CN205801638U - 一种脐橙分选用装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装箱装置,尤其涉及一种脐橙分选用装箱装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小的脐橙分选用装箱。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种脐橙分选用装箱装置,包括有底座、传送装置、电机Ⅰ、包装盒、左支架、支杆Ⅰ、第一气缸、集装箱、支杆Ⅱ、电动轮、输送带、从动轮、顶支架、左轴承座等;底座上从左至右依次设有左支架、传送装置、电机Ⅰ和包装盒,左支架的右侧从上至下依次设有顶支架、支杆Ⅱ和支杆Ⅰ。本实用新型达到了装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小、省时省力、结构简单易操作、设计合理的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱装置,尤其涉及一种脐橙分选用装箱装置。
背景技术
脐橙,原名:甜橙。别名:黄果树、橙、脐橙、香橙,橙子。芸香目,芸香科常绿小乔木,小枝无毛,枝刺短或无。叶椭圆形或卵形,全缘或有不显钝齿;叶柄有狭翅,顶端有关节。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前,我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富,含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素,有助于抑制致癌物质的形成,还能软化和保护血管,促进血液循环,有助于降低胆固醇和血脂,降低患心脏病的可能,预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素,能够预防坏血病的发生。果橙黄色而有绿斑纹。适于盆栽,是观叶,观果佳品。
分选是指碎屑物质在水、风等动力作用下,按粒度、形状或密度的差别发生分别富集的现象,表示颗粒大小的均一性。这种分选主要在搬运过程中完成。碎屑岩中粒度的分选性或分选好坏,可用粒度参数中的分选系数标准偏差、第二矩来表示。当粒度集中在某一范围较狭窄的数值间隔内时,就可以大致定性地说它是分选较好。
现有的脐橙分选用装箱装置存在装箱速度慢、装箱效果差、劳动强度大的缺点,因此亟需设计一种装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小的脐橙分选用装箱装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的脐橙分选用装箱装置装箱速度慢、装箱效果差、劳动强度大的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小的脐橙分选用装箱。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种脐橙分选用装箱装置,包括有底座、传送装置、电机Ⅰ、包装盒、左支架、支杆Ⅰ、第一气缸、集装箱、支杆Ⅱ、电动轮、输送带、从动轮、顶支架、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、电机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、连接板、拇指气缸Ⅰ、支撑架、连接杆Ⅰ、第二气缸、下摆动座、摆动杆、上摆动座、连接杆Ⅱ和拇指气缸Ⅱ;底座上从左至右依次设有左支架、传送装置、电机Ⅰ和包装盒,左支架的右侧从上至下依次设有顶支架、支杆Ⅱ和支杆Ⅰ,顶支架的底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ,左轴承座和右轴承座之间设有丝杆,丝杆的右端与电机Ⅱ连接,丝杆上设有螺母,丝杆与螺母配合,螺母的底部连接有电动推杆Ⅰ,电动推杆Ⅰ的底部连接有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ的底部设有连接板,连接板底部的左右两端设有拇指气缸Ⅰ,支杆Ⅱ上设有电动轮和从动轮,电动轮设置在从动轮的左方,电动轮和从动轮之间设有输送带,支杆Ⅰ上设有第一气缸和集装箱,第一气缸设置在集装箱的左方,电机Ⅰ的顶端设有支撑架,支撑架的底部设有下摆动座,下摆动座上铰接连接有第二气缸,第二气缸的顶端设有连接杆Ⅰ,支撑架的顶部设有上摆动座,上摆动座的底端铰接连接有摆动杆,摆动杆的左端与连接杆Ⅰ铰接连接,摆动杆的右端铰接连接有连接杆Ⅱ,连接杆Ⅱ的底端设有拇指气缸Ⅱ。
优选地,还包括有支杆Ⅲ、毛刷和电机Ⅲ,顶支架的底部设有支杆Ⅲ,支杆Ⅲ设置在左轴承座的左方,支杆Ⅲ的底端连接有电机Ⅲ,电机Ⅲ的左端设有毛刷。
优选地,电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ为伺服电机。
工作原理:使用本装置时,启动电动轮,电动轮通过输送带带动从动轮转动,再将需要装箱的脐橙倒在输送带上,脐橙则会落到集装箱内,当集装箱内装满脐橙时,关闭电动轮,启动第一气缸伸长,带动集装箱右移,集装箱右移至拇指气缸Ⅰ的正下方时,第一气缸停止伸长,再启动电动推杆Ⅰ伸长,带动拇指气缸Ⅰ下移,当拇指气缸Ⅰ与集装箱相接触时,电动推杆Ⅰ停止伸长,启动拇指气缸Ⅰ夹住集装箱,然后启动电机Ⅱ,电机Ⅱ带动丝杆转动,丝杆带动螺母右移,进而带动集装箱右移,当集装箱右移至传送装置的正上方时,关闭电机Ⅱ,启动电动推杆Ⅱ伸长,带动集装箱下降,集装箱下降到传送装置上时,电动推杆Ⅱ停止伸长,拇指气缸Ⅰ松开集装箱,将集装箱放置在传送装置上,与此同时,启动第二气缸伸长,带动拇指气缸Ⅱ下降,当拇指气缸Ⅱ与包装盒相接触时,启动拇指气缸Ⅱ夹住包装盒,然后第二气缸收缩,带动包装盒上升,同时启动电机Ⅰ旋转180°,带动包装盒旋转180°,然后第二气缸伸长,带动包装盒下降,将包装盒盖在集装箱上,拇指气缸Ⅱ松开包装盒,然后传送装置将集装箱运输至其他地方。装箱完毕后,第一气缸、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和第二气缸复位,启动电机Ⅰ和电机Ⅱ,分别带动拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ复位。
因为还包括有支杆Ⅲ、毛刷和电机Ⅲ,顶支架的底部设有支杆Ⅲ,支杆Ⅲ设置在左轴承座的左方,支杆Ⅲ的底端连接有电机Ⅲ,电机Ⅲ的左端设有毛刷,所以将需要装箱的脐橙倒在输送带上后,同时启动电机Ⅲ,带动毛刷转动,毛刷将脐橙上的灰尘等杂质刷掉,起到一定的清洁作用。
因为电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ为伺服电机,所以便于调节转速,使本装置运行更稳定。
(3)有益效果
本实用新型达到了装箱速度快、装箱效果好、劳动强度小、省时省力、结构简单易操作、设计合理的效果。
附图说明
图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底座,2-传送装置,3-电机Ⅰ,4-包装盒,5-左支架,6-支杆Ⅰ,7-第一气缸,8-集装箱,9-支杆Ⅱ,10-电动轮,11-输送带,12-从动轮,13-顶支架,14-左轴承座,15-螺母,16-丝杆,17-右轴承座,18-电机Ⅱ,19-电动推杆Ⅰ,20-电动推杆Ⅱ,21-连接板,22-拇指气缸Ⅰ,23-支撑架,24-连接杆Ⅰ,25-第二气缸,26-下摆动座,27-摆动杆,28-上摆动座,29-连接杆Ⅱ,30-拇指气缸Ⅱ,31-支杆Ⅲ,32-毛刷,33-电机Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种脐橙分选用装箱装置,如图1-2所示,包括有底座1、传送装置2、电机Ⅰ3、包装盒4、左支架5、支杆Ⅰ6、第一气缸7、集装箱8、支杆Ⅱ9、电动轮10、输送带11、从动轮12、顶支架13、左轴承座14、螺母15、丝杆16、右轴承座17、电机Ⅱ18、电动推杆Ⅰ19、电动推杆Ⅱ20、连接板21、拇指气缸Ⅰ22、支撑架23、连接杆Ⅰ24、第二气缸25、下摆动座26、摆动杆27、上摆动座28、连接杆Ⅱ29和拇指气缸Ⅱ30;底座1上从左至右依次设有左支架5、传送装置2、电机Ⅰ3和包装盒4,左支架5的右侧从上至下依次设有顶支架13、支杆Ⅱ9和支杆Ⅰ6,顶支架13的底部从左至右依次设有左轴承座14、右轴承座17和电机Ⅱ18,左轴承座14和右轴承座17之间设有丝杆16,丝杆16的右端与电机Ⅱ18连接,丝杆16上设有螺母15,丝杆16与螺母15配合,螺母15的底部连接有电动推杆Ⅰ19,电动推杆Ⅰ19的底部连接有电动推杆Ⅱ20,电动推杆Ⅱ20的底部设有连接板21,连接板21底部的左右两端设有拇指气缸Ⅰ22,支杆Ⅱ9上设有电动轮10和从动轮12,电动轮10设置在从动轮12的左方,电动轮10和从动轮12之间设有输送带11,支杆Ⅰ6上设有第一气缸7和集装箱8,第一气缸7设置在集装箱8的左方,电机Ⅰ3的顶端设有支撑架23,支撑架23的底部设有下摆动座26,下摆动座26上铰接连接有第二气缸25,第二气缸25的顶端设有连接杆Ⅰ24,支撑架23的顶部设有上摆动座28,上摆动座28的底端铰接连接有摆动杆27,摆动杆27的左端与连接杆Ⅰ24铰接连接,摆动杆27的右端铰接连接有连接杆Ⅱ29,连接杆Ⅱ29的底端设有拇指气缸Ⅱ30。
还包括有支杆Ⅲ31、毛刷32和电机Ⅲ33,顶支架13的底部设有支杆Ⅲ31,支杆Ⅲ31设置在左轴承座14的左方,支杆Ⅲ31的底端连接有电机Ⅲ33,电机Ⅲ33的左端设有毛刷32。
电机Ⅰ3、电机Ⅱ18和电机Ⅲ33为伺服电机。
工作原理:使用本装置时,启动电动轮10,电动轮10通过输送带11带动从动轮12转动,再将需要装箱的脐橙倒在输送带11上,脐橙则会落到集装箱8内,当集装箱8内装满脐橙时,关闭电动轮10,启动第一气缸7伸长,带动集装箱8右移,集装箱8右移至拇指气缸Ⅰ22的正下方时,第一气缸7停止伸长,再启动电动推杆Ⅰ19伸长,带动拇指气缸Ⅰ22下移,当拇指气缸Ⅰ22与集装箱8相接触时,电动推杆Ⅰ19停止伸长,启动拇指气缸Ⅰ22夹住集装箱8,然后启动电机Ⅱ18,电机Ⅱ18带动丝杆16转动,丝杆16带动螺母15右移,进而带动集装箱8右移,当集装箱8右移至传送装置2的正上方时,关闭电机Ⅱ18,启动电动推杆Ⅱ20伸长,带动集装箱8下降,集装箱8下降到传送装置2上时,电动推杆Ⅱ20停止伸长,拇指气缸Ⅰ22松开集装箱8,将集装箱8放置在传送装置2上,与此同时,启动第二气缸25伸长,带动拇指气缸Ⅱ30下降,当拇指气缸Ⅱ30与包装盒4相接触时,启动拇指气缸Ⅱ30夹住包装盒4,然后第二气缸25收缩,带动包装盒4上升,同时启动电机Ⅰ3旋转180°,带动包装盒4旋转180°,然后第二气缸25伸长,带动包装盒4下降,将包装盒4盖在集装箱8上,拇指气缸Ⅱ30松开包装盒4,然后传送装置2将集装箱8运输至其他地方。装箱完毕后,第一气缸7、电动推杆Ⅰ19、电动推杆Ⅱ20和第二气缸25复位,启动电机Ⅰ3和电机Ⅱ18,分别带动拇指气缸Ⅰ22和拇指气缸Ⅱ30复位。
因为还包括有支杆Ⅲ31、毛刷32和电机Ⅲ33,顶支架13的底部设有支杆Ⅲ31,支杆Ⅲ31设置在左轴承座14的左方,支杆Ⅲ31的底端连接有电机Ⅲ33,电机Ⅲ33的左端设有毛刷32,所以将需要装箱的脐橙倒在输送带11上后,同时启动电机Ⅲ33,带动毛刷32转动,毛刷32将脐橙上的灰尘等杂质刷掉,起到一定的清洁作用。
因为电机Ⅰ3、电机Ⅱ18和电机Ⅲ33为伺服电机,所以便于调节转速,使本装置运行更稳定。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种脐橙分选用装箱装置,其特征在于,包括有底座(1)、传送装置(2)、电机Ⅰ(3)、包装盒(4)、左支架(5)、支杆Ⅰ(6)、第一气缸(7)、集装箱(8)、支杆Ⅱ(9)、电动轮(10)、输送带(11)、从动轮(12)、顶支架(13)、左轴承座(14)、螺母(15)、丝杆(16)、右轴承座(17)、电机Ⅱ(18)、电动推杆Ⅰ(19)、电动推杆Ⅱ(20)、连接板(21)、拇指气缸Ⅰ(22)、支撑架(23)、连接杆Ⅰ(24)、第二气缸(25)、下摆动座(26)、摆动杆(27)、上摆动座(28)、连接杆Ⅱ(29)和拇指气缸Ⅱ(30);底座(1)上从左至右依次设有左支架(5)、传送装置(2)、电机Ⅰ(3)和包装盒(4),左支架(5)的右侧从上至下依次设有顶支架(13)、支杆Ⅱ(9)和支杆Ⅰ(6),顶支架(13)的底部从左至右依次设有左轴承座(14)、右轴承座(17)和电机Ⅱ(18),左轴承座(14)和右轴承座(17)之间设有丝杆(16),丝杆(16)的右端与电机Ⅱ(18)连接,丝杆(16)上设有螺母(15),丝杆(16)与螺母(15)配合,螺母(15)的底部连接有电动推杆Ⅰ(19),电动推杆Ⅰ(19)的底部连接有电动推杆Ⅱ(20),电动推杆Ⅱ(20)的底部设有连接板(21),连接板(21)底部的左右两端设有拇指气缸Ⅰ(22),支杆Ⅱ(9)上设有电动轮(10)和从动轮(12),电动轮(10)设置在从动轮(12)的左方,电动轮(10)和从动轮(12)之间设有输送带(11),支杆Ⅰ(6)上设有第一气缸(7)和集装箱(8),第一气缸(7)设置在集装箱(8)的左方,电机Ⅰ(3)的顶端设有支撑架(23),支撑架(23)的底部设有下摆动座(26),下摆动座(26)上铰接连接有第二气缸(25),第二气缸(25)的顶端设有连接杆Ⅰ(24),支撑架(23)的顶部设有上摆动座(28),上摆动座(28)的底端铰接连接有摆动杆(27),摆动杆(27)的左端与连接杆Ⅰ(24)铰接连接,摆动杆(27)的右端铰接连接有连接杆Ⅱ(29),连接杆Ⅱ(29)的底端设有拇指气缸Ⅱ(30)。
2.根据权利要求1所述的一种脐橙分选用装箱装置,其特征在于,还包括有支杆Ⅲ(31)、毛刷(32)和电机Ⅲ(33),顶支架(13)的底部设有支杆Ⅲ(31),支杆Ⅲ(31)设置在左轴承座(14)的左方,支杆Ⅲ(31)的底端连接有电机Ⅲ(33),电机Ⅲ(33)的左端设有毛刷(32)。
3.根据权利要求1所述的一种脐橙分选用装箱装置,其特征在于,电机Ⅰ(3)、电机Ⅱ(18)和电机Ⅲ(33)为伺服电机。
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CN107618688A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-23 | 无锡力优医药自动化技术有限公司 | 瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备 |
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