CN203444498U - 一种伸缩递卡装置及使用该伸缩递卡装置的卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩递卡装置及使用该伸缩递卡装置的卡机，该伸缩递卡装置包括进卡通道、机体座、驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构，驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构均安装在机体座，卡片夹持机构连接于交叉杆伸缩机构前端，并叠合在卡片牵引机构上；驱动机构驱动卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构动作；从进卡通道插入的卡片经卡片牵引机构传递到卡片夹持机构，交叉杆伸缩机构推离卡片夹持机构延伸传递卡片；取卡后交叉杆伸缩机构缩回到原始位置。本实用新型同时公开了使用该伸缩递卡装置的卡机，卡机开设有出卡口，卡机安装有伸缩递卡装置，伸缩递卡装置安装后其进卡通道与卡机的出卡口相对齐。

Description

一种伸缩递卡装置及使用该伸缩递卡装置的卡机

技术领域

本实用新型涉及一种卡机及其部件，具体是指一种伸缩递卡装置及使用该伸缩递卡装置的卡机。

背景技术

高速公路、小区的车辆通行管理大量使用了无人值守卡机，车辆通过时无人值守卡机将非接触IC卡自动发送到设备的出卡口，由司机自助取卡。现有的普通无人值守卡机100如图1所示，包括机体和电子系统，机体上开设有出卡口101，机体内置有发卡装置，发卡装置用于将机体内的IC卡103传输至出卡口101，机体上还设置有普通按键102。然而，受司机驾驶技术的影响，车辆有时候会停靠距离卡机较远，或者有的女性司机手臂不够长等因素都造成了司机的取卡困难。

要方便司机取卡，提高车辆通行效率，需要一种自动递卡机。该设备在待机时须紧贴无人值守卡机，沿卡机正面方向尺寸要小，避免被车辆碰到。另一方面，在车辆停靠后工作时能将卡机发出的IC卡传送出来并夹住，再沿卡机正面方向延伸一段距离，即拉短了IC卡片和司机的距离，方便司机取卡。取卡后递卡机自动回复紧贴卡机的状态，利于车辆离开。

目前，延长递卡的方式有靠卡机自身整个箱体向发卡正面移动一段距离的方式，也有在卡机内装一个延长伸出机构的方式。这些递卡方式一定程度实现了延长递卡距离的功能，但不可避免存在以下缺点：

（1）发卡箱整体移动式移动体积太大、太笨重，移动的速度缓慢、振动大。一旦取卡后回退不及时被车刮到，会带来毁灭性的破坏。

（2）装在卡机内部的延长伸出机构方式只是摆出一个装卡片的篮子，破坏了用户的体验，同样，一旦被车刮到，也会造成整机失去工作能力。

（3）以上工作方式只能应用在专门设计的卡机上，推广较难。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种伸缩递卡装置，该伸缩递卡装置能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案实现：一种伸缩递卡装置，其特征在于：所述的伸缩递卡装置包括进卡通道、机体座、驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构，所述驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构均安装在所述机体座，卡片夹持机构连接于交叉杆伸缩机构前端，并叠合在卡片牵引机构上；驱动机构驱动卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构动作；从进卡通道插入的卡片经卡片牵引机构传递到卡片夹持机构，交叉杆伸缩机构推离卡片夹持机构延伸传递卡片；取卡后交叉杆伸缩机构缩回到原始位置。

本实用新型的伸缩递卡装置，一旦卡机有卡发出，伸缩递卡装置就执行延长递卡动作，等司机取卡后自行回复。同时，该伸缩递卡装置具有动作快速，并能容许一定程度车辆误撞的能力。即使卡机被车辆强力撞到，也只是将破坏局限在伸缩递卡装置范围内，而不会对整个卡机造成影响。

本实用新型中，所述的交叉杆伸缩机构包括丝杆、丝杆螺母、交叉伸缩杆，丝杆螺母套装在丝杆上，丝杆横向架设在卡片牵引机构一侧，所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端分别铰接在机体座和丝杆螺母上；交叉伸缩杆的前端与所述的卡片夹持机构相铰接，经丝杆螺母的运动，驱动交叉伸缩杆的伸出或缩回。

本实用新型可以做如下改进：所述的交叉杆伸缩机构还包括丝杆螺母定位挡片、丝杆螺母定位传感器，丝杆螺母定位挡片固定安装在丝杆螺母上，丝杆螺母定位传感器安装在丝杆的一端。

本实用新型中，所述的交叉伸缩杆包含至少一级平行四边形铰接伸缩结构，平行四边形的后端级点分别延伸出所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端；平行四边形的前端级点延伸出与所述卡片夹持机构相铰接的连接端。通过更换不同长度的伸缩杆，可实现增加递卡机的最远延长伸出距离。

本实用新型还可以做如下改进：所述交叉杆伸缩机构设置两套，分别位于卡片牵引机构上下两侧，并使交叉杆伸缩机构在伸展状态中的交叉伸缩杆呈上下对角状设置，可增加机构稳定性。

本实用新型中，所述的卡片牵引机构采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构。

本实用新型中，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮组，驱动齿轮组经啮合分别连接到交叉杆伸缩机构中的丝杆和卡片牵引机构中的橡胶轮轴，由一个电机同时驱动丝杆和橡胶轮轴的转动。由一个驱动电机驱动，靠驱动齿轮组减速比、丝杆螺母减速比、交叉杆伸缩方向和丝杆轴心方向减速比的协调一致完成牵引橡胶轮从卡机取卡、卡片脱离牵引橡胶轮进入到卡片夹持机构、卡片夹持机构向前伸出等精确工作。

本实用新型中，所述的卡片夹持机构采用双轮轴卡片摩擦滚动结构，轮轴边设有用于感应是否有卡片取走的取卡传感器。

本实用新型中，所述的伸缩递卡装置设有伸缩式壳体，所述壳体具有滑动伸缩内壁，所述壳体的前端套在所述卡片夹持机构上，所述壳体在交叉杆伸缩机构带动下同步伸出或缩回。

本实用新型的本实用新型的目的之二是提供一种使用上述伸缩递卡装置的卡机，该卡机能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案实现：使用上述伸缩递卡装置的卡机，所述卡机开设有出卡口，其特征在于：所述卡机安装有所述的伸缩递卡装置，伸缩递卡装置安装后其进卡通道与卡机的出卡口相对齐。

所述的递卡装置通过磁铁或螺栓安装在卡机上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下显著效果：

（1）本实用新型卡机中的伸缩递卡装置能独立工作，能方便附加安装在各种无人值守卡机上，满足延长递卡距离的要求。

（2）本实用新型结构小巧紧凑，待机时伸缩递卡装置整体贴合在无人值守卡机上，厚度尺寸较小，工作时能延长较长距离，延长距离和待机厚度比较大。

（3）本实用新型卡机动作快速，伸缩递卡装置受到车辆误撞时，整个卡机的损坏也局限在小范围内，不影响卡机继续工作。

（4）本实用新型的卡机在卡片伸出来时，卡片通道的出卡口始终正对取卡人，用户体验较好。

（5）本实用新型中的伸缩递卡装置是独立于卡机工作的设备，该伸缩递卡装置自带控制系统，在控制上不受卡机影响，即一旦卡机有卡发出，伸缩递卡装置就执行延长递卡动作，等司机取卡后自行回复，这对推广应用带来很大方便，可安装在不同的卡机上，都能适应使用。

（6）本实用新型中的伸缩递卡装置通过螺丝等连接件、或者靠磁铁吸附安装在卡机的机体上，安装调试方便快捷，维护方便。

附图说明

图1为现有技术中普通无人值守卡机的整体结构图；

图2为本实用新型卡机的整体结构图，此时伸缩递卡装置处于待机状态；

图3为本实用新型卡机的整体结构图，此时伸缩递卡装置处于伸出状态；

图4为本实用新型卡机中伸缩递卡装置省略壳体的整体结构图，此时伸缩递卡装置处于待机状态；

图5为本实用新型卡机中伸缩递卡装置省略壳体的整体结构图，此时伸缩递卡装置处于半伸展状态；

图6为本实用新型卡机中伸缩递卡装置省略壳体的又一整体结构图，此时伸缩递卡装置处于半伸展状态；

图7为本实用新型卡机中伸缩递卡装置省略壳体的整体结构图，此时伸缩递卡装置处于完全伸出状态。

附图标记说明

100、普通无人值守卡机；101、出卡口；102、普通按键；

103、IC卡；200、卡机；201、远程感应按键；

202、壳体；11、机体座；12a、左轴承座；12b、右轴承座；

14、驱动电机；15、驱动齿轮组；151、电机齿轮；152、上丝杆齿轮；

153、上牵引橡胶轮齿轮；154、下牵引橡胶轮齿轮；155、下丝杆齿轮；

21、上牵引橡胶轮；22、下牵引橡胶轮；23、通道传感器；24、上牵引轴；

25、下牵引轴；30、上丝杆；31、上丝杆螺母；32、下丝杆螺母；

33、上丝杆螺母定位挡片；34、下丝杆螺母定位挡片；35、上丝杆螺母定位传感器；36、下丝杆螺母定位传感器；37、上交叉伸缩杆；

371、第一杆段；372、第二杆段；373、第三杆段；374、第四杆段；

38、下交叉伸缩杆；381、第五杆段；382、第六杆段；383、第七杆段；

384、第八杆段；39、下丝杆；41a、左夹持座；41b、右夹持座；

42、卡片夹持滚轮；43、夹持弹簧；44、取卡传感器；203、电子系统

具体实施方式

如图2至图7所示的一种卡机200，包括机体和电子系统203，机体上安装远程感应按键201，也可以采用软质的弹性硅胶加长按键，防止误碰，机体上开设有出卡口（图中未示出），机体内置有发卡装置，发卡装置用于将机体内的IC卡103传输至出卡口，该卡机还具有伸缩递卡装置，该伸缩递卡装置安装在机体上，伸缩递卡装置具有进卡通道和出卡通道，伸缩递卡装置的进卡通道与机体的出卡口相对齐，伸缩递卡装置与电子系统203相连接，由电子系统203控制其动作，伸缩递卡装置能够夹取来自机体出卡口内的IC卡103，并且将IC卡103延长一段行程后从出卡通道送出，以拉近IC卡103和取卡人之间的距离。

所述的伸缩递卡装置包括壳体202、机体座11、驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构，壳体202安装在卡机的机体上，壳体202具有滑动伸缩内壁，壳体202的前端套在卡片夹持机构上，壳体202在交叉杆伸缩机构带动下同步伸出或缩回，壳体202在靠近卡机机体的一端为全开口，另一端具有出卡口，伸缩递卡装置的出卡通道与壳体202的出卡口相对齐，IC卡103经出卡通道后从壳体202的出卡口递出，机体座11为竖向设置的板体，机体座11安装在卡机的机体上，驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构均安装在机体座11上，并且内置在壳体202内卡片夹持机构连接于交叉杆伸缩机构前端，并叠合在卡片牵引机构上；驱动机构驱动卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构动作；从进卡通道插入的卡片经卡片牵引机构传递到卡片夹持机构，交叉杆伸缩机构推离卡片夹持机构延伸传递卡片；取卡后交叉杆伸缩机构缩回到原始位置，从进卡通道插入的IC卡经卡片牵引机构传递到卡片夹持机构，交叉杆伸缩机构推离卡片夹持机构延伸的同时，卡片夹持机构也卷动IC卡，所述的驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构分别与电子系统203相连接，由电子系统203进行操控。

所述的卡片牵引机构为双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构，该卡片牵引机构包括上牵引轴24、下牵引轴25、上牵引橡胶轮21、下牵引橡胶轮22以及通道传感器23，两根牵引轴横向平行架设在左轴承座12a和右轴承座12b上，右端均从右轴承座12b伸出，上牵引轴24位于上方、下牵引轴25位于下方，上牵引橡胶轮齿轮153套装在位于上牵引轴24的伸出端上，下牵引橡胶轮齿轮154套装在下牵引轴25的伸出端上，牵引橡胶轮齿轮驱动牵引轴转动，上牵引橡胶轮21、下两根牵引橡胶轮分别对应安装在上牵引轴24、下牵引轴25，上下两根牵引橡胶轮转向相反，上牵引轴24和下牵引轴25均为硬质材料制成的轴，上牵引橡胶轮21和下牵引橡胶轮22均为刚性轴心和柔性橡胶外轮组成的轮，保证传动的刚度精密性和卡片捏合力。两根牵引橡胶轮之间具有条形间隙，条形间隙即为伸缩递卡装置的进卡通道，该条形间隙正对机体上的出卡口，条形间隙小于一张IC卡103的厚度，依靠两根牵引上下橡胶轮的变形能够在两者之间夹持一张IC卡103或驱动一张IC卡103向前传送，通道传感器23安装在轴承座的内侧，与两根牵引橡胶轮之间的条形间隙相对，用来感应卡机是否发卡，通道传感器23与电子系统203相连接，通道传感器23能够将其感应到的发卡信号传递给电子系统203。

所述的交叉杆伸缩机构为两套，包括上丝杆30、下丝杆39、上丝杆螺母31、下丝杆螺母32、上丝杆螺母定位挡片33、下丝杆螺母定位挡片34、上丝杆螺母定位传感器35、下丝杆螺母定位传感器36、上交叉伸缩杆37和下交叉伸缩杆38，其中，上丝杆30、上丝杆螺母31、上交叉伸缩杆37、上丝杆螺母定位挡片33和上丝杆螺母定位传感器35构成一套交叉杆伸缩机构，下丝杆39、下丝杆螺母32、下交叉伸缩杆38、下丝杆螺母定位挡片34和下丝杆螺母定位传感器36构成一套交叉杆伸缩机构，两套交叉杆伸缩机构分别位于卡片牵引机构上下两侧，并使交叉杆伸缩机构在伸展状态中的交叉伸缩杆呈上下对角状设置，交叉伸缩杆的前端与所述的卡片夹持机构相铰接，经丝杆螺母的运动，驱动交叉伸缩杆的伸出或缩回。

本实施例中，上丝杆30和下丝杆39横向平行架设在左轴承座12a和右轴承座12b，右端均从右轴承座12b伸出，上丝杆30位于上牵引轴24的上方、下丝杆39位于下牵引轴25的下方，上丝杆齿轮152套装在上丝杆30的伸出端上，下丝杆齿轮155套装在下丝杆39的伸出端上，丝杆齿轮驱动丝杆转动，上丝杆螺母31套装在上丝杆30上，与上丝杆30螺纹连接，下丝杆螺母32套装在下丝杆39下，与下丝杆39螺纹连接，上丝杆螺母定位挡片33固定安装在上丝杆螺母31上，随上丝杆螺母31同步左右运动，下丝杆螺母定位挡片34固定安装在下丝杆螺母32下，随下丝杆螺母32同步左右运动，上丝杆螺母定位传感器35和下丝杆螺母定位传感器36分别安装在左轴承座12a的外侧，上丝杆螺母定位传感器35位于上方，下丝杆螺母定位传感器36位于下方，上丝杆螺母定位传感器35和下丝杆螺母定位传感器36分别与电子系统203相连接，上丝杆螺母定位传感器35和下丝杆螺母定位传感器36能够感应到上丝杆螺母定位挡片33、下丝杆螺母定位挡片34是否进入到感应区域范围内，并且将感应到的信息传递给电子系统203，上交叉伸缩杆37和下交叉伸缩杆38呈上下对角状设置，上交叉伸缩杆37尾部的分叉两端的其中一端分别联接在左轴承座12a的顶端与上丝杆螺母31上，另一端与卡片夹持机构相联接，下交叉伸缩杆38尾部的分叉两端的其中一端分别联接在右轴承座12b的底端与下丝杆螺母32下，另一端与卡片夹持机构相联接，丝杆螺母的运动，驱动交叉伸缩杆的伸出或缩回，从而带动相联接的卡片夹持机构同步伸出或缩回。

本实施例中的上交叉伸缩杆37和下交叉伸缩杆38均为一个一级平行四边形铰接伸缩结构，平行四边形的后端级点分别延伸出交叉伸缩杆尾部的分叉两端；平行四边形的前端级点延伸出与卡片夹持机构相铰接的连接端。具体的上交叉伸缩杆37由第一杆段371、第二杆段372、第三杆段373和第四杆段374组成，其中，第一杆段371的一端铰接在左轴承座12a的顶端，另一端与第二杆段372的一端相铰接，第二杆段372的另一端与卡片夹持机构相铰接，第三杆段373位于第一杆段371的上方，两者相交叉，第三杆段373的中间位置处与第一杆段371的中间位置处通过铆钉相铰接，第三杆段373的一端铰接在上丝杆螺母31上，另一端与第四杆段374的一端相铰接，第四杆段374位于第二杆段372的下方，第四杆段374的另一端通过铆钉铰接在第二杆段372的中间位置处，第一杆段371与第二杆段372构成的夹角与第三杆段373和第四杆段374构成的夹角呈开口相对状。具体的下交叉伸缩杆38由第五杆段381、第六杆段382、第七杆段383和第八杆段384组成，其中，第五杆段381的一端铰接在右轴承座12b的底端，另一端与第六杆段382的一端相铰接，第六杆段382的另一端与卡片夹持机构相铰接，第七杆段383位于第五杆段381的下方，两者相交叉，第七杆段383的中间位置处与第五杆段381的中间位置处通过铆钉相铰接，第七杆段383的一端铰接在下丝杆螺母32上，另一端与第八杆段384的一端相铰接，第八杆段384位于第六杆段382的上方，第八杆段384的另一端通过铆钉铰接在第六杆段382的中间位置处，第五杆段381与第六杆段382构成的夹角与第七杆段383和第八杆段384构成的夹角呈开口相对状。

所述的驱动机构主要包括驱动电机14和驱动齿轮组15，驱动齿轮组经啮合分别连接到交叉杆伸缩机构中的丝杆和卡片牵引机构中的橡胶轮轴，由一个电机同时驱动丝杆和橡胶轮轴的转动。在机体座11上分左右固定安装两个竖向设置的轴承座，为左轴承座12a和右轴承座12b，驱动电机14横向架设在左轴承座12a和右轴承座12b上，驱动电机14与电子系统203相连接，驱动齿轮组15由五个齿轮组成，分别为电机齿轮151、上丝杆齿轮152、上牵引橡胶轮齿轮153、下牵引橡胶轮齿轮154和下丝杆齿轮155，五个齿轮均位于右轴承座12b的外侧，其中，电机齿轮151套装在驱动电机14的输出轴上，驱动电机14用于向驱动齿轮组15提供动力，电机齿轮151与上丝杆齿轮152呈横向排列，两者相啮合，上丝杆齿轮152、上牵引橡胶轮齿轮153、下牵引橡胶轮齿轮154和下丝杆齿轮155四个齿轮在竖直方向呈自上向下状分布，相邻的齿轮相啮合，五个齿轮中相啮合的齿轮转向相反，其中，上丝杆齿轮152和下丝杆齿轮155分别与交叉杆伸缩机构相连接，带动交叉杆伸缩机构动作，上牵引橡胶轮齿轮153和下牵引橡胶轮齿轮154分别与卡片牵引机构相连接，带动卡片牵引机构动作。

所述的卡片夹持机构采用双轮轴卡片摩擦滚动结构，轮轴边设有用于感应是否有卡片取走的取卡传感器，该卡片夹持机构包括夹持座、一对卡片夹持滚轮42、夹持弹簧43和取卡传感器44，夹持座为竖向设置的两个座，为左夹持座41a和右夹持座41b，左夹持座41a和右夹持座41b之间通过一根夹持杆相连接，左夹持座41a的顶端与第二杆段372相铰接，具体为通过铆钉相铰接，右夹持座41b的底端与第六杆段382相铰接，具体为通过铆钉相铰接，左夹持座41a和右夹持座41b均开有竖向的条形槽，一对卡片夹持滚轮42分别具有滚轮轴，两根滚轮轴横向平行设置，两根滚轮轴均位于夹持杆的上方，两根滚轮轴的两端分别穿过左夹持座41a和右夹持座41b的条形槽后伸出，夹持弹簧43竖向设置，夹持弹簧43位于两根滚轮轴之间，靠弹簧夹持力来将上下两个夹持滚轮收紧，能适应不同厚度的卡片，自身阻力小，取卡人取卡轻松。夹持弹簧43的上下端分别与两根滚轮轴弹性连接，一对卡片夹持滚轮42分别套装在各自的滚轮轴上，该对卡片夹持滚轮42之间具有间隙，该对卡片夹持滚轮42之间的间隙即为伸缩递卡装置的出卡通道，该对卡片夹持滚轮42之间的间隙与壳体202的出卡口对齐，该对卡片夹持滚轮42能够夹住传输来的IC卡103，取卡传感器44安装在左夹持座41a上，靠近卡片夹持滚轮42，IC卡103穿出时穿过取卡传感器44的开口，取卡传感器44与电子驱动系统相连接，能够判断IC卡103是否已经取出，并且能够向电子驱动系统发出感应信号。

本实施例中，壳体202为伸缩式壳体，壳体202的内端通过螺丝安装在卡机的机体上，也可以通过磁铁吸附在卡机的机体上，壳体202具有滑动伸缩内壁，壳体202的外端套在左夹持座和右夹持座上，壳体202在上交叉伸缩杆和下交叉伸缩杆带动下同步伸出或缩回。在待机时伸缩递卡装置紧贴卡机的壳体，使厚度尺寸最小，工作时将IC卡103延长摆出一段行程，拉近卡片和取卡人距离，方便取卡。

本实施例中，电子系统5分别连接驱动电机14、通道传感器23、上丝杆螺母定位传感器35、下丝杆螺母定位传感器36和取卡传感器44，向各机构发出控制指令，控制各机构动作。

该卡机自动伸缩递卡的具体工作过程如下：待机时，该具有自动伸缩递卡功能的卡机处于图2、图4所示的待机状态，伸缩递卡装置也处于待机状态，交叉杆伸缩机构收回，卡片夹持机构紧贴机体座，使设备沿发卡方向尺寸最小。车辆停靠后，取卡人触动远程感应按键，非接触IC卡103从卡机出卡口101发出，IC卡103的头部激发通道传感器23，驱动电机14开始顺时针正转，电机齿轮151顺时针转，驱动上丝杆齿轮152逆时针转，带动上丝杆螺母31、上丝杆螺母定位挡片33向左运动，进而驱动上交叉伸缩杆37往发卡方向伸出；同时下丝杆齿轮155顺时针转，带动下丝杆螺母32、下丝杆螺母定位挡片34向右移动，进而驱动下交叉伸缩杆38也往发卡方向伸出，这样卡片夹持机构开始向发卡方向运动，不过，受交叉伸缩杆驱动机理影响，其最初运动的速度是缓慢的。另一方面，电机齿轮151也驱动上牵引橡胶轮齿轮153顺时针转动和下牵引橡胶轮齿轮154逆时针转动，这样上牵引橡胶轮21和下牵引橡胶轮22将非接触IC卡103往发卡方向传送，这个传送速度是匀速的。在初始阶段，非接触IC卡103向前传送的速度将快于卡片夹持机构向前运动的速度。当非接触IC卡103完全脱离卡片牵引机构时，卡片头部也同时超出卡片夹持机构3/4卡片长度距离，这时卡片转而被卡片夹持机构的卡片夹持滚轮42、夹持弹簧夹持43，在驱动机构、交叉杆伸缩机构驱动下继续往前输送，这时交叉杆伸缩机构进入快速伸长阶段。在交叉杆伸缩机构伸长的同时上丝杆螺母定位挡片33向右移动，当其挡住上丝杆螺母定位传感器35后，激发驱动电机14停止转动，卡机的伸缩递卡装置已经完全将卡片伸出。

如图7所示。在司机将非接触IC卡103取走后，将激发取卡传感器44，驱动电机14逆时针转动，交叉杆伸缩机构、卡片牵引机构缩回来，同时下丝杆螺母32、下丝杆螺母定位挡片34向左运动，当下丝杆螺母定位传感器36被挡住后，也就是交叉杆伸缩机构、卡片牵引机构完全回缩，驱动电机14停止工作，卡机的伸缩递卡装置完成了一次递卡工作，卡机进入下一次待机状态。

该实施方式中卡机的伸缩递卡装置能独立工作，可以固定安装在机体上，或者靠磁铁吸附在无人值守卡机上即可，安装方便，能轻松附加安装在各种无人值守卡机上，满足延长递卡距离的要求。

本实施例中，卡机的伸缩递卡装置中的驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构仅通过驱动机构中的一个驱动电机进行驱动，通过各机构之间的联动来动作，作为本实施例的变换，卡机中的交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构也可以通过各自单独的电机进行驱动，然后通过电子系统来控制各机构的动作。

作为本实施例的变换，上交叉伸缩杆37和下交叉伸缩杆38也可以采用多个相串联的一级平行四边形铰接伸缩结构，每一个一级平行四边形铰接伸缩结构和本实施例中的一级平行四边形铰接伸缩结构的结构均相同。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种伸缩递卡装置，其特征在于：所述的伸缩递卡装置包括进卡通道、机体座、驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构，所述驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构均安装在所述机体座，卡片夹持机构连接于交叉杆伸缩机构前端，并叠合在卡片牵引机构上；驱动机构驱动卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构动作；从进卡通道插入的卡片经卡片牵引机构传递到卡片夹持机构，交叉杆伸缩机构推离卡片夹持机构延伸传递卡片；取卡后交叉杆伸缩机构缩回到原始位置。

2.根据权利要求1所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的交叉杆伸缩机构包括丝杆、丝杆螺母、交叉伸缩杆，丝杆螺母套装在丝杆上，丝杆横向架设在卡片牵引机构一侧，所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端分别铰接在机体座和丝杆螺母上；交叉伸缩杆的前端与所述的卡片夹持机构相铰接，经丝杆螺母的运动，驱动交叉伸缩杆的伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的交叉杆伸缩机构还包括丝杆螺母定位挡片、丝杆螺母定位传感器，丝杆螺母定位挡片固定安装在丝杆螺母上，丝杆螺母定位传感器安装在丝杆的一端。

4.根据权利要求2所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的交叉伸缩杆包含至少一级平行四边形铰接伸缩结构，平行四边形的后端级点分别延伸出所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端；平行四边形的前端级点延伸出与所述卡片夹持机构相铰接的连接端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述交叉杆伸缩机构设置两套，分别位于卡片牵引机构上下两侧，并使交叉杆伸缩机构在伸展状态中的交叉伸缩杆呈上下对角状设置。

6.根据权利要求5所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的卡片牵引机构采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构。

7.根据权利要求6所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮组，驱动齿轮组经啮合分别连接到交叉杆伸缩机构中的丝杆和卡片牵引机构中的橡胶轮轴，由一个电机同时驱动丝杆和橡胶轮轴的转动。

8.根据权利要求1所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的卡片夹持机构采用双轮轴卡片摩擦滚动结构，轮轴边设有用于感应是否有卡片取走的取卡传感器。

9.根据权利要求8所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的伸缩递卡装置设有伸缩式壳体，所述壳体具有滑动伸缩内壁，所述壳体的前端套在所述卡片夹持机构上，所述壳体在交叉杆伸缩机构带动下同步伸出或缩回。

10.使用权利要求1至9任一项所述的伸缩递卡装置的卡机，所述卡机开设有出卡口，其特征在于：所述卡机安装有所述的伸缩递卡装置，伸缩递卡装置安装后其进卡通道与卡机的出卡口相对齐。

11.根据权利要求10所述的卡机，其特征在于：所述的递卡装置通过磁铁或螺栓安装在卡机上。

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