CN204397476U - 一种钢管端面铣头机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的钢管端面铣头机的送料机构,包括支撑机构、升降机构、移动机构;支撑机构包括支撑梁和两个弹性元件,支撑梁为长方体,两个弹性元件用于连接所述支撑梁和机架;升降机构包括两个电动推杆,所述移动机构包括电缸、摆杆、摆块、滑块。本实用新型的有益效果是通过利用电动推杆和电缸代替液压缸,不仅实现环境环保、节能,而且维护成本低、控制精度高;可根据钢管的尺寸,对支撑机构和升降机构进行数量的增加,拓宽了该机构的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管端面铣头机的送料机构。
背景技术
钢管加工后通常需要进行平头、倒棱、去毛刺工序,若人工进行打磨,工作效率低;钢管端面铣头机是一种对钢管深加工的设备,用来对钢管端面进行铣头,钢管端面铣头机通常采用液压缸作为其动力源,而液压缸存在着维修比较复杂,污染环境等缺点;此外,常见的送料机构在长时间使用后,存在着控制精度不高,维护成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种由电动推杆和电缸提供动力的钢管端面铣头机的送料机构。
为了达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种钢管端面铣头机的送料机构,包括支撑机构、升降机构、移动机构;其中,
所述支撑机构包括支撑梁和两个支撑弹性元件,所述支撑梁为长方体,所述两个弹性元件沿所述支撑梁的底面中心对称布置于所述支撑梁底面的两端处;
所述升降机构包括两个电动推杆,所述两个电动推杆的中心与所述两个弹性元件的中点在一条直线上,沿所述支撑梁的底面中心对称布置,所述两个电动推杆的两侧分别通过固定支架与支撑梁和机架连接;
所述移动机构包括电缸、摆杆、摆块、滑块,所述摆杆一端与所述摆块连接,另一端固定在机架上,中间与所述电缸内的丝杠连接,所述摆块的另一端与滑块连接,所述滑块通过滚轮置于所述支撑梁的上方。
所述两个弹性元件为两个拉伸弹簧。
所述滑块上均匀分布稳定钢管的V型槽。
所述两个电动推杆的工作行程相同,所述两个电动推杆可以根据行程需要进行定制。
两个电动推杆8、电缸6的工作环境为220V电压,交流电,通电后,两个电动推杆工作,推动支撑梁、滑块将钢管托起,上升一段距离后,电动推杆停止运动,移动机构开始工作,电缸带动丝杠伸出,带动摆杆4、摆块3推动滑块2左移一个步进距离后电缸停止动作,使得钢管与送料机构脱离,完成送料工作;同时,两个电动推杆、电缸驱动各个部件返回起始位置。
本实用新型的有益效果是:
(1)通过利用电动推杆和电缸作为动力源,不仅控制精度高,动作快,可以实现环境环保、节能,而且维护成本低;
(2)可根据钢管的尺寸,对支撑机构和升降机构进行数量的增加,拓宽了该机构的功能。
附图说明:
图1是本实用新型的结构原理图;
其中:1.钢管,2.滑块,3.摆块,4.摆杆,5.丝杠,6.电缸,7.弹性元件,8.电动推杆,9.支撑梁。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示,一种钢管端面铣头机的送料机构,包括支撑机构、升降机构、移动机构;其中,
所述支撑机构包括支撑梁9和两个支撑弹性元件7,所述支撑梁9为长方体,所述两个弹性元件7沿所述支撑梁9的底面中心对称布置于所述支撑梁9底面的两端处;
所述升降机构包括两个电动推杆8,所述两个电动推杆8的中心与所述两个弹性元件7的中点在一条直线上,沿所述支撑梁9的底面中心对称布置,所述两个电动推杆8的两侧分别通过固定支架与支撑梁9和机架连接;
所述移动机构包括电缸6、摆杆4、摆块3、滑块2,所述摆杆4一端与所述摆块3连接,另一端固定在机架上,中间与所述电缸6内的丝杠5连接,所述摆块3的另一端与滑块2连接,所述滑块2通过滚轮置于所述支撑梁的上方。
所述两个弹性元件7为两个拉伸弹簧。
所述滑块上均匀分布稳定钢管1的V型槽。
所述两个电动推杆8的工作行程相同,所述两个电动推杆8可以根据行程需要进行定制。
两个电动推杆8、电缸6的工作环境为220V电压,交流电,通电后,两个电动推杆8工作,推动支撑梁9、滑块2将钢管1托起,上升一段距离后,电动推杆8停止运动;移动机构开始工作,电缸6带动丝杠5伸出,带动摆杆4、摆块3推动滑块2左移一个步进距离后电缸6停止动作,使得钢管与送料机构脱离,完成送料工作;同时,电缸6、两个电动推杆8驱动各个部件返回起始位置。
Claims (4)
1.一种钢管端面铣头机的送料机构,其特征在于,包括支撑机构、升降机构、移动机构;其中,
所述支撑机构包括支撑梁和两个支撑弹性元件,所述支撑梁为长方体,所述两个弹性元件沿所述支撑梁的底面中心对称布置于所述支撑梁底面的两端处;
所述升降机构包括两个电动推杆,所述两个电动推杆的中心与所述两个弹性元件的中点在一条直线上,沿所述支撑梁的底面中心对称布置,所述两个电动推杆的两侧分别通过固定支架与支撑梁和机架连接;
所述移动机构包括电缸、摆杆、摆块、滑块,所述摆杆一端与所述摆块连接,另一端固定在机架上,中间与所述电缸内的丝杠连接,所述摆块的另一端与滑块连接,所述滑块通过滚轮置于所述支撑梁的上方。
2.如权利要求1所述的一种钢管端面铣头机的送料机构,其特征在于,所述两个弹性元件为两个拉伸弹簧。
3.如权利要求1所述的一种钢管端面铣头机的送料机构,其特征在于,所述滑块上均匀分布稳定钢管的V型槽。
4.如权利要求1所述的一种钢管端面铣头机的送料机构,其特征在于,所述两个电动推杆的工作行程相同。
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CN106241225A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-12-21 | 昆明理工大学 | 一种气动传送装置 |
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CN106241225A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-12-21 | 昆明理工大学 | 一种气动传送装置 |
CN106241225B (zh) * | 2016-09-07 | 2018-08-14 | 昆明理工大学 | 一种气动传送装置 |
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