CN110435948B - 一种自动包装用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装用设备，包括设置在机架上的箱板供应单元、折叠单元和封胶单元；所述折叠单元包括第一吸盘，且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘在箱板放置台的正上方和箱板供应单元外来回移动，所述开箱部分具有竖直向上的第二吸盘，第二吸盘位于第一吸盘的下方，且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘以一定的坡度上下移动，所述折底部分具有两个上下相对的推杆，且分别设置有往复运动装置驱动推杆上下移动，还具有两个左右分布的拨片，且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片在水平面内转动；所述封胶单元设置在折叠单元附近，且设置有输送装置连接折叠单元和封胶单元。用于实现自动折叠纸箱，并将其应用到医药产品的自动装箱中。

Description

一种自动包装用设备

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别是一种自动包装用设备。

背景技术

自动包装，一般分为半自动和全自动包。自动包装主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料的包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。为了便于运输或存放，这些产品最后都会以一定的数量用纸箱包装。

纸箱包装行业迈入门槛低，技术难度不高，大多均采用手动成型或半自动成型放置折叠纸箱,存在着生产效率低、品质不稳定、人工成本高、劳动强度大。在当前经济大环境下，较高的人工和运营成本，导致公司利润愈来愈低，严重制约企业健康发展，不利于企业永续经营。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种自动包装用设备，用于实现全自动地将纸箱的预制箱板折叠成用于装盛物品的盒状，需要自动将箱板撑开，然后折叠箱底，再然后利用胶带将折叠好的箱底封上。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动包装用设备，包括设置在机架上的箱板供应单元、折叠单元和封胶单元；所述箱板供应单元具有可以按照一定位移上升的箱板放置台；所述折叠单元包括取料部分、开箱部分和折底部分，所述取料部分具有竖直向下的第一吸盘，且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘在箱板放置台的正上方和箱板供应单元外来回移动，所述开箱部分具有竖直向上的第二吸盘，第二吸盘位于第一吸盘的下方，且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘以一定的坡度上下移动，所述折底部分具有两个上下相对的推杆，且分别设置有往复运动装置驱动推杆上下移动，还具有两个左右分布的拨片，且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片在水平面内转动；所述封胶单元设置在折叠单元附近，且设置有输送装置连接折叠单元和封胶单元。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述箱板放置台通过竖直的第一滑轨滑块机构与机架连接，且设置由升降电机驱动的滚珠丝杠机构控制箱板放置台升降，所述箱板放置台周围还设置有竖直的围挡。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述取料移动装置包括相互平行设置在机架上的导杆，和通过直线轴承与导杆连接的取料安装架，所述取料安装架之下设置有可以相对于取料安装架升降的第一安装架，所述第一吸盘设置在第一安装架上，沿导杆长度方向设置有由取料驱动电机驱动的第一环形带传动装置，且所述第一环形带传动装置的第一环形传动带的一侧与第一安装架固定连接；所述开箱驱动装置包括倾斜设置在机架上的第二滑轨滑块机构，和与第二滑轨滑块机构的滑块连接的第二安装架，所述第二吸盘设置在第二安装架上，沿第二滑轨滑块机构的长度方向设置有由开箱驱动电机驱动的第二环形带传动装置，所述第二环形带传动装置的第二环形传动带的一侧与第二安装架固定连接；所述折底部分包括有两个往复运动装置，其中一个设置在取料安装架上，另一个设置在第二安装架上，所述推杆分别固定在不同往复运动装置的活动部分上，所述拨片驱动装置包括固定的安装板，所述拨片铰接在安装板上，铰接处同轴地设置有齿轮，在安装板上设置有可以来回滑动的齿条，且在安装板上设置第一伸缩装置与齿条连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一吸盘设置在第一导管上，所述第一导管活动地穿插在第一安装架上，在位于第一安装架上方的第一导管上固定设置有第一限位环，在第一吸盘与第一安装架之间设置有第一弹簧支撑。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二吸盘设置在第二导管上，第二导管活动地穿插在第二安装架上，第二导管上固定设置有第二限位环位于第二安装架之下位置，所述第二吸盘与第二安装架之间设置有第二弹簧支撑。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述取料安装架上设置的伸缩气缸驱动第一安装架升降。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述封胶单元包括胶带放置座和贴胶辊，所述输送装置包括上下相对的第一带传送装置和第二带传送装置，所述第一带传送装置和第二带传送装置一端伸入到第一吸盘和第二吸盘之间，另一端向外，使输送装置的传输路径经过封胶单元，使贴胶辊位于第一带传送装置和第二带传送装置之间，且贴胶辊的辊面正对输送装置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：机架上设置有用于约束折叠后纸箱箱底的导向板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：包括一种使用方法：S1，箱板放置到箱板放置台上，移动第一吸盘至箱板供应单元正上方与箱板相对；

S2，使第一吸盘负压，通过第一吸盘吸取箱板；

S3，移动吸取有箱板的第一吸盘离开箱板供应单元，斜向上移动第二吸盘与第一吸盘相对；

S4，斜向下移动第二吸盘，沿箱板的预制折痕将箱板拉开为纸箱矩形框，且使纸箱处于输送装置中；

S5，动作两拨片使纸箱左右底部封板合拢；

S6，动作上下的推杆使纸箱上下侧底部封板合拢；

S7，通过输送装置移动已折叠的纸箱并利用封胶单元贴胶带封箱。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一吸盘可升降，所述步骤S1中通过第一吸盘伸出与箱板接触并负压吸取；通过控制箱板放置台升降以自动补偿吸取箱板后的箱板位置落差。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的自动包装用设备，用于实现全自动地将纸箱的预制箱板折叠成用于装盛物品的盒状，需要自动将箱板撑开，然后折叠箱底，再然后利用胶带将折叠好的箱底封上，整个过程自动化处理无需人工参与，效率高，效果好。

可实现自动折叠纸箱，并将其应用到医药产品的自动装箱中。

附图说明

图1为本发明的自动包装用设备结构示意图；

图2为本发明的自动包装用设备另一视角结构示意图；

图3为本发明的自动包装用设备的机架被省略时的各单元位置关系示意图；

图4为本发明的折叠单元结构示意图；

图5为本发明的箱板供应单元结构示意图；

图6为本发明的输送装置结构示意图；

图7为本发明的封胶单元结构示意图；

图8为本发明的拨片驱动装置结构示意图。

图中：A、箱板，B、纸箱；

1、箱板供应单元，

101、箱板放置台，101-1、第一滑轨滑块机构，101-2、升降电机，101-3、滚珠丝杠机构，101-4、围挡；

2、折叠单元，201、取料部分，201-1、第一吸盘，201-2、伸缩气缸，201-3、第一安装架，201-4、取料安装架，201-5、导杆，201-6、直线轴承，201-7、第一弹簧，201-8、第一环形传动带，201-9、第一导管，201-10、第一限位环，201-11、取料驱动电机，202、开箱部分，202-1、第二吸盘，202-2、第二滑轨滑块机构，202-3、第二安装架，202-4、开箱驱动电机，202-5、第二环形传动带，202-6、第二弹簧，203-1、推杆，203-2、往复运动装置，203-3、拨片，203-4、安装板，203-5、齿轮，203-6、齿条，203-7、第一伸缩装置，202-8、第二限位环；

3、封胶单元，301、胶带放置座，302-贴胶辊，303-连接支架，304、切断刀；

4、输送装置，401、第一带传送装置，401-1、第一传送支架，401-2、传送带401-2、传送带，401-3、传输驱动电机，402、第二带传送装置，402-1、第二传送支架；

5、机架；

6、导向板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-8，一种自动包装用设备，用于实现全自动地将纸箱B的预制箱板A折叠成用于装盛物品的盒状，需要自动将箱板撑开，然后折叠箱底，再然后利用胶带将折叠好的箱底封上；该自动包装用设备包括设置在机架5上的箱板供应单元1、折叠单元2和封胶单元3；所述箱板供应单元1具有可以按照一定位移上升的箱板放置台101；所述折叠单元2包括取料部分201、开箱部分202和折底部分，所述取料部分201具有竖直向下的第一吸盘201-1，且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘201-1在箱板放置台101的正上方和箱板供应单元1外来回移动，所述开箱部分202具有竖直向上的第二吸盘202-1，第二吸盘202-1位于第一吸盘201-1的下方，且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘202-1以一定的坡度上下移动，所述折底部分具有两个上下相对的推杆203-1，且分别设置有往复运动装置203-2驱动推杆203-1上下移动，还具有两个左右分布的拨片203-3，且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片203-3在水平面内转动；所述封胶单元3设置在折叠单元2附近，且设置有输送装置4连接折叠单元2和封胶单元3。

工作的时候，可以按照这样的方法进行操作使用或控制，具体如下，一种自动包装用设备的控制方法：

S1，箱板A放置到箱板放置台101上，移动第一吸盘201-1至箱板供应单元1正上方与箱板相对；

S2，使第一吸盘201-1负压，通过第一吸盘201-1吸取箱板；

S3，移动吸取有箱板的第一吸盘201-1离开箱板供应单元1，斜向上移动第二吸盘202-1与第一吸盘201-1相对；

S4，斜向下移动第二吸盘202-1，沿箱板的预制折痕将箱板拉开为纸箱矩形框，且使纸箱处于输送装置4中；

S5，动作两拨片203-3使纸箱B的左右底部封板合拢；

S6，动作上下的推杆203-1使纸箱上下侧底部封板合拢；

S7，通过输送装置4移动已折叠的纸箱并利用封胶单元3贴胶带封箱。

进一步地，所述第一吸盘201-1可升降，所述步骤S1中通过第一吸盘201-1伸出与箱板接触并负压吸取；通过控制箱板放置台101升降以自动补偿吸取箱板后的箱板位置落差。所述取料安装架201-4上设置的伸缩气缸201-2驱动第一安装架201-3升降，从而带动第一吸盘201-1升降。

为便于控制箱板放置台101升降，和方便操作人员将箱板以一定的姿态放置到箱板放置台101上，所述箱板放置台101通过竖直的第一滑轨滑块机构101-1与机架5连接，且设置由升降电机101-2驱动的滚珠丝杠机构101-3控制箱板放置台101升降，所述箱板放置台101周围还设置有竖直的围挡101-4。

其中，所述取料移动装置包括相互平行设置在机架5上的导杆201-5，和通过直线轴承201-6与导杆201-5连接的取料安装架201-4，所述取料安装架201-4之下设置有可以相对于取料安装架201-4升降的第一安装架201-3，所述第一吸盘201-1设置在第一安装架201-3上，沿导杆201-5长度方向设置有由取料驱动电机201-11驱动的第一环形带传动装置，且所述第一环形带传动装置的第一环形传动带201-8的一侧与第一安装架201-3固定连接；所述开箱驱动装置包括倾斜设置在机架5上的第二滑轨滑块机构202-2，和与第二滑轨滑块机构202-2的滑块连接的第二安装架202-3，所述第二吸盘202-1设置在第二安装架202-3上，沿第二滑轨滑块机构202-2的长度方向设置有由开箱驱动电机202-4驱动的第二环形带传动装置，所述第二环形带传动装置的第二环形传动带202-5的一侧与第二安装架202-3固定连接；所述折底部分包括有两个往复运动装置203-2，其中一个设置在取料安装架201-4上，另一个设置在第二安装架202-3上，所述推杆203-1分别固定在不同往复运动装置203-2的活动部分上，所述拨片203-3驱动装置包括固定的安装板203-4，所述拨片203-3铰接在安装板203-4上，铰接处同轴地设置有齿轮203-5，在安装板203-4上设置有可以来回滑动的齿条203-6，且在安装板203-4上设置第一伸缩装置203-7与齿条203-6连接。

其中，所述第一吸盘201-1设置在第一导管201-9上，所述第一导管201-9活动地穿插在第一安装架201-3上，在位于第一安装架201-3上方的第一导管201-9上固定设置有第一限位环201-10，在第一吸盘201-1与第一安装架201-3之间设置有第一弹簧201-7支撑。所述第二吸盘202-1设置在第二导管202-4上，第二导管202-4活动地穿插在第二安装架202-3上，第二导管202-4上固定设置有第二限位环202-8位于第二安装架202-3之下位置，所述第二吸盘202-1与第二安装架202-3之间设置有第二弹簧202-6支撑。第一弹簧201-7和第二弹簧202-6分别为第一吸盘201-1、第二吸盘202-1提供了一定量的被动伸缩空间，能够避免吸盘与箱板接触的时候强度过高，避免吸盘受损，减缓对吸盘的磨损。

其中，所述封胶单元3包括胶带放置座301和贴胶辊302，好包括设置在机架5上的连接支架303，所述胶带放置座301和贴胶辊302都设置在连接支架303上，所述连接支架303上还靠近贴胶辊302设置有带锯齿的切断刀304，所述切断刀304设置在远离胶带放置座301方向；所述输送装置4包括上下相对的第一带传送装置401和第二带传送装置402，所述第一带传送装置401和第二带传送装置402一端伸入到第一吸盘201-1和第二吸盘202-1之间，另一端向外，使输送装置4的传输路径经过封胶单元3，使贴胶辊302位于第一带传送装置401和第二带传送装置402之间，且贴胶辊302的辊面正对输送装置4；所述第一带传送装置401包括第一传送支架401-1，第一传送支架401-1两侧设置有传送带401-2，所述第二带传送装置402包括第二带传送支架402-1，所述第二带传送支架402-1两侧同样设置有传送带401-2，并且第一传送支架401-1和第二传送支架402-1都设置有相应的避让结构来避让第一吸盘201-1或第二吸盘202-1的活动，且设置有传输驱动电机401-3与各传送带401-2传动连接。通过输送装置4传输折叠好箱体的纸箱的时候，由于第一吸盘201-1和第二吸盘202-1将箱板撑开的时候纸箱中部的箱体正好被第一带传送装置401和第二带传送装置402所夹持，这个时候启动传输驱动电机401-3带动传送带401-2运行便可以将纸箱夹持着往封胶单元3位置输送，封胶单元3的贴胶辊302与箱底外侧接触便可以将胶带粘贴到纸箱上实现封底。

进一步地，机架5上设置有用于约束折叠后纸箱箱底的导向板6，可以在纸箱移动的过程中压住箱底，避免纸箱箱底没必要地被打开。

本自动包装用设备较好的设置状态是，设置箱板供应单元1是箱板可以底侧开口朝外地设置在箱板放置台101上，然后第一吸盘201-1的移动方向平行于箱板放置台101上的纸箱的深度方向，所述第二吸盘202-1的移动方向的水平投影垂直于第一吸盘201-1的移动方向，所述输送装置4的输送方向平行于第二吸盘202-1的移动方向的水平投影，所述封胶单元3靠近输送装置4设置，且设置在箱板供应单元1的同一侧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动包装用设备，包括设置在机架(5)上的箱板供应单元(1)、折叠单元(2)和封胶单元(3)；所述箱板供应单元(1)具有可以按照一定位移上升的箱板放置台(101)；所述折叠单元(2)包括取料部分(201)、开箱部分(202)和折底部分，所述取料部分(201)具有竖直向下的第一吸盘(201-1)，且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘(201-1)在箱板放置台(101)的正上方和箱板供应单元(1)外来回移动，所述开箱部分(202)具有竖直向上的第二吸盘(202-1)，第二吸盘(202-1)位于第一吸盘(201-1)的下方，且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘(202-1)以一定的坡度上下移动，所述折底部分具有两个上下相对的推杆(203-1)，且分别设置有往复运动装置(203-2)驱动推杆(203-1)上下移动，还具有两个左右分布的拨片(203-3)，且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片(203-3)在水平面内转动；所述封胶单元(3)设置在折叠单元(2)附近，且设置有输送装置(4)连接折叠单元(2)和封胶单元(3)；

所述箱板放置台(101)通过竖直的第一滑轨滑块机构(101-1)与机架(5)连接，且设置由升降电机(101-2)驱动的滚珠丝杠机构(101-3)控制箱板放置台(101)升降，所述箱板放置台(101)周围还设置有竖直的围挡(101-4)；

所述取料移动装置包括相互平行设置在机架(5)上的导杆(201-5)，和通过直线轴承(201-6)与导杆(201-5)连接的取料安装架(201-4)，所述取料安装架(201-4)之下设置有可以相对于取料安装架(201-4)升降的第一安装架(201-3)，所述第一吸盘(201-1)设置在第一安装架(201-3)上，沿导杆(201-5)长度方向设置有由取料驱动电机(201-11)驱动的第一环形带传动装置，且所述第一环形带传动装置的第一环形传动带(201-8)的一侧与第一安装架(201-3)固定连接；

所述开箱驱动装置包括倾斜设置在机架(5)上的第二滑轨滑块机构(202-2)，和与第二滑轨滑块机构(202-2)的滑块连接的第二安装架(202-3)，所述第二吸盘(202-1)设置在第二安装架(202-3)上，沿第二滑轨滑块机构(202-2)的长度方向设置有由开箱驱动电机(202-4)驱动的第二环形带传动装置，所述第二环形带传动装置的第二环形传动带(202-5)的一侧与第二安装架(202-3)固定连接；

所述折底部分包括有两个往复运动装置(203-2)，其中一个设置在取料安装架(201-4)上，另一个设置在第二安装架(202-3)上，所述推杆(203-1)分别固定在不同往复运动装置(203-2)的活动部分上，所述拨片(203-3)驱动装置包括固定的安装板(203-4)，所述拨片(203-3)铰接在安装板(203-4)上，铰接处同轴地设置有齿轮(203-5)，在安装板(203-4)上设置有可以来回滑动的齿条(203-6)，且在安装板(203-4)上设置第一伸缩装置(203-7)与齿条(203-6)连接；

所述封胶单元(3)包括胶带放置座(301)和贴胶辊(302)，所述输送装置(4)包括上下相对的第一带传送装置(401)和第二带传送装置(402)，所述第一带传送装置(401)和第二带传送装置(402)一端伸入到第一吸盘(201-1)和第二吸盘(202-1)之间，另一端向外，使输送装置(4)的传输路径经过封胶单元(3)，使贴胶辊(302)位于第一带传送装置(401)和第二带传送装置(402)之间，且贴胶辊(302)的辊面正对输送装置(4)；

机架(5)上设置有用于约束折叠后纸箱箱底的导向板(6)。

2.根据权利要求1所述的自动包装用设备，其特征在于：所述第一吸盘(201-1)设置在第一导管(201-9)上，所述第一导管(201-9)活动地穿插在第一安装架(201-3)上，在位于第一安装架(201-3)上方的第一导管(201-9)上固定设置有第一限位环(201-10)，在第一吸盘(201-1)与第一安装架(201-3)之间设置有第一弹簧(201-7)支撑。

3.根据权利要求1所述的自动包装用设备，其特征在于：所述第二吸盘(202-1)设置在第二导管(202-4)上，第二导管(202-4)活动地穿插在第二安装架(202-3)上，第二导管(202-4)上固定设置有第二限位环(202-8)位于第二安装架(202-3)之下位置，所述第二吸盘(202-1)与第二安装架(202-3)之间设置有第二弹簧(202-6)支撑。

4.根据权利要求1所述的自动包装用设备，其特征在于：所述取料安装架(201-4)上设置的伸缩气缸(201-2)驱动第一安装架(201-3)升降。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动包装用设备，其特征在于：

包括一种控制方法：

S1，箱板放置到箱板放置台(101)上，移动第一吸盘(201-1)至箱板供应单元(1)正上方与箱板相对；

S2，使第一吸盘(201-1)负压，通过第一吸盘(201-1)吸取箱板；

S3，移动吸取有箱板的第一吸盘(201-1)离开箱板供应单元(1)，斜向上移动第二吸盘(202-1)与第一吸盘(201-1)相对；

S4，斜向下移动第二吸盘(202-1)，沿箱板的预制折痕将箱板拉开为纸箱矩形框，且使纸箱处于输送装置(4)中；

S5，动作两拨片(203-3)使纸箱左右底部封板合拢；

S6，动作上下的推杆(203-1)使纸箱上下侧底部封板合拢；

S7，通过输送装置(4)移动已折叠的纸箱并利用封胶单元(3)贴胶带封箱。

6.根据权利要求5所述的自动包装用设备，其特征在于：所述第一吸盘(201-1)可升降，所述步骤S1中通过第一吸盘(201-1)伸出与箱板接触并负压吸取；通过控制箱板放置台(101)升降以自动补偿吸取箱板后的箱板位置落差。

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