CN105151752A - 一种回转流水线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种回转流水线系统,包括平移装置、流水线一、流水线二,流水线一、流水线均Y向设置,所述流水线一设有行程开关一,所述流水线二设有行程开关二,所述平移装置包括支撑架、平移台以及两根传送带,所述支撑架上设有气缸以及两根导轨,所述气缸X向设置且包括缸体以及活塞杆,所述缸体的两端分别设有接近开关一和接近开关二,所述活塞杆固定连接于平移台,所述两根导轨均X向设置,所述平移台的下表面设有两组滑块,所述两组滑块滑动设置于两根导轨上,所述平移台上远离流水线一/二的Y向一端设有行程开关三,所述两根传送带能带动平移台Y向移动。本发明可循环流转工装板,成本较低,效率较高,而且要求摆放的空间较小。
Description
技术领域
本发明涉及一种回转流水线系统。
背景技术
常规的流水线一般为直线设置,产品放在工装板上,工装板放在流水线上,从流水线的一端流转到另一端。这种方式存在的问题是:
1)要求摆放的空间较长,不适合较小的车间使用;
2)常规的流水线无法回转循环,如果要回转循环,只能通过专人回收随产品流转的工装板或增加辅助回收线,增加了生产成本,而且效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种回转流水线系统,可循环流转工装板,成本较低,效率较高,而且要求摆放的空间较小。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种回转流水线系统,包括平移装置、流水线一、流水线二,平移装置将流水线一上流转的工装板以及工装板上的产品转移至流水线二上,流水线一、流水线均Y向设置,
所述流水线一上最后一个工位的起始端设有行程开关一,当产品完全进入流水线一上最后一个工位时工装板会触动行程开关一,所述流水线二上第一个工位的末端设有行程开关二,当产品完全进入流水线二上第一个工位时工装板会触动行程开关二,
所述平移装置包括支撑架、平移台以及两根传送带,
所述支撑架上设有气缸以及两根导轨,所述气缸X向设置且包括缸体以及活塞杆,所述缸体的两端分别设有接近开关一和接近开关二,所述活塞杆的一端位于缸体内且能在缸体内X向滑动,所述活塞杆的另一端固定连接于平移台,所述两根导轨均X向设置且分别位于气缸的Y向两侧,
所述平移台的下表面设有两组滑块,所述两组滑块分别滑动设置于两根导轨上并能分别沿着相应的导轨X向移动,所述平移台上远离流水线一/二的Y向一端设有行程开关三,当产品完全进入平移台时工装板会触动行程开关三,
所述两根传送带均Y向设置且分别固定设置于平移台的X向两侧,所述两根传送带能带动平移台Y向移动,
所述回转流水线系统还包括控制单元,所述控制单元分别电信号连接于行程开关一、行程开关二、行程开关三、两根传送带、气缸、接近开关一、接近开关二,所述控制单元能分别控制两根传送带、气缸的动作的起止以及动作的方向。
本发明工作原理如下:
流水线一上流转的产品完全进入最后一个工位时,工装板触动行程开关一,行程开关一传输信号给控制单元,控制单元传输信号给传送带使其运转,带动工装板从流水线一转移至平移台,产品完全进入平移台时,工装板触动行程开关三,行程开关三传输信号给控制单元,控制单元传输信号给传送带使其停止,同时控制单元传输信号给气缸,活塞杆开始滑动并带动平移台向流水线二平移,当平移台平移至与流水线二平齐时,接近开关一传输信号给控制单元,控制单元传输信号给气缸使其停止,同时控制单元传输信号给传送带使其运转,带动工装板从平移台转移至流水线二,产品完全进入流水线二的第一个工位时,工装板触动行程开关二,行程开关二传输信号给控制单元,控制单元传输信号给传送带使其停止,同时传输信号给气缸,活塞杆开始滑动并带动平移台向流水线一平移,当平移台平移至与流水线一平齐时,接近开关二传输信号给控制单元,控制单元传输信号给气缸使其停止,平移台等待下一个工装板流入。
进一步地,本发明所述平移装置设有两个,所述两个平移装置分别设置于流水线一、流水线二的Y向两端,所述流水线一上第一个工位的末端设有行程开关二,所述流水线二上最后一个工位的起始端设有行程开关一。
进一步地,本发明所述支撑架的底端还设有能调节高度的调节脚座。
由上可见,与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1)平移装置可使得工装板在取下产品后继续流转,循环使用,无需增加人力或辅助回收线,节省了生产成本,而且效率较高。
2)解决了常规流水线摆放空间较长的问题,回转流水线只需要常规流水线一半的长度,即可达到常规流水线所需的工位,要求摆放的空间较小,同样的工位可节省一半的布置空间,非常适合车间空间较小的企业使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的俯视图;
图3为图2中的A-Y向剖视图;
图4为图2中的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1至图4所示为本发明所述的一种回转流水线系统的实施例,包括平移装置、流水线一1、流水线二2,平移装置将流水线一1上流转的工装板以及工装板上的产品转移至流水线二2上,流水线一1、流水线二2均Y向设置,流水线一1上最后一个工位的起始端设有行程开关一11,当产品完全进入流水线一1上最后一个工位时工装板会触动行程开关一11,流水线二2上第一个工位的末端设有行程开关二21,当产品完全进入流水线二2上第一个工位时工装板会触动行程开关二21,平移装置包括支撑架3、平移台4以及两根传送带5,支撑架3上设有气缸6以及两根导轨7,气缸6X向设置且包括缸体61以及活塞杆62,缸体61的两端分别设有接近开关一63和接近开关二64,活塞杆62的一端位于缸体61内且能在缸体61内X向滑动,活塞杆62的另一端固定连接于平移台4,两根导轨7均X向设置且分别位于气缸的Y向两侧,平移台4的下表面设有两组滑块41,两组滑块41分别滑动设置于两根导轨7上并能分别沿着相应的导轨7X向移动,平移台4上远离流水线一1/二2的Y向一端设有行程开关三42,当产品完全进入平移台4时工装板会触动行程开关三42,两根传送带5均Y向设置且分别固定设置于平移台4的X向两侧,两根传送带5能带动平移台4Y向移动,本实施例还包括控制单元,控制单元分别电信号连接于行程开关一11、行程开关二12、行程开关三42、两根传送带5、气缸6、接近开关一63、接近开关二64,控制单元能分别控制两根传送带5、气缸6的动作的起止以及动作的方向。
进一步地,在本实施例中,平移装置设有两个,两个平移装置分别设置于流水线一1、流水线二2的Y向两端,流水线一1上第一个工位的末端设有行程开关二21,流水线二2上最后一个工位的起始端设有行程开关一11。这样,流水线一1、流水线二2的两头都设置有平移装置,工装板可回转循环,非常方便。
进一步地,在本实施例中,支撑架3的底端还设有能调节高度的调节脚座8。调节脚座8可调节支撑架3的高度,使得平移台4的高度能匹配流水线的高度。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种回转流水线系统,包括平移装置、流水线一、流水线二,平移装置将流水线一上流转的工装板以及工装板上的产品转移至流水线二上,流水线一、流水线均Y向设置,其特征在于:
所述流水线一上最后一个工位的起始端设有行程开关一,当产品完全进入流水线一上最后一个工位时工装板会触动行程开关一,所述流水线二上第一个工位的末端设有行程开关二,当产品完全进入流水线二上第一个工位时工装板会触动行程开关二,
所述平移装置包括支撑架、平移台以及两根传送带,
所述支撑架上设有气缸以及两根导轨,所述气缸X向设置且包括缸体以及活塞杆,所述缸体的两端分别设有接近开关一和接近开关二,所述活塞杆的一端位于缸体内且能在缸体内X向滑动,所述活塞杆的另一端固定连接于平移台,所述两根导轨均X向设置且分别位于气缸的Y向两侧,
所述平移台的下表面设有两组滑块,所述两组滑块分别滑动设置于两根导轨上并能分别沿着相应的导轨X向移动,所述平移台上远离流水线一/二的Y向一端设有行程开关三,当产品完全进入平移台时工装板会触动行程开关三,
所述两根传送带均Y向设置且分别固定设置于平移台的X向两侧,所述两根传送带能带动平移台Y向移动,
所述回转流水线系统还包括控制单元,所述控制单元分别电信号连接于行程开关一、行程开关二、行程开关三、两根传送带、气缸、接近开关一、接近开关二,所述控制单元能分别控制两根传送带、气缸的动作的起止以及动作的方向。
2.根据权利要求1所述的一种回转流水线系统,其特征在于:所述平移装置设有两个,所述两个平移装置分别设置于流水线一、流水线二的Y向两端,所述流水线一上第一个工位的末端设有行程开关二,所述流水线二上最后一个工位的起始端设有行程开关一。
3.根据权利要求1或2所述的一种回转流水线系统,其特征在于:所述支撑架的底端还设有能调节高度的调节脚座。
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