CN102797141B - 叠衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种叠衣机。包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置（a）、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置（b）、收纳箱（c），叠衣整衣装置（b）设置在晾衣收衣装置（a）的下方，收纳箱（c）装设在叠衣整衣装置（b）的旁侧。本发明由于采用设有晾衣收衣装置、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置及收纳箱的结构，本发明在衣服晾干后，自动收衣服，折叠衣服，收纳衣服，解决叠衣服这项繁琐的事。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的叠衣机。
Description
技术领域
本发明是一种叠衣机，具体是一种可晾衣收衣、叠衣整衣的叠衣机。属于叠衣机的改造技术。
背景技术
众所周知，叠衣服是一件费时费力的工作。由于衣服是柔性物件，折叠过程容易变形，所以一台可实现自动叠衣的机器至今迟迟未能面世。近几年，出现了一种名为“叠衣板”的产品，它主要由板及连接板的柔性连体组成。使用时左、右、下三块板按顺序分别与上板重合和还原，实现叠衣服的动作，该叠衣板的出现一定程度上解决了叠衣服难，耗时多的问题，同时使折叠出来的衣服规格一致，整洁。但是，使用这种叠衣板还需手工将衣服平铺在板上再手工进行翻转折叠，叠衣服依旧比较繁琐。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种无需人工操作的叠衣机。本发明设计合理，方便实用。
本发明的技术方案是：本发明的叠衣机,包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置、收纳箱，叠衣整衣装置设置在晾衣收衣装置的下方，收纳箱装设在叠衣整衣装置的旁侧，晾衣收衣装置包括箱体、同步带、运衣爪、电磁铁、同步带轮、晾衣杆、螺杆、收缩衣架,同步带及带轮设置在箱体内，用于晾衣服的晾衣杆装设在箱体上，用于放置晾干之后的衣服、且在电机带动下转动每转动一圈就有一件衣服运到晾衣杆上预定位置的螺杆装设在箱体上，且位于晾衣杆的上方，叠衣整衣装置包括叠衣板组件、电机、摆动导杆、滑轨、升降板、盒体、楔形齿条杆、挤压弹簧、触动开关、复位弹簧),其中叠衣板组件包括有叠衣板活动板、叠衣板固定板，叠衣板活动板与叠衣板固定板通过铰链连接，叠衣板固定板装设在收纳箱所设的支撑架上，升降板装设在盒体的上部，楔形齿条杆装设在升降板的底部，复位弹簧装设在楔形齿条杆的下端，复位弹簧的一端与楔形齿条杆的下端触接，复位弹簧的另一端与盒体的底部触接，挤压弹簧及触动开关装设在楔形齿条杆的两端之间，挤压弹簧的一端与触动开关的一端触接，挤压弹簧的另一端置于盒体的一侧，触动开关的另一端置于能由电磁铁触动的位置上，摆动导杆的一端与电机的输出轴连接，摆动导杆的另一端与滑块连接，滑块置于叠衣板活动板所设的滑轨上，设置在同步带上的运衣爪将衣服运到预定位置处时，安装在箱体的电磁铁通电撞击收缩衣架的触动开关使收缩衣架收缩，衣服平整地放置在叠衣板组件上。
上述升降板的下方还设置有当按下触碰开关时，该机构脱位，升降板复位，收纳箱中的衣服上升到台面的棘轮机构。
上述运衣爪是“U”型运衣爪。
上述带轮的中心距至少大于衣服长度。
上述箱体上还装设有用于晾衣收衣装置的安装的伸缩固定板。
上述伸缩固定板通过伸缩机构与箱体连接。
上述叠衣板活动板设有四块，分别能实现左、右、下、上顺序翻转折叠衣服。
本发明由于采用设有自动叠衣的结构，本发明在衣服晾干后，自动收衣服，折叠衣服，收纳衣服，解决叠衣服这项繁琐的事。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的叠衣机。
附图说明
图1是本发明自动叠衣机整体结构图；
图2是本发明晾衣升降机构的结构图；
图3是本发明收衣时的剖视图；
图4是本发明收纳盒的剖视图；
图5是本发明叠衣板摆动导杆机构的结构图。
a-晾衣收衣装置，b-叠衣整衣装置，c-收纳箱，d-收缩衣架1-同步带，2-运衣爪，3-电磁铁，4-同步带轮，5-晾衣杆，6-螺杆，7-箱体，8-伸缩固定板，9-伸缩机构，10-叠衣板组件，11-电机，12-摆动导杆，13-滑轨，14-升降板，15-盒体，16-楔形齿条杆，17-挤压弹簧，18-触碰开关，19-复位弹簧，20-滑块，21-支撑架。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1、2、3、4所示，本发明的叠衣机,包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置a、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置b、收纳箱c，叠衣整衣装置b设置在晾衣收衣装置a的下方，收纳箱c装设在叠衣整衣装置b的旁侧,晾衣收衣装置a包括有箱体7、同步带1、运衣爪2、电磁铁3、同步带轮4、晾衣杆5、螺杆6、收缩衣架d,同步带1及同步带轮4设置在箱体7内，用于晾衣服的晾衣杆5装设在箱体7上，用于放置晾干之后的衣服、且在电机带动下转动每转动一圈就有一件衣服运到晾衣杆5上预定位置的螺杆6装设在箱体7上，且位于晾衣杆5的上方，叠衣整衣装置b包括叠衣板组件10、电机11、摆动导杆12、滑轨13、升降板14、盒体15、楔形齿条杆16、挤压弹簧17、触碰开关18、复位弹簧19,其中叠衣板组件10包括有叠衣板活动板101、叠衣板固定板102，叠衣板活动板101与叠衣板固定板102通过铰链103连接，叠衣板固定板102装设在收纳箱c所设的支撑架21上，升降板14装设在盒体15的上部，楔形齿条杆16装设在升降板14的底部，复位弹簧19装设在楔形齿条杆16的下端，复位弹簧19的一端与楔形齿条杆16的下端触接，复位弹簧19的另一端与盒体15的底部触接，挤压弹簧17及触碰开关18装设在楔形齿条杆16的两端之间，挤压弹簧17的一端与触碰开关18的一端触接，挤压弹簧17的另一端置于盒体15的一侧，触碰开关18的另一端置于能由电磁铁3触动的位置上，摆动导杆12的一端与电机11的输出轴连接，摆动导杆12的另一端与滑块20连接，滑块20置于叠衣板活动板101所设的滑轨13上，设置在同步带1上的运衣爪2将衣服运到预定位置处时，安装在箱体7的电磁铁3通电撞击安装在盒体15上的触碰开关18，触碰开关18使收缩衣架d收缩，衣服平整地放置在叠衣板组件10上。
本实施例中，上述升降板14的下方还设置有当按下触碰开关18，该机构脱位，升降板14复位，收纳箱c中的衣服上升到台面的棘轮机构。
本实施例中，上述运衣爪2是“U”型机械运衣爪。
本实施例中，上述带轮4的中心距至少大于衣服长度。
本实施例中，上述箱体7上还装设有用于晾衣收衣装置的安装的伸缩固定板8。
本实施例中，上述伸缩固定板8通过伸缩机构9与箱体7连接。
本实施例中，上述叠衣板活动板101设有四块，分别能实现左、右、下、上顺序翻转折叠衣服。电机安装在所述叠衣板固定板的下方，摆动导杆机构转动使叠衣板翻转，完成衣服折叠；下方设置有棘轮机构的升降板14在一定的压力作用下下降，每次下降距离为一个齿的高度，放置在上方的衣服便一件一件地收藏入收纳箱c内；同时，设置有触碰开关18，当按下触碰开关18时，棘轮机构脱位，升降板复位，收纳箱中的衣服上升到台面。
本发明的工作原理如下：如图1所示，日常衣服洗好后晾在所述晾衣收衣装置的晾衣杆5上，当衣服晒干之后，人工将衣服放置在螺杆6上，启动电源，所述晾衣收衣装置a中的电机启动，通过伸缩机构9使晾衣收衣装置a下降到预定高度，晾衣收衣装置a下降到预定高度时保持稳定，电机带动螺杆6旋转一圈，将第一件衣服从晾衣杆5送至晾衣杆5的位置A，接着同步带轮4顺时针转动，安装在同步带1上的机械运衣爪2就把衣服向前推送，当传感器检测衣服到达电磁铁3安装位置下方，即位置B时，同步带轮4暂停转动，电磁铁3通电撞击安装在盒体15上的触碰开关18，触碰开关18使收缩衣架d收缩，衣服脱落，同步带轮4继续转动直至将衣架推送到回收位置。
如图5所示，衣服脱落后平铺在叠衣整衣装置的叠衣板组上，叠衣机构的电机11顺序转动，通过摆动导杆12使叠衣板按左、右、下、上顺序翻转折叠衣服，最后动作的叠衣板将衣服送到升降板14上，向下的压力使所述收纳装置楔形齿条杆16向下运动一段距离，按触碰开关18能使升降板在挤压弹簧17的作用下收集在箱体的衣服上升至收纳箱台面。送衣板将衣服送到升降板上，向下的压力使升降板下降一定的距离；第二件衣服叠好后放置在在第一件衣服上，升降板再下降一定的高度，这样一件一件地收纳衣服。衣服装满后，按下触动开关，升降板复位，即可取走叠好的衣服。
Claims (6)
1.一种叠衣机，其特征在于包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置（a）、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置（b）、收纳箱（c），叠衣整衣装置（b）设置在晾衣收衣装置（a）的下方，收纳箱（c）装设在叠衣整衣装置（b）的旁侧，晾衣收衣装置（a）包括箱体（7）、同步带（1）、运衣爪（2）、电磁铁（3）、同步带轮（4）、晾衣杆（5）、螺杆（6）、收缩衣架（d）,同步带（1）及同步带轮（4）设置在箱体（7）内，用于晾衣服的晾衣杆（5）装设在箱体（7）上，用于放置晾干之后的衣服、且在电机带动下转动每转动一圈就有一件衣服运到晾衣杆（5）上预定位置的螺杆（6）装设在箱体（7）上，且位于晾衣杆（5）的上方，叠衣整衣装置（b）包括叠衣板组件（10）、电机（11）、摆动导杆（12）、滑轨（13）、升降板（14）、盒体（15）、楔形齿条杆（16）、挤压弹簧（17）、触碰开关（18）、复位弹簧(19),其中叠衣板组件（10）包括有叠衣板活动板（101）、叠衣板固定板（102），叠衣板活动板（101）与叠衣板固定板（102）通过铰链（103）连接，叠衣板固定板（102）装设在收纳箱（c）所设的支撑架（21）上，升降板（14）装设在盒体（15）的上部，楔形齿条杆（16）装设在升降板（14）的底部，复位弹簧(19)装设在楔形齿条杆（16）的下端，复位弹簧(19)的一端与楔形齿条杆（16）的下端触接，复位弹簧(19)的另一端与盒体（15）的底部触接，挤压弹簧（17）及触碰开关（18）装设在楔形齿条杆（16）的两端之间，挤压弹簧（17）的一端与触碰开关（18）的一端触接，挤压弹簧（17）的另一端置于盒体（15）的一侧，触碰开关（18）的另一端置于能由电磁铁（3）触动的位置上，摆动导杆（12）的一端与电机（11）的输出轴连接，摆动导杆（12）的另一端与滑块（20）连接，滑块（20）置于叠衣板活动板（101）所设的滑轨（13）上，设置在同步带（1）上的运衣爪（2）将衣服运到预定位置处时，安装在箱体（7）的电磁铁（3）通电撞击安装在盒体（15）上的触碰开关（18），触碰开关（18）使收缩衣架（d）收缩，衣服平整地放置在叠衣板组件（10）上。
2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于上述升降板（14）的下方还设置有当按下触碰开关(18)时，该机构脱位，升降板（14）复位，收纳箱（c）中的衣服上升到台面的棘轮机构。
3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于上述运衣爪（2）是“U”型运衣爪。
4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于上述带轮（4）的中心距至少大于衣服长度。
5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于上述箱体（7）上还装设有用于晾衣收衣装置的安装的伸缩固定板（8）。
6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于上述伸缩固定板（8）通过伸缩机构（9）与箱体（7）连接。
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