传送方向设置，且其上固定安装有感应块，所述感应块与所述传感器匹配，且其感应表面朝向所述传感器。

优选地，所述感应块朝向工件的一侧安装有聚氨酯块。

优选地，所述活动轴上还安装有挡板。

优选地，所述第三连杆上安装有安装板，所述传感器通过所述安装板安装于所述第三连杆。

本发明还提供一种包边模，包括下模座和安装于所述下模座的工件停止器，所述工件停止器为如上所述的工件停止器。

本发明提供的工件停止器用于包边模，该工件停止器包括气缸和检测工件位置、并根据所述工件位置控制所述气缸伸缩的感应组件，还包括安装于所述气缸与所述感应组件之间的连杆组件；所述连杆组件包括固定于下模座的第一连杆、以其一端与所述第一连杆铰接的第二连杆、以其一端与所述第二连杆铰接的第三连杆和以其一端与所述第三连杆铰接的第四连杆；所述第二连杆安装于所述气缸的气缸杆，所述第三连杆安装于所述感应组件，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端铰接于所述第一连杆。

在工件停止器处于工作状态时，气缸的气缸杆伸出，连杆组件带动感应组件上升至工作位置，该位置Z向高度与包边模下模型腔内传送带上放置的工件高度一致。当工件碰到感应组件的聚氨酯块，活动轴向模具外侧移动，带动活动轴上的感应块靠近传感器，传感器接受信号并传送给传送带电机，电机停止工作使传送带停止运动，工件被放入模腔内进行包边。同时传感器将信号传送给工件停止器气缸，气缸的气缸杆缩回，连杆机构带动感应装置下降至非工作位置，该位置下工件输送出模腔时停止器不发生干涉，确保工件顺利输送出模腔。这样，通过增加连杆机构，使得气缸得以竖直放置，且在气缸杆伸出较小行程时，即能够实现使用功能，从而提高了气缸杆伸出的稳定性，降低了气缸的生产成本。

在一种优选的实施方式中，本发明所提供的工件停止器还包括安装于所述下模座的固定座，所述第一连杆通过所述固定座安装于所述下模座，以便提高第一连杆的安装稳定性，同时简化连杆组件的结构。

在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的工件停止器中，所述第一连杆的水平段与所述第三连杆的铰接段平行设置，且所述第二连杆与所述第四连杆平行设置，则连杆组件铰接点形成平行四边形，在工作过程中能够提供较大的行程，从而扩大了工件停止器的活动范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种典型的工件停止器的结构示意图。

图2为本发明所提供的工件停止器一种具体实施方式中处于工作状态的结构示意图；

图3为图2所示工件停止器处于非工作状态的结构示意图。

附图标记说明：

在图1中：

11-气缸12-下模座13-感应块

在图2-图3中：

2-气缸31-第一连杆32-第二连杆33-第三连杆34-第四连杆

4-固定座51-传感器52-活动轴53-感应块54-轴套55-挡板

56-安装板57-聚氨酯块

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于包边模的工件停止器，其通过增加连杆机构，使得气缸得以竖直放置，且在气缸杆伸出较小行程时，即能够实现使用功能，从而提高了气缸杆伸出的稳定性，降低了气缸的生产成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述工件停止器的包边模。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图2和图3，图2为本发明所提供的工件停止器一种具体实施方式中处于工作状态的结构示意图；图3为图2所示工件停止器处于非工作状态的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的工件停止器用于包边模，该工件停止器包括气缸2和检测工件位置、并根据所述工件位置控制所述气缸2伸缩的感应组件，还包括安装于所述气缸2与所述感应组件之间的连杆组件；所述连杆组件包括固定于下模座的第一连杆31、以其一端与所述第一连杆31铰接的第二连杆32、以其一端与所述第二连杆32铰接的第三连杆33和以其一端与所述第三连杆33铰接的第四连杆34；所述第二连杆32安装于所述气缸2的气缸杆，所述第三连杆33安装于所述感应组件，所述第四连杆34远离所述第三连杆33的一端铰接于所述第一连杆31。

在工件停止器处于工作状态时，气缸2的气缸杆伸出，连杆组件带动感应组件上升至工作位置，该位置Z向高度与包边模下模型腔内传送带上放置的工件高度一致。当工件碰到感应组件的聚氨酯块，活动轴52向模具外侧移动，带动活动轴52上的感应块53靠近传感器51，传感器51接受信号并传送给传送带电机，电机停止工作使传送带停止运动，工件被放入模腔内进行包边。同时传感器51将信号传送给气缸2，气缸2的气缸杆缩回，连杆机构带动感应装置下降至非工作位置，该位置下工件输送出模腔时停止器不发生干涉，确保工件顺利输送出模腔。这样，通过增加连杆机构，使得气缸2得以竖直放置，且在气缸杆伸出较小行程时，即能够实现使用功能，从而提高了气缸杆伸出的稳定性，降低了气缸2的生产成本。

进一步地，上述工件停止器还可以包括安装于所述下模座的固定座4，所述第一连杆31通过所述固定座4安装于所述下模座，以便提高第一连杆31的安装稳定性，同时简化连杆组件的结构。第一连杆31也可以直接安装在下模座上。

更进一步地，所述第一连杆31包括水平段和垂直段，所述水平段固定于所述固定座4，所述垂直段的末端固定于所述气缸2的缸筒，以便于连杆组件的布置和安装，提高装置紧凑性，提高空间利用率。

具体地，所述第三连杆33包括铰接段和与所述铰接段呈预定夹角的安装段，所述铰接段的两端分别与所述第二连杆32和所述第四连杆34铰接，所述感应组件安装于所述安装段，以便于感应组件的安装。上述预定夹角应根据实际使用情况确定，可选择120°左右。

上述第一连杆31的水平段与所述第三连杆33的铰接段平行设置，且所述第二连杆32与所述第四连杆34平行设置，则连杆组件铰接点形成平行四边形，在工作过程中能够提供较大的行程，从而扩大了工件停止器的活动范围。

从理论上来讲，第一连杆31的水平段与第三连杆33的铰接段不局限于平行设置，也可以在保证装置活动范围时，令两者有适当的角度。同样地，第二连杆32与第四连杆34也不局限于平行设置，可在保证装置活动范围时，令两者有适当的角度。

具体地，所述感应组件包括安装于所述第三连杆33的传感器51和轴套54，所述轴套54内套装有沿其轴向滑动连接的活动轴52，所述活动轴52沿工件的传送方向设置，且其上固定安装有感应块53，所述感应块53与所述传感器51匹配，且其感应表面朝向所述传感器51。在感应块53朝向工件的一侧还设置有聚氨酯块57，以避免工件与感应块53直接接触，保护感应块53。这样，感应组件具体安装于第三连杆33上，便于感应组件与工件的接触高度，提高感应组件的实施方便性。

从理论上来讲，感应组件不局限于上述结构，也可以安装在任意连杆上，只要能够保证工作位置即可。

为了避免轴套54滑下活动轴52，还可以在活动轴52上还安装有挡板55，挡板55的安装位置可根据使用情况确认，在此不作限定。

为了提高传感器51的安装可靠性，可在述第三连杆33上安装有安装板56，所述传感器51通过所述安装板56安装于所述第三连杆33。显然地，传感器51可以直接以其壳体安装在第三连杆33上。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅是为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

除了上述工件停止器，本发明还提供一种包括上述工件停止器的包边模，该包边模的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种包边模的工件停止器，包括气缸(2)和检测工件位置、并根据所述工件位置控制所述气缸(2)伸缩的感应组件，其特征在于，还包括安装于所述气缸(2)与所述感应组件之间的连杆组件；所述连杆组件包括固定于下模座的第一连杆(31)、以其一端与所述第一连杆(31)铰接的第二连杆(32)、以其一端与所述第二连杆(32)铰接的第三连杆(33)和以其一端与所述第三连杆(33)铰接的第四连杆(34)；所述第二连杆(32)安装于所述气缸(2)的气缸杆，所述第三连杆(33)安装于所述感应组件，所述第四连杆(34)远离所述第三连杆(33)的一端铰接于所述第一连杆(31)；所述感应组件包括安装于所述第三连杆(33)的传感器(51)和轴套(54)，所述轴套(54)内套装有沿其轴向滑动连接的活动轴(52)，所述活动轴(52)沿工件的传送方向设置，且其上固定安装有感应块(53)，所述感应块(53)与所述传感器(51)匹配，且其感应表面朝向所述传感器(51)。

2.根据权利要求1所述的工件停止器，其特征在于，还包括安装于所述下模座的固定座(4)，所述第一连杆(31)通过所述固定座(4)安装于所述下模座。

3.根据权利要求2所述的工件停止器，其特征在于，所述第一连杆(31)包括水平段和垂直段，所述水平段固定于所述固定座(4)，所述垂直段的末端固定于所述气缸(2)的缸筒。

4.根据权利要求3所述的工件停止器，其特征在于，所述第三连杆(33)包括铰接段和与所述铰接段呈预定夹角的安装段，所述铰接段的两端分别与所述第二连杆(32)和所述第四连杆(34)铰接，所述感应组件安装于所述安装段。

5.根据权利要求4所述的工件停止器，其特征在于，所述第一连杆(31)的水平段与所述第三连杆(33)的铰接段平行设置，且所述第二连杆(32)与所述第四连杆(34)平行设置。

6.根据权利要求1所述的工件停止器，其特征在于，所述感应块(53)朝向工件的一侧安装有聚氨酯块。

7.根据权利要求6所述的工件停止器，其特征在于，所述活动轴(52)上还安装有挡板(55)。

8.根据权利要求7所述的工件停止器，其特征在于，所述第三连杆(33)上安装有安装板(56)，所述传感器(51)通过所述安装板(56)安装于所述第三连杆(33)。

9.一种包边模，包括下模座和安装于所述下模座的工件停止器，其特征在于，所述工件停止器为如权利要求1至8任一项所述的工件停止器。