CN114084408A - 一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，涉及衣物折叠包装技术领域，其技术方案要点是：包括箱体、衣物置入抽屉机构、显示控制面板、衣物取出抽屉机构、滑杆、步进电机一、滑轨一、衣物抓取机构、衣物自动折叠机构、衣物升降转移机构、包装封袋平台和传送带机构；箱体内部顶端设有吊轨；吊轨滑动连接有封袋辅助传送机构和封袋热胶机构；箱体侧壁开有靠近包装封袋平台的箱门；箱体内设有供电装置和控制处理器。本装置能够对衣物进行自动折叠及包装工作，无需人工折叠，能够降低工作人员的劳动强度，提高工作效率；此外，该装置的工作结构及工作空间为由下至上的立体式，能够节省该装置的占地空间，能够改善常规工作的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及衣物折叠包装技术领域，更具体地说，它涉及一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置。
背景技术
医院供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒和供应工作。现代医院供应品种繁多，涉及科室广，使用周转快，每项工作均关系到医疗、教学、科研的质量。如果消毒不彻底会引起全院性的感染，供应物品不完善可影响诊断与治疗，因此做好供应室工作是十分重要的，也是医院工作不可缺少的组成部分。目前，在医院供应中心，涉及对衣物的消毒处理，并对完成消毒的衣物进行折叠包装工作。
现有技术中，存在有用于医院供应中心的对衣物进行折叠的装置，但是现有技术中的衣物折叠设备占地空间大，需人工操作配合进行衣物折叠工作，工作人员的劳动强度大，工作效率低，并且其对衣物进行折叠的工作环境差。
因此，本发明旨在设计提供一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对解决上述问题，提供一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，包括箱体，所述箱体的一侧面由下至上依次间隔设有衣物置入抽屉机构、显示控制面板和衣物取出抽屉机构，所述衣物置入抽屉机构和衣物取出抽屉机构由箱体的侧面嵌入式安装于箱体内；所述箱体内设有与显示控制面板垂直的滑杆，所述滑杆的两端部均设有步进电机一，所述箱体与滑杆垂直的两相对的内侧壁均设有滑轨一，所述步进电机一安装于滑轨一内；
所述滑杆上滑动连接有衣物抓取机构，所述衣物抓取机构靠近衣物置入抽屉机构的正上方；
所述箱体内设有靠近衣物置入抽屉机构的衣物自动折叠机构，所述衣物自动折叠机构设有衣物升降转移机构；所述箱体内侧壁固定连接有靠近衣物自动折叠机构顶部和衣物取出抽屉机构的包装封袋平台；所述包装封袋平台顶面设有传送带机构；所述箱体内部顶端设有吊轨；所述吊轨滑动连接有封袋辅助传送机构和封袋热胶机构；所述箱体侧壁开设有靠近包装封袋平台的箱门；所述箱体内设有供电装置和控制处理器。
通过采用上述技术方案，当医院供应中心对院内的衣物清洗消毒后进行折叠包装时，通过将需折叠包装的衣物放置于衣物置入抽屉机构中，通过衣物抓取机构将放置于衣物置入抽屉机构中的衣物抓取铺放于衣物自动折叠机构的顶部，然后通过衣物自动折叠机构的工作，自动对铺放于衣物自动折叠机构的顶部的衣物进行折叠工作；衣物自动折叠机构将衣物进行自动折叠后，通过衣物升降转移机构将位于衣物自动折叠机构顶面的衣物进行升降转移，同时，封袋辅助传送机构进行工作，配合衣物升降转移机构将折叠后的衣物上下夹持住朝包装封袋平台的顶面方向进行转移，从而将折叠后的衣物转移至放置于包装封袋平台顶面的包装袋中，然后通过封袋热胶机构对包装袋进行封袋工作，完成折叠衣物的包装工作；然后，通过设置于包装封袋平台顶面的传送带机构的工作，将包装好的衣物传送至衣物取出抽屉机构内，完成衣物的自动折叠及包装工作。
本发明的方案，能够对衣物进行自动折叠及包装工作，无需人工折叠，能够降低工作人员的劳动强度，提高工作效率；此外，该装置的工作结构及工作空间为由下至上的立体式，能够节省该装置的占地空间，能够改善常规工作的工作环境。
本发明进一步设置为：所述衣物置入抽屉机构由矩形底板和分别垂直设置于矩形底板顶面四周边缘的4个条形板，4个条形板首尾相连；所述箱体两相对的内侧壁滑动机构，所述滑动机构包括与箱体内侧壁固定连接的滑轨二和与滑轨二滑动连接的滑动件构成，所述滑动件与条形板侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案，便于将衣物置入抽屉机构由箱体内拉出放置衣物后将衣物置入箱体内的操作。
本发明进一步设置为：所述衣物自动折叠机构包括间隔设置的两个竖直支撑板和设置于竖直支撑板顶部的折叠板，所述折叠板由矩形板体、两个活动板一和两个活动板二构成，两个所述活动板一分别相对设置于矩形板体的两长边，两个所述活动板二分别相对设置于矩形板体的两短边，所述活动板一和活动板二均与矩形板体活动铰接；两所述活动板二的底部均固定连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一固定安装于箱体内部底端；两所述活动板一的底部均连接有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二倾斜安装于竖直支撑板的侧面。
通过采用上述技术方案，衣物被铺放于矩形板体顶面后，通过伸缩气缸一驱动活动板二进行翻折动作，通过伸缩气缸二驱动活动板一进行翻折动作，从而便于实现对衣物的自动折叠工作。
本发明进一步设置为：所述衣物升降转移机构包括支撑固定板、升降位移板、驱动电机和伸缩气缸三，所述支撑固定板顶面设有条形滑槽，所述驱动电机安装于条形滑槽内与条形滑槽滑动连接，所述伸缩气缸三固定于驱动电机顶部；所述矩形板体设有贯穿矩形板体壁厚的条形槽，所述伸缩气缸三的伸缩端穿过条形槽与升降位移板连接。
通过采用上述技术方案，通过支撑固定板、升降位移板、驱动电机和伸缩气缸三构成的衣物升降转移机构，便于在将折叠后的衣物进行升降转移进行后续的包装工作。
本发明进一步设置为：所述升降位移板面朝衣物取出抽屉机构的侧壁设有距离感应传感器。
通过采用上述技术方案，通过距离感应传感器，便于实时感应升降位移板与衣物取出抽屉机构之间的距离信息，从而便于控制处理器根据感应的该距离信息控制升降位移板的位移工作。
本发明进一步设置为：所述衣物抓取机构包括步进电机二、电动伸缩杆和电动抓取夹具，所述步进电机二套接与滑杆上，电动抓紧夹具安装于电动伸缩杆的底端，所述电动抓取夹具上设有位置感应传感器。
通过采用上述技术方案，通过步进电机二、电动伸缩杆和电动抓取夹具构成的衣物抓取机构，便于对放置于衣物置入抽屉机构内的待折叠的衣物进行抓取转移至衣物自动折叠机构顶部的工作；通过位置感应传感器，便于感应衣物抓取机构与衣物之间的位置信息，从而便于控制处理器控制衣物抓取机构对衣物进行抓取转移的工作。
本发明进一步设置为：所述封袋辅助传送机构包括安装于吊轨上的伺服驱动电机、安装于伺服驱动电机底端的伸缩驱动杆和安装于伸缩驱动杆底端的压平薄板。
通过采用上述技术方案，通过伺服驱动电机，便于驱动伸缩驱动杆沿吊轨进行位移；通过伸缩驱动杆，便于驱动压平薄板进行伸缩动作，从而便于配合衣物升降转移机构将折叠后的衣物上下夹持住朝包装封袋平台的顶面方向进行转移，实现将折叠后的衣物转移至放置于包装封袋平台顶面的包装袋中的工作。
本发明进一步设置为：所述封袋热胶机构包括安装于吊轨上的伸缩按压杆和安装于伸缩按压杆底端的电控热塑封条。
通过采用上述技术方案，通过由伸缩按压杆和电控热塑封条，便于实现对衣物的包装进行封袋的工作。
本发明进一步设置为：所述包装封袋平台顶面设有包装袋放置弹起机构。
通过采用上述技术方案，通过包装袋放置弹起机构，便于将包装封袋平台顶面的包装袋进行支起动作，从而便于进行包装工作。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本发明的装置能够对衣物进行自动折叠及包装工作，无需人工折叠，能够降低工作人员的劳动强度，提高工作效率；
2、本发明中，该装置的工作结构及工作空间为由下至上的立体式，能够节省该装置的占地空间，能够改善常规工作的工作环境。
附图说明
图1是本发明实施例中的立体结构示意图；
图2是本发明实施例中其中一侧面的透视图；
图3是本发明实施例中另一侧面的透视图；
图4是本发明实施例中衣物自动折叠机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中矩形板体的顶面结构示意图；
图6是本发明实施例中衣物置入抽屉机构的结构示意图
图7是本发明实施例中衣物取出抽屉机构的结构示意图。
图中：1、箱体；2、衣物置入抽屉机构；3、显示控制面板；4、衣物取出抽屉机构；5、滑杆；6、步进电机一；7、滑轨一；8、包装封袋平台；9、传送带机构；10、吊轨；11、箱门；12、供电装置； 13、控制处理器；14、矩形底板；15、条形板；16、滑轨二；17、滑动件；18、竖直支撑板；19、矩形板体；20、活动板一；21、活动板二；22、伸缩气缸一；23、伸缩气缸二；24、支撑固定板；25、升降位移板；26、驱动电机；27、伸缩气缸三；28、条形滑槽；29、条形槽；30、距离感应传感器；31、步进电机二；32、电动伸缩杆；33、电动抓取夹具；34、位置感应传感器；35、伺服驱动电机；36、伸缩驱动杆；37、压平薄板；38、伸缩按压杆；39、电控热塑封条；40、包装袋放置弹起机构。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，如图1、图2所示，包括箱体1，箱体1的一侧面由下至上依次间隔安装有衣物置入抽屉机构2、显示控制面板3和衣物取出抽屉机构4，衣物置入抽屉机构2和衣物取出抽屉机构4由箱体1的侧面嵌入式安装于箱体1内。箱体1内安装有与显示控制面板3垂直的滑杆5，滑杆5的两端部均安装有步进电机一6，箱体1与滑杆5垂直的两相对的内侧壁均固定安装有滑轨一7，步进电机一6安装于滑轨一7内。
滑杆5上滑动连接有衣物抓取机构，衣物抓取机构靠近衣物置入抽屉机构2的正上方。
箱体1内安装有靠近衣物置入抽屉机构2的衣物自动折叠机构，衣物自动折叠机构安装有衣物升降转移机构。箱体1内侧壁固定连接有靠近衣物自动折叠机构顶部和衣物取出抽屉机构4的包装封袋平台8。包装封袋平台8顶面安装有传送带机构9，传送带机构9由安装于包装封袋平台8侧壁的电机滚轮机构(图中未示出)和套设于包装封袋平台8顶面的传动皮带(图中未示出)构成。箱体1内部顶端安装有吊轨10。吊轨10滑动连接有封袋辅助传送机构和封袋热胶机构。箱体1侧壁开安装有靠近包装封袋平台8的箱门11。箱体1内安装有供电装置12和控制处理器13，供电装置12采用市电或蓄电装置。控制处理器13采用PCL单片机。
在本实施例中，显示控制面板3、步进电机一6、传送带机构9、伸缩气缸一22、伸缩气缸二23、驱动电机26、伸缩气缸三27、距离感应传感器30、步进电机二31、电动伸缩杆32、电动抓取夹具33、位置感应传感器34、伺服驱动电机35、伸缩驱动杆36、伸缩按压杆 38、电控热塑封条39和包装袋放置弹起机构40均与控制处理器13 电性连接，通过控制处理器13根据设定的控制程序控制其工作状态；此外，供电装置12为本装置中所有用电元件进行供电。显示控制面板3用于输入该装置的工作参数及显示该装置的工作状态等。
当医院供应中心对院内的衣物清洗消毒后进行折叠包装时，通过将需折叠包装的衣物放置于衣物置入抽屉机构2中，通过衣物抓取机构将放置于衣物置入抽屉机构2中的衣物抓取铺放于衣物自动折叠机构的顶部，然后通过衣物自动折叠机构的工作，自动对铺放于衣物自动折叠机构的顶部的衣物进行折叠工作。衣物自动折叠机构将衣物进行自动折叠后，通过衣物升降转移机构将位于衣物自动折叠机构顶面的衣物进行升降转移，同时，封袋辅助传送机构进行工作，配合衣物升降转移机构将折叠后的衣物上下夹持住朝包装封袋平台8的顶面方向进行转移，从而将折叠后的衣物转移至放置于包装封袋平台8 顶面的包装袋中，然后通过封袋热胶机构对包装袋进行封袋工作，完成折叠衣物的包装工作。然后，通过设置于包装封袋平台8顶面的传送带机构9的工作，将包装好的衣物传送至衣物取出抽屉机构4内，完成衣物的自动折叠及包装工作。
衣物置入抽屉机构2由矩形底板14和分别垂直设置于矩形底板 14顶面四周边缘的4个条形板15，4个条形板15首尾相连。箱体1 两相对的内侧壁滑动机构，滑动机构包括与箱体1内侧壁固定连接的滑轨二16和与滑轨二16滑动连接的滑动件17构成，滑动件17与条形板15侧壁固定连接。
在本实施例中，便于将衣物置入抽屉机构2由箱体1内拉出放置衣物后将衣物置入箱体1内的操作。
衣物自动折叠机构包括间隔设置的两个竖直支撑板18和设置于竖直支撑板18顶部的折叠板，折叠板由矩形板体19、两个活动板一 20和两个活动板二21构成，两个活动板一20分别相对设置于矩形板体19的两长边，两个活动板二21分别相对设置于矩形板体19的两短边，活动板一20和活动板二21均与矩形板体19活动铰接。两活动板二21的底部均固定连接有伸缩气缸一22，伸缩气缸一22固定安装于箱体1内部底端。两活动板一20的底部均连接有伸缩气缸二23，伸缩气缸二23倾斜安装于竖直支撑板18的侧面。
在本实施例中，衣物被铺放于矩形板体19顶面后，通过伸缩气缸一22驱动活动板二21进行翻折动作，通过伸缩气缸二23驱动活动板一20进行翻折动作，从而便于实现对衣物的自动折叠工作。
衣物升降转移机构包括支撑固定板24、升降位移板25、驱动电机26和伸缩气缸三27，支撑固定板24顶面开有条形滑槽28，驱动电机26安装于条形滑槽28内与条形滑槽28滑动连接，伸缩气缸三 27固定于驱动电机26顶部。矩形板体19开有贯穿矩形板体19壁厚的条形槽29，伸缩气缸三27的伸缩端穿过条形槽29与升降位移板 25连接。
在本实施例中，通过支撑固定板24、升降位移板25、驱动电机 26和伸缩气缸三27构成的衣物升降转移机构，便于在将折叠后的衣物进行升降转移进行后续的包装工作。
升降位移板25面朝衣物取出抽屉机构4的侧壁安装有距离感应传感器30。
在本实施例中，通过距离感应传感器30，便于实时感应升降位移板25与衣物取出抽屉机构4之间的距离信息，从而便于控制处理器13根据感应的该距离信息控制升降位移板25的位移工作。
衣物抓取机构包括步进电机二31、电动伸缩杆32和电动抓取夹具33，步进电机二31套接与滑杆5上，电动抓紧夹具安装于电动伸缩杆32的底端，电动抓取夹具33上安装有位置感应传感器34。
在本实施例中，通过步进电机二31、电动伸缩杆32和电动抓取夹具33构成的衣物抓取机构，便于对放置于衣物置入抽屉机构2内的待折叠的衣物进行抓取转移至衣物自动折叠机构顶部的工作。通过位置感应传感器34，便于感应衣物抓取机构与衣物之间的位置信息，从而便于控制处理器13控制衣物抓取机构对衣物进行抓取转移的工作。
封袋辅助传送机构包括安装于吊轨10上的伺服驱动电机35、安装于伺服驱动电机35底端的伸缩驱动杆36和安装于伸缩驱动杆36 底端的压平薄板37。
在本实施例中，通过伺服驱动电机35，便于驱动伸缩驱动杆36 沿吊轨10进行位移。通过伸缩驱动杆36，便于驱动压平薄板37进行伸缩动作，从而便于配合衣物升降转移机构将折叠后的衣物上下夹持住朝包装封袋平台8的顶面方向进行转移，实现将折叠后的衣物转移至放置于包装封袋平台8顶面的包装袋中的工作。
封袋热胶机构包括安装于吊轨10上的伸缩按压杆38和安装于伸缩按压杆38底端的电控热塑封条39。
在本实施例中，通过由伸缩按压杆38和电控热塑封条39，便于实现对衣物的包装进行封袋的工作。
包装封袋平台8顶面安装有包装袋放置弹起机构40，包装袋放置弹起机构40由设置于包装封袋平台8顶面的两个自动弹片结构(图中未示出)构成。
在本实施例中，通过包装袋放置弹起机构40，便于将包装封袋平台8顶面的包装袋进行支起动作，从而便于进行包装工作。
工作原理：当医院供应中心对院内的衣物清洗消毒后进行折叠包装时，通过将需折叠包装的衣物放置于衣物置入抽屉机构2中，通过衣物抓取机构将放置于衣物置入抽屉机构2中的衣物抓取铺放于衣物自动折叠机构的顶部，然后通过衣物自动折叠机构的工作，自动对铺放于衣物自动折叠机构的顶部的衣物进行折叠工作。衣物自动折叠机构将衣物进行自动折叠后，通过衣物升降转移机构将位于衣物自动折叠机构顶面的衣物进行升降转移，同时，封袋辅助传送机构进行工作，配合衣物升降转移机构将折叠后的衣物上下夹持住朝包装封袋平台8的顶面方向进行转移，从而将折叠后的衣物转移至放置于包装封袋平台8顶面的包装袋中，然后通过封袋热胶机构对包装袋进行封袋工作，完成折叠衣物的包装工作。然后，通过设置于包装封袋平台8 顶面的传送带机构9的工作，将包装好的衣物传送至衣物取出抽屉机构4内，完成衣物的自动折叠及包装工作。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：包括箱体(1)，所述箱体(1)的一侧面由下至上依次间隔设有衣物置入抽屉机构(2)、显示控制面板(3)和衣物取出抽屉机构(4)，所述衣物置入抽屉机构(2)和衣物取出抽屉机构(4)由箱体(1)的侧面嵌入式安装于箱体(1)内；所述箱体(1)内设有与显示控制面板(3)垂直的滑杆(5)，所述滑杆(5)的两端部均设有步进电机一(6)，所述箱体(1)与滑杆(5)垂直的两相对的内侧壁均设有滑轨一(7)，所述步进电机一(6)安装于滑轨一(7)内；
所述滑杆(5)上滑动连接有衣物抓取机构，所述衣物抓取机构靠近衣物置入抽屉机构(2)的正上方；
所述箱体(1)内设有靠近衣物置入抽屉机构(2)的衣物自动折叠机构，所述衣物自动折叠机构设有衣物升降转移机构；所述箱体(1)内侧壁固定连接有靠近衣物自动折叠机构顶部和衣物取出抽屉机构(4)的包装封袋平台(8)；所述包装封袋平台(8)顶面设有传送带机构(9)；所述箱体(1)内部顶端设有吊轨(10)；所述吊轨(10)滑动连接有封袋辅助传送机构和封袋热胶机构；所述箱体(1)侧壁开设有靠近包装封袋平台(8)的箱门(11)；所述箱体(1)内设有供电装置(12)和控制处理器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述衣物置入抽屉机构(2)由矩形底板(14)和分别垂直设置于矩形底板(14)顶面四周边缘的4个条形板(15)，4个条形板(15)首尾相连；所述箱体(1)两相对的内侧壁滑动机构，所述滑动机构包括与箱体(1)内侧壁固定连接的滑轨二(16)和与滑轨二(16)滑动连接的滑动件(17)构成，所述滑动件(17)与条形板(15)侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述衣物自动折叠机构包括间隔设置的两个竖直支撑板(18)和设置于竖直支撑板(18)顶部的折叠板，所述折叠板由矩形板体(19)、两个活动板一(20)和两个活动板二(21)构成，两个所述活动板一(20)分别相对设置于矩形板体(19)的两长边，两个所述活动板二(21)分别相对设置于矩形板体(19)的两短边，所述活动板一(20)和活动板二(21)均与矩形板体(19)活动铰接；两所述活动板二(21)的底部均固定连接有伸缩气缸一(22)，所述伸缩气缸一(22)固定安装于箱体(1)内部底端；两所述活动板一(20)的底部均连接有伸缩气缸二(23)，所述伸缩气缸二(23)倾斜安装于竖直支撑板(18)的侧面。
4.根据权利要求3所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述衣物升降转移机构包括支撑固定板(24)、升降位移板(25)、驱动电机(26)和伸缩气缸三(27)，所述支撑固定板(24)顶面设有条形滑槽(28)，所述驱动电机(26)安装于条形滑槽(28)内与条形滑槽(28)滑动连接，所述伸缩气缸三(27)固定于驱动电机(26)顶部；所述矩形板体(19)设有贯穿矩形板体(19)壁厚的条形槽(29)，所述伸缩气缸三(27)的伸缩端穿过条形槽(29)与升降位移板(25)连接。
5.根据权利要求4所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述升降位移板(25)面朝衣物取出抽屉机构(4)的侧壁设有距离感应传感器(30)。
6.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述衣物抓取机构包括步进电机二(31)、电动伸缩杆(32)和电动抓取夹具(33)，所述步进电机二(31)套接与滑杆(5)上，电动抓紧夹具安装于电动伸缩杆(32)的底端，所述电动抓取夹具(33)上设有位置感应传感器(34)。
7.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述封袋辅助传送机构包括安装于吊轨(10)上的伺服驱动电机(35)、安装于伺服驱动电机(35)底端的伸缩驱动杆(36)和安装于伸缩驱动杆(36)底端的压平薄板(37)。
8.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述封袋热胶机构包括安装于吊轨(10)上的伸缩按压杆(38)和安装于伸缩按压杆(38)底端的电控热塑封条(39)。
9.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述包装封袋平台(8)顶面设有包装袋放置弹起机构(40)。
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