CN204480585U - 一种全自动检测实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动检测实训装置，包括:底座；三轴抓取机构，三轴抓取机构通过支撑腿设置在底座上，包括横向移动单元、纵向移动单元、垂直移动单元以及设置在垂直移动单元下方的抓取单元；检测机构，检测机构可移动的设置在底座上，三轴抓取机构的下面，包括送料单元及检测单元，送料单元将待检物料移送至检测单元进行检测；仓库，仓库设置在底座上，包括若干个仓库架，仓库架用于放置不同检测结果的物料。本实用新型采用三轴抓取机构抓取送料检测，通过编程控制其运行，形象的展现出控制与机械间的紧密结合，满足实训要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学用具，特别涉及一种全自动检测实训装置。
背景技术
在工业发展迅速的时代，企业需要大量技术的技术人员，目前各大专院校、职业院校等院校在培养相关人才的同时，配套的采购相应的设备会给学校带来重大的经济负担，因此，实训模拟装置就成了学校采购教学设备的重点，因各专业各领域所涉及到的实训装置不尽相同，因此往往容易产生某一专业领域的实训装置市场空缺。
中国专利号200910100154.7公开了一种智能机械搬运装置，包括有支架、工作台、双轴直线搬运装置、接供料装置，双轴直线搬运装置包括有机械手爪、为机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、为机械手爪提供垂直自由度的导杆气缸装置，机械手爪固定连接导杆气缸装置，接供料装置设置有上滑道、水平滑道，接供料装置设置在工作台上且位于机械手爪的下方。机械手从接供料装置的水平滑道抓取工件，在接供料装置的上滑道放置工件。
该专利仅在一种专业领域上可以得到发展，且工作形式固定，容易使学生在学习过程中产生厌倦，因此研发一种采用多种工作方式的实训装置就显得尤为重要了。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种全自动打标实训装置以解决上述难题。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动检测实训装置，包括:底座；三轴抓取机构，三轴抓取机构通过支撑腿设置在底座上，包括横向移动单元、纵向移动单元、垂直移动单元以及设置在垂直移动单元下方的抓取单元；检测机构，检测机构可移动的设置在底座上，三轴抓取机构的下面，包括送料单元及检测单元，送料单元将待检物料移送至检测单元进行检测；仓库，仓库设置在底座上，包括若干个仓库架，仓库架用于放置不同检测结果的物料。
进一步地，还包括横梁，横梁上设有固定座，固定座上设有滑轨；横向移动电机，横向移动电机设置于滑轨一端，横向移动电机上设有横向电机轴，横向电机轴端部设有横向主动带轮并穿过另一侧的滑轨端部，另一侧的滑轨另一端设有横向从动带轮，横向主动带轮与横向从动带轮之间设有横向同步带；横向滑块，滑轨上设有横向滑块，横向同步带与横向滑块相连。
进一步地，纵向移动单元包括，纵梁，纵梁设置在横向滑块上；纵向移动电机，纵梁一端设有纵向移动电机，纵梁一端设有纵向主动带轮，纵梁另一端设有纵向从动带轮，纵向主动带轮与纵向从动带轮之间设有纵向同步带；纵向滑块，纵梁上设有纵向滑块，纵向滑块通过纵向同步带带动。
进一步地，还包括垂直电机安装座，垂直电机安装座设置在纵向滑块上；垂直滑座，垂直滑座设置在垂直电机安装座上，垂直滑座一侧设有垂直电机，垂直滑座上设有垂直滑轨。
进一步地，抓取单元包括机械爪，机械爪设置在垂直滑轨上。
进一步地，送料单元包括第一支撑板、第二支撑板、设置在第一支撑板和第二支撑板之间的滑杆，滑杆上设有送料气缸，送料气缸上设有置物台。
更进一步地，检测单元包括检测立柱，检测立柱设置在第一支撑板一侧，检测立柱中部设有第一横梁，检测立柱上部设有第二横梁；第一横梁上设有定位测量头；第二横梁上设有打标测量头。
进一步地，仓库架上设有滑道，上方滑道上固定设有上仓板，下方滑道上活动设有下仓板，下仓板下方设有气缸，气缸的缸筒固定设置在仓库架上，气缸的活塞杆固定连接下仓板。
本实用新型的优点是：能够使学员直观地理解、操作相应的实训课程中的自动打标检测，学生可以通过此实训装置全面清楚地对全自动自动打标检测进行了解和操作，且本实训装置可扩展性强、安全性高，该装置将物料搬运存贮、物料打标检测、仓储和自动化搬运机构融为一体，有效地把生产实际和学校实训结合起来，能够让学生对实际运行过程有充分的认识，并加以综合应用，同时还加强了动手能力，而且其结构简单，使用方便，具有很高的使用价值。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图；
图2为本实用新型提供的三轴抓取机构的结构示意图；
图3为本实用新型提供的三轴抓取机构的另一视角结构示意图；
图4为本实用新型提供的检测机构的另一视角示意图；
图5为本实用新型提供的仓库的结构示意图；
图6为本实用新型提供的仓库的主视图；以及
图7为本实用新型提供的仓库的侧视图。
其中，附图标记为：
100为底座、200为三轴抓去机构、201为支撑腿、300为检测机构、310为横向移动单元、311为横梁、312为固定座、313为滑轨、314为横向移动电机、315为横向电机轴、316为横向主动带轮、317为横向从动带轮、318为横向同步带、319为横向滑块、320为纵向移动单元、321为纵梁、322为纵向移动电机、323为纵向主动带轮、324为纵向从动带轮、325为纵向同步带、326为纵向滑块、330为垂直移动单元、331为垂直电机安装座、332为垂直滑座、333为垂直电机、334为垂直滑轨、340为抓取单元、341为机械爪、350为送料单元、351为第一支撑板、352为第二支撑板、353为滑杆、354为送料气缸、355为置物台、360为检测单元、361为检测立柱、362为第一横梁、363为第二横梁、364为定位测量头、365为打标测量头、400为仓库、401为仓库架、402为上方滑道、403为上仓板、404为下方滑道、405为下仓板、406为气缸。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。
参考图1至图7，如图1至图7所示的一种全自动检测实训装置，包括:底座100；三轴抓取机构200，所述三轴抓取机构200通过支撑腿201设置在底座100上，包括横向移动单元310、纵向移动单元320、垂直移动单元330以及设置在垂直移动单元330下方的抓取单元340；检测机构300，所述检测机构300可移动的设置在底座100上，所述三轴抓取机构200的下面，包括送料单元350及检测单元360，所述送料单元350将待检物料移送至检测单元360进行检测；仓库400，所述仓库400设置在底座100上，包括若干个仓库架401，所述仓库架401用于放置不同检测结果的物料。
还包括横梁311，所述横梁311上设有固定座312，所述固定座312上设有滑轨313；横向移动电机314，所述横向移动电机314设置于滑轨313一端，所述横向移动电机314上设有横向电机轴315，所述横向电机轴315端部设有横向主动带轮316并穿过另一侧的滑轨313端部，所述另一侧的滑轨313另一端设有横向从动带轮317，所述横向主动带轮316与横向从动带轮317之间设有横向同步带318；横向滑块319，所述滑轨313上设有横向滑块319，所述横向同步带318与横向滑块319相连。
所述纵向移动单元320包括，纵梁321，所述纵梁321设置在横向滑块319上；纵向移动电机322，所述纵梁321一端设有纵向移动电机322，所述纵梁321一端设有纵向主动带轮323，所述纵梁321另一端设有纵向从动带轮324，所述纵向主动带轮323与纵向从动带轮324之间设有纵向同步带325；纵向滑块326，所述纵梁321上设有纵向滑块326，所述纵向滑块326通过纵向同步带325带动。
还包括垂直电机安装座331，所述垂直电机安装座331设置在纵向滑块326上；垂直滑座332，所述垂直滑座332设置在垂直电机安装座331上，所述垂直滑座332一侧设有垂直电机333，所述垂直滑座332上设有垂直滑轨334。
所述抓取单元340包括机械爪341，所述机械爪设置在垂直滑轨334上。
所述送料单元350包括第一支撑板351、第二支撑板352、设置在第一支撑板351和第二支撑板352之间的滑杆353，所述滑杆353上设有送料气缸354，所述送料气缸354上设有置物台355。
所述检测单元360包括检测立柱361，所述检测立柱361设置在第一支撑板351一侧，所述检测立柱361中部设有第一横梁362，所述检测立柱361上部设有第二横梁363；所述第一横梁362上设有定位测量头364；所述第二横梁363上设有打标测量头365。
所述仓库架401上设有滑道，所述上方滑道402上固定设有上仓板403，所述下方滑道404上活动设有下仓板405，所述下仓板405下方设有气缸406，所述气缸406的缸筒固定设置在仓库架401上，所述气缸406的活塞杆固定连接下仓板405。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动检测实训装置，其特征在于，包括:
底座(100)；
三轴抓取机构(200)，所述三轴抓取机构(200)通过支撑腿(201)设置在底座(100)上，包括横向移动单元(310)、纵向移动单元(320)、垂直移动单元(330)以及设置在垂直移动单元(330)下方的抓取单元(340)；
检测机构(300)，所述检测机构(300)可移动的设置在底座(100)上，所述三轴抓取机构(200)的下面，包括送料单元(350)及检测单元(360)，所述送料单元(350)将待检物料移送至检测单元(360)进行检测；
仓库(400)，所述仓库(400)设置在底座(100)上，包括若干个仓库架(401)，所述仓库架(401)用于放置不同检测结果的物料。
2.根据权利要求1所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述横向移动单元(310)包括
横梁(311)，所述横梁(311)上设有固定座(312)，所述固定座(312)上设有滑轨(313)；
横向移动电机(314)，所述横向移动电机(314)设置于滑轨(313)一端，所述横向移动电机(314)上设有横向电机轴(315)，所述横向电机轴(315)端部设有横向主动带轮(316)并穿过另一侧的滑轨(313)端部，所述另一侧的滑轨(313)另一端设有横向从动带轮(317)，所述横向主动带轮(316)与横向从动带轮(317)之间设有横向同步带(318)；
横向滑块(319)，所述滑轨(313)上设有横向滑块(319)，所述横向同步带(318)与横向滑块(319)相连。
3.根据权利要求1所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述纵向移动单元(320)包括
纵梁(321)，所述纵梁(321)设置在横向滑块(319)上；
纵向移动电机(322)，所述纵梁(321)一端设有纵向移动电机(322)，所述纵梁(321)一端设有纵向主动带轮(323)，所述纵梁(321)另一端设有纵向从动带轮(324)，所述纵向主动带轮(323)与纵向从动带轮(324)之间设有纵向同步带(325)；
纵向滑块(326)，所述纵梁(321)上设有纵向滑块(326)，所述纵向滑块(326)通过纵向同步带(325)带动。
4.根据权利要求1所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述垂直移动单元(330)包括
垂直电机安装座(331)，所述垂直电机安装座(331)设置在纵向滑块(326)上；
垂直滑座(332)，所述垂直滑座(332)设置在垂直电机安装座(331)上，所述垂直滑座(332)一侧设有垂直电机(333)，所述垂直滑座(332)上设有垂直滑轨(334)。
5.根据权利要求4所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述抓取单元(340)包括机械爪(341)，所述机械爪设置在垂直滑轨(334)上。
6.根据权利要求1所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述送料单元(350)包括第一支撑板(351)、第二支撑板(352)、设置在第一支撑板(351)和第二支撑板(352)之间的滑杆(353)，所述滑杆(353)上设有送料气缸(354)，所述送料气缸(354)上设有置物台(355)。
7.根据权利要求6所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述检测单元(360)包括检测立柱(361)，所述检测立柱(361)设置在第一支撑板(351)一侧，所述检测立柱(361)中部设有第一横梁(362)，所述检测立柱(361)上部设有第二横梁(363)；所述第一横梁(362)上设有定位测量头(364)；所述第二横梁(363)上设有打标测量头(365)。
8.根据权利要求1所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述仓库架(401)上设有滑道，所述上方滑道(402)上固定设有上仓板(403)，所述下方滑道(404)上活动设有下仓板(405)，所述下仓板(405)下方设有气缸(406)，所述气缸(406)的缸筒固定设置在仓库架(401)上，所述气缸(406)的活塞杆固定连接下仓板(405)。
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| CN107061569A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 长春工业大学 | 一种半自动刹车片检测平台 |
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