CN207521305U - 一种自动上下料的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种自动上下料的检测设备，包括机架和检测设备，机架上设有上下料部，上下料部包括支撑架，支撑架上水平设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有定位槽板，定位槽板上连接有多层料盘；支撑架的两侧均设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有支撑块，两个支撑块之间连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有连接块，连接块上连接有第四滑轨，第四滑轨上滑动连接有双头伸缩夹爪机构；机架上设有控制箱，控制箱内设有带调节手轮的PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和双头伸缩夹爪机构均电连接，本实用新型解决现有检测设备放料不准等缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种自动上下料的检测设备。
背景技术
检测设备根据待检物品和检测方式的不同而包括多种多样的类型。但是现有的检测设备通常采用人工手动取料和放料，容易造成放料不准，误伤产品，在检测结束后，容易将合格品和次品放错位置，且效率较低，成本较高，故有待改善。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种自动上下料的检测设备，以解决现有检测设备放料不准等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型之一种自动上下料的检测设备，包括机架和设置于机架上的检测设备，所述机架上设有上下料部，所述上下料部包括架设在机架上的支撑架，所述支撑架上水平设有通向检测设备的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有定位槽板，所述定位槽板上可拆卸连接有多层料盘；所述支撑架的两侧均设有与第一滑轨平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有支撑块，两个支撑块之间连接有第三滑轨，所述第三滑轨的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向，所述第三滑轨上滑动连接有连接块，所述连接块上连接有沿竖直方向的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有双头伸缩夹爪机构；所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和双头伸缩夹爪机构上均设有力传感器，所述机架上设有控制箱，所述控制箱内设有带调节手轮的PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和双头伸缩夹爪机构均电连接，所述控制箱上设有触摸屏，所述触摸屏与力传感器电连接。
优选地，所述双头伸缩夹爪机构包括与第四滑轨滑动连接的压力缸，所述压力缸连接有夹爪座，所述夹爪座的两侧均连接有夹爪，所述夹爪座上还设有控制夹爪夹取和释放的夹紧气缸。
优选地，所述多层料盘包括若干层放置产品的料盘和设置于相邻两个料盘之间的带定位装置的伸缩杆。
优选地，所述控制箱内设有产品型号选择模块，所述产品型号选择模块与PLC可编程逻辑控制器和触摸屏电连接。
优选地，所述机架上还设有合格品盒和废品盒，所述双头伸缩夹爪机构与检测设备电连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
设置与PLC可编程逻辑控制器电连接的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，这样可以实现三轴准确运动，保证自动取料和放料的准确度，并且大大提升了整个检测效率；定位槽板方便对盛放产品的多层料盘进行定位，保证送料的准确度；双头伸缩夹爪机构可以实现同时取料和放料，进一步地提升了检测效率，且可以将合格品和次品放入不同位置，避免人工取料和放料的差错；力传感器用于实时监测各滑轨上的滑动情况，并通过触摸屏显示出来，方便操作人员得知和及时处理异常情况；手轮用于精确手动辅助控制三轴运动，有利于保证精度。
附图说明
图1是本实用新型一种自动上下料的检测设备的前视图；
图2是本实用新型一种自动上下料的检测设备的侧视图；
图3是本实用新型一种自动上下料的检测设备的俯视图；
图4是本实用新型一种自动上下料的检测设备的三维结构示意图。
图中：1、机架；2、检测设备；3、上下料部；4、支撑架；5、第一滑轨；6、定位槽板；7、多层料盘；8、第二滑轨；9、支撑块；10、第三滑轨；11、第四滑轨；12、双头伸缩夹爪机构；13、控制箱；14、触摸屏；15、夹爪；16、伸缩杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型提供一种自动上下料的检测设备，包括机架和设置于机架上的检测设备，所述机架上设有上下料部，所述上下料部包括架设在机架上的支撑架，所述支撑架上水平设有通向检测设备的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有定位槽板，所述定位槽板上可拆卸连接有多层料盘；所述支撑架的两侧均设有与第一滑轨平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有支撑块，两个支撑块之间连接有第三滑轨，所述第三滑轨的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向，所述第三滑轨上滑动连接有连接块，所述连接块上连接有沿竖直方向的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有双头伸缩夹爪机构；所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和双头伸缩夹爪机构上均设有力传感器，所述机架上设有控制箱，所述控制箱内设有带调节手轮的PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和双头伸缩夹爪机构均电连接，所述控制箱上设有触摸屏，所述触摸屏与力传感器电连接。
通过采用上述技术方案，设置与PLC可编程逻辑控制器电连接的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，这样可以实现三轴准确运动，保证自动取料和放料的准确度，并且大大提升了整个检测效率；
定位槽板方便对盛放产品的多层料盘进行定位，保证送料的准确度；双头伸缩夹爪机构可以实现同时取料和放料，进一步地提升了检测效率，且可以将合格品和次品放入不同位置，避免人工取料和放料的差错；
力传感器用于实时监测各滑轨上的滑动情况，并通过触摸屏显示出来，方便操作人员得知和及时处理异常情况；手轮用于精确手动辅助控制三轴运动，有利于保证精度。
在需要批量检测产品时，将盛放若干产品的多层料盘放在定位槽板上固定定位，然后启动设备，在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨的精确带动下，双头伸缩夹爪机构夹取一个产品后放入检测设备，检测结束后，双头伸缩夹爪机构将该产品取出，与此同时夹取下一个待检产品放入检测设备，以此类推，实现同时取料和放料，大大提升了检测效率。
本实施例优选地，所述双头伸缩夹爪机构包括与第四滑轨滑动连接的压力缸，所述压力缸连接有夹爪座，所述夹爪座的两侧均连接有夹爪，所述夹爪座上还设有控制夹爪夹取和释放的夹紧气缸。
通过采用上述技术方案，在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨的精确带动下，夹紧气缸动作驱动夹爪夹取一个产品后，压力缸动作将该产品放入检测设备，夹紧气缸回位，夹爪释放，检测结束后，双头伸缩夹爪机构将该产品取出，与此同时另一个夹爪夹取下一个待检产品放入检测设备，以此类推，实现同时取料和放料，大大提升了检测效率；压力缸可以采用气缸或液压缸等。
本实施例优选地，所述多层料盘包括若干层放置产品的料盘和设置于相邻两个料盘之间的带定位装置的伸缩杆。
通过采用上述技术方案，带定位装置的伸缩杆使多层料盘中相邻两个料盘之间的距离可调，从而适应多种规格的产品，大大提升了该检测设备的通用性。
带定位装置的伸缩杆可以采用如申请号为：CN201320100514.5的一篇中国专利公开的结构，也可以采用其他结构。
本实施例优选地，所述控制箱内设有产品型号选择模块，所述产品型号选择模块与PLC可编程逻辑控制器和触摸屏电连接。
通过采用上述技术方案，由于需要对多种规格的产品进行检测，因此需要多种三轴运动轨迹，产品型号选择模块可以实现在多种轨迹之间的切换，有利于提高切换效率，并保证各产品的取料和放料定位精度；产品型号选择模块还可以对多种运动轨迹进行参数设置，形成专家智库。
本实施例优选地，所述机架上还设有合格品盒和废品盒，所述双头伸缩夹爪机构与检测设备电连接。
通过采用上述技术方案，在检测结束后，与检测设备电连接的双头伸缩夹爪机构根据检测结果，将合格品和次品分别放入合格品盒和废品盒内，保证分料的准确度。
综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。
Claims (5)
1.一种自动上下料的检测设备，包括机架和设置于机架上的检测设备，
其特征在于：所述机架上设有上下料部，所述上下料部包括架设在机架上的支撑架，所述支撑架上水平设有通向检测设备的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有定位槽板，所述定位槽板上可拆卸连接有多层料盘；所述支撑架的两侧均设有与第一滑轨平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有支撑块，两个支撑块之间连接有第三滑轨，所述第三滑轨的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向，所述第三滑轨上滑动连接有连接块，所述连接块上连接有沿竖直方向的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有双头伸缩夹爪机构；所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和双头伸缩夹爪机构上均设有力传感器，所述机架上设有控制箱，所述控制箱内设有带调节手轮的PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和双头伸缩夹爪机构均电连接，所述控制箱上设有触摸屏，所述触摸屏与力传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的检测设备，其特征在于：所述双头伸缩夹爪机构包括与第四滑轨滑动连接的压力缸，所述压力缸连接有夹爪座，所述夹爪座的两侧均连接有夹爪，所述夹爪座上还设有控制夹爪夹取和释放的夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的检测设备，其特征在于：所述多层料盘包括若干层放置产品的料盘和设置于相邻两个料盘之间的带定位装置的伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的检测设备，其特征在于：所述控制箱内设有产品型号选择模块，所述产品型号选择模块与PLC可编程逻辑控制器和触摸屏电连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的检测设备，其特征在于：所述机架上还设有合格品盒和废品盒，所述双头伸缩夹爪机构与检测设备电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721454050.2U CN207521305U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种自动上下料的检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721454050.2U CN207521305U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种自动上下料的检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207521305U true CN207521305U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62572264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721454050.2U Active CN207521305U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种自动上下料的检测设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207521305U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109092718A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-28 | 浙江尼泰厨具科技有限公司 | 一种集成灶开关质量检测装置 |
| CN109580208A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-05 | 芜湖宇创汽车科技有限公司 | 一种扶手滑轨的检测装置 |
| CN114951050A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-30 | 武汉东方骏驰精密制造有限公司 | 一种全自动化线终检装置及终检系统 |
| CN115283993A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-04 | 武汉东方骏驰精密制造有限公司 | 一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机 |
| CN115338704A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-11-15 | 武汉东方骏驰精密制造有限公司 | 一种自动上料机 |
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2017
- 2017-11-03 CN CN201721454050.2U patent/CN207521305U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic go up check out test set of unloading Effective date of registration: 20181120 Granted publication date: 20180622 Pledgee: Wuhan rural commercial bank Limited by Share Ltd Optics Valley branch Pledgor: Wuhan Summit Precision Manufacturing Co., Ltd. Registration number: 2018420000063 |
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Date of cancellation: 20201105 Granted publication date: 20180622 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN DONGFANG JUNCHI PRECISION MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: 2018420000063 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of utility model: A kind of automatic loading and unloading detection equipment Effective date of registration: 20201112 Granted publication date: 20180622 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN DONGFANG JUNCHI PRECISION MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000076 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220615 Granted publication date: 20180622 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN DONGFANG JUNCHI PRECISION MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: Y2020420000076 |
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