CN218022494U - 一种开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱装置，包括纸箱片材存储部件以及纸箱开箱部件，所述纸箱片材存储部件包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件；所述开箱部件包括摆动组件、制动组件、以及驱动制动组件、摆动组件实现平移的平移机构。本实用新型采用的技术方案，由纸箱片材存储部件连续向开箱部件供应纸箱片材，纸箱开箱部件连续进行开箱作业，提高了开箱效率。

Description

一种开箱装置

【技术领域】

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装箱的开箱装置。

【背景技术】

现有技术中的开箱装置包括片材存储部件和开箱部件，其中片材存储部件中处于折叠状态的包装箱层叠存储，并且片材存储部件设有倾斜的输送通道，片材依靠自重沿着输送通道输送，在输送通道的末端设有开门机构，开门机构两侧设有门挡板，门挡板对片材边缘形成限位。吸盘将处于门口的片材吸取走，这个过程片材经过一定的变形，使片材边缘脱离门挡板的阻挡。这样，会存在片材无法吸走的情况以及片材变形损坏的情况。

现有技术中的开箱部件，设有片材抓取机械手，片材抓取机械手通过吸盘吸取片材，片材抓取机械手抓取片材后，经过片材展开导向部件，由于片材展开导向部件的引导和限制，使片材展开。由于需要对应设置片材展开导向部件的工位，对应片材展开导向工位同时设置包装箱输送装置，将展开后的包装箱输送，展开后的包装箱需要经过一定时间才能完全脱离片材展开导向工位，这段时间内，片材抓取机械手无法抓取片材进入片材展开导向工位，因而无法连续进行开箱作业。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种开箱装置，可以实现纸箱片材存储部件连续向开箱部件供应纸箱片材，并且开箱部件可以连续进行开箱作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种开箱装置，包括纸箱片材存储部件以及纸箱开箱部件，

所述纸箱片材存储部件包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，所述纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，所述步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，所述步进输送带具有水平输送路径，所述开闭机构包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，所述后挡板组件包括后挡板，所述后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间；

所述开箱部件包括摆动组件、制动组件；

所述摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器；

所述制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器。

作为优选，所述步进输送带由主动带轮驱动，主动带轮安装于主动带轮轴，所述步进驱动器包括摆杆以及驱动摆杆摆动的扭矩拉力器，所述摆杆与主动带轮轴之间设有棘齿。

作为优选，所述底部支架上并排设有两组纸箱片材步进输送机构，且对应两组纸箱片材步进输送机构设置两组开闭机构、两组后挡板组件，所述纸箱片材步进输送机构还包括沿纵向延伸的纵向支架，对应位于横向同一侧的一组开闭机构和后挡板组件均安装于同一纵向支架上。

作为优选，所述后挡板组件还包括固定板和设于固定板的固定块，所述后挡板设有挡板轴，挡板轴转动连接于固定块，所述挡板轴连接有扭簧，所述后挡板上设有把手。

作为优选，所述弹性拉伸组件包括安装于固定板的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器设有拉绳，拉绳的端部设有后固定挂钩。

作为优选，所述纵向支架上还设有导轨，所述固定板上设有滚轮，所述滚轮与导轨配合。

作为优选，所述摆动臂包括横梁以及并排设于横梁上的两根第一吸盘安装立柱，第一吸盘设于第一吸盘安装立柱上。

作为优选，所述第二驱动器包括第二气缸、导向块、导向轴，所述导向块上设有导向孔，导向轴与导向孔导向配合，制动臂与导向轴转动连接，第二气缸驱动导向轴沿导向孔轴向活动、并带动制动臂轴向滑动。

作为优选，所述导向块设有U形槽，导向孔开设于U形槽的相对两侧壁上，制动臂设有U形部，U形部设于U形槽内、并且两侧壁与导向轴转动连接，导向轴在U形部两侧壁之间连接有抱箍，抱箍与导向轴一起移动并带动U形部在U形槽相对两侧壁之间移动。

作为优选，所述第三驱动器包括设有升降导轨的升降立柱、设于升降导轨的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨滑动的升降气缸以及一端与升降立柱铰接、另一端与制动臂铰接的升降连杆。

本实用新型采用的技术方案，由纸箱片材存储部件连续向开箱部件供应纸箱片材，纸箱开箱部件连续进行开箱作业，

纸箱片材存储部件中，后挡板组件与开闭机构之间设有纸箱片材立式存储空间，纸箱未展开时以竖直方式在水平方向上排列，该排列方向即为纸箱的输送方向，一方面方便开箱部件的开箱操作，另外一方面也方便打开后挡板组件补充纸箱片材。开闭机构的前门板可以前后摆动，因此，在吸盘吸取纸箱片材前，前门板可以解除片材边缘的阻挡，避免出现纸箱片材无法吸走的情况以及纸箱片材变形损坏的情况出现。步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，每次取走一块纸箱片材后，将后续纸箱片材输送一个厚度的距离，保持最前方一块纸箱片材靠在开闭机构的前门板上，弹性拉伸组件弹性驱动后挡板组件向前滑动，因此纸箱片材在存储量减少后，依然保持层叠立式存放状态，从而保证开箱部件可以连续拿取纸箱片材进行开箱。

开箱部件中，在摆动臂上的第一吸盘吸住纸箱片材的其中一个宽度方向侧面后，平移机构驱动制动组件和摆动组件平移至开箱工位，与此同时第三驱动器驱动制动臂摆动的，使制动臂上的第二吸盘平行于纸箱片材，然后第二驱动器驱动制动臂水平滑动，使制动臂上的第二吸盘靠近并吸住纸箱片材，将纸箱片材的其中一个长度方向侧面固定，最后，第一驱动器驱动摆动臂摆动，拉动纸箱片材张开，实现开箱。并且上述开箱部件采用的技术方案，开箱后，制动组件和摆动组件即可放下纸箱，然后平移机构即可带动制动组件和摆动组件重新回到纸箱片材存储部件的出口位置，这个过程中，制动组件和摆动组件同时复位，因此，可以连续进行开箱作业，开箱效率高。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型开箱装置的结构示意图；

图2为本实用新型纸箱片材存储部件的局部结构示意图一；

图3为本实用新型纸箱片材存储部件的局部结构示意图二；

图4为本实用新型纸箱开箱部件在开箱前的结构示意图；

图5为图4隐去纸箱片材后的结构示意图；

图6为本实用新型纸箱开箱部件在开箱完成后的结构示意图；

图7为本实用新型中摆动臂的结构示意图一；

图8为本实用新型中摆动臂的结构示意图二；

图9为本实用新型中摆动臂的剖视图；

图10为本实用新型中制动组件的结构示意图；

附图标记：

纸箱片材存储部件1，底部支架10，纸箱片材步进输送机构11，纵向支架111，步进输送带112，摆杆113，扭矩拉力器114，导轨115，侧挡板116，开闭机构12，前门板121，后门板122，第一驱动气缸123，第二驱动气缸124，门轴座125，挂扣1251，后挡板组件13，后挡板131，把手1311，固定块132，固定板133，滚轮134，弹簧平衡器14，间距调节结构15，调节螺杆151，旋转驱动部1511，横向导杆152，调节滑块153，同步带154，旋转手柄155，中间支架16；

开箱部件2，摆动组件21，第一吸盘安装立柱211，第一吸盘2111，第一吸盘驱动气缸2112，调节销2113，固定块2114，调节连杆2115，调节手柄2116，刻度指针2117，横梁212，调节滑块2121，调节刻度2122，第一驱动器213，第一固定架214，制动组件22，制动臂221，第二吸盘2211，升降立柱222，升降导轨2221，升降气缸223，升降滑块2231，升降连杆224，第二气缸225，导向块2251，导向轴2252，高度调节机构23，第一锥齿轮231，第一调节螺杆2311，第二锥齿轮232，调节板233，平移机构24，平移固定板241，通槽2411，平移滑块242，带传动组件243，带传动电机244；升降机构25，伺服电机251，导轨柱252，直线导轨2521。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“纵向”、“横向”、等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图10所示，一种开箱装置，包括纸箱片材存储部件1以及开箱部件2，纸箱片材存储部件1用于存储纸箱片材，开箱部件从纸箱片材存储部件1拿取一片纸箱片材并打开。

参照图1至图3所示，纸箱片材存储部件1，包括底部支架10、设于底部支架10的纸箱片材步进输送机构11、并排设于纸箱片材步进输送机构11输出端左右两侧的开闭机构12、设于开闭机构12后侧的后挡板组件13，所述纸箱片材步进输送机构11包括步进输送带112，所述步进输送带112由步进驱动器驱动步进运动，所述开闭机构12包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板121以及驱动前门板摆动前门板驱动器，弹性驱动后挡板组件13向前滑动的弹性拉伸组件，所述后挡板组件13包括后挡板131，所述后挡板组件13与开闭机构12之间设有纸箱片材立式存储空间。

其中，前门板121具有门轴，在关闭状态下，前门板121向门内侧延伸一段距离，延伸方向大致与纸箱片材平行，因此前门板121转动90度，即可解除对纸箱片材的阻挡；并且延伸距离不需要过长，可以阻挡纸箱片材边缘即可。前门板驱动器包括第一驱动气缸123、第一连杆，第一驱动气缸的活塞顶杆与第一连杆的第一端连接，第一连杆的第二端与前门板的门轴固定。

纸箱片材存储部件1的工作过程为：纸箱未展开状态下的纸箱片材以竖直方式在水平方向上沿纸箱片材存储部件1的纸箱片材立式存储空间纵向排列，该排列方向即为纸箱的输送方向，一方面方便开箱部件2的开箱操作，另外一方面也方便打开后挡板组件13补充纸箱片材。开闭机构12的前门板121可以前后摆动，因此，在吸盘吸取纸箱片材前，前门板可以解除对纸箱片材边缘的阻挡，可以避免片材无法吸走的情况以及片材变形损坏的情况出现。步进输送带112由步进驱动器驱动步进运动，每次取走一块纸箱片材后，将后续纸箱片材输送一个厚度的距离，保持最前方一块纸箱片材靠在开闭机构12的前门板121上，弹性拉伸组件弹性驱动后挡板组件13向前滑动，因此纸箱片材在存储量减少后，依然保持层叠立式存放状态，从而保证开箱部件2可以连续拿取纸箱片材进行开箱。

本实施方式中，所述步进输送带由主动带轮驱动，主动带轮安装于主动带轮轴，所述步进驱动器包括摆杆113以及驱动摆杆摆动的扭矩拉力器114，摆杆113的一端设有连接套，连接套外套于主动带轮轴，并且与主动带轮轴之间设有棘齿，摆杆113的另一端与扭矩拉力器114铰接。扭矩拉力器114每次驱动摆杆摆动后，主动带轮转动设定角度，使步进输送带完成一次步进运动，将纸箱片材输送一个厚度的距离。因此，每次取走一纸箱片材后，步进输送带紧接着就进行一次步进运动。完成后扭矩拉力器114复位，由于摆杆与主动带轮轴之间设有棘齿，因此扭矩拉力器114复位过程中，不会带动主动带轮轴动作，即摆杆在其中一个方向转动才能带动主动带轮轴转动。可以理解理解的是，也可以用单向轴承替换棘齿，或者是其他单向驱动结构，步进驱动器也可以用其他结构进行替换。

由于纸箱片材宽度较大，并且层叠后重量较重，所述底部支架上并排设有两组纸箱片材步进输送机构11，两组纸箱片材步进输送机构11同步动作。所述纸箱片材步进输送机构11还包括纵向支架111，步进输送带112设有水平输送路径，在水平输送路径步进输送带112的输送平面高于纵向支架111上平面，从而可以作用于纸箱片材，对纸箱片材两侧形成支撑。纵向支架111的侧面设有侧挡板116，用于对纸箱片材侧面形成限位。而且，还可以在两纵向支架111之间并排设置一中间支架16，对纸箱片材中部形成支撑。

前门板打开后，即解除对最靠前一片纸箱片材的阻挡，在拿取最靠前一片纸箱片材过程中，前门板保持打开状态，后一片纸箱片材容易向前倾倒。为了避免这种情况，所述开门机构还包括设于后门板组件，所述后门板组件包括后门板122以及驱动后门板摆动后门板驱动器，所述后门板设于前门板后侧，与前门板类似，后门板包括侧面部以及从侧面部向内侧延伸的挡边。前门板打开时，后门板由后门板驱动器关闭，通过挡边可以阻挡后一片纸箱片材。前门板关闭时，后门板由后门板驱动器打开，挡边解除对纸箱片材的阻挡，纸箱片材由步进输送机构11继续输送。

具体的，所述后门板驱动器包括第二驱动气缸124、第二连杆，第二驱动气缸的活塞顶杆与第二连杆的第二端连接，第二连杆的第二端与后门板的门轴固定。

另外，所述开闭机构12、后挡板组件13均安装于纵向支架111上，扭矩拉力器114通过铰接块铰接于纵向支架，同理第一驱动气缸123和第二驱动气缸124也通过铰接块铰接于纵向支架。前门板121和后门板122的门轴的下端均铰接于门轴座125，门轴座125固定于纵向支架111的前端侧面。

进一步的，所述后挡板组件13还包括固定板133和设于固定板的固定块132，所述后挡板设有挡板轴，挡板轴转动连接于固定块，所述挡板轴连接有扭簧，所述后挡板上设有把手1311。因此，在扭簧的作用下，后挡板向内转动，并且阻挡纸箱片材。

所述弹性拉伸组件包括安装于固定板133的弹簧平衡器14，所述弹簧平衡器14设有拉绳，拉绳的端部设有挂钩，另外在门轴座125上设有挂扣1251，挂钩与挂扣连接。所述弹性拉伸组件也可以直接用弹簧替换。

进一步的，所述纵向支架上还设有导轨115，所述固定板133上设有滚轮134，所述滚轮134与导轨115配合。这样，后挡板组件不容易横向偏离导轨，另外一方面，减小摩擦力，后挡板组件可以在弹性拉伸组件的作用下，轻松沿导轨滑动。可以理解的，对应导轨位置，可以同时设置侧挡板，或者导轨同时起到侧挡板的作用，这样就不用再另外设置侧挡板。

在补充纸箱片材时，后挡板组件向后移动一段距离，然后拉住把手1311，拉动后挡板，此时可以向存储空间内补充纸箱片材。

为了适应不同的纸箱片材(宽度)，还设有调节两纵向支架111间距的间距调节结构15，所述间距调节结构包括调节螺杆151以及横向导杆152，两根横向导杆沿纵向并排设置，所述纵向支架连接有调节滑块153，所述调节滑块153上设有导向孔，所述导向孔与横向导杆152活动配合，所述调节螺杆151连接有调节螺母，所述调节螺母与调节滑块连接，调节螺杆的一端设有旋转驱动部1511。通过旋转驱动部施加旋转作用力带动调节螺杆转动，调节螺杆的转动转换为调节螺母的直线移动，由调节螺母带动调节滑块、纵向支架以及纵向机架上的所有部件一起纵向移动。

旋转驱动部1511可以为方形柱或者正六边形主体，方便通过扳手等工具进行调节。本实施方式中，旋转驱动部1511连接有旋转手柄155，通过旋转手柄155向旋转驱动部1511施加旋转作用力带动调节螺杆转动。旋转手柄155可以很方便的从旋转驱动部1511上取下。

进一步的，还可以设置挡位调节盘，所述挡位调节盘的中心设有通孔，旋转驱动部从通孔穿出，所述挡位调节盘环绕通孔设有挡位刻度，旋转驱动部可以设置刻度指针。不同的挡位刻度对应两纵向支架111不同的间距，因此，确定调节后纵向支架111的间距后，旋转对应的旋转驱动部，根据刻度指针是否指向对应的挡位刻度，即可确定调节是否完成。

为了保证两根调节螺杆的同步调节，两根调节螺杆上均设有同步带轮，两根调节螺杆的同步带轮之间连接有同步带154，并且在纵向上并排设置两组同步带轮和同步带。因此只需要对其中一根调节螺杆进行调节，即可保证两根调节螺杆的同步调节。

可以理解的是，调节螺杆可以只在纵向一侧设置旋转驱动部1511，也可以在两侧均设置旋转驱动部1511。本实施方式中，设置了两根调节螺杆，因此，其中一根调节螺杆在其中一端设置了旋转驱动部1511，另一根调节螺杆在另外一端设置了旋转驱动部1511，因此在纵向两侧均可以进行调节操作。

可以理解的是，上述的包装箱可以是纸箱，也可以其他形式的包装箱。

参照图4至图10所示，开箱部件2包括摆动组件21、制动组件22、以及带动制动组件21、摆动组件22实现平移的平移机构24。在前门板的前方，沿纸箱片材存储部件1中纸箱片材输送方向继续延伸，设有开箱工位，平移机构在开箱部件执行开箱动作时将制动组件、摆动组件移动至开箱工位。

其中，所述摆动组件21包括第一固定架214、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘2111、驱动摆动臂摆动的第一驱动器213。第一驱动器可以为第一气缸，或者电动缸。

可以理解的是，由于纸箱片材面积较大，因此第一吸盘2111可以设置的数量较多，并且具有较大分布范围。如图7至图9所示，本实施方式中，所述摆动臂包括横梁212以及并排设于横梁上的两根第一吸盘安装立柱211，第一吸盘2111设于第一吸盘安装立柱211上。

如果纸箱片材大小发生变化，需要调节两根第一吸盘安装立柱之间相对位置，因此，所述第一吸盘安装立柱211与横梁212之间设有调节两根第一吸盘安装立柱之间相对位置的横向调节结构。所述横向调节结构包括活动设于横梁212上的调节滑块2121以及设于第一吸盘安装立柱的调节销2113，调节滑块2121与第一吸盘安装立柱固定，所述调节滑块上设有销孔，所述横梁上设有锁孔，调节销活动穿过调节孔后与锁孔固定，从而将调节滑块与横梁锁定。

进一步的，为了上下活动调节销，所述第一吸盘安装立柱211上设有固定块2114，所述固定块2114上设有引导调节销上下滑动的导向孔以及调节手柄2116，调节手柄2116通过调节连杆2115与调节销连接，因而上下扳动调节手柄2116，即可带动调节销2113上下移动。所述横梁上设有调节刻度2122，所述第一吸盘安装立柱211连接有刻度指针2117，便于直观的了解第一吸盘安装立柱位置调节过程和结果。

进一步的，所述摆动臂上还设有第一吸盘驱动气缸2112，用于驱动第一吸盘水平移动，从而调整第一吸盘2111的位置。通过平移机构24使第一吸盘2111靠近纸箱片材存储部件1中纸箱片材步进输送机构11输出端，但第一吸盘2111有可能与纸箱片材仍然有一定距离，这时进行微调需要通过第一吸盘驱动气缸2112实现。最终第一吸盘2111与纸箱片材正面近乎贴合，第一吸盘2111可以完全吸住纸箱片材。

所述制动组件22包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂221、设于制动臂上的第二吸盘2211、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂摆动的第三驱动器。所述第二驱动器包括第二气缸225、导向块2251、导向轴2252，所述导向块上设有导向孔，导向轴2252与导向孔导向配合，制动臂221与导向轴转动连接，第二气缸驱动导向轴沿导向孔轴向活动、并带动制动臂轴向滑动。由于制动臂221与导向轴转动连接，因此第三驱动器可以驱动制动臂221摆动，其摆动方向平行于纸箱片材，从而在第一吸盘吸住纸箱片材的正面后，使第二吸盘2211可以移动到纸箱片材的背面。然后通过制动臂221轴向滑动，使第二吸盘2211靠近纸箱片材，从而可以吸住纸箱片材并固定。

进一步的，所述导向块2251设有U形槽，导向孔开设于U形槽的相对两侧壁上，制动臂221设有U形部，U形部设于U形槽内、并且两侧壁与导向轴2252转动连接，导向轴在U形部两侧壁之间连接有抱箍。所述第三驱动器包括设有升降导轨2221的升降立柱222、设于升降导轨的升降滑块2231、驱动升降滑块沿升降导轨滑动的升降气缸223以及一端与升降立柱铰接、另一端与制动臂铰接的升降连杆224。因此，升降气缸223驱动升降滑块2231沿升降导轨滑动，再经过升降连杆224带动制动臂221围绕导向轴摆动，使第二吸盘2211可以移动到纸箱片材的背面。由于升降连杆224要跟随制动臂221一起移动，但升降立柱固定不动，考虑到制动臂221平移的距离较小，可以在升降连杆224的两端均设有球铰链，因此可以允许升降连杆224有一定角度的摆动，仍然保证升降连杆224与升降立柱和制动臂之间的铰接关系正常发挥作用。

开箱部件2具体工作过程为：首先，平移机构24驱动制动组件21和摆动组件22进行平移，靠近纸箱片材存储部件1中纸箱片材步进输送机构11输出端，并且第一吸盘2111正对纸箱片材的正面。此时，第一吸盘作用，可以吸住纸箱片材的其中一个宽度方向侧面。然后，平移机构驱动制动组件21和摆动组件22平移至开箱工位，与此同时第三驱动器驱动制动臂221摆动，使制动臂上的第二吸盘2211平行于纸箱片材，并且是位于纸箱片材的背面。接着，第二驱动器驱动制动臂221水平滑动，使制动臂上的第二吸盘2211靠近并吸住纸箱片材，将纸箱片材的其中一个长度方向侧面固定。最后，第一驱动器驱动摆动臂摆动，拉动纸箱片材张开，实现开箱。开箱完成后，第一吸盘2111和第二吸盘2211释放纸箱，然后平移机构24驱动制动组件21和摆动组件22向纸箱片材存储部件1平移，并且在移动到靠近纸箱片材存储部件1中纸箱片材步进输送机构11输出端这个过程中，制动组件21的制动臂和摆动组件22的摆动臂均可以复位，因此制动组件21和摆动组件22移动到位后，可以立即进行下一次开箱作业。因此，可以连续进行开箱作业。

如果纸箱片材大小发生变化，制动臂221摆动后需要与纸箱片材设定高度位置对应，可以通过调节制动臂221的摆动角度实现。具体可以调节升降气缸的高度，升降气缸的活塞顶杆的伸缩长度是固定的，升降气缸的高度变化后，升降滑块2231的上升高度也对应变化，最后使制动臂221的摆动角度变化，这样，第二吸盘2211的高度位置发生了变化。所述制动组件22还包括调节升降气缸高度的高度调节机构23，所述升降气缸安装于调节板233，所述高度调节机构23包括第一调节螺杆2311、第二调节螺杆、调节锥齿轮组，所述调节锥齿轮组包括设于第一调节螺杆的第一锥齿轮231、设于第二调节螺杆的第二锥齿轮232，所述第二调节螺杆连接有升降螺母，所述升降螺母与调节板233连接。第一调节螺杆2311的端部设有旋转驱动头，可以为方形柱或者正六边形主体，方便通过扳手等工具进行调节，第一调节螺杆转动会带动第二调节螺杆转动，并带动升降螺母升降，调节板233跟随升降。

其中，所述平移机构24包括平移固定板241、设于平移固定板的平移滑轨和平移驱动器，所述平移滑轨连接有平移滑块242，所述平移驱动器驱动平移滑块沿平移滑轨滑动。所述平移驱动器包括带传动组件243、驱动带传动组件的带传动电机244，所述带传动组件设有传动带，所述传动带与平移滑块连接。平移固定板241设有通槽2411，传动带连接传动块，传动块从通槽2411穿过与传动带固定。因此，传动带运行，通过传动块带动平移滑块242沿平移滑轨直线移动，实现制动组件21和摆动组件22的平移。

进一步的，还可以设置升降机构25，所述升降机构25包括伺服电机251、设有直线导轨2521的导轨柱252、设于直线导轨2521的导轨滑块，伺服电机251驱动导轨滑块沿直线导轨2521滑动。其中，升降机构25整体设于平移滑块242上，可以跟随平移滑块平移，具体可以将伺服电机251、导轨柱252固定于平移滑块242上，导轨滑块与第一固定架214和第二固定架连接，因而可以带动摆动组件21、制动组件22整体进行升降。实现摆动组件21、制动组件22升降的好处在于如果在开箱后还在开箱工位进行底部封箱，则可以通过升降形成便于底部封箱的操作空间。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种开箱装置，其特征在于，包括纸箱片材存储部件以及纸箱开箱部件，所述纸箱片材存储部件包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，所述纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，所述步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，所述步进输送带具有水平输送路径，所述开闭机构包括前门板组件，所述前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，所述后挡板组件包括后挡板，所述后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间；

所述开箱部件包括摆动组件、制动组件；

所述摆动组件包括第一固定架、转动连接于第一固定架的摆动臂、设于摆动臂上的第一吸盘、驱动摆动臂水平摆动的第一驱动器；

所述制动组件包括第二固定架、转动连接于第二固定架的制动臂、设于制动臂上的第二吸盘、驱动制动臂在第二固定支架上水平滑动的第二驱动器、驱动制动臂上下摆动的第三驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述步进输送带由主动带轮驱动，主动带轮安装于主动带轮轴，所述步进驱动器包括摆杆以及驱动摆杆摆动的扭矩拉力器，所述摆杆与主动带轮轴之间设有棘齿。

3.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述底部支架上并排设有两组纸箱片材步进输送机构，且对应两组纸箱片材步进输送机构设置两组开闭机构、两组后挡板组件，所述纸箱片材步进输送机构还包括沿纵向延伸的纵向支架，对应位于横向同一侧的一组开闭机构和后挡板组件均安装于同一纵向支架上。

4.根据权利要求3所述的一种开箱装置，其特征在于，所述后挡板组件还包括固定板和设于固定板的固定块，所述后挡板设有挡板轴，挡板轴转动连接于固定块，所述挡板轴连接有扭簧，所述后挡板上设有把手。

5.根据权利要求4所述的一种开箱装置，其特征在于，所述弹性拉伸组件包括安装于固定板的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器设有拉绳，拉绳的端部设有后固定挂钩。

6.根据权利要求4所述的一种开箱装置，其特征在于，所述纵向支架上还设有导轨，所述固定板上设有滚轮，所述滚轮与导轨配合。

7.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述摆动臂包括横梁以及并排设于横梁上的两根第一吸盘安装立柱，第一吸盘设于第一吸盘安装立柱上。

8.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述第二驱动器包括第二气缸、导向块、导向轴，所述导向块上设有导向孔，导向轴与导向孔导向配合，制动臂与导向轴转动连接，第二气缸驱动导向轴沿导向孔轴向活动、并带动制动臂轴向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种开箱装置，其特征在于：所述导向块设有U形槽，导向孔开设于U形槽的相对两侧壁上，制动臂设有U形部，U形部设于U形槽内、并且两侧壁与导向轴转动连接，导向轴在U形部两侧壁之间连接有抱箍，抱箍与导向轴一起移动并带动U形部在U形槽相对两侧壁之间移动。

10.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述第三驱动器包括设有升降导轨的升降立柱、设于升降导轨的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨滑动的升降气缸以及一端与升降立柱铰接、另一端与制动臂铰接的升降连杆。

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