CN208179798U - 板件自动切割及分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种板件自动切割及分拣系统，包括：板件切割装置，所述板件切割装置包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构；传输装置，所述传输装置与所述板件切割装置连接；扫码装置，所述扫码装置设于所述传输装置上用于扫描所述识别码；码垛机器人，所述码垛机器人设于所述传输装置的末端以用于通过所述扫码装置的反馈信号实现板件的自动分拣码垛。本实用新型提供的自动切割装置设有贴码机构，可对不同板件进行贴码分类，传输装置上设有扫码装置可识别不同板件上的条形码、二维码等识别码，从而可通过码垛机器人接收扫码装置的反馈信号实现自动分拣码垛，降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工及分拣领域，尤其涉及一种板件自动切割及分拣系统。
背景技术
随着社会的进步和生活水平的不断提高，为了提高家居生活的便利性，人们对家居产品的要求也逐步提高，现有家具大部分(例如衣柜)是通过板件的拼装组成的，通过板件拼装的方式可在减小产品加工难度的同时，便于产品的运输，因此在生产加工过程中，板件的快速切割及分拣尤为重要。但在目前，板件的生产车间中各工序之间没有形成一套自动生产、分拣系统，浪费人力物力，业内亟需一种自动化、智能化的板件自动切割及分拣系统。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种自动切割且能够实现自动分拣的板件自动切割及分拣系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种板件自动切割及分拣系统，包括：板件切割装置，所述板件切割装置包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构；传输装置，所述传输装置与所述板件切割装置连接；扫码装置，所述扫码装置设于所述传输装置上用于扫描所述识别码；码垛机器人，所述码垛机器人设于所述传输装置的末端以用于通过所述扫码装置的反馈信号实现板件的自动分拣码垛。
优选地，还包括均与所述板件切割装置、传输装置、扫码装置和码垛机器人电连接的控制中心。
优选地，还包括用于运输板件并与所述控制中心电连接的板件搬运AGV。
优选地，还包括设于所述传输装置末端的废料回收AGV。
优选地，还包括设于所述传输装置上用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置。
进一步地，所述传输装置为动力滚筒线。
优选地，还包括用于安装所述码垛机器人的机架，所述码垛机器人可相对所述机架滑动。
进一步地，还包括多条设于所述码垛机器人周围的分拣流水线。
优选地，所述码垛机器人为机械臂式码垛机器人。
进一步地，所述识别码为条形码或者二维码。
相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
1.本实用新型实施例提供的自动切割装置设有贴码机构，可对不同板件进行贴码分类，传输装置上设有扫码装置可识别不同板件上的条形码、二维码等识别码，从而可通过码垛机器人接收扫码装置的反馈信号实现自动分拣码垛，降低生产成本，提高生产效率。
2.本实用新型实施例提供的板件自动切割及分拣系统包括用于运输板件和废料的AGV搬运机器人，无需人力搬运或者叉车运输，节省人力物力，实现更加自动化、智能化。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的板件自动切割及分拣系统的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种板件自动切割及分拣系统1，包括板件切割装置11和与所述板件切割装置11连接并用于传输所述板件切割装置11切割完成的板件的传输装置12，所述板件切割装置11用于自动切割板件，由于其结构不属于本实用新型改进所在，恕不赘述。
优选地，所述板件切割装置11包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构(图未示，下同)，在每块板件切割完成后进行贴码分类，便于系统的自动扫码分拣，进一步地，所述识别码为条形码或者二维码。
如图1所示，所述板件自动切割及分拣系统1还包括设于所述传输装置12上用于扫描所述识别码的扫码装置13、设于所述传输装置12末端的码垛机器人14，所述码垛机器人14用于通过所述扫码装置13的反馈信号实现板件的自动分拣码垛，降低生产成本，提高生产效率。
进一步地，所述板件自动切割及分拣系统1还包括均与所述板件切割装置11、传输装置12、扫码装置13和码垛机器人14电连接的控制中心(图未示，下同)，各装置均可向所述控制中心发出反馈信号及由所述控制中心发出指令驱动运行，在实际生产中便于人为控制生产，设备发生故障时也能通过所述控制中心及时报警，降低现场管理成本，提高过程质量的控制能力，能及时处理突发状况。
优选地，所述板件自动切割及分拣系统1还包括设于所述传输装置12上用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置15，相比人工检测，可实现长时间的稳定工作，利用了机器视觉解决方案，节省大量劳动力资源。
优选地，所述板件自动切割及分拣系统1还包括用于运输板件并与所述控制中心电连接的板件搬运AGV 16，所述板件搬运AGV 16用于根据所述控制系统的控制指令将码垛完成的板件搬运至相应的位置。
更优地，所述板件自动切割及分拣系统1还包括设于所述传输装置12末端的废料回收AGV 17，用于运输通过所述传输装置12传递而来的切割废料或者经所述CCD检测装置15检测不合格的板件。
本实用新型实施例提供的板件自动切割及分拣系统1通过AGV搬运机器人实现板件和废料的搬运，无需人力搬运或者叉车运输，节省人力物力，实现更加自动化、智能化。
优选地，所述板件自动切割及分拣系统1还包括用于安装所述码垛机器人14的机架18，所述码垛机器人14可相对所述机架18滑动，使所述码垛机器人14的活动范围更大，便于实现更多板件的分拣。
更优地，所述码垛机器人14为机械臂式码垛机器人，通过机械臂的多向运动实现将不同外形尺寸的板件整齐、自动地分拣码垛。
进一步地，所述板件自动切割及分拣系统1还包括多条设于所述码垛机器人14周围的分拣流水线19，所述码垛机器人14可将不同板件分别码垛至不同的分拣流水线19，或者将一套产品的板件码垛至同一条分拣流水线19，通过多条流水线实现自动分拣。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种板件自动切割及分拣系统，其特征在于，包括：
板件切割装置，所述板件切割装置包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构；
传输装置，所述传输装置与所述板件切割装置连接；
扫码装置，所述扫码装置设于所述传输装置上用于扫描所述识别码；
码垛机器人，所述码垛机器人设于所述传输装置的末端以用于通过所述扫码装置的反馈信号实现板件的自动分拣码垛。
2.根据权利要求1所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括均与所述板件切割装置、传输装置、扫码装置和码垛机器人电连接的控制中心。
3.根据权利要求2所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括用于运输板件并与所述控制中心电连接的板件搬运AGV。
4.根据权利要求2或3所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括设于所述传输装置末端的废料回收AGV。
5.根据权利要求1所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括设于所述传输装置上用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置。
6.根据权利要求1所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述传输装置为动力滚筒线。
7.根据权利要求1所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括用于安装所述码垛机器人的机架，所述码垛机器人可相对所述机架滑动。
8.根据权利要求1所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括多条设于所述码垛机器人周围的分拣流水线。
9.根据权利要求1所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述码垛机器人为机械臂式码垛机器人。
10.根据权利要求1所述的板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述识别码为条形码或者二维码。
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| CN201820391590.9U CN208179798U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 板件自动切割及分拣系统 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109502357A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-22 | 成都环龙智能机器人有限公司 | 一种码垛机器人工作站和板件码垛方法 |
| CN109513643A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-26 | 广州市阿思柯物流系统有限公司 | 一种汽车零部件自动化分拣配送系统 |
| CN112298978A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-02 | 北京金隅天坛家具股份有限公司 | 一种家具生产用传送装置 |
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