CN108835924A - 一种可自动叠衣服的衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种可自动叠衣服的衣柜，它包括衣柜本体、第一柜板、第二柜板，所述第一柜板上设置有自动叠衣服机构，所述自动叠衣服机构的上端间距设置有压平夹取装置，所述压平夹取装置通过第一液压缸设置在衣柜本体的上端，所述第二柜板上间距设置有堆放盒，所述堆放盒活动设置在衣柜本体的侧端。本发明提供一种可自动叠衣服的衣柜，设计巧妙，使用方便，叠衣服时自动将衣服展平，自动完成叠衣服的过程，叠完后能自动将衣服夹取到收纳盒中，并能自动完成堆放过程，整个过程自动化，效率高，减少了人们的劳动强度，实用性强。

Description

一种可自动叠衣服的衣柜

技术领域

本发明涉及一种衣柜,具体为一种可自动叠衣服的衣柜。

背景技术

衣服在不同的场合有不同的穿着，样式非常的多，衣服在当今已经成为了不可或缺的东西，中国常说的“衣食住行”中排在首位。衣服分为很多种类，根据季节的不同，就可以分为4种；按穿着组合分类，可分为上装与下装、套装、外套、背心、裙子、裤子等等；按着衣服有用途可分为内衣和外衣；按照其它类还可分为男装、女装、婴儿服、儿童服、成人服等等，可见衣服种类繁多，可见衣服的整理过程在生活中占据的重要角色，首先要将衣服压平，再把衣服叠好，衣服叠好后将衣服放入衣柜内进行堆入，在此过程中都是通过人工来完成的，人工完成会花费了大量的时间，在衣服比较多时，不仅效率低，还加大了人们的劳动强度，现在没有一种衣柜内设置有自动叠衣服的装置，衣服自动叠好后自动进行堆放收纳，因此急需一种可自动叠衣服的衣柜。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种可自动叠衣服的衣柜，设计巧妙，使用方便，叠衣服时自动将衣服展平，自动完成叠衣服的过程，叠完后能自动将衣服夹取到收纳盒中，并能自动完成堆放过程，整个过程自动化，效率高，减少了人们的劳动强度，实用性强。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括衣柜本体、第一柜板、第二柜板，所述第一柜板上设置有自动叠衣服机构，所述自动叠衣服机构的上端间距设置有压平夹取装置，所述压平夹取装置通过第一液压缸设置在衣柜本体的上端，所述第二柜板上间距设置有堆放盒，所述堆放盒活动设置在衣柜本体的侧端；

所述自动叠衣服机构包括第一盒体，所述第一盒体的上方两侧设置有支撑杆，所述支撑杆内活动设置有用于放置衣服的固定杆；所述第一盒体内的两侧活动设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有翻转杆，所述翻转杆上设置有翻转块；所述第一盒体内的中部设置有第一支撑板，所述第一支撑板通过转轴铰接有翻转板，所述翻转板的底部与第三液压缸固定连接，所述第三液压缸倾斜设置在第一固定板上，所述第一固定板设置在第一盒体内；

所述压平夹取装置包括支撑块，所述支撑块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置有第二固定板，所述第二固定板的两端活动设置有用于衣服压平的压板；所述第二固定板上设置有用于夹取衣服的气动手指；

所述堆放盒的侧端设置有升降装置；所述堆放盒包括第二盒体，所述第二盒体设置有用于放置衣服的第二槽孔，所述第二槽孔的下端活动穿插有插板，所述第二盒体的下端设置有用于压紧下方衣服的凹槽。

进一步的，所述支撑杆的内侧设置有第一槽孔，所述固定杆设置在第一槽孔内且能自由滑动；所述第一槽孔与固定杆之间为过渡配合。

进一步的，所述翻转机构包括板体，所述板体上设置有第一连杆，所述第一连杆的一端通过转轴与第一电机连接，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第三连杆铰接，所述第三连杆固定在板体上；所述板体的下端设置有连接板，所述连接板的下端设置有第一滑块，所述第一滑块上设置在第一导轨上；所述第一导轨设置有个，所述第一导轨设置在第一盒体内的两侧。

进一步的，所述第三液压缸设置有两个，所述第三液压缸设置在翻转板的两侧。

进一步的，所述翻转块设置有个；所述翻转块与翻转板上分别活动设置有用于保护衣服的第一保护套和第二保护套，所述保护套设置为塑料材质。

进一步的，所述支撑块设置为滑块结构，所述衣柜本体上设置有第三导轨，支撑块与第三导轨配合安装，所述支撑块与第一液压缸的伸缩端固定连接，所述第一液压缸的一端设置在衣柜本体的侧端。

进一步的，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置在第一伸缩杆的内部，所述第二伸缩杆上设置有定位杆，所述定位杆设置为L型，一端与第二液压缸的末端固定连接；所述第二液压缸的一端通过第二支撑板设置在第一伸缩杆上，所述第二液压缸的伸缩杆通过连接块与第一伸缩杆固定。

进一步的，所述压板设置成L型，一端活动设置在第二固定板内，另一端与第一气缸固定连接。

进一步的，所述升降装置包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底端与第二电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母与第二滑块连接，所述第二滑块的固定块固定连接，所述固定块的侧端设置有第二盒体；所述固定块设置在第二导轨上，所述第二导轨设置在衣柜本体的侧端。

进一步的，所述插板设置成L型，所述插板的一端与第二气缸的伸缩端连接。

本发明的有益效果：本发明提供一种可自动叠衣服的衣柜，设计巧妙，使用方便，叠衣服时自动将衣服展平，自动完成叠衣服的过程，叠完后能自动将衣服夹取到收纳盒中，并能自动完成堆放过程，整个过程自动化，效率高，减少了人们的劳动强度，实用性强。

1、支撑杆的内侧设置有槽孔，固定杆设置在槽孔内且能自由滑动，这样的结构设计是方便固定杆上放置不同规格大小的衣服时，可以根据大小来调节，通过固定杆在槽孔内滑动来调节；

2、翻转机构的设计，通过电机带动翻转机构来实现翻转块与翻转杆的翻转，从而实现了衣服两边的叠放，结构简单，使用方便；

3、板体的下端设置有连接板，连接板的下端设置有滑块，所述滑块上设置在导轨上，当衣服叠好后，将翻转机构通过滑块在导轨上的运动，将整个翻转机构放置到两侧，有利于下一步的衣服中间部分的对折；

4、两个液压缸设置在翻转板的两侧，通过两个液压缸的伸缩带动翻转板的转动，从而实现服中间部分的对折，结构简单可靠，使用方便；

5、翻转块与翻转板上分别活动设置有用于保护衣服的第一保护套和第二保护套，所述保护套设置为塑料材质，有防止衣服在叠的过程中被破坏的可能；

6、伸缩杆的结构设计方便衣服压平和夹取时的长短调节，使整个结构使用更加灵活；

7、收纳盒活动设置有衣柜本体上，这样的结构设计便于与压平夹取装置的配合使用和后期的叠放衣服后的堆放。

附图说明

图1为本发明结构正视图。

图2为本发明中自动叠衣服机构剖面示意图（翻转板及其连接件隐藏）。

图3为本发明中自动叠衣服机构的俯视图（翻转板及其连接件隐藏）。

图4为图2中自动叠衣服机构中的翻转机构移至两侧的示意图（翻转板及其连接件隐藏）。

图5为图2中翻转机构的示意图。

图6为本发明自动叠衣服机构剖面示意图（翻转机构及其连接件隐藏）。

图7为本发明中自动叠衣服机构的俯视图。

图8为本发明结构中压平夹取装置的示意图。

图9为本发明结构中堆放盒的示意图。

图中所述文字标注表示为：1、衣柜本体；2、自动叠衣服机构；3、压平夹取装置；4、堆放盒；5、第一液压缸；6、第二柜板；7、第一柜板；8、第三导轨； 201、第一盒体；202、第一导轨；203、支撑杆；204、翻转机构；20401、板体；20402、第一连杆；20403、转轴；20404、第二连杆；20405、第三连杆；205、翻转块；206、翻转杆；207、固定杆；208、连接板；209、第一滑块；210、翻转板；211、第一电机；212、第一固定板；213、第三液压缸；214、第一支撑板；215、第一槽孔；216、第二保护套； 217、第一保护套；301、支撑块；302、伸缩杆；30201、第一伸缩杆；30202、第二伸缩杆；303、第二液压缸；304、连接块；305、定位杆；306、第二固定板；307、第一气缸；308、压板；309、气动手指；310、第二支撑板；401、滚珠丝杆；402、滚珠螺母；403、第二滑块；404、固定块；405、第二盒体；406、第二槽孔；407、插板；408、凹槽；409、第二电机；410、第二气缸；411、第二导轨；100、升降装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：它包括衣柜本体1、第一柜板7、第二柜板6，所述第一柜板7上设置有自动叠衣服机构2，所述自动叠衣服机构2的上端间距设置有压平夹取装置3，所述压平夹取装置3通过第一液压缸5设置在衣柜本体1的上端，所述第二柜板6上间距设置有堆放盒4，所述堆放盒4活动设置在衣柜本体1的侧端；

所述自动叠衣服机构2包括第一盒体201，所述第一盒体201的上方两侧设置有支撑杆203，所述支撑杆203内活动设置有用于放置衣服的固定杆207；所述第一盒体201内的两侧活动设置有翻转机构204，所述翻转机构204上设置有翻转杆206，所述翻转杆206上设置有翻转块205；所述第一盒体201内的中部设置有第一支撑板214，所述第一支撑板214通过转轴铰接有翻转板210，所述翻转板210的底部与第三液压缸213固定连接，所述第三液压缸213倾斜设置在第一固定板212上，所述第一固定板212设置在第一盒体201内；

所述压平夹取装置3包括支撑块301，所述支撑块301上设置有伸缩杆302，所述伸缩杆302的另一端设置有第二固定板306，所述第二固定板306的两端活动设置有用于衣服压平的压板308；所述第二固定板306上设置有用于夹取衣服的气动手指309；

所述堆放盒4的侧端设置有升降装置100；所述堆放盒4包括第二盒体405，所述第二盒体405设置有用于放置衣服的第二槽孔406，所述第二槽孔406的下端活动穿插有插板407，所述第二盒体405的下端设置有用于压紧下方衣服的凹槽408。

优选的，所述支撑杆203的内侧设置有第一槽孔215，所述固定杆207设置在第一槽孔215内且能自由滑动；所述第一槽孔215与固定杆207之间为过渡配合。方便固定杆207上放置不同规格大小的衣服时，可以根据大小来调节，通过固定杆207在第一槽孔215内滑动来调节。

优选的，所述翻转机构204包括板体20401，所述板体20401上设置有第一连杆20402，所述第一连杆20402的一端通过转轴20403与第一电机211连接，所述第一连杆20402的另一端铰接有第二连杆20404，所述第二连杆20404的另一端与第三连杆20405铰接，所述第三连杆20405固定在板体20401上；所述板体20401的下端设置有连接板208，所述连接板208的下端设置有第一滑块209，所述第一滑块209上设置在第一导轨202上；所述第一导轨202设置有2个，所述第一导轨202设置在第一盒体201内的两侧。

优选的，所述第三液压缸213设置有两个，所述第三液压缸213设置在翻转板210的两侧。通过两个第三液压缸213的伸缩带动翻转板210的转动，从而实现服中间部分的对折，结构简单可靠，使用方便。

优选的，所述翻转块205设置有2个；所述翻转块205与翻转板210上分别活动设置有用于保护衣服的第一保护套217和第二保护套216，所述保护套设置为塑料材质。

优选的，所述支撑块301设置为滑块结构，所述衣柜本体1上设置有第三导轨8，支撑块301与第三导轨8配合安装，所述支撑块301与第一液压缸5的伸缩端固定连接，所述第一液压缸5的一端设置在衣柜本体1的侧端。支撑块301可通过第一液压缸5的伸缩实现在第三导轨8上的滑动，从而实现在压平夹取装置3在第三导轨8上的移动。

优选的，所述伸缩杆302包括第一伸缩杆30201和第二伸缩杆30202，所述第二伸缩杆30202设置在第一伸缩杆30201的内部，所述第二伸缩杆30202上设置有定位杆305，所述定位杆305设置为L型，一端与第二液压缸303的末端固定连接；所述第二液压缸303的一端通过第二支撑板310设置在第一伸缩杆30201上，所述第二液压缸303的伸缩杆通过连接块304与第一伸缩杆30201固定。可通过第二液压缸303的伸缩来调节第二伸缩杆30202在第一伸缩杆30201内的高度调节。

优选的，所述压板308设置成L型，一端活动设置在第二固定板306内，另一端与第一气缸307固定连接。通过第一气缸307的伸缩，调节压板308的高度。

优选的，所述升降装置100包括滚珠丝杆401，所述滚珠丝杆401的底端与第二电机409的输出轴连接，所述滚珠丝杆401上的滚珠螺母402与第二滑块403连接，所述第二滑块403的固定块404固定连接，所述固定块404的侧端设置有第二盒体405；所述固定块404设置在第二导轨411上，所述第二导轨411设置在衣柜本体1的侧端。通过第二电机409启动带动滚珠丝杆401旋转运动，带动第二滑块403上升，与第二滑块403连接的固定块404在第二导轨411上下滑动，实现在堆放盒4的升降调节。

优选的，所述插板407设置成L型，所述插板407的一端与第二气缸410的伸缩端连接。

具体使用时，首先,将待叠的衣服放置在固定杆207上，在叠衣服前，通过需要将衣服压平再叠，这时可通过压平夹取装置3上的压板308对衣服压平，再通过翻转机构204带动翻转块205与翻转杆206的翻转，从而实现了衣服的两边的叠放，衣服的两边叠放好后，通过第三液压缸213的伸缩，通过两个第三液压缸213的伸缩带动翻转板210的转动，从而实现服中间部分的对折。

衣服叠完后，可通过压平夹取装置3上的气动手指309将衣服夹取到堆放盒4内，完成衣服的转移过程。当衣服放到堆放盒4内放入到一定量时，此时可通过升降装置100带动堆放盒4升降，调节好与第二柜板6之间的距离，凹槽408对第二柜板6上原有的衣服有压紧的作用，此时，启动第二气缸410，将插板407抽出，堆放在堆放盒4内的衣服落入第二柜板6上，完成整个堆放过程。整个装置结构简单，设计巧妙，使用方便，衣服叠好后、转移，堆放，整个过程自动化，减少了人们的劳动强度，效率高，实用性强。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动叠衣服的衣柜，它包括衣柜本体（1）、第一柜板（7）、第二柜板（6），其特征在于，所述第一柜板（7）上设置有自动叠衣服机构（2），所述自动叠衣服机构（2）的上端间距设置有压平夹取装置（3），所述压平夹取装置（3）通过第一液压缸（5）设置在衣柜本体（1）的上端，所述第二柜板（6）上间距设置有堆放盒（4），所述堆放盒（4）活动设置在衣柜本体（1）的侧端；

所述自动叠衣服机构（2）包括第一盒体（201），所述第一盒体（201）的上方两侧设置有支撑杆（203），所述支撑杆（203）内活动设置有用于放置衣服的固定杆（207）；所述第一盒体（201）内的两侧活动设置有翻转机构（204），所述翻转机构（204）上设置有翻转杆（206），所述翻转杆（206）上设置有翻转块（205）；所述第一盒体（201）内的中部设置有第一支撑板（214），所述第一支撑板（214）通过转轴铰接有翻转板（210），所述翻转板（210）的底部与第三液压缸（213）固定连接，所述第三液压缸（213）倾斜设置在第一固定板（212）上，所述第一固定板（212）设置在第一盒体（201）内；

所述压平夹取装置（3）包括支撑块（301），所述支撑块（301）上设置有伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）的另一端设置有第二固定板（306），所述第二固定板（306）的两端活动设置有用于衣服压平的压板（308）；所述第二固定板（306）上设置有用于夹取衣服的气动手指（309）；

所述堆放盒（4）的侧端设置有升降装置（100）；所述堆放盒（4）包括第二盒体（405），所述第二盒体（405）设置有用于放置衣服的第二槽孔（406），所述第二槽孔（406）的下端活动穿插有插板（407），所述第二盒体（405）的下端设置有用于压紧下方衣服的凹槽（408）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述支撑杆（203）的内侧设置有第一槽孔（215），所述固定杆（207）设置在第一槽孔（215）内且能自由滑动；所述第一槽孔（215）与固定杆（207）之间为过渡配合。

3.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述翻转机构（204）包括板体（20401），所述板体（20401）上设置有第一连杆（20402），所述第一连杆（20402）的一端通过转轴（20403）与第一电机（211）连接，所述第一连杆（20402）的另一端铰接有第二连杆（20404），所述第二连杆（20404）的另一端与第三连杆（20405）铰接，所述第三连杆（20405）固定在板体（20401）上；所述板体（20401）的下端设置有连接板（208），所述连接板（208）的下端设置有第一滑块（209），所述第一滑块（209）上设置在第一导轨（202）上；所述第一导轨（202）设置有2个，所述第一导轨（202）设置在第一盒体（201）内的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述第三液压缸（213）设置有两个，所述第三液压缸（213）设置在翻转板（210）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述翻转块（205）设置有2个；所述翻转块（205）与翻转板（210）上分别活动设置有用于保护衣服的第一保护套（217）和第二保护套（216），所述保护套设置为塑料材质。

6.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述支撑块（301）设置为滑块结构，所述衣柜本体（1）上设置有第三导轨（8），支撑块（301）与第三导轨（8）配合安装，所述支撑块（301）与第一液压缸（5）的伸缩端固定连接，所述第一液压缸（5）的一端设置在衣柜本体（1）的侧端。

7.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述伸缩杆（302）包括第一伸缩杆（30201）和第二伸缩杆（30202），所述第二伸缩杆（30202）设置在第一伸缩杆（30201）的内部，所述第二伸缩杆（30202）上设置有定位杆（305），所述定位杆（305）设置为L型，一端与第二液压缸（303）的末端固定连接；所述第二液压缸（303）的一端通过第二支撑板（310）设置在第一伸缩杆（30201）上，所述第二液压缸（303）的伸缩杆通过连接块（304）与第一伸缩杆（30201）固定。

8.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述压板（308）设置成L型，一端活动设置在第二固定板（306）内，另一端与第一气缸（307）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述升降装置（100）包括滚珠丝杆（401），所述滚珠丝杆（401）的底端与第二电机（409）的输出轴连接，所述滚珠丝杆（401）上的滚珠螺母（402）与第二滑块（403）连接，所述第二滑块（403）的固定块（404）固定连接，所述固定块（404）的侧端设置有第二盒体（405）；所述固定块（404）设置在第二导轨（411）上，所述第二导轨（411）设置在衣柜本体（1）的侧端。

10.根据权利要求1所述的一种可自动叠衣服的衣柜 ，其特征在于，所述插板（407）设置成L型，所述插板（407）的一端与第二气缸（410）的伸缩端连接。