CN107512446A - 一种儿童哈衣包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种儿童哈衣包装系统，包括主机台上部署的三层结构支架，支架上部署有输送机构、定型纸板折叠机构，抓取机构，压平机构，翻转机构等。本发明用于儿童哈衣的包装前的折叠，通过部署于多层机架上的各机械组件的联合动作，全自动化实现了衣服输送、定型纸板压制、翻转折叠、成品输出等步骤，折叠后的衣服整齐美观，后续输出至抽真空机，即可完成包装。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，不需要人工操作，极大节约了人力成本。

Description

一种儿童哈衣包装系统
技术领域
本发明涉及一种服装生产辅助设备及辅材，具体是一种儿童哈衣包装系统。
背景技术
儿童哈衣，即连体衣。宝宝一般一出生就穿，至少要穿到2-3岁左右，因为是连体的，首先可以保护宝宝的肚脐不着凉。第二穿着非常方便，下面暗扣一打开就可方便更换尿不湿，此外还可以解决分体衣服会上串的问题，很好的保护幼童的肚子，深受儿童家长的欢迎。
但儿童哈衣作为一种童装，有很多不同于成人衣服的属性。主要表现在以下方面：第一，儿童好动喜欢玩耍，而且不注意衣服卫生，经常将衣服弄脏，需要经常换洗，因此家长往往需要为儿童准备多件哈衣方便每天更换。第二，儿童皮肤娇嫩体抗力弱，容易被有害细菌侵入，因而哈衣的生产运输储存环节，需要尽可能防潮防霉，抑制细菌霉菌滋生。
然而，传统的衣服包装方式，无法避免这样的问题。而解决滋生细菌的问题，需要从根本上阻挡水气，一个比较好的方法是在包装环节对衣物抽真空，采用精致的包装盒作为外包装，盒子里放置多件衣服。这样，家长一次性购买一盒，相当于购买多件同样尺寸的衣服，不仅满足孩子经常换洗的需求，而且衣服干净清洁，不影响儿童健康。购买这样的衣服作为礼物送给他人，也显得有档次。
但是这样的抽真空包装的方式用于服装包装，并没有成熟的配套设备，而包装的第一步，需要对衣服进行合理的折叠，否则衣服不够美观。因此需要设计一种新的儿童哈衣包装系统。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题，所提供了一种儿童哈衣包装系统。
本发明是按照以下技术方案实现的。
一种儿童哈衣包装系统，包括包装设备和包装辅材，所述包装设备包括主机台；所述主机台上设有三层结构的机架，上层为悬架平台，中层为第一输送平台，底层为第二输送平台，三层机架均通过支撑柱架设于主机台上；所述悬架平台下表面设有竖直向下的第一夹具；所述第一输送平台包括输送装置和折叠装置，所述折叠装置部署于输送装置终端两侧，包括转轮支架，转轮支架上设有转轮，转轮上设有第二夹具；第一输送平台终端还设有压平装置，所述压平装置包括两个转盘，转盘上设有两个与转盘边缘相切的套管，套管内嵌套第一伸缩杆，转盘中心固定于第三舵机的转子上；第一输送平台下方两侧分别设有一组水平轨道，托盘沿水平轨道滑动；所述第二输送平台上设有折纸台和将定型纸板推向折纸台的推送装置；折纸台四角均设有纸夹，折纸台中部两侧形成缺口，第一舵机的第一转子穿过缺口区域，缺口内设有条形的折纸板，折纸板一端固定于第一转子上；
所述包装辅材包括定型纸板；定型纸板两侧中部沿边缘向内分别形成两条切口，同侧两切口之间的部分形成翻折部，其余部分形成呈“H”形的固定部。
所述第一夹具中的第一夹具臂安装于固定台上，固定台通过第二伸缩杆连接悬架平台，第一夹具臂的开闭受电信号或气动信号控制。
所述第一输送平台上的输送装置为传送带，儿童哈衣通过传送带输送至折叠装置。
所述第二夹具中设有两条通过第三连接轴连接的第二夹具臂，第二夹具臂包括夹持部和驱动部，所述夹持部末端设有垂直于第二夹具臂的条形压纸板，所述驱动部末端通过第二连接轴分别连接两条牵引臂一端，两条牵引臂另一端通过第一连接轴连接于第一牵引杆一端，第一牵引杆另一端通过轴承连接第二牵引杆。
所述转轮在齿轮驱动下转动；转轮中心形成圆孔，第二牵引杆贯穿圆孔，并固定于直线电机的推杆上，圆孔两侧设有条形的夹具支架；第三连接轴固定于夹具支架末端。
所述纸夹固定于第二舵机的第二转子上。
所述水平轨道安装于支撑柱上。
本发明获得了如下有益效果。
本发明提供了一种儿童哈衣包装系统，适用于儿童哈衣的包装前的折叠，通过部署于多层机架上的各机械组件的联合动作，全自动化实现了衣服输送、定型纸板压制、翻转折叠、成品输出等步骤，折叠后的衣服整齐美观，后续输出至抽真空机，即可完成包装。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，不需要人工操作，极大节约了人力成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中第一输送平台的俯视图；
图3是本发明中位于第一输送平台上的定型纸板的俯视图；
图4是本发明中压平装置的结构示意图；
图5是本发明中纸夹的结构及安装位置示意图；
图6是本发明中定型纸板和第一夹具的结构示意图；
图7是本发明中定型纸板的结构示意图；
图8是本发明中第二夹具的结构示意图；
图9是本发明中第二夹具支架内部的结构示意图；
图10是本发明中转轮的主视图；
图11是本发明中儿童哈衣的折痕位置示意图。
其中，1.悬架平台；2.第一输送平台；201.传送带；202.转轮；203.齿轮；204.转轮支架；3.第二输送平台；301.折纸台；302.纸夹；303.第一转子；304.第二舵机；305.第二转子；306.第一舵机；307.折纸板；4.支撑柱；5.第一夹具；501.第一夹具臂；502.固定台；6.水平轨道；7.第二夹具；701.压纸板；702.第二夹具臂；703.夹具支架；704.直线电机；705.第一牵引杆；706.牵引臂；707.第一连接轴；708.第二连接轴；709.第三连接轴；7010.第二牵引杆；8.定型纸板；801.翻折部；802.固定部；901.套管；902.转盘；903.第一伸缩杆；10.裤管。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行进一步的技术说明。
如图1～11所示，一种儿童哈衣包装系统，包括包装设备和包装辅材，所述包装设备包括主机台；所述主机台上设有三层结构的机架，上层为悬架平台1，中层为第一输送平台2，底层为第二输送平台3，三层机架均通过支撑柱4架设于主机台上；所述悬架平台1下表面设有竖直向下的第一夹具5；所述第一输送平台2包括输送装置和折叠装置，所述折叠装置部署于输送装置终端两侧，包括转轮支架204，转轮支架204上设有转轮202，转轮202上设有第二夹具7；第一输送平台2终端还设有压平装置，所述压平装置包括两个转盘902，转盘902上设有两个与转盘902边缘相切的套管901，套管901内嵌套第一伸缩杆903，转盘902中心固定于第三舵机的转子上；第一输送平台2下方两侧分别设有一组水平轨道6，托盘沿水平轨道6滑动；所述第二输送平台3上设有折纸台301和将定型纸板8推向折纸台301的推送装置；折纸台301四角均设有纸夹302，折纸台301中部两侧形成缺口，第一舵机306的第一转子303穿过缺口区域，缺口内设有条形的折纸板307，折纸板307一端固定于第一转子303上；
所述包装辅材包括定型纸板8；定型纸板8两侧中部沿边缘向内分别形成两条切口，同侧两切口之间的部分形成翻折部801，其余部分形成呈“H”形的固定部802。
所述第一夹具5中的第一夹具臂501安装于固定台502上，固定台502通过第二伸缩杆连接悬架平台1，第一夹具臂501的开闭受电信号或气动信号控制。
所述第一输送平台2上的输送装置为传送带201，儿童哈衣通过传送带201输送至折叠装置。
所述第二夹具7中设有两条通过第三连接轴709连接的第二夹具臂702，第二夹具臂702包括夹持部和驱动部，所述夹持部末端设有垂直于第二夹具臂702的条形压纸板701，所述驱动部末端通过第二连接轴708分别连接两条牵引臂706一端，两条牵引臂706另一端通过第一连接轴707连接于第一牵引杆705一端，第一牵引杆705另一端通过轴承连接第二牵引杆7010。
所述转轮202在齿轮203驱动下转动；转轮202中心形成圆孔，第二牵引杆7010贯穿圆孔，并固定于直线电机704的推杆上，圆孔两侧设有条形的夹具支架703；第三连接轴709固定于夹具支架703末端。
所述纸夹302固定于第二舵机304的第二转子305上。
所述水平轨道6安装于支撑柱4上。
实施例一：
本发明的原理为：通过衣服输送、定型纸板压制、定型纸板定位、翻转折叠、成品输出等步骤，实现儿童哈衣的标准化自动化折叠。
衣服输送：如图2所示，在第一传送平台2上，设有传送带201。如图1所示，儿童哈衣在传送带201带动下，从右向左移动至传送带末端。
定型纸板压制：如图1所示，第二输送平台3上设有用于推送定型纸板8的推送机构，推送机构将定型纸板8推向位于第二输送平台3一端的折纸台301上，部署于折纸台301四角的纸夹302在舵机的驱动下夹紧定型纸板8边缘将其固定住。第一舵机306转动，驱动两个折纸板307向折纸台301中间翻折，从而挤压定型纸板中间的翻折部801向中间翻起，形成如图6所示的形态。
定型纸板定位：如图6所示，第一夹具5在第二伸缩杆的驱动下，向下移动，并夹紧定形纸板8向中间翻起的两片翻折部801。第二伸缩杆向上收缩，带动定型纸板8向上移动至两第二夹具之间。
翻转折叠：如图6所示，位于传送带201上的哈衣，裤管10在前，向前移动至传送带201末端时，定型纸板8的翻折部801位于两裤管10之间。如图4、图3所示，压平装置的第一伸缩杆903向外伸出，然后两转盘902分别向外转动，第一伸缩杆903将定型纸板8从图6的形态逐渐压平，形成图7的形态，继而进一步下压，使得翻折部801与固定部802基本齐平，将哈衣的两条裤腿夹紧。第二夹具7动作，压纸板701从两边将翻折部801和固定部802压紧，同时两压平装置分别向中间旋转归位，第一伸缩杆903缩回。齿轮203旋转带动转轮202旋转，进而带动第二夹具7旋转，最终实现儿童哈衣在定型纸板8上多次折叠。
成品输出：水平轨道6内设有沿轨道运动的托盘，托盘移动至折叠完成的哈衣下方，第二夹具7张开，折叠好的哈衣落入托盘内，并进而在托盘的带动下，输送至抽真空机内。

Claims (7)

1.一种儿童哈衣包装系统，包括包装设备和包装辅材，所述包装设备包括主机台；其特征在于，所述主机台上设有三层结构的机架，上层为悬架平台（1），中层为第一输送平台（2），底层为第二输送平台（3），三层机架均通过支撑柱（4）架设于主机台上；所述悬架平台（1）下表面设有竖直向下的第一夹具（5）；所述第一输送平台（2）包括输送装置和折叠装置，所述折叠装置部署于输送装置终端两侧，包括转轮支架（204），转轮支架（204）上设有转轮（202），转轮（202）上设有第二夹具（7）；第一输送平台（2）终端还设有压平装置，所述压平装置包括两个转盘（902），转盘（902）上设有两个与转盘（902）边缘相切的套管（901），套管（901）内嵌套第一伸缩杆（903），转盘（902）中心固定于第三舵机的转子上；第一输送平台（2）下方两侧分别设有一组水平轨道（6），托盘沿水平轨道（6）滑动；所述第二输送平台（3）上设有折纸台（301）和将定型纸板（8）推向折纸台（301）的推送装置；折纸台（301）四角均设有纸夹（302），折纸台（301）中部两侧形成缺口，第一舵机（306）的第一转子（303）穿过缺口区域，缺口内设有条形的折纸板（307），折纸板（307）一端固定于第一转子（303）上；
所述包装辅材包括定型纸板（8）；定型纸板（8）两侧中部沿边缘向内分别形成两条切口，同侧两切口之间的部分形成翻折部（801），其余部分形成呈“H”形的固定部（802）。
2.如权利要求1所述的一种儿童哈衣包装系统，其特征在于，所述第一夹具（5）中的第一夹具臂（501）安装于固定台（502）上，固定台（502）通过第二伸缩杆连接悬架平台（1），第一夹具臂（501）的开闭受电信号或气动信号控制。
3.如权利要求1所述的一种儿童哈衣包装系统，其特征在于，所述第一输送平台（2）上的输送装置为传送带（201），儿童哈衣通过传送带（201）输送至折叠装置。
4.如权利要求1所述的一种儿童哈衣包装系统，其特征在于，所述第二夹具（7）中设有两条通过第三连接轴（709）连接的第二夹具臂（702），第二夹具臂（702）包括夹持部和驱动部，所述夹持部末端设有垂直于第二夹具臂（702）的条形压纸板（701），所述驱动部末端通过第二连接轴（708）分别连接两条牵引臂（706）一端，两条牵引臂（706）另一端通过第一连接轴（707）连接于第一牵引杆（705）一端，第一牵引杆（705）另一端通过轴承连接第二牵引杆（7010）。
5.如权利要求4所述的一种儿童哈衣包装系统，其特征在于，所述转轮（202）在齿轮（203）驱动下转动；转轮（202）中心形成圆孔，第二牵引杆（7010）贯穿圆孔，并固定于直线电机（704）的推杆上，圆孔两侧设有条形的夹具支架（703）；第三连接轴（709）固定于夹具支架（703）末端。
6.如权利要求1所述的一种儿童哈衣包装系统，其特征在于，所述纸夹（302）固定于第二舵机（304）的第二转子（305）上。
7.如权利要求1所述的一种儿童哈衣包装系统，其特征在于，所述水平轨道（6）安装于支撑柱（4）上。
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