CN111874346A - 一种新型纸箱隔板放置装置 - Google Patents
一种新型纸箱隔板放置装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111874346A CN111874346A CN202010750498.9A CN202010750498A CN111874346A CN 111874346 A CN111874346 A CN 111874346A CN 202010750498 A CN202010750498 A CN 202010750498A CN 111874346 A CN111874346 A CN 111874346A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- rack
- plate
- roller line
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 43
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明专利公开了一种新型纸箱隔板放置装置，具体涉及包装装置的技术领域。一种新型纸箱隔板放置装置，包括机架，机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，横移电缸上设有固定板，固定板上设有插卡电缸，插卡电缸连接有气爪气缸，料架内设有隔板，料架外的机架上还对称设有固定柱，两根固定柱之间均设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，支撑框上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设有固定块，固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。采用本发明技术方案克服了现有的隔板安装效率低、且劳动强度大的问题，可用于纸箱内隔板的自动化安装。
Description
技术领域
本发明涉及包装装置的技术领域，特别涉及一种新型纸箱隔板放置装置。
背景技术
在对于瓶内医药物品的包装箱，需要在纸箱中插入隔板对纸箱的内部空间进行分割，目前，隔板的安装均采用工人手动布置，不仅效率低，还增加了工人的劳动强度，不利于工业化生产。
发明内容
本发明意在提供一种新型纸箱隔板放置装置，以解决现有的隔板安装效率低、且劳动强度大的问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种新型纸箱隔板放置装置，包括机架，所述机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，所述横移电缸上设有固定板，所述固定板上设有插卡电缸，所述插卡电缸的自由端连接有气爪气缸，所述料架与滚筒线并排设置在气爪气缸的下方，所述料架内设有隔板，所述料架外的机架上还对称设有固定柱，两根所述固定柱之间均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，所述支撑框上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有固定块，所述固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，所述转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；所述滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。
技术方案的原理及效果：借助滚筒线可将纸箱传送至料架一侧，当第一光电开关检测到纸箱后关闭滚筒线，此时启动横移电缸，利用横移电缸可将插卡电缸移动至料架的正上方，此时利用第二气缸来使吸盘朝向隔板，再启动第一气缸将支撑框和吸盘移动至隔板处对隔板实现吸取，当隔板吸盘完毕后关闭第二气缸，此时第二气缸带动转动板和吸盘转动，同时使隔板与水平面相互垂直。然后开启横移电缸将插卡电缸移动至吸盘的正上方，再借助插卡电缸使气爪气缸移动至隔板处，并借助气爪气缸将隔板进行夹持，最后利用插卡电缸和横移电缸将隔板插入纸箱内即可完成隔板的放置，实现了隔板安装的自动化生产，提高了生产线的生产效率，降低了成本。
进一步的，所述料架上还设有步进电机和与步进电机输出轴同轴连接的丝杆，所述丝杆的自由端位于料架内，所述丝杆上螺纹连接有与料架内壁滑动连接的托板，所述料架内设有第二光电开关，所述第二光电开关与步进电机电连接。
通过上述设置，可使托板上的隔板始终位于同一平面，便于吸盘的抓取，提高了本装置的效率。
进一步的，所述滚筒线上还设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有挡板，所述挡板位于滚筒线上两个滚筒的空隙处，所述第三气缸与第一光电开关电连接。利用第三气缸可将挡板提升至纸箱的正前方并与之相抵，避免了纸箱因惯性作用偏离预设位置的情况，可提高隔板放置的准确性和稳定性。
进一步的，所述吸盘的顶部连接有滑杆，所述滑杆穿设在转动板上，所述滑杆与转动板之间连接有弹簧。利用滑杆和弹簧可避免吸盘在吸附隔板后继续下压而破坏吸盘的情况，延长吸盘的寿命。
与现有技术相比，本方案的有益效果：
1、提高了生产线的智能化，降低了操作人员的劳动强度；
2、提高了纸箱内隔板的插接效率，其效率是人工效率的两倍，降低了成本。
附图说明
图1是本发明一种新型纸箱隔板放置装置的主视图；
图2是图1中A处的局部放大视图；
图3是本发明一种新型纸箱隔板放置装置的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、横移电缸2、料架3、滚筒线4、固定板5、插卡电缸6、支撑板7、气爪气缸8、放置框9、隔板10、托板11、丝杆12、步进电机13、推板14、固定柱15、第一支板16、第一气缸17、支撑框18、第二气缸19、固定块20、转动板21、滑杆22、弹簧23、吸盘24、第二支板25、第三气缸26、挡板27。
实施例
基本如附图1至图3所示：一种新型纸箱隔板10放置装置，包括内部中空的机架1，机架1为矩形方框结构，机架1上设有横移电缸2、料架3和滚筒线4，横移电缸2螺栓连接在机架1的顶部，横移电缸2上设有固定板5，固定板5上螺栓连接有插卡电缸6，插卡电缸6与横移电缸2相互垂直设置，并且插卡电缸6和横移电缸2均采用直线电缸，插卡电缸6的自由端粘附有支撑板7，支撑板7上螺栓连接有一对间隔设置的气爪气缸8。
料架3与滚筒线4并排设置在气爪气缸8正下方的机架1上，料架3由平板和焊接在平板四个角上的支腿构成，平板上对称焊接有八根角钢，每四根角钢围合形成矩形的放置框9，放置框9的上部安装有第二光电开关，第二光电开关按照在角钢的侧壁上；每个放置框9内均放置有隔板10，四个支腿焊接在机架1上。料架3的平板上还设有托板11，托板11的中心穿设有与托板11螺纹连接的丝杆12，丝杆12的底部同轴连接有步进电机13，步进电机13安装在料架3底部，步进电机13与第二光电开关电连接；托板11的左右两侧均焊接有与放置框9内壁(即四根角钢的内壁)滑动连接的推板14，隔板10放置在推板14上。
料架3外的机架1上还对称设有四根固定柱15，前后每两根对应的固定柱15之间焊接有第一支板16，第一支板16上安装有第一气缸17，第一气缸17的活塞杆上固定有与固定柱15滑动连接的支撑框18，固定柱15上开有供支撑框18滑动的滑槽，支撑框18是一矩形框架，支撑框18上固定有第二气缸19，第二气缸19的活塞杆上转动连接有固定块20，固定块20上开有供活塞杆转动的凹槽，凹槽内转动连接有销轴，销轴穿设过第二气缸19的活塞杆，固定块20的底部上焊接有与支撑框18转动连接的转动板21，转动板21上穿设有滑杆22，滑杆22上位于转动板21下方的部分包覆有弹簧23，弹簧23的一端粘附在转动板21上，滑杆22的底部粘附有位于隔板10正上方的吸盘24。
滚筒线4位于料架3的右侧(本实施例中仅展示了位于机架1附近的滚筒线4)，滚筒线4上安装有与滚筒线4电连接第一光电开关；滚筒线4的正下方设有焊接在滚筒线4上的“几”字形第二支板25，第二支板25上固定有第三气缸26，第三气缸26的活塞杆上粘附有挡板27，挡板27位于滚筒线4上两个滚筒之间的间隙内，第三气缸26与第一光电开关电连接。
上述的横移电缸2、滚筒线4、插卡电缸6、气爪气缸8、步进电机13、第一气缸17、第二气缸19、第一光电开关、第二光电开关和第三气缸26均与现有的西门子PLC及伺服控制系统电连接，从而便于借助上述控制系统进行协调控制，实现了智能化生产，提高了工作效率。
本方案的工作原理：在本装置运行前，第一气缸17和第二气缸19均处于开启状态，第一气缸17和第二气缸19的活塞杆均伸长，此时转动板21与隔板10平行。启动滚筒线4来传输纸箱，纸箱内装满有药瓶，借助滚筒线4将纸箱传送至料架3的右侧，当第一光电开关检测到纸箱后关闭滚筒线4、并开启第三气缸26，滚筒线4关闭后纸箱停止滑动、同时借助第三气缸26将挡板27提升至纸箱的运动轨迹上，利用挡板27对纸箱进行阻挡，避免了纸箱在惯性作用下继续滑动的情况，增强了本装置的稳定性。
然后关闭第一气缸17，第一气缸17关闭后带动支撑框18在固定柱15上向下滑动，使得转动板21下方的吸盘24对放置框9内的隔板10进行吸附，利用吸盘24挤压后产生的负压将隔板10吸附住。为了确保吸盘24内的空气完全被挤压出，第一气缸17的回收量大于吸盘24与隔板10之间的间距，当吸盘24内的空气被完全挤出后吸盘24继续下降，此时吸盘24上的滑杆22向上滑动，弹簧23处于压缩状态，从避免了转动板21的下压力继续作用在吸盘24上，延长了吸盘24的使用寿命。吸盘24吸附隔板10后开启第一气缸17和关闭第二气缸19，第一气缸17开启后带动支撑框18向上移动并复位，而滑杆22在弹簧23的弹力下复位；第二气缸19关闭后带动其活塞杆收缩，利用第二气缸19的活塞杆带动固定块20和转动板21转动，此时转动板21与水平面相互垂直，转动板21上的吸盘24也带动隔板10转动至竖直平面，实现了隔板10与水平面垂直的目的。此时启动横移电缸2，横移电缸2启动后带动插卡电缸6和气爪气缸8移动至隔板10的正上方，然后关闭横移电缸2并开启插卡电缸6，横移电缸2关闭后气爪气缸8停止移动；插卡气缸开启后带动气爪气缸8向下移动，当气爪气缸8位于隔板10处时，关闭插卡电缸6并开启气爪气缸8，插卡电缸6关闭后气爪气缸8停止移动，而气爪气缸8开启后利用气爪对隔板10进行夹持。
待隔板10被夹持住后再次启动横移电缸2将气爪气缸8上的隔板10带至纸箱的正上方，再启动插卡电缸6，利用插卡电缸6将隔板10插入纸箱内的预设位置，此时关闭气爪气缸8，气爪气缸8上的气爪将隔板10放开使其留在纸箱内，最后开启插卡气缸使其复位即可。
当放置框9内最上层的隔板10被取走后，此时第二光电开关未检测到隔板10而启动步进电机13，步进电机13启动后借助丝杆12带动托板11和推板14向上移动固定的距离，当第二光电开关再次检测到隔板10后关闭步进电机13，从而实现了隔板10的自动补充，进一步提高了工作效率。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.一种新型纸箱隔板放置装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，所述横移电缸上设有固定板，所述固定板上设有插卡电缸，所述插卡电缸的自由端连接有气爪气缸，所述料架与滚筒线并排设置在气爪气缸的下方，所述料架内设有隔板，所述料架外的机架上还对称设有固定柱，两根所述固定柱之间均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，所述支撑框上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有固定块，所述固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，所述转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；所述滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱隔板放置装置，其特征在于：所述料架上还设有步进电机和与步进电机输出轴同轴连接的丝杆，所述丝杆的自由端位于料架内，所述丝杆上螺纹连接有与料架内壁滑动连接的托板，所述料架内设有第二光电开关，所述第二光电开关与步进电机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型纸箱隔板放置装置，其特征在于：所述滚筒线上还设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有挡板，所述挡板位于滚筒线上两个滚筒的空隙处，所述第三气缸与第一光电开关电连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种新型纸箱隔板放置装置，其特征在于：所述吸盘的顶部连接有滑杆，所述滑杆穿设在转动板上，所述滑杆与转动板之间连接有弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010750498.9A CN111874346A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种新型纸箱隔板放置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010750498.9A CN111874346A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种新型纸箱隔板放置装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111874346A true CN111874346A (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73204511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010750498.9A Pending CN111874346A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种新型纸箱隔板放置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111874346A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112296004A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-02 | 嘉善万琪服饰辅料厂(普通合伙) | 一种基于水位传感器的纽扣磨边清洗机构 |
| CN114030228A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 刘志强 | 一种用于纸箱生产的成型机及纸箱生产工艺 |
| CN114044213A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-15 | 杭州申佳包装设备有限公司 | 复合型纸箱自动开合放板装置 |
| CN118205776A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-18 | 博实(苏州)智能科技有限公司 | 一种砖型料袋装箱前放置列间隔板的方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1410995A1 (en) * | 2002-10-16 | 2004-04-21 | Bortolin Kemo S.p.A. | A machine for packing cartons containing bottles separated by separators |
| JP2004195945A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 中仕切り組み立て方法およびその装置 |
| CN105416722A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 广州市白云化工实业有限公司 | 隔板插装设备 |
| CN208199031U (zh) * | 2018-05-16 | 2018-12-07 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 隔层纸投放装置 |
| CN212333125U (zh) * | 2020-07-30 | 2021-01-12 | 贵州科伦药业有限公司 | 一种新型纸箱隔板放置装置 |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202010750498.9A patent/CN111874346A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1410995A1 (en) * | 2002-10-16 | 2004-04-21 | Bortolin Kemo S.p.A. | A machine for packing cartons containing bottles separated by separators |
| JP2004195945A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 中仕切り組み立て方法およびその装置 |
| CN105416722A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 广州市白云化工实业有限公司 | 隔板插装设备 |
| CN208199031U (zh) * | 2018-05-16 | 2018-12-07 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 隔层纸投放装置 |
| CN212333125U (zh) * | 2020-07-30 | 2021-01-12 | 贵州科伦药业有限公司 | 一种新型纸箱隔板放置装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112296004A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-02 | 嘉善万琪服饰辅料厂(普通合伙) | 一种基于水位传感器的纽扣磨边清洗机构 |
| CN114030228A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 刘志强 | 一种用于纸箱生产的成型机及纸箱生产工艺 |
| CN114044213A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-15 | 杭州申佳包装设备有限公司 | 复合型纸箱自动开合放板装置 |
| CN114044213B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-08-29 | 天津市华明集团有限公司 | 复合型纸箱自动开合放板装置 |
| CN118205776A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-18 | 博实(苏州)智能科技有限公司 | 一种砖型料袋装箱前放置列间隔板的方法及装置 |
| CN118205776B (zh) * | 2024-05-20 | 2024-09-24 | 博实(苏州)智能科技有限公司 | 一种砖型料袋装箱前放置列间隔板的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111874346A (zh) | 一种新型纸箱隔板放置装置 | |
| CN201678064U (zh) | 包装纸盒自动开盒装置 | |
| CN104627404A (zh) | 一种自动摇控器打包机 | |
| CN204660055U (zh) | 颗粒包分装自动装盒装置 | |
| CN211711230U (zh) | 一种智能pcb装袋机 | |
| CN105857704A (zh) | 一种全自动服装快递袋包装机 | |
| CN106219253A (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN110733891B (zh) | 一种片烟套装薄膜自动移除系统 | |
| CN109178473B (zh) | 一种开箱取包装盒装置 | |
| CN212333125U (zh) | 一种新型纸箱隔板放置装置 | |
| CN105984617A (zh) | 全自动给袋包装机 | |
| CN111038757A (zh) | 一种智能纸管装袋机 | |
| CN105059584A (zh) | 一种机械手装袋装置 | |
| CN203304658U (zh) | 卡片铣槽机 | |
| CN114888579B (zh) | 钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线 | |
| CN204382293U (zh) | 上下料机械手装置 | |
| CN212638076U (zh) | 一种包装盒送料翻转装置 | |
| CN204979331U (zh) | 一种机械手装袋装置 | |
| CN109051053B (zh) | 多工位串联陶瓷砖包装机及其包装方法 | |
| CN114313445B (zh) | 一种条烟装封箱箱坯供给装置 | |
| CN112706986B (zh) | 一种具有开袋结构的酱料装袋设备 | |
| CN206417655U (zh) | 一种金属薄板的分离抓取装置 | |
| CN214356888U (zh) | 一种成型玻璃制品装箱装置 | |
| CN208616298U (zh) | 一种落盒装置 | |
| CN103010512A (zh) | 一种盆花套袋自动包装装置及其系统设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |