CN113830531A - 一种液晶面板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了液晶面板技术领域一种液晶面板自动上料机，包括依次连接的第一输送装置、第二输送装置、升降装置和第三输送装置，第三输送装置上设置有扫码器和三边定位机构，设置有液晶面板转移机构和废弃物转移机构，本发明通过液晶面板转移机构和废弃物转移机构将液晶面板、箱体、隔离纸自动分离，提高工作效率；通过三边定位机构将液晶面板上的条形码对准扫码器；整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。

Description

一种液晶面板自动上料机

技术领域

本发明涉及液晶面板技术领域，具体为一种液晶面板自动上料机。

背景技术

液晶面板即液晶屏幕，是液晶显示器放置画面的平面薄型的面板。液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，它技术的高低和质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。

现有技术中一般采用带有一个吸盘的机械手进行液晶面板的上料，机械手每次从装有液晶面板的箱体中抓取最上方的一件液晶面板搬运至目标工位上，之后去除隔离纸再抓取下一件液晶面板，如此往复工作，以实现液晶面板的上料；

然而这种液晶面板上料设备，吸盘的机械手的工位相对固定，在箱子内的液晶面板都抓取完之后，需要人工将空箱体去除，再跟换另一箱装有液晶面板的箱子，工作效率较低。

液晶面板在生产时需要在特定的位置贴一张身份码，比如条形码，在生产之后需要使用扫码器对准液晶面板的条形码，而液晶面板在传输过程中会发生偏差。

基于此，本发明设计了一种液晶面板自动上料机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶面板自动上料机，以解决上述背景技术中提出的液晶面板的上料效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液晶面板自动上料机，包括依次连接的第一输送装置、第二输送装置、升降装置和第三输送装置，所述第三输送装置上设置有扫码器和三边定位机构，设置有液晶面板转移机构和废弃物转移机构；

所述第一输送装置包括一字排列的的第一输送辊，所述第一输送装置输送方向一端设置有限位板；

所述升降装置包括水平排列的升降抬升板以及驱动所述升降抬升板升降的直线升降移动模组；

所述第二输送装置包括移动抬升板、驱动移动抬升板在升降装置和第一输送装置之间移动的第一直线移动模组、驱动移动抬升板升降的第一伸缩装置，所述移动抬升板升降从两两相邻的所述第一输送辊之间穿过，所述移动抬升板和所述升降抬升板错位升降设置；

所述液晶面板转移机构包括第一竖梁、安装在第一竖梁下方的若干第一负压吸嘴，驱动第一竖梁在升降装置和第三输送装置之间移动的第一水平移动模组和第一升降移动模组；

所述废弃物转移机构包括第二竖梁、安装在第二竖梁下方的若干第二负压吸嘴和箱体夹持装置，驱动第二竖梁在升降装置和废弃物回收工位之间移动的第二水平移动模组和第二升降移动模组；

三边定位机构包括横向挡板以及与横向挡板连接驱动横向挡板升降的竖向移动装置、两排沿第三输送装置输送方向排列的定位立柱以及驱动两排定位立柱沿垂直第三输送装置输送方向竖向相互靠近或远离的竖向动力装置。

优选的，设置有驱动所述限位板沿第一输送装置输送方向移动的第一直线移动模组，所述第一输送装置两侧错开第二输送装置部位设置有沿所述第一输送装置输送方向的两排输送导轮。

优选的，所述第一竖梁和第二竖梁底部均安装有横向位置调节机构和纵向位置调节机构，所述横向位置调节机构和纵向位置调节机构用于驱动对应的第一负压吸嘴或第二负压吸嘴沿横向、纵向移动。

优选的，所述横向位置调节机构和纵向位置调节机构结构相似，所述纵向位置调节机构包括调节安装板、旋转连接在调节安装板上的中间齿轮，在调节安装板上直线滑动的两组调节齿条，所述中间齿轮位于两组调节齿条之间并与两组调节齿条啮合。

优选的，所述箱体夹持装置包括横梁以及安装在横梁两端的夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置输出端安装有夹持板。

优选的，设置有与第二负压吸嘴连接的吸嘴升降装置。

优选的，所述升降装置上方设置有交替夹持装置，所述交替夹持装置包括内部中空的框架、通过夹持移动装置驱动在框架上相互同步靠近或远离的两组夹持安装板，两组所述夹持安装板上设置有呈“L”型结构且对立设置的夹座。

优选的，所述夹持移动装置包括两组同步轮、在两组同步轮之间传动连接的同步带，两组所述夹持安装板分别与所述同步带上、下两侧连接。

优选的，所述竖向动力装置包括定位底板、通过纵向定位移动模组驱动同步相互靠近或远离的第一滑座和第二滑座，两组所述定位立柱分别设置在第一滑座和第二滑座上，所述定位立柱自由端旋转连接有定位导轮。

优选的，所述第一滑座上通过滑块滑轨沿第一滑座移动方向滑动连接有定位滑板，所述第一滑座和定位滑板之间连接有缓冲弹性件，对应第一滑座的一排所述定位立柱安装在所述第一滑座上。

现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过液晶面板转移机构和废弃物转移机构将液晶面板、箱体、隔离纸自动分离，提高工作效率；

通过三边定位机构将液晶面板上的条形码对准扫码器；整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明限位板及其配合部件结构示意图；

图4为本发明第一输送装置结构示意图；

图5为本发明第二输送装置结构示意图；

图6为本发明升降装置结构示意图；

图7为本发明第三装置上的扫码器结构示意图；

图8为本发明液晶面板转移机构和废弃物转移机构结构示意图；

图9为本发明液晶面板转移机构局部结构示意图；

图10为本发明废弃物转移机构局部结构示意图；

图11为本发明纵向位置调节机构结构示意图；

图12为本发明交替夹持装置结构示意图；

图13为本发明交替夹持装置半剖视图；

图14为本发明夹持安装板上夹座结构示意图；

图15为本发明三边定位机构结构示意图；

图16为图15另一个方向结构示意图；

图17为本发明定位底板及其配合部件结构示意图；

图18为本发明第一滑座和立柱倒立结构示意图；

图19为图18爆炸结构示意图；

图20为本发明第三输送装置和第二同步动力机构倒立结构示意图；

图21为本发明横向挡板及其配合部件倒立结构示意图；

图22为本发明第二同步动力机构结构示意图。

100、箱体；200、液晶面板；

1、第一输送装置；101、第一输送辊；102、输送导轮；

2、限位板；21、第一直线移动模组；

3、第二输送装置；31、第二直线移动模组；32、移动底板；33、第一伸缩装置；34、移动抬升板；

4、升降装置；41、直线升降移动模组；43、升降抬升板；

5、交替夹持装置；51、框架；52、夹持移动装置；521、同步轮；522、同步带；53、夹持安装板；531、夹片；54、第一感应器；55、第一同步动力机构；551、第一电机；552、同步转轴；59、夹座；

6、液晶面板转移机构；61、第一水平移动模组；62、第一升降移动模组；63、第一竖梁；64、第一负压吸嘴；65、第二感应器；

7、废弃物转移机构；71、第二水平移动模组；72、第二升降移动模组；73、第二竖梁；74、箱体夹持装置；741、横梁；742、夹持伸缩装置；743、夹持板；75、第二负压吸嘴；76、吸嘴升降装置；

60、横向位置调节机构；70、纵向位置调节机构；701、调节安装板；702、中间齿轮；703、调节齿条；704、夹紧把手；

8、扫码器；81、横向直线移动模组；82、纵向直线移动模组；83、扫码器本体；

9、三边定位机构；93、定位底板；94、横向挡板；942、竖向移动装置；95、纵向定位移动模组；96、第一滑座；961、滑块滑轨；962、弹性缓冲件；97、第二滑座；98、定位立柱；982、定位滑板；99、定位导轮；

10、第三输送装置；101、第二输送辊；102、滚轮；

11、第二同步动力机构；111、动力箱；112、传导轴；113、齿轮传动组；114、皮带传动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一个实施例：

第一输送装置1包括沿横向水平一字等间距排列的第一输送辊101和两排输送导轮102，两排输送导轮102位于第一输送辊101对立两侧，如图4所示两排输送导轮102位于等间距排列的第一输送辊101前端避免与第二输送装置3配合部位，等间距排列的第一输送辊101通过链条传动机构同步同向旋转，两两相邻第一输送辊101之间留有间隙，此间隙远远小于箱体100的长宽，人工或通过外部设备将装有液晶面板200的箱体100放置在一字等间距排列的第一输送辊101上表面前端，设置有控制第一输送装置1启动的第一光电感应器，将若干箱体100上下堆叠，在上下堆叠的箱体100的高度达到第一光电感应器高度时触发第一光电感应器，第一光电感应器控制第一输送装置1启动从而第一输送辊101旋转将上下堆叠的箱体100向后端输送，直到上下堆叠的箱体100被限位板2抵接；

第一直线移动模组21带动限位板2沿平行与第一输送装置1输送方向移动，从而实现不同型号的箱体100、液晶面板200。

设置有对应第一输送装置1后端的第二光电感应器，在上下堆叠的箱体100移动置于限位板2抵接时刚好触发第二光电感应器，第二光电感应器启动第二输送装置3。

第一伸缩装置33可采用伸缩气缸安装在移动底板32顶部，首先第一伸缩装置33缩短，第二直线移动模组31可采用丝杆传动结构，第二直线移动模组31的直线方向与第一输送辊101的旋转轴线平行，第二直线移动模组31带动移动底板32移动至其右端位于一字排列的第一输送辊101后端正下方，之后第一伸缩装置33伸长带动三组移动抬升板34上升，每一组移动抬升板34从对应两两相邻的第一输送辊101之间向上穿过，从而实现将上下堆叠的箱体100从第一输送装置1向上抬起脱离，之后第二直线移动模组31将被抬起的上下堆叠的箱体100水平向左输送至升降装置4。

直线升降移动模组41可采用丝杆传动结构带动两组升降抬升板43上下直线移动，首先直线升降移动模组41带动两组升降抬升板43下降至下限位，之后第二直线移动模组31将被抬起的上下堆叠的箱体100水平输送至两组升降抬升板43正上方，之后直线升降移动模组41带动两组升降抬升板43上升初始设定的高度，每一组升降抬升板43从对应的两两相邻移动抬升板34之间向上穿过，实现将上下堆叠的箱体100从三组移动抬升板34上表面向上抬起脱离；同时，箱体100向上穿过框架51，第一感应器54可采用反射式光电感应器感应到箱体100。

第一水平移动模组61、第一升降移动模组62均可采用丝杆传动结构，第一水平移动模组61、第一升降移动模组62分别带动第一竖梁63沿X、Z向直线移动，第二水平移动模组71、第二升降移动模组72均可采用丝杆传动结构，第二水平移动模组71、第二升降移动模组72分别带动第二竖梁72沿X、Z向直线移动；

若干第一负压吸嘴64与外部负压气源连接，第二感应器65可采用反射式光电感应器，第一升降移动模组62带动第一竖梁63沿Z向下降，首先使得第一竖梁63底部的若干第一负压吸嘴64与最上方的液晶面板200上表面抵接，之后第一竖梁63继续下降一段距离，直到第二感应器65感应到最上方的液晶面板200后控制第一升降移动模组62停止下降，此时，第一负压吸嘴64将最上方的液晶面板200吸附，通过第一升降移动模组62、第一水平移动模组61配合将被吸附的液晶面板200移动至第三输送装置10上表面，之后第一负压吸嘴64松开液晶面板200。

吸嘴升降装置76可采用伸缩气缸沿Z向伸缩，两两相邻液晶面板200之间设置有一张隔离纸，若干第二负压吸嘴75与外部负压气源连接，第二升降移动模组72带动第二竖梁73下降使得横梁741与箱体100顶部抵接，之后，吸嘴升降装置76伸长使得第二负压吸嘴75下降与最上方的一张隔离纸上表面抵接，第二负压吸嘴75将最上方的隔离纸吸附，之后通过第二升降移动模组72、第二水平移动模组71配合将被吸附的隔离纸移动至废弃物回收工位，之后若干第二负压吸嘴75松开隔离纸；

在箱体100内的液晶面板200和隔离纸均被取完后，也需要将箱体100取走移动至废弃物回收工位，夹持伸缩装置742可采用伸缩气缸，第二升降移动模组72带动第二竖梁73下降使得横梁741与箱体100顶部抵接，之后两组夹持伸缩装置742缩短，使得两组夹持板743分别夹紧箱体100对立两侧壁，之后通过第二升降移动模组72、第二水平移动模组71将被夹紧的空箱体100移动至废弃物回收工位，之后两组夹持伸缩装置742伸长带动两组夹持板743远离箱体100侧壁实现松开；在一组箱体100被取走后，直线升降移动模组41带动两组升降座42上升一个箱体100高度的距离，实现原先第二组箱体100替代最上方箱体100位置。

在上下堆叠的若干箱体100通过液晶面板转移机构6、废弃物转移机构7、升降装置4配合下操作至只剩下最下一组箱体100及其内部液晶面板200、隔离纸时，最下方的箱体100被升降装置4推动上升至第一感应器54上方位置，此时，第一感应器54未检测到箱体100，从而控制第一电机551启动，第一电机551启动依次经过同步转轴552、同步轮521带动同步带522旋转，从而带动两组夹持安装板53同步相互靠近，在框架51上安装有第一位置感应开关和第二位置感应开关，夹持安装板53的移动带动感应片跟随移动，在感应片移动至第二位置感应开关时控制电机停止，此时，两组夹座59靠近至最近位置，夹座59呈“L”型结构，此时，两组夹座59的竖向端分别与箱体100对立两侧壁抵接，两组夹座59的横向端均位于箱体100下方可防止箱体100下滑；

框架51结构呈内部中空的“回”字型结构，框架51的前后两侧均安装有夹持移动装置52，一组夹持移动装置52包括两组旋转连接在框架51上的同步轮521，两组同步轮521之间通过同步带522传动连接，第一同步动力机构55包括第一电机551以及与第一电机551输出端连接的同步转轴552，两组夹持移动装置52同一端的同步轮521固定在同步转轴552外壁，从而第一电机551通过同步转轴552带动两组夹持移动装置52的同步轮521同步旋转，从而实现两组夹持移动装置52的同步带522同步转动；

两组相互平行的夹持安装板53通过滑轨相对在框架51上直线滑动，且两组夹持安装板53的两端通过夹片531与两组同步带522连接，从而同步带522的转动带动安装板3在滑轨引导下直线移动；左侧的一组夹持安装板53的夹片531与两组同步轮521之间的同步带522上侧连接，右侧的另一组夹持安装板53的夹片531与两组同步轮521之间的同步带522下侧连接，从而同步带522的转动带动两组夹持安装板53同步反向直线移动。

在最下方的箱体100取走后，控制第一电机551反向旋转，从而控制两组夹座59相互远离、两组夹持安装板53相互远离，直到感应片跟随移动至第一位置感应开关，从而控制电机51停止，此时，夹持安装板53和夹座59不会影响箱体100穿过框架51。此时，在最后一组箱体100内的液晶面板200还在取料时，升降装置4下降，此时第二输送装置3可将第一输送装置3后端的另外一组上下堆叠的箱体100输送至升降装置4位置，有利于提高工作效率。

第一竖梁63和第二竖梁73底部均安装有横向位置调节机构60，横向位置调节机构60的两端均安装有纵向位置调节机构70，旋转夹紧把手704与其中一组调节齿条703抵接，手动推动调节齿条703在对应的调节安装板701上直线移动，调节安装板701直线移动通过啮合的中间齿轮702带动啮合的另外一组调节齿条703反向直线移动，实现两组调节齿条703同步反向直线移动，之后旋转夹紧把手704与对应的调节齿条703抵接实现两组调节齿条703相对调节安装板701固定；

横向位置调节机构60和纵向位置调节机构70结构相似移动方向相互垂直，横向位置调节机构60和纵向位置调节机构70分别带动对应的第一负压吸嘴64或第二负压吸嘴75沿横向、纵向移动；实现调节若干第一负压吸嘴64、第二负压吸嘴75调节位置适应不同型号的液晶面板200。

第三输送装置10包括水平沿横向一字等间距排列的第二输送辊101，第二输送辊101外壁沿其轴线设置有滚轮102，滚轮102可采用橡胶材质制成使得液晶面板200没有与第二输送辊101直接接触，传导轴112旋转连接在动力箱111内，动力箱111内安装有皮带传动装置114，齿轮传动组113包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮设置在传导轴112外壁，从动锥齿轮设置在第二输送辊101一端，从而传导轴112旋转经过若干齿轮传动组113带动若干第二输送辊101同步同向旋转；皮带传动装置114包括电机和同步带机构，从而电机经过同步带机构带动传导轴112旋转，同步带传动机构24安装在动力箱111内。

第二输送辊101外壁的滚轮102旋转带动放置在上表面的液晶面板200沿横向前进；纵向定位移动模组95可采用丝杆传动结构安装在定位底板93上，定位底板93顶部设置有滑轨，第一滑座96和第二滑座97通过滑轨在定位底板93顶部纵向直线移动，第一滑座96和纵向定位移动模组95中的螺杆左部左旋螺纹连接，第二滑座97和纵向定位移动模组95中的螺杆右部右旋螺纹连接，从而纵向定位移动模组95带动第一滑座96和第二滑座97同步反向直线移动，第一滑座96顶部沿横向等间距一字排列安装有四组定位立柱98，第二滑座97顶部沿横向等间距一字排列安装有四组定位立柱98，圆柱形结构的定位立柱98上端旋转连接有定位导轮99；

第一滑座96和第二滑座97同步相互靠近通过两排定位立柱98实现夹紧液晶面板200，从而实现液晶面板200纵向两边限位，定位导轮99可采用橡胶材质制成具有一定的弹性力，具有弹性的定位导轮99替代定位立柱98与液晶面板200接触，且定位导轮99可旋转，有利于夹紧后的液晶面板200在滚轮102上移动。

为了防止两组定位立柱98相互靠近夹紧液晶面板的夹持力过大，在第一滑座96底部通过滑块滑轨961沿横向直线滑动连接有定位滑板982，一排定位立柱98固定安装在定位滑板982顶部，另一排定位立柱98固定安装在第二滑座97顶部，缓冲弹性件962可采用压缩弹簧其两端分别与第一滑座96、定位滑板982连接，在两排定位立柱98夹持液晶面板时，第一滑座96和第二滑座97继续相互靠近，使得定位滑板982在第一滑座96底部纵向移动并压缩缓冲弹性件962产生反向弹性力，定位滑板98在第一滑座96顶部纵向移动的距离有限，通过缓冲弹性件962既保持两排定位立柱98夹紧液晶面板200又避免夹持力过大。

在第一滑座96或第二滑座97上设置有感应块，在安装板3顶部安装有两组感应开关，感应开关可采用对射式光电感应器，感应块在两组感应开关之间移动，从而控制第一滑座96、第二滑座97的两个方向极限移动位置，通过限位块与第一滑座96或第二滑座97配合限制第一滑座96和第二滑座97之间最小距离。

竖向移动装置942可采用伸缩气缸，在第三输送装置10输送方向一端设置有横向挡板94，第三输送装置10带动液晶面板200前进被横向挡板94抵接实现液晶面板200横向一边限位；在扫码器本体83对液晶面板200上表面的条形码或二维码扫码后，竖向移动装置942缩短带动横向挡板94下降至第二输送辊101下方，纵向定位移动模组95带动第一滑座96、第二滑座97相互远离实现松开液晶面板200，之后液晶面板200可通过第三输送装置10继续向前输送。

定位立柱98的轴线与竖向平行，定位立柱98位于两两相邻第二输送辊101之间，同一排不同的定位立柱98位于不同的两两相邻第二输送辊101之间，且定位立柱98上端及其定位导轮99始终位于滚轮102上表面上方，定位立柱98移动方向与第二输送辊101轴线平行。

液晶面板200有多种型号其上表面的条形码或二维码位于不同的位置，横向直线移动模组81和纵向直线移动模组82均可采用丝杆传动结构移动方向相互垂直，横向直线移动模组81和纵向直线移动模组82分别带动扫码器本体83在平面内沿横、竖向移动，实现调节扫码器本体83的位置有利于适应不同的液晶面板200以及条形码、二维码位置。

本发明中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种液晶面板自动上料机，其特征在于：包括依次连接的第一输送装置(1)、第二输送装置(3)、升降装置(4)和第三输送装置(10)，所述第三输送装置(10)上设置有扫码器(8)和三边定位机构(9)，设置有液晶面板转移机构(6)和废弃物转移机构(7)；

所述第一输送装置(1)包括一字排列的的第一输送辊(101)，所述第一输送装置(1)输送方向一端设置有限位板(2)；

所述升降装置(4)包括水平排列的升降抬升板(43)以及驱动所述升降抬升板(43)升降的直线升降移动模组(41)；

所述第二输送装置(3)包括移动抬升板(34)、驱动移动抬升板(34)在升降装置(4)和第一输送装置(1)之间移动的第一直线移动模组(31)、驱动移动抬升板(34)升降的第一伸缩装置(33)，所述移动抬升板(34)升降从两两相邻的所述第一输送辊(101)之间穿过，所述移动抬升板(34)和所述升降抬升板(43)错位升降设置；

所述液晶面板转移机构(6)包括第一竖梁(63)、安装在第一竖梁(63)下方的若干第一负压吸嘴(64)，驱动第一竖梁(63)在升降装置(4)和第三输送装置(10)之间移动的第一水平移动模组(61)和第一升降移动模组(62)；

所述废弃物转移机构(7)包括第二竖梁(73)、安装在第二竖梁(73)下方的若干第二负压吸嘴(75)和箱体夹持装置(74)，驱动第二竖梁(73)在升降装置(4)和废弃物回收工位之间移动的第二水平移动模组(71)和第二升降移动模组(72)；

三边定位机构(9)包括横向挡板(94)以及与横向挡板(94)连接驱动横向挡板(94)升降的竖向移动装置(942)、两排沿第三输送装置(10)输送方向排列的定位立柱(98)以及驱动两排定位立柱(98)沿垂直第三输送装置(10)输送方向竖向相互靠近或远离的竖向动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：设置有驱动所述限位板(2)沿第一输送装置(1)输送方向移动的第一直线移动模组(21)，所述第一输送装置(1)两侧错开第二输送装置(3)部位设置有沿所述第一输送装置(1)输送方向的两排输送导轮(102)。

3.根据权利要求1所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：所述第一竖梁(63)和第二竖梁(73)底部均安装有横向位置调节机构(60)和纵向位置调节机构(70)，所述横向位置调节机构(60)和纵向位置调节机构(70)用于驱动对应的第一负压吸嘴(64)或第二负压吸嘴(75)沿横向、纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：所述横向位置调节机构(60)和纵向位置调节机构(70)结构相似，所述纵向位置调节机构(70)包括调节安装板(701)、旋转连接在调节安装板(701)上的中间齿轮(702)，在调节安装板(701)上直线滑动的两组调节齿条(703)，所述中间齿轮(702)位于两组调节齿条(703)之间并与两组调节齿条(703)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：所述箱体夹持装置(74)包括横梁(741)以及安装在横梁(741)两端的夹持伸缩装置(742)，所述夹持伸缩装置(742)输出端安装有夹持板(743)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：设置有与第二负压吸嘴(75)连接的吸嘴升降装置(76)。

7.根据权利要求1所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：所述升降装置(4)上方设置有交替夹持装置(5)，所述交替夹持装置(5)包括内部中空的框架(51)、通过夹持移动装置(52)驱动在框架(51)上相互同步靠近或远离的两组夹持安装板(53)，两组所述夹持安装板(53)上设置有呈“L”型结构且对立设置的夹座(59)。

8.根据权利要求7所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：所述夹持移动装置(52)包括两组同步轮(521)、在两组同步轮(521)之间传动连接的同步带(522)，两组所述夹持安装板(53)分别与所述同步带(522)上、下两侧连接。

9.根据权利要求1所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：所述竖向动力装置包括定位底板(93)、通过纵向定位移动模组(95)驱动同步相互靠近或远离的第一滑座(96)和第二滑座(97)，两组所述定位立柱(98)分别设置在第一滑座(96)和第二滑座(97)上，所述定位立柱(98)自由端旋转连接有定位导轮(99)。

10.根据权利要求9所述的一种液晶面板自动上料机，其特征在于：所述第一滑座(96)上通过滑块滑轨(961)沿第一滑座(96)移动方向滑动连接有定位滑板(982)，所述第一滑座(96)和定位滑板(982)之间连接有缓冲弹性件(962)，对应第一滑座(96)的一排所述定位立柱(98)安装在所述第一滑座(96)上。

Images