CN104925501B - 工器具取用装置 - Google Patents

Abstract

工器具取用装置，用于解决仓库管理人员取用工器具时效率低下的问题。它包括货架、输送总成、胶带取用总成、螺丝刀取用总成和线盘取用总成，胶带取用总成包括第一横杆、第一电机、第一丝杠和第一丝杠螺母，在第一横杆上穿套有胶带，第一丝杠螺母与位于末端的胶带接触；螺丝刀取用总成包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、拨片和夹具，在第二丝杠螺母的下部设有支架，在支架上铰接安装有拨片；在第二丝杠的下方设有夹持螺丝刀的夹具；线盘取用总成包括第二横杆、第三电机、第三丝杠螺母、第三丝杠和推板，在第二横杆上穿套有线盘；在货架的下方设有输送总成。取用工器具时，仓库管理人员只需操作电脑即可，减轻了人的体力劳动。

Description

工器具取用装置

技术领域

本发明涉及电力抢修技术领域，具体地说是一种便于取用电力抢修用工器具的取用装置。

背景技术

对于变电运维人员来说，电力抢修是常见的工作。变电运维人员在进行电力抢修实现，需要申报所需使用的工器具，然后由仓库管理人员从仓库中拿取变电运维人员需要的工器具。变电运维常见的工器具有绝缘胶带、螺丝刀和线盘等，仓库管理人员需要从货架上将上述工器具分别取下，并放在篮筐里，然后交给变电运维人员。由于电力抢修是常见的工作，这就需要仓库管理人员经常的取用工器具，不但浪费人力，而且工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工器具取用装置，用于解决仓库管理人员取用工器具时浪费人力、效率低下的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：工器具取用装置，其特征是，它包括货架、输送总成以及自左向右依次设置在货架上的胶带取用总成、螺丝刀取用总成和线盘取用总成，所述胶带取用总成包括第一横杆、第一电机、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一横杆水平放置并固定在货架上，在所述第一横杆上穿套有紧密排列的绝缘胶带，在所述货架上转动安装有由第一电机驱动转动的第一丝杠，在所述第一丝杠上配合安装有第一丝杠螺母，且所述第一丝杠螺母与位于末端的胶带接触；

所述螺丝刀取用总成包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、拨片和夹具，由第二电机驱动的所述第二丝杠水平放置并转动安装在货架上，在与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母的下部设有支架，在所述支架上铰接安装有拨片；在所述第二丝杠的下方设有若干设置在货架上的夹具，所述夹具包括固定在货架上的固定夹体和通过转轴与固定夹体铰接连接的活动夹体，在所述转轴上设有扭簧，在所述扭簧的作用下所述固定夹体与活动夹体的夹持端相互接触，在所述固定夹体和活动夹体的夹持端分别设有若干半圆孔，所述固定夹体与活动夹体上的半圆孔一一对应并构成夹持螺丝刀的夹持腔；在所述活动夹体的驱动端设有一延伸杆，在所述支架上设有定位板，第二丝杠螺母正向移动过程中所述定位板与拨片接触并使得拨片处于竖直状态，此时拨片带动延伸杆运动；第二丝杠螺母反向移动过程中所述拨片与延伸杆接触并可绕铰接点摆动；

所述线盘取用总成包括第二横杆、第三电机、第三丝杠螺母、第三丝杠和推板，所述第二横杆固定在货架上并在第二横杆上穿套有紧密排列的线盘，由第三电机驱动的所述第三丝杠水平放置并转动安装在货架上，在与第三丝杠配合的所述第三丝杠螺母上固定有与线盘接触的推板；

在所述货架的下方设有输送总成，所述输送总成包括带式输送机和缓冲垫，所述缓冲垫固定设置在输送机的输送带表面，在所述输送机的末端设有收集箱。

进一步地，在所述第一横杆的自由端设有挡块，所述挡块为锥形的橡胶件，在所述挡块的小端设有与第一横杆可拆卸连接的安装环，所述挡块的大端外径大于胶带的内径。

进一步地，在所述安装环上设有外螺纹，所述安装环与第一横杆的自由端螺纹连接。

进一步地，在所述安装环上设有若干磁性的凸起，在所述第一横杆自由端的内腔壁上设有若干沿安装环轴向设置的滑道，若干所述滑道与第一横杆内腔壁的环形槽交汇。

进一步地，所述拨片的作用端为圆弧形，在所述延伸杆上设有与拨片作用端接触配合的斜面。

进一步地，在所述货架上设有横板，在所述横板底部设有支座，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠均转动安装在支座中。

进一步地，在所述横板的上方设有存放胶带、螺丝刀和线盘的货箱。

进一步地，所述缓冲垫的形状与输送带的形状相适应，所述缓冲垫质地柔软，在所述缓冲垫的两侧分别设有挡圈，所述挡圈与缓冲垫之间具有夹角。

进一步地，在所述缓冲垫的表面设有若干凹槽。

进一步地，在所述缓冲垫的表面设有若干间隔设置的第一缓冲条和第二缓冲条，所述第一缓冲条与第二缓冲条的柔软程度不同。

本发明的有益效果是：本发明提供的工器具取用装置，通过第一电机驱动第一丝杠螺母移动，以将穿套在第一横杆上的胶带推下，且能通过控制第一丝杠螺母的移动距离，取用所需数目的胶带；通过第二电机驱动第二丝杠螺母的移动，以取用螺丝刀，螺丝刀放置在夹具中，每个夹具中放置不同型号的螺丝刀；通过第三电机驱动第三丝杠螺母的移动，以推落线盘。落下的胶带、螺丝刀和线盘落在输送机上，输送机上的缓冲垫对个工器具起到缓冲的作用，防止工器具落在地上。工器具随输送带移动，并在输送带末端的收集箱中收集，便于使用者集中取用。取用工器具时，仓库管理人员只需操作电脑即可，减轻了人的体力劳动。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为缓冲垫的三维示意图；

图3为图1中的A-A剖视图形式之一；

图4为图1中的A-A剖视图形式之二；

图5为图2中的B处局部放大图；

图6为图4中的C处局部放大图；

图7为胶带取用总成的示意图；

图8为图7中的D向局部视图；

图9为第一种形式的挡块示意图；

图10为第一横杆的另一形式；

图11为第二种形式的挡块示意图之一；

图12为第二种形式的挡块示意图之二；

图13为胶带从第一横杆上取下的示意图；

图14为螺丝刀取用总成的示意图；

图15为螺丝刀夹具的示意图；

图16为夹具打开示意图；

图17为卸载螺丝刀的示意图；

图18为装载完螺丝刀后第二丝杠螺母反向移动时拨片与延伸杆的作用示意图；

图19为图18中的D处局部放大图；

图20为线盘取用总成的示意图；

图21为第二横杆与线盘的配合示意图；

图22为缓冲垫形式之三；

图中：1货架，11横板，12货箱，13安装板；

2胶带取用总成，21第一丝杠，22第一丝杠螺母，23第一横杆，231环形槽，232滑道，24第一电机，25挡块，251安装环，2511外螺纹，2512凸起；

3螺丝刀取用总成，31第二丝杠，32第二丝杠螺母，321支架，322定位板，33第二电机，34拨片，35固定夹体，36活动夹体，37延伸杆，38橡胶垫，39夹持腔；

4线盘取用总成，41第三丝杠，42第三丝杠螺母，43第三电机，44推板，45第二横杆；

5输送总成，51输送机，511输送带，52缓冲垫，521挡圈，5211缺口，522凹槽，53输送辊；

6齿轮传动，61支座；

71胶带，72螺丝刀，73线盘；

8铰接，91第一缓冲条，92第二缓冲条。

具体实施方式

如图1至图22所示，本发明主要包括货架1、胶带取用总成2、螺丝刀取用总成3、线盘取用总成4和输送总成5，下面结合附图对本发明进行描述。

如图1所示，货架1为本发明的主体，在货架上固定有一横板11，在横板上放置有若干货箱12，在货箱中存放有胶带71、螺丝刀72和线盘73等工器具。

在横板底部的左侧设有胶带取用总成2，如图7所示，胶带取用总成包括第一丝杠21、第一丝杠螺母22、第一横杆23、第一电机24和挡块25，在横板左侧的下方设有水平放置的第一丝杠21，第一丝杠21的两端分别转动安装在支座61中，两支座固定在横板的底部。在第一丝杠上配合安装有第一丝杠螺母22，为驱动第一丝杠的转动，在货架上固定有第一电机24，在第一电机输出端与第一丝杠之间设有齿轮传动6，第一电机输出旋转运动，通过齿轮传动传递给第一丝杠，进而驱动第一丝杠螺母的水平移动。在货架上固定有水平放置的第一横杆23，第一横杆为管状结构，管状结构的设置便于减轻第一横杆的重量，第一横杆的轴线与第一丝杠的轴线平行。在第一横杆上放置有若干绝缘胶带71，第一横杆的作用是悬挂胶带，第一横杆的外径与胶带的内径相适应，以便于取用。在第一横杆的自由端设有挡块25，如图8、图9所示，挡块为锥形的橡胶件，挡块的大端外径稍大于第一横杆的外径，在挡块的小端设有安装环251，安装环的外径与第一横杆的内径相适应，在安装环的外部设有外螺纹2511，以便于安装环与第一横杆的连接。如图13所示，挡块通过安装环固定在第一横杆上，当第一丝杠转动并带动第一丝杠螺母向右侧移动时，第一丝杠螺母推动胶带向右移动，最右端的胶带穿过第一横杆的末端和挡块后落下。为便于取用所需数目的胶带，第一电机每次动作应保证第一丝杠螺母移动的距离为一个胶带宽度，待取用胶带的右端面与挡块的大端平齐。挡块的设置，是为了防止胶带的自行掉落。挡块大端外径虽大于胶带的内径，但是挡块为在外力作用下可自由变形的橡胶件，在第一丝杠螺母的推动下，胶带仍可以从挡块上滑脱。第一电机与货架上的控制器信号连接，根据需要使用的胶带数目，控制第一电机的动作次数即可。

安装环与第一横杆的连接，要保证挡块沿第一横杆轴向方向的相对稳定，又要便于拆卸和安装。如图11、图12所示，也可在安装环一端的外壁上设置若干凸起2512，如图10所示，在第一横杆自由端的内腔壁上设置与若干凸起相对应的滑道232，在若干滑道的末端设置环形槽231，环形槽的宽度与凸起的宽度相同。安装时，将安装环上的凸起对准滑道，将安装环推入第一横杆中，直至凸起顶在环形槽中，然后转动安装环使凸起与对应的滑道相互错开。此时，安装环与第一横杆之间便实现了轴向定位，为进一步增加安装环的稳定，凸起为磁铁，可吸附在第一横杆内壁上。凸起的数目可以为两个、三个、四个或更多。

在胶带取用总成的右侧设有螺丝刀取用总成3，如图14所示，螺丝刀取用总成3包括第二丝杠31、第二丝杠螺母32、第二电机33、拨片34、夹具、延伸杆37和橡胶垫38，在横板中部的下方设有水平放置的第二丝杠31，第二丝杠的两端转动安装在支座61中，支座固定在横板的底部。第二丝杠上配合安装第二丝杠螺母32。在横板底部固定竖向放置的安装板13，在安装板上固定有第二电机33，第二电机通过齿轮传动6与第二丝杠的驱动端连接。如图19所示，在第二丝杠螺母的底部设有支架321，在支架上铰接8安装有拨片34，为实现对拨片的限位，在支架上设有定位板322，当拨片与定位板接触时，拨片处于竖直状态。在安装板上设有若干螺丝刀夹具，夹具包括固定夹体35和活动夹体36，如图15所示，固定夹体和活动夹体均整体呈条状，固定夹体与活动夹体通过转轴铰接8连接，并在转轴上设有扭簧，在扭簧的作用下，固定夹体与活动夹体的作用端接触配合。在固定夹体和活动夹体的作用端面上分别设有半圆孔，在半圆孔中设有圆弧形的橡胶垫38，当固定夹体与活动夹体的作用端面接触时，固定夹体与活动夹体上的橡胶垫一一对应设置并围成夹持螺丝刀杆的夹持腔39。在活动夹体的驱动端固定安装有延伸杆37，延伸杆的自由端设有倾斜面。如图17所示，当第二电机带动第二丝杠转动时，第二丝杠螺母向左移动，在定位板的作用下拨片保持竖直状态，拨片的作用端作用于延伸杆上的倾斜面，使得活动夹体的驱动端绕铰接点转动，如图16所示，此时活动夹体的夹持作用端与固定夹体的夹持作用端分离，螺丝刀72变从夹持腔中滑脱。拨片与延伸杆分离后，在扭簧的作用下活动夹体复位。当夹具上的螺丝刀都被取用后，将螺丝刀再次装在夹具上，以便于取用。此时第二丝杠螺母置于最左端，驱动第二电机动作使得第二丝杠螺母反向移动，由于拨片与支架铰接连接，所以拨片与延伸杆接触后，拨片逐渐摆动，活动夹体与固定夹体相对静止。拨片的作用端为圆弧形，以便于拨片与延伸杆之间的相对滑动。夹具上设有多对夹持腔，以便于在每个夹具上放置不同型号的螺丝刀。

在螺丝刀取用总成的右侧设有线盘取用总成4，如图20所示，线盘取用总成包括第三丝杠41、第三丝杠螺母42、第三电机43、推板44和第二横杆45，在横板底部设有支座，第三丝杠转动安装在支座上。第三电机设置在货架上，且第三电机与第三丝杠连接。在第三丝杠上配合安装第三丝杠螺母42，在第三丝杠螺母上固定有推板44，在货架上固定有第二横杆45，在第二横杆上放置有线盘73，如图21所示，线盘的内径与第二横杆的外径相适应。推板滑动安装在第二横杆上，当第三丝杠螺母移动时，便可带动推板移动以推动线盘。第三电机每动作一次，第三丝杠螺母移动的距离为一个线盘的宽度，此时便有一个线盘从第二横杆上滑脱并落下。第三电机通过导线与控制器信号连接。

为实现对落下的胶带、螺丝刀和线盘的收集，在货架的下方设有输送总成5，输送总成主要包括输送机51和缓冲垫52，输送机为带式输送机，通过输送辊53带动输送带511的运动。在输送带上固定有缓冲垫52，如图2所示，缓冲垫的形状与输送带的形状相适应，且缓冲垫设置在输送带的外侧，两者相对固定。缓冲垫质地柔软，当胶带、螺丝刀或线盘等工器具落在缓冲垫上后，可以降低工器具的速度。在缓冲垫的两侧设有挡圈521，挡圈为质地柔软的环形结构，如图3所示，挡块的自由端向远离缓冲垫的一侧延伸，且挡圈与缓冲垫之间具有一锐角夹角。输送带运动时，缓冲垫跟着输送带同步运动，质地柔软的挡圈可以满足在经过输送辊位置时的变形。为进一步便于挡圈的变形以及变形后恢复原状，如图5所示，在挡圈的自由端设有若干缺口5211，以满足挡圈被拉伸时的变形需求。缓冲垫和挡圈的设置，是防止工器具落在输送带上后被弹起掉落。为进一步防止工器具被弹起，如图4、图6所示，在缓冲垫上设有若干凹槽522。凹槽的设置使得缓冲垫的上表面不平整，工器具落在缓冲垫上后，工器具的不同部位先后与缓冲垫的表面和凹槽底部接触，使得工器具落在缓冲垫上后绕自身翻转，这样工器具就不会落在输送带之外的区域。缓冲垫的表层也可由间隔设置的第一缓冲条91和第二缓冲条92构成，第一缓冲条和第二缓冲条的柔软程度不同，这样工器具落在缓冲垫上后，第一缓冲条和第二缓冲条对工器具不同部位的弹力不同，使得工器具形成绕自身翻转的趋势，防止工器具掉落在输送带之外。

为实现对第一、第二和第三丝杠螺母返程时的控制，在第一、第二和第三丝杠螺母的行程首端和末端设有行程开关，三个行程开关分别与控制器信号连接，控制器与第一、第二和第三电机信号连接，此时控制器控制第一、第二和第三电机的反向动作。

取用工器具时，通过操作计算机来控制第一电机、第二电机或第三电机动作，进而驱动第一丝杠螺母移动推下胶带、驱动第二丝杠螺母的移动推下螺丝刀、驱动第三丝杠螺母的移动推下线盘，落下的胶带、螺丝刀和线盘落在输送机的输送带上，进而通过输送带的运动，将各工器具运输到货架的前侧，在输送带的末端设置收集箱，工器具落在收集箱中，以实现对工器具的收集。

Claims (10)

1.工器具取用装置，其特征是，它包括货架、输送总成以及自左向右依次设置在货架上的胶带取用总成、螺丝刀取用总成和线盘取用总成，所述胶带取用总成包括第一横杆、第一电机、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一横杆水平放置并固定在货架上，在所述第一横杆上穿套有紧密排列的绝缘胶带，在所述货架上转动安装有由第一电机驱动转动的第一丝杠，在所述第一丝杠上配合安装有第一丝杠螺母，且所述第一丝杠螺母与位于末端的胶带接触；

所述螺丝刀取用总成包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、拨片和夹具，由第二电机驱动的所述第二丝杠水平放置并转动安装在货架上，在与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母的下部设有支架，在所述支架上铰接安装有拨片；在所述第二丝杠的下方设有若干设置在货架上的夹具，所述夹具包括固定在货架上的固定夹体和通过转轴与固定夹体铰接连接的活动夹体，在所述转轴上设有扭簧，在所述扭簧的作用下所述固定夹体与活动夹体的夹持端相互接触，在所述固定夹体和活动夹体的夹持端分别设有若干半圆孔，所述固定夹体与活动夹体上的半圆孔一一对应并构成夹持螺丝刀的夹持腔；在所述活动夹体的驱动端设有一延伸杆，在所述支架上设有定位板，第二丝杠螺母正向移动过程中所述定位板与拨片接触并使得拨片处于竖直状态，此时拨片带动延伸杆运动；第二丝杠螺母反向移动过程中所述拨片与延伸杆接触并可绕铰接点摆动；

所述线盘取用总成包括第二横杆、第三电机、第三丝杠螺母、第三丝杠和推板，所述第二横杆固定在货架上并在第二横杆上穿套有紧密排列的线盘，由第三电机驱动的所述第三丝杠水平放置并转动安装在货架上，在与第三丝杠配合的所述第三丝杠螺母上固定有与线盘接触的推板；

在所述货架的下方设有输送总成，所述输送总成包括带式输送机和缓冲垫，所述缓冲垫固定设置在输送机的输送带表面，在所述输送机的末端设有收集箱。

2.根据权利要求1所述的工器具取用装置，其特征是，在所述第一横杆的自由端设有挡块，所述挡块为锥形的橡胶件，在所述挡块的小端设有与第一横杆可拆卸连接的安装环，所述挡块的大端外径大于胶带的内径。

3.根据权利要求2所述的工器具取用装置，其特征是，在所述安装环上设有外螺纹，所述安装环与第一横杆的自由端螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的工器具取用装置，其特征是，在所述安装环上设有若干磁性的凸起，在所述第一横杆自由端的内腔壁上设有若干沿安装环轴向设置的滑道，若干所述滑道与第一横杆内腔壁的环形槽交汇。

5.根据权利要求1所述的工器具取用装置，其特征是，所述拨片的作用端为圆弧形，在所述延伸杆上设有与拨片作用端接触配合的斜面。

6.根据权利要求1所述的工器具取用装置，其特征是，在所述货架上设有横板，在所述横板底部设有支座，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠均转动安装在支座中。

7.根据权利要求6所述的工器具取用装置，其特征是，在所述横板的上方设有存放胶带、螺丝刀和线盘的货箱。

8.根据权利要求1所述的工器具取用装置，其特征是，所述缓冲垫的形状与输送带的形状相适应，所述缓冲垫质地柔软，在所述缓冲垫的两侧分别设有挡圈，所述挡圈与缓冲垫之间具有夹角。

9.根据权利要求8所述的工器具取用装置，其特征是，在所述缓冲垫的表面设有若干凹槽。

10.根据权利要求8所述的工器具取用装置，其特征是，在所述缓冲垫的表面设有若干间隔设置的第一缓冲条和第二缓冲条，所述第一缓冲条与第二缓冲条的柔软程度不同。