TWM523697U - 成品堆疊機 - Google Patents
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Description
本案涉及一種堆疊機，尤指一種體積小且可節省空間的成品堆疊機。
現有的成品堆疊機係如TW第087211872號專利申請案「成品堆疊機」所示，現有的成品堆疊機包括一機體、一昇降框體以及一移載組，該機體於其底座固設有兩直立的框架，該昇降框體水平地組設於該機體之框架上，使得該機體與昇降框體係水平相鄰設置，該移載組設置於該昇降框體中。
然而，由於現有成品堆疊機的機體與昇降框體係水平相鄰設置，使得現有成品堆疊機所需佔用的體積較大，對於工廠的空間利用上有其不便利性，故現有的成品堆疊機誠有改良之必要。
為解決現有成品堆疊機的體積較大，而使得工廠空間的利用性較差的缺失，本新型的主要目的在於提供一種成品堆疊機，本新型利用固定架設置於輸送台之後端的外部，活動架可相對固定架橫向移動地設置於固定架的內部，升降裝置可相對活動架升降地與活動架相連結，且升降裝置設置於活動架的內部，達到縮小體積且節省空間的效果。
本新型解決先前技術問題所提出的成品堆疊機，其包括： 一輸送台，該輸送台設有一前端以及一後端；以及 一移載組，該移載組設置於該輸送台的外部，該移載組包括一固定架、一活動架以及一升降裝置，該固定架設置於該輸送台之後端的外部，該活動架可相對該固定架橫向移動地設置於該固定架的內部，該升降裝置可相對該活動架升降地與該活動架相連結，且該升降裝置設置於該活動架的內部，該升降裝置包括兩側板、兩連接心軸、兩夾設組，該兩連接心軸固接於該兩側板的內側面，該兩夾設組可相對移動或遠離的與該兩連接心軸相連結，各夾設組包括一調整框、兩調整心軸以及一夾持板，該調整框與該兩連接心軸相連結，該兩調整心軸之兩端分別固接於該調整框，該夾持板可相對該兩調整心軸移動的與該兩調整心軸相連結。
前述的成品堆疊機，其中該升降裝置包括一橫向位移感測器以及兩升降位移感測器，該橫向位移感測器透過一連桿固接於其中一調整框底面，兩升降位移感測器設置於另一夾持板的底面。
前述的成品堆疊機，其中該固定架的頂部固設有一橫向驅動裝置，該橫向驅動裝置設有一傳動鏈輪，該固定架的頂部內側橫向樞接有兩間隔設置的橫向皮帶輪，且其中一橫向皮帶輪固接有一從動鏈輪，該兩橫向皮帶輪上繞設有一橫向移動皮帶，該橫向驅動裝置的傳動鏈輪透過一橫向傳動鏈條與該從動鏈輪相連結。
前述的成品堆疊機，其中該活動架與該固定架的橫向移動皮帶相連結，該活動架固接有一減速機，該減速機設有一驅動鏈輪，該減速機的頂面設有一升降驅動裝置，該升降驅動裝置與該減速機相互電性連接，該活動架頂部兩側邊分別樞設有一第一頂升降皮帶輪以及一第二頂升降皮帶輪，且其中一第一頂升降皮帶輪固接有一傳導鏈輪，該傳導鏈輪與該第一頂升降皮帶輪同步轉動，並該傳導鏈輪與該減速機的驅動鏈輪繞設有一傳導鏈條，其中，該兩第一頂升降皮帶輪繞設有一連動皮帶，該活動架的底部兩側邊分別樞設有一底升降皮帶輪，各底升降皮帶輪位於同一側的第一頂升降皮帶輪以及第二頂升降皮帶輪下方，各第二頂升降皮帶輪與位於其上方的底升降皮帶輪繞設有一升降傳動皮帶。
本新型的技術手段可獲得的功效增進為：本新型包括一輸送台以及一移載台，該移載組設置於該輸送台的外部，該移載組包括一固定架、一活動架以及一升降裝置，該固定架設置於該輸送台之後端的外部，該活動架可相對該固定架橫向移動地設置於該固定架的內部，該升降裝置可相對該活動架升降地與該活動架相連結，且該升降裝置設置於該活動架的內部，相較於現有成品堆疊機的機體與昇降框體係水平相鄰設置，使得現有成品堆疊機所佔用的體積較大，對於工廠廠方的空間利用上有其不便利性，本新型的升降裝置設置於該活動架的內部，該活動架設置於該固定架的內部，使得本新型達到縮小體積且節省佔用體積的效果。
為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效，並可依照新型內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：
本新型所提供的成品堆疊機的較佳實施例係如圖1至圖4所示，該成品堆疊機包括一輸送台10以及一移載組20，其中：
該輸送台10為一直立的矩形架體，該輸送台10的頂部樞接有數個滾輪11，該數個滾輪11為間隔設置，該輸送台10設有一前端以及一後端。
該移載組20設置於該輸送台10的外部，並定義該移載組20接近該輸送台10的一端為前端，而該移載組20遠離該輸送台10的一端為後端，即該輸送台10局部位於該移載組20的前端內部，該移載組20包括一固定架30、一活動架40以及一升降裝置60，該固定架30為一矩形的框體，該固定架30設置於該輸送台10之後端的外部，該固定架30設有一頂框31、一底框32、兩橫向皮帶輪33、一橫向移動皮帶34、一從動鏈輪35、一支撐架36、一橫向驅動裝置37及一傳動鏈條38。
該頂框31為一水平且呈矩形的框體且設於該固定架30的頂部，該頂框31設有兩短邊以及兩長邊，該底框32為一水平且呈矩形的框體且設於該固定架30的底部，該底框32設有兩短邊以及兩長邊，於該頂框31及該底框32之間設有數個直立的支柱，該固定架30之頂框31的兩長邊底面設有兩相平行的上滑軌311，該固定架30之底框32的兩長邊頂面設有兩相平行的下滑軌321，該兩上滑軌311對應位於該兩下滑軌321的上方。
如圖2所示，該兩橫向皮帶輪33分別樞設於該頂框31的兩短邊內側，該橫向移動皮帶34繞設於該兩橫向皮帶輪33上，該從動鏈輪35與位於該輸送台10上方的橫向皮帶輪33相互固接，且該支撐架36跨設於該頂框31的兩短邊並位於該橫向移動皮帶34的一側，該橫向驅動裝置37固接於該支撐架36的頂面，較佳的是，該橫向驅動裝置37係為一馬達，該橫向驅動裝置37位於該輸送台10的上方且設有一帶動軸371，該帶動軸371套設有一傳動鏈輪372，其中，該橫向驅動裝置37的傳動鏈輪372透過一傳動鏈條38與該從動鏈輪35相連結，即該傳動鏈條38繞設於該傳動鏈輪38及該從動鏈輪35。
請參看圖2及圖3，該活動架40與該固定架30的橫向移動皮帶34相連結，該活動架40的頂部跨設於該兩上滑軌311，且該活動架40的底部跨設於該兩下滑軌321，使得該活動架40可相對該固定架30朝該輸送台10靠近或遠離，如圖1所示，該活動架40為一矩形的框體，該活動架40的四個直立桿體內側面分別設有一升降滑軌400，該活動架40的頂部橫向間隔設置有兩設置桿41，該兩設置桿41位於該橫向移動皮帶34的一側，該兩設置桿41的頂面固設有一設置板42，該設置板42的頂面固接有一連結座43以及一減速機44，該連結座43與該橫向移動皮帶34相固接，該減速機44設置有一驅動軸441，該減速機44的驅動軸441套設有一驅動鏈輪442，該減速機44的頂面設有一升降驅動裝置45，較佳的是，該升降驅動裝置45係為一馬達。
該升降驅動裝置45與該減速機44相互電性連接，該活動架40頂部的兩短邊底面分別樞設有一第一頂升降皮帶輪46以及一第二頂升降皮帶輪47，位於同一短邊的第一頂升降皮帶輪46以及第二頂升降皮帶輪47相互固設，即位於同一短邊的第一頂升降皮帶輪46以及第二頂升降皮帶輪47為同步轉動，且其中一第一頂升降皮帶輪46固接有一傳導鏈輪461，該傳導鏈輪461與該第一頂升降皮帶輪46同步轉動，並該傳導鏈輪461與該減速機44的驅動鏈輪442繞設有一傳導鏈條462，其中，如圖1與圖2所示，該兩第一頂升降皮帶輪46繞設有一連動皮帶48，該活動架40的底部兩短邊分別樞設有一底升降皮帶輪49，各底升降皮帶輪49位於同一側第一頂升降皮帶輪46以及第二頂升降皮帶輪47下方，其中，各第二頂升降皮帶輪47與位於其上方的底升降皮帶輪49繞設有一升降傳動皮帶50，使該兩升降傳動皮帶50位於該頂框31及底框32之間。
請參看圖1、圖5及圖6，該升降裝置60與該活動架40的兩升降傳動皮帶50相連結，且該升降裝置60跨設於該活動架40的四升降滑軌400之間，使得該升降裝置60可相對該活動架40升降，該升降裝置60包括兩側板61、兩連結桿62、兩連接心軸63、一調整螺桿64、兩夾設組65、一橫向位移感測器66以及兩升降位移感測器67，各側板61的外側面設有四升降滑塊611以及一升降連結塊612，各四升降滑塊611跨設於該活動架40的相鄰兩升降滑軌400，且各側板61的升降連結塊612與該活動架40的其中一升降傳動皮帶50相固接，該兩連結桿62固接於該兩側板61的內側面，該兩連接心軸63固接於該兩側板61的內側面頂部，使得該兩連接心軸63對應位於該兩連結桿62之間，且該兩連接心軸63呈間隔設置，該調整螺桿64穿設兩側板61且與該兩連接心軸63相互平行，使得該調整螺桿64位於該兩連接心軸63之間。
請參看圖5及圖6，該兩夾設組65與該兩連接心軸63及該調整螺桿64相連結，且該兩夾設組65可相互靠近或遠離，該兩夾設組65呈對稱設置，以下以其中一夾設組65進行說明，該夾設組65包括一調整框651、兩調整心軸652、一夾持板653以及一壓缸654，該調整框651為一水平設置的矩形框體，該調整框651包括兩側邊681、一外邊682以及一內邊683，該調整框651的兩側邊681分別透過兩調整滑塊655與該連接心軸63相連結，該調整框651之內邊683，頂面透過一螺套656套設於該調整螺桿64，該兩調整心軸652之兩端分別固接於該調整框651之外邊682的內側面及該內邊683的內側面，使得該兩調整心軸652為平行間隔設置，該夾持板653為一開口朝內的U字型彎折板體，該夾持板653的頂面透過四個位移滑塊657與該兩調整心軸652相連結，即該兩調整心軸652分別套設有兩位移滑塊657，該壓缸654與該調整框651及該夾持板653相連結，該壓缸654的本體691固接於該調整框651之外邊682的內側面，而該壓缸654的活塞桿692固接於該夾持板653的頂面，使得該夾持板653可在該兩調整心軸652之間來回移動，進而該兩夾持板653可進行張開或夾持的動作。
如圖4與圖6所示，該橫向位移感測器66透過一連桿固接於其中一調整框651之外邊682底面，且該橫向位移感測器66向下凸出於該夾持板653的底部，其中，該橫向位移感測器66朝向該移載組20的後端，該橫向位移感測器66可偵測水平方向的距離，兩升降位移感測器67設置於另一夾持板653的底面，該兩升降位移感測器67可偵測垂直距離。
如圖7及圖8所示，本新型操作使用時，將數個紙箱70依序放置於該輸送台10的滾輪11頂面，並人工將該數個紙箱70推向該輸送台10的後端，且如圖1所示將一棧板80放置於該固定架30的底框32，同時間如圖2所示，啟動該橫向驅動裝置37，該橫向驅動裝置37透過該傳動鏈條38以及該從動鏈輪35帶動繞設於該兩橫向皮帶輪33上的橫向移動皮帶34捲動，使得該活動架40相對該上滑軌311以及該下滑軌321橫向移動，讓該活動架40朝該數個紙箱70移動，隨後，啟動該升降驅動裝置45，該減速機44透過該驅動軸441及該驅動鏈輪442，將動力傳動到該傳導鏈輪461，使得該連動皮帶48捲動，進而帶動該兩升降傳動皮帶50捲動，則該升降裝置60向下移動，且如圖9所示該升降裝置60的各壓缸654的活塞桿692移動，使得各夾持板653相對該兩調整心軸652相對滑動，則該兩夾持板653相對遠離而張開。
如圖10所示，當該升降裝置60下降至該數個紙箱70放置於該輸送台10的滾輪11頂面高度時，各壓缸654的活塞桿692移動，使得各夾持板653相對該兩調整心軸652相對滑動，則該兩夾持板653相對夾持該數個紙箱70，如圖1與圖2所示，該橫向驅動裝置37的帶動軸371反轉，使得該傳動鏈輪372反向帶動該從動鏈輪35，則該橫向移動皮帶34反向捲動，並如圖7與圖11所示，夾持有數個紙箱70的夾持裝置60朝該固定架30的後端移動，待該夾持裝置60移動至該棧板80上方時，該升降位移感測器67會偵測該棧板80的高度，並該驅動軸441與該驅動練輪442反轉，經由該傳導鏈輪461與該傳導鏈條462的帶動，讓該連動皮帶48反轉，同時間該兩升降傳動皮帶50反轉，則該夾持裝置60朝該棧板80的方向下降，當該被夾持的數個紙箱70位於該棧板80上時，則該兩夾持板653會相對張開，使得該數個紙箱70堆疊於該棧板80的上方。
其中，在該夾持裝置60的移動過程中，該橫向位移感測器66會偵測已堆疊的數個紙箱70橫向位置，使得該夾持裝置60移動至已堆疊的數個紙箱70上方，且該升降位移感測器67會偵測已堆疊的最上方紙箱70高度，待該夾持裝置60下降至已堆疊的最上方紙箱70上方時，該兩夾持板653相對張開，使得該數個紙箱70繼續堆疊於最上方紙箱70上。
綜上所述，本新型透過該固定架20設置於該輸送台10之後端的外部，該活動架40可相對該固定架30橫向移動地設置於該固定架30的內部，該升降裝置60可相對該活動架40升降地與該活動架40相連結，且該升降裝置60設置於該活動架40的內部，相較於現有成品堆疊機的機體與昇降框體係水平相鄰設置，使得現有成品堆疊機需佔用的體積較大，對於工廠廠方的空間利用上有其不便利性，本新型的升降裝置60設置於該活動架40的內部，該活動架40設置於該固定架30的內部，使得本新型體積小且節省空間。
10‧‧‧輸送台
11‧‧‧滾輪
20‧‧‧移載組
30‧‧‧固定架
31‧‧‧頂框
311‧‧‧上滑軌
32‧‧‧底框
321‧‧‧下滑軌
33‧‧‧橫向皮帶輪
34‧‧‧橫向移動皮帶
35‧‧‧從動鏈輪
36‧‧‧支撐架
37‧‧‧橫向驅動裝置
371‧‧‧帶動軸
372‧‧‧傳動鏈輪
38‧‧‧傳動鏈條
40‧‧‧活動架
400‧‧‧升降滑軌
41‧‧‧設置桿
42‧‧‧設置板
43‧‧‧連結座
44‧‧‧減速機
441‧‧‧驅動軸
442‧‧‧驅動鏈輪
45‧‧‧升降驅動裝置
46‧‧‧第一頂升降皮帶輪
461‧‧‧傳導鏈輪
462‧‧‧傳導鏈條
47‧‧‧第二頂升降皮帶輪
48‧‧‧連動皮帶
49‧‧‧底升降皮帶輪
50‧‧‧升降傳動皮帶
60‧‧‧升降裝置
61‧‧‧側板
611‧‧‧升降滑塊
612‧‧‧升降連結塊
62‧‧‧連結桿
63‧‧‧連接心軸
64‧‧‧調整螺桿
65‧‧‧兩夾設組
651‧‧‧調整框
681‧‧‧側邊
682‧‧‧外邊
683‧‧‧內邊
652‧‧‧調整心軸
653‧‧‧夾持板
654‧‧‧壓缸
691‧‧‧本體
692‧‧‧活塞桿
655‧‧‧調整滑塊
656‧‧‧螺套
657‧‧‧位移滑塊
66‧‧‧橫向位移感測器
67‧‧‧升降位移感測器
70‧‧‧紙箱
80‧‧‧棧板
11‧‧‧滾輪
20‧‧‧移載組
30‧‧‧固定架
31‧‧‧頂框
311‧‧‧上滑軌
32‧‧‧底框
321‧‧‧下滑軌
33‧‧‧橫向皮帶輪
34‧‧‧橫向移動皮帶
35‧‧‧從動鏈輪
36‧‧‧支撐架
37‧‧‧橫向驅動裝置
371‧‧‧帶動軸
372‧‧‧傳動鏈輪
38‧‧‧傳動鏈條
40‧‧‧活動架
400‧‧‧升降滑軌
41‧‧‧設置桿
42‧‧‧設置板
43‧‧‧連結座
44‧‧‧減速機
441‧‧‧驅動軸
442‧‧‧驅動鏈輪
45‧‧‧升降驅動裝置
46‧‧‧第一頂升降皮帶輪
461‧‧‧傳導鏈輪
462‧‧‧傳導鏈條
47‧‧‧第二頂升降皮帶輪
48‧‧‧連動皮帶
49‧‧‧底升降皮帶輪
50‧‧‧升降傳動皮帶
60‧‧‧升降裝置
61‧‧‧側板
611‧‧‧升降滑塊
612‧‧‧升降連結塊
62‧‧‧連結桿
63‧‧‧連接心軸
64‧‧‧調整螺桿
65‧‧‧兩夾設組
651‧‧‧調整框
681‧‧‧側邊
682‧‧‧外邊
683‧‧‧內邊
652‧‧‧調整心軸
653‧‧‧夾持板
654‧‧‧壓缸
691‧‧‧本體
692‧‧‧活塞桿
655‧‧‧調整滑塊
656‧‧‧螺套
657‧‧‧位移滑塊
66‧‧‧橫向位移感測器
67‧‧‧升降位移感測器
70‧‧‧紙箱
80‧‧‧棧板
圖1是本新型較佳實施例的外觀立體圖。 圖2是本新型較佳實施例的局部放大外觀立體圖。 圖3是本新型較佳實施例的側視圖。 圖4是本新型較佳實施例的前視圖。 圖5是本新型較佳實施例的升降裝置的放大外觀立體圖。 圖6是本新型較佳實施例的升降裝置的另一角度外觀立體圖。 圖7是本新型較佳實施例的操作側視圖。 圖8是本新型較佳實施例的操作前視圖。 圖9是本新型較佳實施例的升降裝置的操作俯視圖。 圖10是本新型較佳實施例的局部放大操作前視圖。 圖11與圖12是本新型較佳實施例的操作前視圖。
10‧‧‧輸送台
11‧‧‧滾輪
20‧‧‧移載組
30‧‧‧固定架
31‧‧‧頂框
32‧‧‧底框
321‧‧‧下滑軌
33‧‧‧橫向皮帶輪
40‧‧‧活動架
400‧‧‧升降滑軌
45‧‧‧升降驅動裝置
49‧‧‧底升降皮帶輪
50‧‧‧升降傳動皮帶
60‧‧‧升降裝置
61‧‧‧側板
611‧‧‧升降滑塊
612‧‧‧升降連結塊
80‧‧‧棧板
Claims (6)
- 一種成品堆疊機，其包括： 一輸送台，該輸送台設有一前端以及一後端；以及 一移載組，該移載組設置於該輸送台的外部，該移載組包括一固定架、一活動架以及一升降裝置，該固定架設置於該輸送台之後端的外部，該活動架可相對該固定架橫向移動地設置於該固定架的內部，該升降裝置可相對該活動架升降地與該活動架相連結，且該升降裝置設置於該活動架的內部，該升降裝置包括兩側板、兩連接心軸、兩夾設組，該兩連接心軸固接於該兩側板的內側面，該兩夾設組可相對移動或遠離的與該兩連接心軸相連結，各夾設組包括一調整框、兩調整心軸以及一夾持板，該調整框與該兩連接心軸相連結，該兩調整心軸之兩端分別固接於該調整框，該夾持板可相對該兩調整心軸移動的與該兩調整心軸相連結。
- 如請求項1所述之成品堆疊機，其中該升降裝置包括一橫向位移感測器以及兩升降位移感測器，該橫向位移感測器透過一連桿固接於其中一調整框底面，兩升降位移感測器設置於另一夾持板的底面。
- 如請求項2所述之成品堆疊機，其中該固定架的頂部固設有一橫向驅動裝置，該橫向驅動裝置設有一傳動鏈輪，該固定架的頂部內側橫向樞接有兩間隔設置的橫向皮帶輪，且其中一橫向皮帶輪固接有一從動鏈輪，該兩橫向皮帶輪上繞設有一橫向移動皮帶，該橫向驅動裝置的傳動鏈輪透過一橫向傳動鏈條與該從動鏈輪相連結。
- 如請求項3所述之成品堆疊機，其中該活動架與該固定架的橫向移動皮帶相連結，該活動架固接有一減速機，該減速機設有一驅動鏈輪，該減速機的頂面設有一升降驅動裝置，該升降驅動裝置與該減速機相互電性連接，該活動架頂部兩側邊分別樞設有一第一頂升降皮帶輪以及一第二頂升降皮帶輪，且其中一第一頂升降皮帶輪固接有一傳導鏈輪，該傳導鏈輪與該第一頂升降皮帶輪同步轉動，並該傳導鏈輪與該減速機的驅動鏈輪繞設有一傳導鏈條，其中，該兩第一頂升降皮帶輪繞設有一連動皮帶，該活動架的底部兩側邊分別樞設有一底升降皮帶輪，各底升降皮帶輪位於同一側的第一頂升降皮帶輪以及第二頂升降皮帶輪下方，各第二頂升降皮帶輪與位於其上方的底升降皮帶輪繞設有一升降傳動皮帶。
- 如請求項1所述之成品堆疊機，其中該固定架的頂部固設有一橫向驅動裝置，該橫向驅動裝置設有一傳動鏈輪，該固定架的頂部內側橫向樞接有兩間隔設置的橫向皮帶輪，且其中一橫向皮帶輪固接有一從動鏈輪，該兩橫向皮帶輪上繞設有一橫向移動皮帶，該橫向驅動裝置的傳動鏈輪透過一橫向傳動鏈條與該從動鏈輪相連結。
- 如請求項5所述之成品堆疊機，其中該活動架與該固定架的橫向移動皮帶相連結，該活動架固接有一減速機，該減速機設有一驅動鏈輪，該減速機的頂面設有一升降驅動裝置，該升降驅動裝置與該減速機相互電性連接，該活動架頂部兩側邊分別樞設有一第一頂升降皮帶輪以及一第二頂升降皮帶輪，且其中一第一頂升降皮帶輪固接有一傳導鏈輪，該傳導鏈輪與該第一頂升降皮帶輪同步轉動，並該傳導鏈輪與該減速機的驅動鏈輪繞設有一傳導鏈條，該兩第一頂升降皮帶輪繞設有一連動皮帶，該活動架的底部兩側邊分別樞設有一底升降皮帶輪，各底升降皮帶輪位於同一側的第一頂升降皮帶輪以及第二頂升降皮帶輪下方，各第二頂升降皮帶輪與位於其上方的底升降皮帶輪繞設有一升降傳動皮帶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105204252U TWM523697U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 成品堆疊機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105204252U TWM523697U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 成品堆疊機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM523697U true TWM523697U (zh) | 2016-06-11 |
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ID=56757116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105204252U TWM523697U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 成品堆疊機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM523697U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107032126A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-11 | 江阴特美金属制品有限公司 | 双层覆膜板码垛装置 |
| TWI774394B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-08-11 | 心喜祐股份有限公司 | 自動化整列堆疊系統及其堆疊方法 |
-
2016
- 2016-03-25 TW TW105204252U patent/TWM523697U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107032126A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-11 | 江阴特美金属制品有限公司 | 双层覆膜板码垛装置 |
| TWI774394B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-08-11 | 心喜祐股份有限公司 | 自動化整列堆疊系統及其堆疊方法 |
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