CN211196863U - 多工位平底吨包袋激光切割设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种多工位平底吨包袋激光切割设备，其包括，主控模块，以及由主控模块控制的水平输送装置、切割机构和适于承托吨包袋的落料装置；其中所述落料装置的一侧壁开设有开袋口；在水平输送装置驱动切割机构移动至开袋口的位置后，所述切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋底部，以落料，解决了人工开袋效率较低的技术问题，实现自动化开袋，使开袋效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种多工位平底吨包袋激光切割设备。
背景技术
传统的吨包袋通常采用人工开袋的方式，这样的方式开袋较慢，开袋效率较低。
为了解决上述问题，需要设计一种多工位平底吨包袋激光切割设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多工位平底吨包袋激光切割设备，解决了人工开袋效率较低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位平底吨包袋激光切割设备，包括，
主控模块，以及由主控模块控制的水平输送装置、切割机构和适于承托吨包袋的落料装置；其中
所述落料装置的一侧壁开设有开袋口；
在水平输送装置驱动切割机构移动至开袋口的位置后，所述切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；
所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋底部，以落料。
进一步地，所述切割机构包括：由主控模块控制的横向电动滑台和设置在横向电动滑台伸出端的开袋用激光器；
所述横向电动滑台适于驱动激光器伸入至吨包袋下方，并向吨包袋发送开袋激光。
进一步地，所述横向电动滑台与激光器之间设置有纵向电动滑台；
所述主控模块控制纵向电动滑台带动激光器升降。
进一步地，所述水平输送装置包括：输送轨道和一端固定有横向电动滑台的RGV输送车；其中
所述主控模块控制RGV输送车沿着输送轨道滑动带动激光器输送至落料装置的开袋口位置处；
在激光器伸入至吨包袋下方后，所述RGV输送车带动激光器沿十字型移动以在吨包袋底部割开十字型开口。
进一步地，所述落料装置包括：适于承托吨包袋的托盘和设置在托盘下侧的转接仓；其中
所述开袋口开设在转接仓的一侧壁上，以适于激光器伸入；
所述托盘的落料口处设有支撑架，所述支撑架上开设有十字缝，以使开袋激光穿过十字缝割袋；以及
所述转接仓的下端设置有下料口。
进一步地，所述转接仓位于开袋口位置处设置有密封门，以及
在激光器退出开袋口后，密封门由密封气缸驱动闭合。
进一步地，所述下料口的开口处设置有气动蝶阀；
所述主控模块控制气动蝶阀开闭。
进一步地，所述托盘的上侧设置有拍袋机构；
所述拍袋机构包括：主动拍袋板、从动拍袋板、连接板和由主控模块控制的推杆气缸；其中
所述主动拍袋板与从动拍袋板通过连接板铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；
所述推杆气缸适于推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的多工位平底吨包袋激光切割设备，所述落料装置的一侧壁开设有开袋口；在水平输送装置驱动切割机构移动至开袋口的位置后，所述切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋底部，以落料，进而实现自动化开袋，使开袋效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的多工位平底吨包袋激光切割设备的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的切割机构的优选实施例的立体图；
图3是本实用新型的落料装置的优选实施例的立体图；
图4是本实用新型的落料装置的优选实施例的俯视图；
图5是本实用新型的拍袋机构的优选实施例的立体图。
图中：100-水平输送装置，110-输送轨道，120-RGV输送车，200-切割机构， 210-横向电动滑台，220-激光器，230-纵向电动滑台，300-落料装置，310-托盘，320-转接仓，330-支撑架，331-十字缝，340-下料口，350-密封门，360- 密封气缸，370-气动蝶阀，380-拍袋机构，381-主动拍袋板，382-从动拍袋板， 383-连接板，384-推杆气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的多工位平底吨包袋激光切割设备的优选实施例的立体图。
如图1所示，本实用新型的多工位平底吨包袋激光切割设备，包括，主控模块，以及由主控模块控制的水平输送装置100、切割机构200和适于承托吨包袋的落料装置300；其中所述落料装置300的一侧壁开设有开袋口；在水平输送装置100驱动切割机构200移动至开袋口的位置后，所述切割机构200从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置100驱动切割机构200移动割开吨包袋底部，以落料，进而实现自动化开袋，使开袋效率更高。
在本实施例中，可以在一条水平输送装置100上设置多个落料装置300，切割机构200依次伸入各个落料装置300以使多个落料装置300同时承托吨包袋落料，提高了落料效率。
图2是本实用新型的切割机构的优选实施例的立体图；
如图2所示，在本实施例中，所述切割机构200包括：由主控模块控制的横向电动滑台210和设置在横向电动滑台210伸出端的开袋用激光器220；所述横向电动滑台210适于驱动激光器220伸入至吨包袋下方，并向吨包袋发送开袋激光，进而能够自动化割袋。
在本实施例中，所述横向电动滑台210与激光器220之间设置有纵向电动滑台230；所述主控模块控制纵向电动滑台230带动激光器220升降，进而在激光器220伸入或退出开袋口的时候，所述纵向电动滑台230驱动激光器220下降以避免激光器220碰撞开袋口。
在本实施例中，所述水平输送装置100包括：输送轨道110和一端固定有横向电动滑台210的RGV输送车120；其中所述主控模块控制RGV输送车120沿着输送轨道110滑动带动激光器220输送至落料装置300的开袋口位置处；在激光器220伸入至吨包袋下方后，所述RGV输送车120带动激光器220沿十字型移动以在吨包袋底部割开十字型开口，进而便于吨包袋内物料穿过十字型开口落料。
图3是本实用新型的落料装置的优选实施例的立体图；
图4是本实用新型的落料装置的优选实施例的俯视图。
如图3和图4所示，在本实施例中，所述落料装置300包括：适于承托吨包袋的托盘310和设置在托盘310下侧的转接仓320；其中所述开袋口开设在转接仓的一侧壁上，以适于激光器伸入；所述托盘310的落料口处设有支撑架330，所述支撑架300上开设有十字缝331，以使开袋激光穿过十字缝331割袋；所述转接仓320的下端设置有下料口340，进而吨包袋割开后其内的物料穿过下料口 340落料。
在本实施例中，所述转接仓320位于开袋口位置处设置有密封门350，以及在激光器220退出开袋口后，密封门350由密封气缸360驱动闭合，进而避免在落料过程中物料从开袋口泄漏的情况，保证物料完全落料。
在本实施例中，所述下料口340的开口处设置有气动蝶阀370；所述主控模块控制气动蝶阀370开闭，进而在气动蝶阀370打开后，转接仓320内的物料才能通过下料口340下料，避免物料泄漏。
图5是本实用新型的拍袋机构的优选实施例的立体图。
如图5所示，在本实施例中，所述托盘310的上侧设置有拍袋机构380；所述拍袋机构380包括：主动拍袋板381、从动拍袋板382、连接板383和由主控模块控制的推杆气缸384；其中所述主动拍袋板381与从动拍袋板382通过连接板383铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；所述推杆气缸384适于推动主动拍袋板381合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板383联动从动拍袋板382合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面，进而从吨包袋四面同时拍打吨包袋，下料效率高。
在本实施例中，激光器220在吨包袋底部割开十字型开口后，可能会有少量物料穿过十字型开口下落，大部分物料会通过拍袋机构380拍打吨包袋后才会从十字缝331，少量物料下落对开袋操作没有任何影响。
在本实施例中，主控模块可以但不仅限于采用三菱或西门子公司的PLC，以及通过PLC控制RGV输送车120沿着输送轨道110移动，控制纵向电动滑台230 升降，控制横向电动滑台210滑动，控制密封气缸360伸缩，控制气动蝶阀370 打开。
综上所述，本实施例的多工位平底吨包袋激光切割设备，通过RGV输送车120将激光器220输送至对应的转接仓320开袋口的位置处，通过纵向电动滑台 230带动激光器220下降，通过横向电动滑台210带动激光器220从开袋口伸入转接仓320，再由纵向电动滑台230驱动激光器220抬升至吨包袋下方，通过 RGV输送车120驱动激光器220沿着十字型的十字缝331在吨包袋底部割开十字型开口，将激光器220退出转接仓320，密封气缸360驱动密封门350闭合，打开气动蝶阀370，通过推杆气缸384推动主动拍袋板381联动从动拍袋板382从四面同时拍打吨包袋的侧壁，将吨包袋内的物料从十字型开口抖落，进而自动化开袋，提高了开袋效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，包括，
主控模块，以及由主控模块控制的水平输送装置、切割机构和适于承托吨包袋的落料装置；其中
所述落料装置的一侧壁开设有开袋口；
在水平输送装置驱动切割机构移动至开袋口的位置后，所述切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；
所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋底部，以落料。
2.如权利要求1所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，
所述切割机构包括：由主控模块控制的横向电动滑台和设置在横向电动滑台伸出端的开袋用激光器；
所述横向电动滑台适于驱动激光器伸入至吨包袋下方，并向吨包袋发送开袋激光。
3.如权利要求2所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，
所述横向电动滑台与激光器之间设置有纵向电动滑台；
所述主控模块控制纵向电动滑台带动激光器升降。
4.如权利要求3所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，
所述水平输送装置包括：输送轨道和一端固定有横向电动滑台的RGV输送车；其中
所述主控模块控制RGV输送车沿着输送轨道滑动带动激光器输送至落料装置的开袋口位置处；
在激光器伸入至吨包袋下方后，所述RGV输送车带动激光器沿十字型移动以在吨包袋底部割开十字型开口。
5.如权利要求4所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，
所述落料装置包括：适于承托吨包袋的托盘和设置在托盘下侧的转接仓；其中
所述开袋口开设在转接仓的一侧壁上，以适于激光器伸入；
所述托盘的落料口处设有支撑架，所述支撑架上开设有十字缝，以使开袋激光穿过十字缝割袋；以及
所述转接仓的下端设置有下料口。
6.如权利要求5所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，
所述转接仓位于开袋口位置处设置有密封门，以及
在激光器退出开袋口后，密封门由密封气缸驱动闭合。
7.如权利要求5所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，
所述下料口的开口处设置有气动蝶阀；
所述主控模块控制气动蝶阀开闭。
8.如权利要求5所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，
所述托盘的上侧设置有拍袋机构；
所述拍袋机构包括：主动拍袋板、从动拍袋板、连接板和由主控模块控制的推杆气缸；其中
所述主动拍袋板与从动拍袋板通过连接板铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；
所述推杆气缸适于推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。
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| CN201921216312.0U CN211196863U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 多工位平底吨包袋激光切割设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907848A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-10 | 北京联合荣大工程材料股份有限公司 | 吨包袋切割装置及方法 |
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2019
- 2019-07-30 CN CN201921216312.0U patent/CN211196863U/zh active Active
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