CN105755793B - 一种改进型叠衣机 - Google Patents

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    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
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Abstract

本发明涉及一种改进型叠衣机，属于叠衣机改造技术领域。包含电机（15）和叠衣机本体，叠衣机本体包含固定板（1）和分别转动连接固定板（1）四个边缘的四个活动板，电机（15）固定安置在固定板（1）的下方，其特征是，叠衣机本体还包含四个支撑杆（14）、四个叠衣杆和四个气缸；活动板上方均固定有一气缸，气缸均垂直连接一叠衣杆；当任一活动板工作时，位于与该活动板关于固定板（1）对称一侧的活动板上方的气缸弹出叠衣杆压紧待叠衣物的折弯处，电机（15）通过支撑杆（14）控制该活动板转动。叠衣机工作时，通过各气缸控制对应的叠衣杆伸出固定住衣服的折叠处，防止衣服折叠处产生多条折痕或折叠处扭曲。

Description

一种改进型叠衣机
技术领域
本发明涉及一种改进型叠衣机，属于叠衣机改造技术领域。
背景技术
在居民平时生活中，经常需要换洗晾晒衣服，这里就有大量的衣服需要折叠整理。现有技术中的叠衣机在很大程度上可以把衣服折叠好，但是衣物的折叠处总是会产生多处折痕或者衣服折叠处过分扭曲的问题，影响衣服美观，后期穿着时还会需要再次整理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能够防止衣服折叠时产生多条折痕或折叠处扭曲的叠衣机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种改进型叠衣机，包含电机和叠衣机本体，叠衣机本体包含固定板和分别转动连接固定板四个边缘的四个活动板，电机固定安置在固定板的下方，其特征是，叠衣机本体还包含四个支撑杆、四个叠衣杆和四个气缸；活动板上方均固定有一气缸，气缸均垂直连接一叠衣杆；当任一活动板工作时，位于与该活动板关于固定板对称一侧的活动板上方的气缸弹出叠衣杆压紧待叠衣物的折弯处，电机通过支撑杆控制该活动板转动。
优先的，叠衣机本体包含上叠衣杆、能将上叠衣杆顶出的上气缸、下叠衣杆、能将下叠衣杆顶出的下气缸、左叠衣杆、能将左叠衣杆顶出的左气缸、右叠衣杆和能将右叠衣杆顶出的右气缸；上活动板、下活动板、左活动板和右活动板的背面均分别通过一支撑杆固定连接电机；左气缸和左叠衣杆平行于固定板的左边缘安置在左活动板的左侧，右气缸和右叠衣杆平行于固定板的右边缘安置在右活动板的右侧，上气缸和上叠衣杆平行于固定板的上边缘安置在上活动板的上侧，下气缸和下叠衣杆平行于固定板的下边缘安置在下活动板的下侧；初始状态下上叠衣杆和上气缸、下叠衣杆和下气缸、左叠衣杆和左气缸、右叠衣杆和右气缸均分别垂直连接。
优先的，还包含轴承一和轴承二；上活动板、下活动板、左活动板和右活动板的两侧皆固定安装有轴承一，固定板对应各活动板的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘两端也分别安装有轴承二，轴承一与轴承二通过卡扣固定连接。
优先的，电机包含电机轴和凸出电机轴的扩径段，支撑杆的尾端与扩径段上均开设有能相互啮合的啮齿。
优先的，还包含两个竖杆和两个U形杆；固定板（1）的下方垂直安装有两个竖杆，两个U型杆卡合电机（15）并垂直固定在两个竖杆上。
优先的，上活动板、下活动板、左活动板和右活动板均为木质材料。
优先的，竖杆为不锈钢材质。
本发明所达到的有益效果：
叠衣机工作时，各气缸控制对应的叠衣杆伸出固定住衣服的折叠处，然后相应的活动板折弯衣物实现折叠衣服的功能，防止衣服折叠处产生多条折痕或折叠处扭曲。
附图说明
图1是本发明初始状态的俯视图。
图2是本发明中左气缸工作时左叠衣杆伸出时的俯视图。
图3是本发明中左活动板工作时运动至竖直位置的前视图。
图4是本发明中右活动板工作时运动至极限折叠位置的前视图。
附图标记，1-固定板；2-左活动板；3-右活动板；4-上活动板；5-下活动板；6-左气缸；7-右气缸；8-上气缸；9-下气缸；10-左叠衣杆；11-右叠衣杆；12-上叠衣杆；13-下叠衣杆；14-支撑杆；15-电机；16-卡扣；171-轴承一；172-轴承二；18-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种改进型叠衣机，包含电机15和叠衣机本体，叠衣机本体包含固定板1和分别转动安装在固定板1周围的上活动板4、下活动板5、左活动板2和右活动板3，电机15固定安置在固定板1的下方；的叠衣机本体还包含四个支撑杆14、上叠衣杆12、能将上叠衣杆12顶出的上气缸8、下叠衣杆13、能将下叠衣杆13顶出的下气缸9、左叠衣杆10、能将左叠衣杆10顶出的左气缸6、右叠衣杆11和能将右叠衣杆11顶出的右气缸7；上活动板4、下活动板5、左活动板2和右活动板3的背面均分别通过一支撑杆14固定连接电机15；左气缸6和左叠衣杆10平行于固定板1的左边缘安置在左活动板2的左侧且与左活动板2不接触，右气缸7和右叠衣杆11平行于固定板1的右边缘安置在右活动板3的右侧且与右活动板3不接触，上气缸8和上叠衣杆12平行于固定板1的上边缘安置在上活动板4的上侧且与上活动板4不接触，下气缸9和下叠衣杆13平行于固定板1的下边缘安置在下活动板5的下侧且与下活动板5不接触；初始状态下，上叠衣杆12和上气缸8、下叠衣杆13和下气缸9、左叠衣杆10和左气缸6、右叠衣杆11和右气缸7均分别卡合连接。上述气缸与活动板不在同一平面内。
上叠衣杆12、上气缸8和上活动板4均固定在固定板1的前侧，下叠衣杆13、下气缸9和下活动板5均固定在固定板1的后侧，左叠衣杆10、左气缸6和左活动板2均固定在固定板1的左侧，右叠衣杆10、右气缸7和右活动板3均固定在固定板1的右侧；固定板1、上活动板4、下活动板5、左活动板2和右活动板3均位于同一平面内；上活动板4、下活动板5、左活动板2、右活动板3与固定板1之间留有缝隙；上活动板4、下活动板5、左活动板2和右活动板3的两侧皆固定安装有轴承一171，固定板1对应各活动板的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘两端也分别安装有轴承二172，轴承一171与轴承二172通过卡扣16固定连接，上边缘、下边缘、左边缘和右边缘可绕轴承二172转动。
电机15包含电机轴和凸出电机轴的扩径段，支撑杆14的尾端与扩径段上均开设有能相互啮合的啮齿，电机转动通过啮齿传送动力给支撑杆14从而控制活动板动作。固定板1的下方垂直安装有两个竖杆，两个U型杆卡合电机并垂直固定在两个竖杆上。竖杆为不锈钢材质。上活动板4、下活动板5、左活动板2和右活动板3均为木质材料。
在未工作的的状态下，如图1所示初始状态，各活动板均平摊在固定板1四周；如图2所示，当折叠待折叠衣物的右部分时，左气缸6伸出，左叠衣杆10被左气缸6弹出，伸长至固定板1的右侧边缘停止，此时电机15通过支撑杆14控制右活动板3从初始状态运动至极限折叠位置，如图4所示；图3为电机15控制左活动板2运动至竖直位置的示意图。
支撑杆14为弹性组件，可向内弯曲但不能向外弯曲。
工作流程：启动电源供电，将衣服整理好平放在叠衣机的固定活动板、上活动板、下活动板、左活动板和右活动板上；左气缸动作使得左叠衣杆伸至固定板的右边缘，电机转动带动支撑杆是的右活动板转动至与固定板重叠，衣服的右部即被整理好，右活动板回到初始状态，左气缸收回，左叠衣杆迅速回到原位；右气缸动作使得右叠衣杆伸至固定板的左边缘，电机转动带动支撑杆使得左活动板转动至与固定板重叠，衣服的左部即被整理好，左活动板回到初始状态，右气缸收回，右叠衣杆迅速回到原位；同理，上活动板和下活动板如此运作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种改进型叠衣机，包含电机(15)和叠衣机本体，叠衣机本体包含固定板(1)和分别转动连接固定板(1)四个边缘的四个活动板，电机(15)固定安置在固定板(1)的下方，其特征是，叠衣机本体还包含四个支撑杆(14)、四个叠衣杆和四个气缸；活动板上方均固定有一气缸，气缸均垂直连接一叠衣杆；叠衣机本体包含上叠衣杆(12)、能将上叠衣杆(12)顶出的上气缸(8)、下叠衣杆(13)、能将下叠衣杆(13)顶出的下气缸(9)、左叠衣杆(10)、能将左叠衣杆(10)顶出的左气缸(6)、右叠衣杆(11)和能将右叠衣杆(11)顶出的右气缸(7)；上活动板(4)、下活动板(5)、左活动板(2)和右活动板(3)的背面均分别通过一支撑杆(14)固定连接电机(15)；左气缸(6)和左叠衣杆(10)平行于固定板(1)的左边缘安置在左活动板(2)的左侧，右气缸(7)和右叠衣杆(11)平行于固定板(1)的右边缘安置在右活动板(3)的右侧，上气缸(8)和上叠衣杆(12)平行于固定板(1)的上边缘安置在上活动板(4)的上侧，下气缸(9)和下叠衣杆(13)平行于固定板(1)的下边缘安置在下活动板(5)的下侧；初始状态下上叠衣杆(12)和上气缸(8)、下叠衣杆(13)和下气缸(9)、左叠衣杆(10)和左气缸(6)、右叠衣杆(11)和右气缸(7)均分别垂直连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型叠衣机，其特征是，还包含轴承一(171)和轴承二(172)；上活动板(4)、下活动板(5)、左活动板(2)和右活动板(3)的两侧皆固定安装有轴承一(171)，固定板(1)对应各活动板的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘两端也分别安装有轴承二(172)，轴承一(171)与轴承二(172)通过卡扣(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进型叠衣机，其特征是，电机(15)包含电机轴和凸出电机轴的扩径段，支撑杆(14)的尾端与扩径段上均开设有能相互啮合的啮齿。
4.根据权利要求1所述的一种改进型叠衣机，其特征是，还包含两个竖杆和两个U形杆；固定板(1)的下方垂直安装有两个竖杆，两个U型杆卡合电机(15)并垂直固定在两个竖杆上。
5.根据权利要求1所述的一种改进型叠衣机，其特征是，上活动板(4)、下活动板(5)、左活动板(2)和右活动板(3)均为木质材料。
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