CN212606113U - 电池自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池装箱技术领域，尤其涉及一种电池自动装箱装置。它包括：工作台(1)；第一输送带(2)，设置在工作台(1)上，用于输送电池；第二输送带(3)，设置在工作台(1)上，用于输送容置箱；取放机构，设置在工作台(1)上，用于将第一输送带(2)上的电池放入第二输送带(3)上的容置箱内；固定打开机构，设置在工作台(1)上，用于固定容置箱并且将容置箱打开；控制器，与第一输送带(2)、第二输送带(3)、取放机构以及固定打开机构电连接，用于控制第一输送带(2)、第二输送带(3)、取放机构以及固定打开机构电连接。这种装箱装置装箱效率较高且装箱稳定。

Description

电池自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及电池装箱技术领域，尤其涉及一种电池自动装箱装置。

背景技术

电池生产装配完成后，一般需要按一定数量为一组装入纸箱中打包，装箱打包后再发货。现有技术需要机械手抓起电池，然后将电池放入纸箱中，这样不但容易放的不平稳，而且装箱效率也较低，并且在装箱过程中容易掉落到箱子外面。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装箱效率较高且装箱稳定的电池自动装箱装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电池自动装箱装置，它包括：

工作台；

第一输送带，设置在工作台上，用于输送电池；

第二输送带，设置在工作台上，用于输送容置箱；

取放机构，设置在工作台上，用于将第一输送带上的电池放入第二输送带上的容置箱内；

固定打开机构，设置在工作台上，用于固定容置箱并且将容置箱打开；

控制器，与第一输送带、第二输送带、取放机构以及固定打开机构电连接，用于控制第一输送带、第二输送带、取放机构以及固定打开机构电连接。

作为优选，所述取放机构包括磁吸机构，所述磁吸机构与控制器电连接。

作为优选，所述固定打开机构包括用于固定容置箱的压紧机构以及用于将容置箱的开口撑开的撑开机构，所述压紧机构以及撑开机构均与控制器电连接。

作为优选，所述所述压紧机构包括与容置箱形状匹配的压紧框以及设置在压紧框上的压紧板，且压紧板中部设有开口，所述撑开机构包括设置在开口一侧的推板，并且推板与压紧板滑动连接。

作为优选，所述第一输送带上设有用于阻挡电池继续移动的第一阻挡机构，所述第一阻挡机构与控制器电连接。

作为优选，所述第二输送带上设有用于阻挡容置箱继续移动的第二阻挡机构，所述第二阻挡机构与控制器电连接。

作为优选，所述第一阻挡机构后还设有用于将电池排齐的排齐机构，所述排齐机构与控制器电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过取放机构进行电池取放操作，然后通过固定打开机构将容置箱固定并且打开，这样电池装箱的效率较高，而且电池装箱比较稳定，不容易掉出容置箱。

采用磁吸机构来进行取放，这样取放效率较高。

采用压紧机构与撑开机构形成固定打开机构，这样现采用压紧机构压紧，再采用撑开机构将容置箱的开口撑开，这样动作实现比较方便，并且最后电池的装箱效果也较好。

采用压紧框与压紧板压紧容置箱，这样可以很好的将容置箱固定，然后采用推板将容置箱开口推开，这样动作实现比较方便，并且最后电池的装箱效果也较好。

设置一个第一阻挡机构，这样当输送的电池达到一次装箱的数量后，控制第一阻挡机构将输送带挡住，防止其他电池影响本次装箱，这样使得装箱不会出错。

设置一个第二阻挡机构，这样当有一个容置箱在装箱时，其他容置箱会被第二阻挡机构阻挡，不会影响到本次装箱，这样使得装箱不会出错。

设置一个排齐机构，这样可以在装箱前将电池排齐，进而使得装箱更方便，而且装箱效果更好。

附图说明

图1为本实用新型电池自动装箱装置结构示意图。

图2为本实用新型电池自动装箱装置的俯视图。

如图所示：1、工作台；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第一阻挡机构；5、第二阻挡机构；6、排齐机构；7、磁吸机构；8、压紧框；9、压紧板；10、推板。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

一种电池自动装箱装置，包括工作台1、控制器、第一输送带2、第二输送带3、取放机构、固定打开机构、第一阻挡机构4、第二阻挡机构5以及排齐机构6，其中：

工作台1，就是现有技术普通的工作台1，用于安装其他机构；

第一输送带2，安装在工作台1上，用于输送需要装箱的电池，因为输送带是现有技术非常常规的产品，所以在此不详细展开；

第一阻挡机构4，设置在第一输送带2后，它主要包括第一阻挡块以及用于带动第一阻挡块竖直移动的动力机构，在本具体实施例中，动力机构为气缸，其工作原理是，当第一输送带2输送到取放位置的电池数量足够后，第一阻挡机构4开始工作，将第一阻挡块下压，挡住电池移动的路径，这样电池就不能再移动到取放位置处；

排齐机构6，设置在第一阻挡机构4后，包括推板10以及用于带动推板10在水平方向移动的动力机构，在本具体实施例中，动力机构采用气缸，其工作原理是，当电池输送到取放位置时，动力机构控制推板10移动，挤压电池，进而使得电池排齐；

取放机构，设置在取放位置上方，主要包括磁吸机构7以及用于带动磁吸机构7竖直移动的第一动力机构以及用于带动磁吸机构7水平移动的第二动力机构，在本具体实施例中，两个动力机构均为气缸，其工作原理是：当电池移动到取放位置，排齐机构6将电池排齐，之后磁吸机构7工作，将电池吸附起来，之后第一动力机构以及第二动力机构工作，带动磁吸机构7移动，使得磁吸机构7移动到容置箱内，然后磁吸机构7工作，将吸附的电池放如容置箱内，实现电池的装箱，并且磁吸机构7是现有技术常规的结构，主要是工作原理是通电产生吸力，断电没有吸力，在市面上都能买得到，所以在本具体实施例中没有详细展开；

第二输送带3，安装在工作台1上，用于输送需要容置箱，在本具体实施例中，容置箱为纸箱，并且第二输送带3是与第一输送带2平行设置的，而且第二输送带3的水平高度是小于第一输送带2的，因为纸箱的高度是大于电池的，这样设置可以方便装箱，即取放机构不需要将磁吸机构7抬的很高就可以将电池放入纸箱内，因为输送带是现有技术非常常规的产品，所以在此不详细展开；

第二阻挡机构5，设置在第二输送带3上，主要包括U型门架、竖直滑动在U型门架上的滑板以及用于控制滑板竖直滑动的动力机构，本具体实施例中动力机构为气缸，其工作原理是，当一个纸箱已经进入到装箱区域时，动力机构就会工作，带动滑板竖直下移，将U型门架挡住，使得后续的纸箱不能通过U型门架；

固定打开机构，设置在第二阻挡机构5后方，即处于装箱区域，主要包括压紧框8、用于带动压紧框8竖直移动的第三动力机构、固定在压紧框8上并且中间带有开口的压紧板9、设置在压紧板9开口一侧的推板10以及用于带动推板10在开口处滑动的第四动力机构，在本具体实施例中，第三动力机构以及第四动力机构均为气缸，并且第三动力机构有三个，分别设置在压紧框8两侧的以及压紧框8后部，其中设置在压紧框8两侧的第三动力机构是与压紧板9固定的，用于带动压紧板9竖直移动，因为压紧板9是固定在压紧框8上的，所以带动压紧板9竖直移动相当于带动压紧框8竖直移动，设置在压紧框8后部的第三动力机构是固定在压紧框8上的，就是带动压紧框8竖直移动，第四动力机构为两个，分别设置在推板10两侧，带动推板10在开口方向移动；其工作原理是：当纸箱运输到装箱位置时，压紧框8与压紧板9竖直下移，将纸箱固定在当前位置，然后推板10启动，沿着纸箱开口方向移动，将纸箱的开口开的最大，这样相当于固定了纸箱，并且将纸箱开口打开了，此时取放机构可以伸入到纸箱内部，然后将电池放入到纸箱内部，完成电池的装箱。

控制器，位置可以任意设置，本具体实施例设置在工作台1上，功能主要是控制两个输送带以及所有的气缸工作，这个是现有技术比较常规的，所以在本具体实施例中也没有详细展开。

本申请整体的工作流程是：首先第一输送带2与第二输送带3一起将电池与纸箱进行输送，电池输送到位后，第一阻挡机构4工作，将其余的电池挡住，然后排齐机构6工作，将输送到位的电池排齐，之后磁吸机构7将排齐的电池整体吸附起来，同一时间纸箱也输送到位，然后压紧框8与压紧板9下移，将纸箱进行固定，之后推板10移动，将纸箱的开口撑开；然后吸附了电池的磁吸机构7移动到纸箱上方，然后进入到纸箱内将电池装入纸箱内，最后磁吸机构7在动力机构的作用下复位，压紧框8与压紧板9也复位，装完电池的纸箱在第二输送带3的作用下继续移动，实现出料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种电池自动装箱装置，其特征在于：它包括：

工作台(1)；

第一输送带(2)，设置在工作台(1)上，用于输送电池；

第二输送带(3)，设置在工作台(1)上，用于输送容置箱；

取放机构，设置在工作台(1)上，用于将第一输送带(2)上的电池放入第二输送带(3)上的容置箱内；

固定打开机构，设置在工作台(1)上，用于固定容置箱并且将容置箱打开；

控制器，与第一输送带(2)、第二输送带(3)、取放机构以及固定打开机构电连接，用于控制第一输送带(2)、第二输送带(3)、取放机构以及固定打开机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动装箱装置，其特征在于：所述取放机构包括磁吸机构(7)，所述磁吸机构(7)与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池自动装箱装置，其特征在于：所述固定打开机构包括用于固定容置箱的压紧机构以及用于将容置箱的开口撑开的撑开机构，所述压紧机构以及撑开机构均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池自动装箱装置，其特征在于：所述压紧机构包括与容置箱形状匹配的压紧框(8)以及设置在压紧框(8)上的压紧板(9)，且压紧板(9)中部设有开口，所述撑开机构包括设置在开口一侧的推板(10)，并且推板(10)与压紧板(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池自动装箱装置，其特征在于：所述第一输送带(2)上设有用于阻挡电池继续移动的第一阻挡机构(4)，所述第一阻挡机构(4)与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池自动装箱装置，其特征在于：所述第二输送带(3)上设有用于阻挡容置箱继续移动的第二阻挡机构(5)，所述第二阻挡机构(5)与控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的一种电池自动装箱装置，其特征在于：所述第一阻挡机构(4)后还设有用于将电池排齐的排齐机构(6)，所述排齐机构(6)与控制器电连接。

Images