CN111438074A - 一种布草分类的处理方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种布草分类的处理方法和系统，其系统包括：当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测；检测设备包括RFID识别设备，感应设备和RFID识别设备沿着传送机构的传输方向依次顺序设置；上位机根据检测设备的检测结果生成并发送对应的反馈讯号至控制器；控制器解析反馈讯号得到控制信号，发送控制信号至分流传输机构；分流传输机构根据控制信号将布草传送至对应的存放区域。本发明自动将折叠后的布草进行分类处理，节省人工成本的同时，提升分类识别效率低，降低分类出错率高，从而提高布草管理效果。

Description

一种布草分类的处理方法和系统
技术领域
本发明涉及布草分类技术领域，尤指一种布草分类的处理方法和系统。
背景技术
折叠机主要适用于工业化洗涤场所，对经过洗涤烫平后的床单、桌布、被套、枕套、毛巾等布草选择相应的程序进行折叠。
目前，折叠机将洗涤烫平后的布草折叠完成后，都是在通过人工方式将布草进行肉眼分类，并根据分类结果放入至对应的存放区域。然而，由于酒店、医院等布草应用场所使用的布草规格往往相似，无法有效通过人工肉眼识别分类折叠好的布草，从而导致大批量洗涤不同布草应用场所的布草后，需要大量的员工进行分类后返还给对应的布草应用场所。而人工雇佣成本日益上涨的环境下，通过人工将折叠后的布草进行分类处理的方式，会大大增加工业化洗涤场所的人工成本。而且，人工肉眼识别分类折叠好的布草，分类识别效率低并且出错率高，对布草管理效果会带来较大的影响的同时，无法满足商用工业化布草代洗管理这样的大数量、高速度、流水线式生产环境下的洗涤折叠完成后布草分拣需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种布草分类的处理方法和系统，实现自动将折叠后的布草进行分类处理，节省人工成本的同时，提升分类识别效率低，降低分类出错率高，从而提高布草管理效果。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种布草分类的处理方法，包括步骤：
当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测；所述检测设备包括RFID识别设备，所述感应设备和RFID识别设备沿着所述传送机构的传输方向依次顺序设置；
上位机根据所述检测设备的检测结果生成并发送对应的反馈讯号至控制器；
所述控制器解析所述反馈讯号得到控制信号，发送所述控制信号至分流传输机构；
所述分流传输机构根据所述控制信号将布草传送至对应的存放区域。
进一步，所述当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测之前包括步骤：
设置分类存放表；所述分类存放表包括布草分类类别与存放区域的映射关系；
传送机构将折叠机的正常出料口处的布草传送至设置有所述感应设备的检测区域。
进一步，所述当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测具体包括步骤：
所述感应设备检测是否有布草从折叠机的正常出料口到达自身的检测范围，若是则有布草到达，否则无布草到达；
当所述感应设备检测到无布草到达时继续检测；
当所述感应设备检测到有布草到达时，所述感应设备生成并发送开启指令至所述控制器；
所述控制器发送所述开启指令至所述上位机，控制所述上位机开启工作；
所述上位机根据所述开启指令生成第一指令和第二指令，发送所述第一指令至所述RFID识别设备，并发送所述第二指令至所述光线收发器；
所述RFID识别设备根据接收到的第一指令启动扫描；
所述光线收发器根据接收到的第二指令启动发出检测光线。
进一步，所述上位机根据所述检测设备的检测结果生成并发送对应的反馈讯号至控制器具体包括步骤：
所述上位机获取所述RFID识别设备的扫描结果，对所述扫描结果进行解析判断是否读取到RFID芯片信息；
当未读取到RFID芯片信息时，所述上位机获取所述光线收发器的光线收发结果进行分析；
当分析结果为RFID芯片损坏时，所述上位机生成并发送第一反馈讯号至所述控制器；
当分析结果为RFID芯片遗失时，所述上位机生成并发送第二反馈讯号至所述控制器；
当读取到RFID芯片信息时，所述上位机获取所述RFID芯片信息，并根据所述RFID芯片信息判断是否属于预设芯片类别；
当不属于预设芯片类别时，所述上位机生成并发送第三反馈讯号至所述控制器；
当属于预设芯片类别时，所述上位机根据所述RFID芯片信息中的RFID编码生成第四反馈讯号，发送所述第四反馈讯号至所述控制器。
进一步，所述控制器解析所述反馈讯号得到控制信号，发送所述控制信号至分流传输机构具体包括步骤：
当接收所述第四反馈讯号时，所述控制器对所述第四反馈讯号进行解译得到所述RFID编码，根据所述RFID编码判断对应布草是否属于预设的布草分类类别；
当符合预设异常处理条件时，所述控制器生成并发送第一控制信号至所述分流传输机构；所述预设异常处理条件包括所述控制器接收所述第三反馈讯号，或解译失败，或根据所述RFID编码判断对应布草不属于预设的布草分类类别；
当接收到第一反馈讯号时，所述控制器生成并发送第二控制信号至所述分流传输机构；
当接收到第二反馈讯号时，所述控制器生成并发送第三控制信号至所述分流传输机构；
当根据所述RFID编码判断对应布草属于预设的布草分类类别时，根据所述RFID编码查询分类存放表得到所属布草分类类别对应的存放区域，根据存放区域生成并发送第四控制信号至所述分流传输机构；
所述分流传输机构根据所述控制信号将布草传送至对应的存放区域具体包括步骤：
当接收所述第一控制信号时，所述分流传输机构将对应的布草传送至未知异常布草存放区域；
当接收所述第二控制信号时，所述分流传输机构将对应的布草传送至对应的RFID芯片损坏布草存放区域；
当接收所述第三控制信号时，所述分流传输机构将对应的布草传送至对应的RFID芯片遗失布草存放区域；
当接收所述第四控制信号时，所述分流传输机构根据所述第四控制信号将对应的布草传输放入至对应于所述布草分类类别的存放区域。
本发明还提供一种布草分类的处理系统，包括：
折叠机、控制器、上位机、传送机构和分流传输机构；
折叠机的正常出料口与所述传送机构连接，所述传送机构设置有检测设备和感应设备，且所述检测设备包括RFID识别设备，所述感应设备和RFID识别设备沿着所述传送机构的传输方向依次顺序设置；
所述感应设备与所述控制器连接，所述控制器分别与所述上位机、传送机构和用于将布草传送至对应存放区域的分流传输机构连接，所述RFID识别设备与所述上位机连接，所述分流传输机构与所述传送机构连接。
进一步，还包括：报警器，所述报警器设置于折叠机的出口处，且与所述控制器连接。
进一步，所述感应设备为感应传感器阵列，且所述感应传感器阵列的排布方向与所述传送机构的传输方向平行。
进一步，所述分流传输机构包括：分流结构和传输结构；所述分流结构和传输结构分别与所述控制器连接，所述分流结构包括若干个分流通道，每个分流通道与一个传输结构连接，每个传输结构与一个存放区域连通，每个存放区域对应存放一种类型的布草。
进一步，所述检测设备还包括：用于发出检测光线的光线收发器，所述光线收发器设置于所述传送机构处，且所述感应设备、RFID识别设备和光线收发器沿着所述传送机构的传输方向依次顺序设置。
通过本发明提供的一种布草分类的处理方法和系统，能够自动将折叠后的布草进行分类处理，节省人工成本的同时，提升分类识别效率低，降低分类出错率高，从而提高布草管理效果。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种布草分类的处理方法和系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种布草分类的处理方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明一种布草分类的处理方法的另一个实施例的流程图；
图3是本发明一种布草分类的处理方法的另一个实施例的流程图；
图4是本发明一种布草分类的处理方法的另一个实施例的流程图；
图5是本发明一种布草分类的处理系统的一个实施例的结构示意图；
图6是本发明一种布草分类的处理系统的另一个实施例的结构示意图；
图7是本发明一种布草分类的处理系统的另一个实施例的结构示意图；
图8是本发明一种布草分类的处理方法的一个实例的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本发明的一个实施例，如图1所示，一种布草分类的处理方法，包括：
S100当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测；检测设备包括RFID识别设备，感应设备和RFID识别设备沿着传送机构的传输方向依次顺序设置；
S200上位机根据检测设备的检测结果生成并发送对应的反馈讯号至控制器；
S300控制器解析反馈讯号得到控制信号，发送控制信号至分流传输机构；
S400分流传输机构根据控制信号将布草传送至对应的存放区域。
具体的，本实施例中，RFID识别设备包括RFID阅读器和RFID天线。通过RFID阅读器进行扫描识别，RFID天线与上位机连接。一般医院或者酒店的布草洗涤烫平之后，可以将同类型的布草批量放入对应折叠机的入口，由折叠机自动将放入的布草进行折叠。而由于布草长期反复使用，可能导致布草上所设置的RFID芯片损坏或者遗失，也有可能是RFID芯片所对应的布草分类类别不是工业化洗涤场所的洗涤清洗对象。感应设备包括红外传感器、声波传感器或者摄像头等等。感应设备和RFID识别设备均设置在传送机构上，并且感应设备和RFID识别设备沿着传送机构的传输方向依次顺序设置。感应设备检测是否有布草到达，如果感应设备检测到有布草到达时，触发RFID识别设备开始扫描经过感应设备并到达RFID识别设备的扫描范围的待分类布草并得到扫描结果，检测结果包括RFID识别设备的扫描结果。
RFID识别设备与上位机通信连接或者电连接，上位机与控制器通信连接或者电连接，控制器与分流传输机构、感应设备和传送机构通信连接或者电连接。RFID识别设备将扫描结果上传给上位机，上位机根据扫描结果进行分析并生成对应的反馈讯号，然后上位机将生成的反馈讯号发送至控制器。控制器接收到上位机发送的反馈讯号后，对反馈讯号进行解析处理得到对应的控制信号，使得控制器将控制信号发送至分流传输机构，分流传输机构接收到控制信号后，根据控制信号将布草传送至对应的存放区域。此外，将RFID识别设备布置在传送机构上，不但减少了RFID识别区域，而保证了识别精度，大大提到了识别效率。
基于前述实施例，S100当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测之前包括步骤：
S010设置分类存放表；分类存放表包括布草分类类别与存放区域的映射关系；
具体的，搭建布草分类的处理系统，如图5和图6所示，将折叠机的正常出料口与传送机构连接，传送机构设置有检测设备和感应设备，且检测设备包括RFID识别设备，感应设备和RFID识别设备沿着传送机构的传输方向依次顺序设置，感应设备与控制器连接，控制器分别与上位机、传送机构和用于将布草传送至对应存放区域的分流传输机构连接，RFID识别设备与上位机连接，分流传输机构与传送机构连接。
然后将布草分类的处理系统中的功能组件重置，功能组件包括上位机、控制器、分流传输机构、传送机构，然后，控制器和上位机上电启动，单独批次布草分拣之前进行设置分类存放表，分类存放表包括待分拣的布草分类类别与存放区域的映射关系，以及每个布草分类类别所对应存放区域的布草数量。
S020传送机构将折叠机的正常出料口处的布草传送至设置有感应设备的检测区域；
具体的，折叠机按照布草的折叠、外观、尺寸等因素分为正常出料口和异常出料口，折叠机将正常状态布草由折叠机的正常出料口吐出，正常状态布草至少包括以下之一：由折叠机进行折叠后折叠状态符合预设折叠状态的布草，待折叠布草的外观符合预设折叠布草的外观，以及待折叠的布草尺寸符合预设尺寸的布草。此外，折叠机将不属于正常状态布草由折叠机的异常出料口吐出。折叠机的正常出料口等待该批次的布草折叠完后，通过传送机构传送至设置有感应设备的检测区域。
优选的，还可包括报警器，报警器设置于折叠机的出口处，且与控制器连接。报警器至少包括以下一种：LED灯、三色灯、蜂鸣器、扬声器等等。通过上述报警器进行结合报警，告知工作人员当前处于异常状态还是正常状态，以提示工作人员或者使用者及时回收异常状态的布草。
本发明的一个实施例，如图2、图3、图4所示，一种布草分类的处理方法，包括：
S110感应设备检测是否有布草从折叠机的正常出料口到达自身的检测范围，若是则有布草到达，否则无布草到达；
S120当感应设备检测到无布草到达时继续检测；
S130当感应设备检测到有布草到达时，感应设备生成并发送开启指令至控制器；
S140控制器发送开启指令至上位机，控制上位机开启工作；
S150上位机根据开启指令生成第一指令和第二指令，发送第一指令至RFID识别设备，并发送第二指令至光线收发器；
S160RFID识别设备根据接收到的第一指令启动扫描；
S170光线收发器根据接收到的第二指令启动发出检测光线。
具体的，S160与S170之间没有先后执行顺序。由于RFID芯片具有高抗干扰能力，标签体积小巧易安装、寿命长且性能稳定等诸多优点等优点，但是在带有损坏、缺失、不合格的RFID芯片布草靠人工方式无法及时检出。此外RFID芯片信息使用过程存在损坏的可能，并且RFID芯片信息使用到一定次数必然出现损坏报废的情况。感应设备检测是否有布草从折叠机的正常出料口到达自身的检测范围，如果感应设备检测有布草从折叠机的正常出料口未到达自身的检测范围，那么说明感应设备未检测到有布草到达，因此感应设备继续检测是否有布草从折叠机的正常出料口到达自身的检测范围。一旦感应设备检测有布草从折叠机的正常出料口到达自身的检测范围，那么说明感应设备检测到有布草到达，那么触发感应设备生成并发送开启指令至控制器。控制器接收到感应设备发送的开启指令后，上位机接收控制器转发的开启指令，使得上位机从待机状态或者关机状态进入工作状态。上位机运行服务程序，实时与控制器进行通讯，接收控制器发送的开启指令，上位机根据接收到的开启指令生成第一指令和第二指令，然后发送第一指令至RFID识别设备，触发RFID识别设备启动扫描工作，并且发送第二指令至光线收发器，触发光线收发器启动发出检测光线。
优选的，感应设备为感应传感器阵列，且感应传感器阵列的排布方向与传送机构的传输方向平行。感应传感器阵列包括红外传感器阵列、声波传感器阵列或者相机线阵等等。通过感应传感器阵列能够避免工作人员或者其他物体经过时的误识别概率，提升检测到布草到达的准确率和可靠性，从而降低误识别导致的上位机和检测设备被误启动的次数，进而大大降低上位机和检测设备的电量资源，提高上位机和检测设备的续航能力和使用寿命。
S210上位机获取RFID识别设备的扫描结果，对扫描结果进行解析判断是否读取到RFID芯片信息；
S220当未读取到RFID芯片信息时，上位机获取光线收发器的光线收发结果进行分析；
S230当分析结果为RFID芯片损坏时，上位机生成并发送第一反馈讯号至控制器；
S240当分析结果为RFID芯片遗失时，上位机生成并发送第二反馈讯号至控制器；
S250当读取到RFID芯片信息时，上位机获取RFID芯片信息，并根据RFID芯片信息判断是否属于预设芯片类别；
S260当不属于预设芯片类别时，上位机生成并发送第三反馈讯号至控制器；
S270当属于预设芯片类别时，上位机根据RFID芯片信息中的RFID编码生成第四反馈讯号，发送第四反馈讯号至控制器；
具体的，S230与S240之间没有先后执行顺序。S220与S250之间没有先后执行顺序。S260与S270之间没有先后执行顺序。通过RFID识别设备可以完成对布草的RFID芯片
S310当接收第四反馈讯号时，控制器对第四反馈讯号进行解译得到RFID编码，根据RFID编码判断对应布草是否属于预设的布草分类类别；
S320当符合预设异常处理条件时，控制器生成并发送第一控制信号至分流传输机构；预设异常处理条件包括控制器接收第三反馈讯号，或解译失败，或根据RFID编码判断对应布草不属于预设的布草分类类别；
S330当接收到第一反馈讯号时，控制器生成并发送第二控制信号至分流传输机构；
S340当接收到第二反馈讯号时，控制器生成并发送第三控制信号至分流传输机构；
S350当根据RFID编码判断对应布草属于预设的布草分类类别时，根据RFID编码查询分类存放表得到所属布草分类类别对应的存放区域，根据存放区域生成并发送第四控制信号至分流传输机构；
具体的，S320、S330、S340、S350之间没有先后执行顺序。
S410当接收第一控制信号时，分流传输机构将对应的布草传送至未知异常布草存放区域；
S420当接收第二控制信号时，分流传输机构将对应的布草传送至对应的RFID芯片损坏布草存放区域；
S430当接收第三控制信号时，分流传输机构将对应的布草传送至对应的RFID芯片遗失布草存放区域；
S440当接收第四控制信号时，分流传输机构根据第四控制信号将对应的布草传输放入至对应于布草分类类别的存放区域。
具体的，S410、S420、S430、S440之间没有先后执行顺序。本实施例中，感应设备设置在传送机构处，利用感应设备检测经过传送机构的布草上的RFID芯片，如果未检测到RFID芯片，则由控制器向分流传输机构发送异常状态下的控制信号，以使分流传输机构进行异常处理。RFID识别设备设置在传送机构处，且感应设备和RFID识别设备沿着传送机构的传输方向依次顺序设置，通过感应设备检测到RFID芯片触发RFID识别设备能够识别经过传送机构的布草上的RFID芯片。如果检测到RFID芯片，对RFID芯片进行识别得到RFID芯片信息，RFID芯片信息包括RFID编码，将RFID芯片信息进行编译后发送给控制器，控制器判断是否存在与RFID编码匹配的布草分类类别，如果不存在则向分流传输机构发送第一控制信号，以使分流传输机构进行异常处理。如果存在则向分流传输机构发送第四控制信号，以使分流传输机构将布草传输至对应的布草分类类别的存放区域。
根据RFID识别设备的扫描结果进行判断读取到RFID芯片信息的判断结果，对光线收发器的光线收发结果进行分析得到的分析结果，上位机根据判断结果和分析结果进行编译生成得到对应的反馈讯号，将反馈讯号发送给控制器，控制器对反馈讯号进行解译(即反编译)，对反馈讯号中的RFID编码进行判断对应布草是否属于预设的布草分类类别得到类别判断结果，控制器根据反编译结果以及类别判断结果确定当前布草所对应的分流通道，由于每一个分流通道与一个传输结构连接，每个传输结构与一个存放区域连通，每个存放区域对应存放一种类型的布草，控制器确定分流通道后，能够将当前布草传送至对应的存放区域。
比如，RFID芯片信息包括布草的分类信息(比如枕套、被套、床单等等)、或者所属用户信息(比如酒店或者医院)等等，该通道信息可以由该布草的分类信息和/或所属用户信息生成，例如，控制器确定X酒店的枕套所对应分流通道为第一分流通道，控制器确定Y酒店的枕套所对应分流通道为第二分流通道，保证了布草的正确分类，防止了不同用户的布草混合在一起的问题。在本申请中，可以通过RFID识别设备可以完成对布草的RFID芯片进行采集得到RFID芯片，再由上位机和控制器结合确定每个布草的分流通道，再通过分流传输机构中的分流结构将布草传送至分流通道对应的传输结构，以使分流传输机构对布草进行分流传输，这样，可以达到准确地对布草进行分类的目的。
分流传输机构包括：分流结构和传输结构，分流结构和传输结构分别与控制器连接，分流结构包括若干个分流通道，每个分流通道与一个传输结构连接，每个传输结构与一个存放区域连通，每个存放区域对应存放一种类型的布草。还包括用于发出检测光线的光线收发器，光线收发器设置于传送机构处，且感应设备、RFID识别设备和光线收发器沿着传送机构的传输方向依次顺序设置。
通过本发明利用RFID识别技术扫描布草上是否有RFID芯片，由于无线RFID技术具有非接触式信息采集，超高抗干扰能力，而且RFID芯片体积小巧易安装、寿命长且性能稳定等诸多优点，从而可以根据自动识别RFID芯片以实现不同种类的布草的精确分类的目的，由感应设备自动触发检测设备中的RFID识别设备或光线收发器开始工作以及上位机开启，节省电量资源，提高续航能力和使用寿命。此外，通过本发明实现监测并排出损坏、缺失、不合规的RFID芯片的异常布草中，将异常布草分流至对应的异常布草存放区域，将合规的布草分流至对应布草类型的存放区域，实现无人化的自动分拣功能，可大大提高折叠机对布草进行分拣的工作效率，节省人工成本的同时，提升分类识别效率低，降低分类出错率高，从而提高布草管理效果。
本发明的一个实例，如图8所示，一种布草分类的处理方法，包括：
S1、系统启动；即PLC(即本发明控制器)上电，上位机上电并且启动其中的服务程序。单独批次布草分拣之前进行各项参数设置，例如待分拣的布草分类类别与存放区域的映射关系，以及每个布草分类类别所对应存放区域的布草数量。
S2、判断布草是否到达；若是，进入步骤S3；否则，反复执行步骤S2；即折叠机的正常出料口等等该批次布草折叠完成后，由感应设备判断布草是否到达。
S3、上位机和RFID识别设备开启；即当判断布草到达后反馈开启指令给PLC，由PLC发送开启指令控制上位机开启以及RFID识别设备开启扫描。
S4、扫描RFID芯片，判断是否有扫描到RFID芯片信息；若是，进入步骤S5；否则，进入步骤S10；即RFID识别设备扫描布草上的RFID芯片，将扫描结果反馈给上位机，上位机判断是否能够读取到RFID信息。如果无法读取到RFID信息则判断为RFID芯片损坏或者RFID芯片遗失，由PLC控制三色灯亮红灯，并控制蜂鸣器蜂鸣发出报警。同时上位机发送对应的反馈讯号至PLC，由PLC控制分流结构和传输结构配合将确定无法读取到RFID芯片信息的布草传输至异常布草存放区域。如果可以读取到RFID信息则判断为RFID芯片，则由PLC控制三色灯亮绿灯。
S5、检索EPC码(即本发明RFID编码)，判断是否为正常商品；若是，进入步骤S6；否则，进入步骤S10；即检索RFID芯片信息中EPC码对应的信息，若信息为未知商品则由PLC控制三色灯亮红灯，并控制蜂鸣器蜂鸣发出报警。同时上位机发送对应的反馈讯号至PLC，由PLC控制分流结构和传输结构配合将信息为未知商品的布草传输至异常布草存放区域。如果信息为正常商品则由PLC控制三色灯亮绿灯。
S6、上位机进行信息编译得到反馈讯号并发送给PLC；即上位机按照一定规则将EPC码进行编译生成PLC对应的反馈讯号，然后上位机将反馈讯号发送给PLC。
S7、PLC接收上位发送的反馈讯号，对反馈讯号进行信息反编译得到EPC信息；
S8、PLC判断EPC信息对应类别是否符合规范；若是，进入步骤S9；否则，进入步骤S10；
S9、分流传输至布草分类类别的存放区域；
S10、分流传输至异常类别的存放区域。
即PLC判断反编译后得到的EPC信息是否为不可识别的信息类别，如果反编译后得到的EPC信息为不可识别的信息类别或者反编译失败，则由PLC控制三色灯亮红灯，并控制蜂鸣器蜂鸣发出报警。同时上位机发送对应的反馈讯号至PLC，由PLC控制分流结构和传输结构配合将EPC信息为不可识别的信息类别所对应的布草，或者反编译失败对应的布草传输至异常布草存放区域。如果反编译后得到的EPC信息为可识别的信息类别，则按照规则将布草进行分类，由PLC控制三色灯亮绿灯，同时由PLC控制分流结构和传输结构配合将EPC信息为分类后的布草传输至其布草分类类别对应的存放区域。
具体的，如图5所示，上位机运行服务程序实时与PLC通讯，接收PLC发送过来的开启指令，并且按照一定规则对RFID编码进行转换折叠机实现折叠布草的功能，折叠机提供硬件接口和PLC通讯并接收控制信号，PLC分别与折叠机、上位机进行指令交互，根据上位机发送的反馈讯号进行相关的下一步动作。例如PLC向折叠机发送停止控制信号，工作控制信号等等。还例如PLC向三色灯、蜂鸣器等报警器发送就诊指令控制三色灯进行灯光闪烁，或者控制蜂鸣器发出警报声等等。上位机与RFID识别设备和PLC进行指令交互，例如上位机将从RFID识别设备处获取到的RFID芯片信息编译为PLC可识别的反馈信号，并发送反馈信号至PLC。还例如，上位机接收到PLC发送的开启指令，根据开启指令控制RFID识别设备开启扫描工作，从而触发RFID识别设备扫描获取RFID芯片信息。
PLC分别与分流传输机构(包括分流结构和传输结构)和传送机构进行指令交互，实时监控分流传输机构和传送机构的工作状态，并根据上位机返回的反馈讯号生成并发送相应的控制信号进行相关的下一步动作。例如上位机发送反馈讯号至PLC后，PLC经过反编译判断当前布草为A家床单，随后，PLC向分流结构和传输结构发送运行指令，通过分流结构和传输结构两者配合将当前布草送至预设设置的A家的存放区域。
如图6所示，折叠机的正常出料口与传送机构连接，正常出料口与传送机构之间设置有感应设备，通过感应设备判断是否有新的布草到达。此外，折叠机的正常出料口处设置有三色灯、蜂鸣器等报警器，通过上述报警器从视觉、听觉方面呈现布草信息状态。感应设备之后设置上位机和RFID识别设备，通过RFID识别设备读取布草上的RFID芯片信息，并通过上位机的服务程序按照一定规则进行信息编译，将编译后的PLC可识别的反馈讯号发送至PLC。当然，上位机可以设置在其他任何区域，只要能够与RFID识别设备和PLC之间进行通信即可。RFID识别设备之后设置为分流传输机构，分流传输机构受到PLC控制，根据PLC反编译后得到的控制信号将布草分流传输至对应类别的存放区域。
当然，如图7所示，可将多台折叠机串联，同时对多台折叠机的正常出料口吐出的布草进行合并处理并实现分拣传输的功能。当然，可根据需求扩展增加传输结构的数量以及存放区域的数量。
本发明有益效果是利用RFID识别技术读取经过传送机构上的布草的RFID芯片，由于无线RFID技术具有非接触式信息采集，无需机械或光学接触，可非定向摆放，可单次超大数量超高速扫描，超高精度，超高抗干扰能力，从而可以及时的发现异常布草，进而对该布草进行相应异常处理，从而实现了在特定应用环境下，将安装有损坏RFID芯片、没有安装或者安装有多个RFID芯片以及不符合用户规格的RFID芯片的布草自动地、快速和准确的检测和排出。此外，还可以根据对RFID芯片的RFID芯片信息进行分析对布草进行分类传输。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种布草分类的处理方法，其特征在于，包括步骤：
当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测；所述检测设备包括RFID识别设备，所述感应设备和RFID识别设备沿着所述传送机构的传输方向依次顺序设置；
上位机根据所述检测设备的检测结果生成并发送对应的反馈讯号至控制器；
所述控制器解析所述反馈讯号得到控制信号，发送所述控制信号至分流传输机构；
所述分流传输机构根据所述控制信号将布草传送至对应的存放区域。
2.根据权利要求1所述的布草分类的处理方法，其特征在于，所述当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测之前包括步骤：
设置分类存放表；所述分类存放表包括布草分类类别与存放区域的映射关系；
传送机构将折叠机的正常出料口处的布草传送至设置有所述感应设备的检测区域。
3.根据权利要求1所述的布草分类的处理方法，其特征在于，所述检测设备还包括光线收发器；所述当设置在传送机构上的感应设备检测到有布草到达时，触发设置在传送机构上的检测设备开始检测具体包括步骤：
所述感应设备检测是否有布草从折叠机的正常出料口到达自身的检测范围，若是则有布草到达，否则无布草到达；
当所述感应设备检测到无布草到达时继续检测；
当所述感应设备检测到有布草到达时，所述感应设备生成并发送开启指令至所述控制器；
所述控制器发送所述开启指令至所述上位机，控制所述上位机开启工作；
所述上位机根据所述开启指令生成第一指令和第二指令，发送所述第一指令至所述RFID识别设备，并发送所述第二指令至所述光线收发器；
所述RFID识别设备根据接收到的第一指令启动扫描；
所述光线收发器根据接收到的第二指令启动发出检测光线。
4.根据权利要求3所述的布草分类的处理方法，其特征在于，所述上位机根据所述检测设备的检测结果生成并发送对应的反馈讯号至控制器具体包括步骤：
所述上位机获取所述RFID识别设备的扫描结果，对所述扫描结果进行解析判断是否读取到RFID芯片信息；
当未读取到RFID芯片信息时，所述上位机获取所述光线收发器的光线收发结果进行分析；
当分析结果为RFID芯片损坏时，所述上位机生成并发送第一反馈讯号至所述控制器；
当分析结果为RFID芯片遗失时，所述上位机生成并发送第二反馈讯号至所述控制器；
当读取到RFID芯片信息时，所述上位机获取所述RFID芯片信息，并根据所述RFID芯片信息判断是否属于预设芯片类别；
当不属于预设芯片类别时，所述上位机生成并发送第三反馈讯号至所述控制器；
当属于预设芯片类别时，所述上位机根据所述RFID芯片信息中的RFID编码生成第四反馈讯号，发送所述第四反馈讯号至所述控制器。
5.根据权利要求4所述的布草分类的处理方法，其特征在于，所述控制器解析所述反馈讯号得到控制信号，发送所述控制信号至分流传输机构具体包括步骤：
当接收所述第四反馈讯号时，所述控制器对所述第四反馈讯号进行解译得到所述RFID编码，根据所述RFID编码判断对应布草是否属于预设的布草分类类别；
当符合预设异常处理条件时，所述控制器生成并发送第一控制信号至所述分流传输机构；所述预设异常处理条件包括所述控制器接收所述第三反馈讯号，或解译失败，或根据所述RFID编码判断对应布草不属于预设的布草分类类别；
当接收到第一反馈讯号时，所述控制器生成并发送第二控制信号至所述分流传输机构；
当接收到第二反馈讯号时，所述控制器生成并发送第三控制信号至所述分流传输机构；
当根据所述RFID编码判断对应布草属于预设的布草分类类别时，根据所述RFID编码查询分类存放表得到所属布草分类类别对应的存放区域，根据存放区域生成并发送第四控制信号至所述分流传输机构；
所述分流传输机构根据所述控制信号将布草传送至对应的存放区域具体包括步骤：
当接收所述第一控制信号时，所述分流传输机构将对应的布草传送至未知异常布草存放区域；
当接收所述第二控制信号时，所述分流传输机构将对应的布草传送至对应的RFID芯片损坏布草存放区域；
当接收所述第三控制信号时，所述分流传输机构将对应的布草传送至对应的RFID芯片遗失布草存放区域；
当接收所述第四控制信号时，所述分流传输机构根据所述第四控制信号将对应的布草传输放入至对应于所述布草分类类别的存放区域。
6.一种布草分类的处理系统，其特征在于，包括：
折叠机、控制器、上位机、传送机构和分流传输机构；
所述折叠机的正常出料口与所述传送机构连接，所述传送机构设置有检测设备和感应设备，且所述检测设备包括RFID识别设备，所述感应设备和RFID识别设备沿着所述传送机构的传输方向依次顺序设置；
所述感应设备与所述控制器连接，所述控制器分别与所述上位机、传送机构和用于将布草传送至对应存放区域的分流传输机构连接，所述RFID识别设备与所述上位机连接，所述分流传输机构与所述传送机构连接。
7.根据权利要求6所述的布草分类的处理系统，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器设置于折叠机的出口处，且与所述控制器连接。
8.根据权利要求6所述的布草分类的处理系统，其特征在于，所述感应设备为感应传感器阵列，且所述感应传感器阵列的排布方向与所述传送机构的传输方向平行。
9.根据权利要求6所述的布草分类的处理系统，其特征在于，所述分流传输机构包括：分流结构和传输结构；所述分流结构和传输结构分别与所述控制器连接，所述分流结构包括若干个分流通道，每个分流通道与一个传输结构连接，每个传输结构与一个存放区域连通，每个存放区域对应存放一种类型的布草。
10.根据权利要求6-9任一项所述的布草分类的处理系统，其特征在于，所述检测设备还包括：用于发出检测光线的光线收发器，所述光线收发器设置于所述传送机构处，且所述感应设备、RFID识别设备和光线收发器沿着所述传送机构的传输方向依次顺序设置。
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