CN204480584U - 一种船载直角输送实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船载直角输送实训装置，其中，包括：底座；输送打标单元，输送打标单元包括：输送站，输送站包括输送滑道和若干个推动器，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，标签上料站，标签上料站包括电子标签推动装置和电子标签存储槽；打标站；三轴抓取机构，三轴抓取机构包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪；仓库，仓库架上设有若干个上仓板和若干个下仓板；载体与输送滑道滑动配合。本实用新型兼具直角输送与打标功能，更好的用于教学模拟，将实践和教学相互结合，提高学生对知识的综合掌握能力和实践认识能力。

Description

一种船载直角输送实训装置

技术领域

本实用新型涉及教学用具，特别涉及一种船载直角输送实训装置。

背景技术

目前散货船船载物料的输送具体方式是，在将货物从船舱抽出后通过输送提升设备将货物送入在港口安装的仓储罐，然后从仓储库的输出设备向货车实施装车。这样输送必须得到港口方面配合，设备安装后即永久进行此类作业，输送设备导致了此类物料的装卸耗资巨大，并且只能在少数特定的码头安装设施。船载直角输送实训装置因此显示出了十分突出的作用。

目前，模拟工业现场的物料传输都是采用皮带传输，具有普遍适用性，但皮带传输重复定位精度差、转弯困难、易卡死、间隙太大，不能清楚准确的反映某些工业现场应用中有精密要求的传输生产线的整个运行过程。企业需要大量技术的技术人员，目前各大专院校、职业院校等院校在培养相关人才的同时，配套的采购相应的设备会给学校带来重大的经济负担。教育行业中的实训装置对精密传输这一实训要求存在着局限性，因此，实训模拟装置就成了学校采购教学设备的重点，因各专业各领域所涉及到的实训装置不尽相同，因此往往容易产生某一专业领域的实训装置市场空缺。

中国专利CN201020511568.7公开了一种船载自动装配线实训装置，包括有送料站、船载输送站、下料站、工件，送料站将工件搬运至船载输送站，船载输送站完成输送工序，船载输送站包括多个船载体、船载输送槽体，多个船载体放置在船载输送槽体内，多个船载体尺寸与船载输送槽体相适应，船载输送槽体设置有船载体的推动装置，下料站将工件从船载输送站搬运至下料站，送料站将工件自动供给给船载输送站，船载输送站中多个船载体在船载输送槽体内，推动装置推动船载体前进，完成装配工序后由下料站将工件从船载输送站搬运至下料站，整个过程工件自动进给，准确入位，流水线传输工件定位精度高，工件装配完毕后，自动下料船载输送站，教学演示效果好。但是该船载自动装配线实训装置缺乏打标功能，不能自动打标计数。

中国专利CN201020511568.7公开了一种钢管直角输送机，其特点是由箱体部件、传动部件、工件定位部件组成：箱体部件由同一圆心间隔设置的大小R弧形箱体组成；工件定位部件由若干瓦形片组成；传动部件中减速电机设置在大R弧形箱体外一侧，主轴穿越大、小R弧形箱体架设在两箱体之间，一对皮带轮套设在减速电机输出轴和主轴上，皮带套设在一对皮带轮上，一对从动轴设置在大小R弧形箱体内另一侧中；四对链轮分别套置在大小R弧形箱体中主轴与从动轴两端；四根链条分别套置在四对链轮上；若干片瓦形片并行设置在链条上。由此本实用新型工作时，链条的传动将钢管按0°～90°圆弧传送到规定位置，从而既合理利用生产场地减轻工人劳动强度，并提高工作效率。但是该钢管直角输送机缺乏打标功能，不能自动打标计数，在放料和取料的模块还是得通过人工操作。

因此，急需一种船载直角输送实训装置，兼具直角输送与打标功能，更好的用于教学模拟，以解决上述难题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种船载直角输送实训装置以解决上述难题。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种船载直角输送实训装置，其中，包括：底座；输送打标单元，输送打标单元包括：输送站，输送站固定设置在底座上，输送站包括输送滑道和若干个推动器，输送滑道固定设置在底座的底板上，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道与第三滑道间隔且相互平行，第一滑道与第三滑道均垂直于第二滑道，推动器固定设置在底座上且与输送滑道的开口相对应；标签上料站，标签上料站固定设置在底座上且位于输送站的左侧，标签上料站包括电子标签推动装置和电子标签存储槽，电子标签推动装置上的推块与电子标签存储槽滑动配合；打标站，打标站固定设置在底座上且位于输送站的上侧，打标站包括打标推动器，打标推动器上固定设有读写器；三轴抓取机构，三轴抓取机构位于输送打标单元的上部，三轴抓取机构包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪，安装架固定设置在底座上，横向移动机构固定设置在安装架的一对横梁上，纵向移动机构固定设置在横向移动机构的一对横向滑块上，垂直移动机构固定设置在纵向移动机构的纵向滑块上，伺服电爪固定设置在垂直移动机构的垂直滑轨的前端；仓库，仓库位于三轴抓取机构内且位于输送打标单元的一侧，仓库包括仓库架，仓库架固定设置在底座上，仓库架上设有若干个上仓板和若干个下仓板；载体，载体放置在输送滑道内，载体呈正方体，载体与输送滑道滑动配合。

进一步地，第一滑道具有间隔的第一槽板和第二槽板，第二滑道具有间隔的第三槽板和第四槽板，第三滑道具有间隔的第五槽板和第六槽板，第四槽板的一端抵挡在第二槽板的一端，第四槽板的另一端抵挡在第五槽板的一端。

更进一步地，推动器包括第一推动器、第二推动器和第三推动器，第一推动器上固定设有第一推块，第一推块与第一滑道的开口端滑动配合，第二推动器上固定设有第二推块，第二推块与第二滑道的开口端滑动配合，第三推动器上固定设有第三推块，第三推块与第三滑道的开口端滑动配合。

更进一步地，输送打标单元还包括定位装置，定位装置包括定位气缸，定位气缸固定设置在底板上且位于第二槽板的另一端，电子标签存储槽包括一对间隔的导板，两个导板固定设置在底座上且位于底板的左侧。

更进一步地，横向移动机构还包括一对滑轨、横向移动电机、横向电机轴，两个滑轨分别通过若干个固定座固定在横梁上，横向移动电机固定设置在滑轨的一端，横向电机轴可旋转地设置在两个滑轨的一端，横向电机轴的一端与横向移动电机的输出轴相连接。

更进一步地，横向移动机构还包括横向主动带轮、横向从动带轮和横向同步带，横向主动带轮固定设置在横向电机轴的另一端，横向从动带轮可旋转地设置在滑轨的另一端，横向主动带轮与横向从动带轮通过横向同步带连接在一起。

更进一步地，纵向移动机构还包括纵梁、纵向移动电机、纵向从动带轮和纵向同步带，纵梁固定设置在两个横向滑块上，纵向移动电机固定设置在纵梁的一端，纵向从动带轮可旋转地设置在纵梁的另一端，纵向从动带轮通过纵向同步带与设置在纵向移动电机输出轴上的纵向主动带轮相连接。

更进一步地，垂直移动机构还包括垂直电机安装座、垂直电机和垂直滑座，垂直电机安装座固定设置在纵向滑块上，垂直电机固定设置在垂直电机安装座的变速箱体上，垂直滑座固定设置在垂直电机安装座的一侧。

更进一步地，仓库还包括下仓板气缸，下仓板气缸的一端枢转地设置在仓库架上，下仓板气缸的另一端通过平行伸缩连杆机构固定设置在下仓板上。

更进一步地，输送打标单元还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器固定设置在导板的一侧，第二传感器固定设置在第一槽板的外侧，第三传感器固定设置在第六槽板的外侧。

更进一步地，打标推动器为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，电子标签推动装置为伺服电机，第一推动器、第二推动器和第三推动器分别为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型中，载体呈正方体，载体和输送滑道都经过精密加工，因而载体与输送滑道之间配合精密，载体在第一推动器、第二推动器和第三推动器的推动下实现等距步进，因而能够准确定位，第一推动器、第二推动器和第三推动器可以分别为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，电子标签推动装置为伺服电机，在数控控制下电子标签推动装置移动位置准确，打标推动器为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，因而打标时位置准确，而且打标可靠；

2.本实用新型中，伺服电爪的两爪之间的距离控制准确，而且两爪之间的夹紧力可控，因而可以确保夹持不同规格大小的载体；

3.本实用新型中，下仓板气缸的另一端通过平行伸缩连杆机构固定设置在下仓板上，平行伸缩连杆机构使得行程进一步增大，平行伸缩连杆机构和下仓板气缸的结合，使得行程增大，充分体现了平行伸缩连杆机构和下仓板气缸的综合优势；

4.通过三轴抓取机构、输送滑道、若干个推动器、标签上料站、打标站和仓库之间协调运行，使载体将电子标签输送至打标位置打标，并且完成载体的搬移和仓储，另外实现电子标签的搬移和打标，整个过程工件自动进给，准确入位，流水线式传输工件，工件定位精度高；

5.通过实训使学生能够直观地理解和掌握物流输送及货物打标，该装置将物料搬运存贮、物料打标转运、仓储和自动化搬运机构融为一体，有效地把生产实际和学校实训结合起来，能够让学生对实际运行过程有充分的认识，并加以综合应用，同时还加强了动手能力，而且其结构简单，使用方便，具有很高的使用价值，将实践和教学相互结合，提高学生对知识的综合掌握能力和实践认识能力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的输送打标单元的结构示意图；

图3为本实用新型提供的三轴抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的三轴抓取机构的另一视角示意图；

图5为本实用新型提供的仓库的结构示意图；

图6为本实用新型提供的仓库的主视图；以及

图7为本实用新型提供的仓库的侧视图。

其中，附图标记为：

100为底座、200为三轴抓取机构、201为支撑腿、202为横梁、203为固定座、204为滑轨、205为横向移动电机、206为横向电机轴、207为横向主动带轮、208为横向从动带轮、209为横向同步带、210为横向滑块、211为纵梁、212为纵向移动电机、213为纵向主动带轮、214为纵向从动带轮、215为纵向同步带、216为纵向滑块、217为垂直电机安装座、218为垂直电机、219为垂直滑座、220为垂直滑轨、221为伺服电爪、300为输送打标单元、301为底板、302为第一槽板、303为第二槽板、304为第三槽板、305为第四槽板、306为第五槽板、307为第六槽板、308为第一推动器、309为第二推动器、310为第三推动器、311为打标推动器、312为读写器、313为第一推块、314为第二推块、315为第三推块、316为定位气缸、317为导板、318为电子标签推动装置、319为第一传感器、320为第二传感器、321为第三传感器、400为仓库、401为仓库架、402为上仓板、403为下仓板、404为下仓板气缸、405为平行伸缩连杆机构、500为载体。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

参考图1至图7，如图1所示的一种船载直角输送实训装置，其中，该装置包括底座100、三轴抓取机构200、输送打标单元300和仓库400，三轴抓取机构200固定在底座100上且位于输送打标单元300的上部，输送打标单元300固定在底座100上，仓库400固定在底座100上且仓库400位于三轴抓取机构200内并且位于输送打标单元300的一侧。

如图2所示，输送打标单元300包括输送站、标签上料站和打标站，输送站固定设置在底座100上，输送站包括输送滑道和若干个推动器，输送滑道固定设置在底座100的底板301上，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道与第三滑道间隔且相互平行，第一滑道与第三滑道均垂直于第二滑道，第一滑道具有间隔的第一槽板302和第二槽板303，第一槽板302与第二槽板303相互平行，第二滑道具有间隔的第三槽板304和第四槽板305，第三槽板304与第四槽板305相互平行，第三滑道具有间隔的第五槽板306和第六槽板307，第五槽板306与第六槽板307相互平行，且两个第四槽板305相互平行，一个第四槽板305的一端抵挡在第二槽板303的一端，一个第四槽板305的另一端抵挡在第五槽板306的一端，另一个第四槽板305的一端抵挡在第二槽板303的另一端，另一个第四槽板305的另一端抵挡在第五槽板306的另一端，第一槽板302、第二槽板303、第三槽板304、两个第四槽板305、第五槽板306和第六槽板307均通过螺钉固定在底板301上。

推动器固定设置在底座100上且与输送滑道的开口相对应，推动器包括第一推动器308、第二推动器309和第三推动器310，第一推动器308上固定设有第一推块313，第一推块313与第一滑道的开口端滑动配合，第二推动器309上固定设有第二推块314，第二推块314与第二滑道的开口端滑动配合，第三推动器310上固定设有第三推块315，第三推块315与第三滑道的开口端滑动配合，优选地，第一推动器308、第二推动器309和第三推动器310分别为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，因而移动位置准确、定位可靠，标签上料站固定设置在底座100上且位于输送站的左侧，标签上料站包括电子标签推动装置318和电子标签存储槽，电子标签推动装置318上的推块与电子标签存储槽滑动配合，优选地，电子标签推动装置318为伺服电机，在数控控制下电子标签推动装置318移动位置准确，电子标签存储槽包括一对间隔的导板317，两个导板317固定设置在底座100上且位于底板301的左侧。

输送打标单元300还包括定位装置，定位装置包括定位气缸316，定位气缸316固定设置在底板301上且位于第二槽板303的另一端，定位气缸316推动载体500靠紧第一槽板302的侧面，这样便于第一推块313将载体500准确定位，以便顺利的将载体500推入第一滑道的开口端。

打标站固定设置在底座100上且位于输送站的上侧，打标站包括打标推动器311，优选地，打标推动器311为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，打标推动器311为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，因而移动位置准确、定位可靠，打标推动器311上固定设有读写器312，打标站的各机构运动可以包括直线移动机构或旋转移动机构，因此，打标时各动作由直线移动和旋转移动混合而成，因而打标时位置准确，而且打标可靠。

优选地，输送打标单元300还包括第一传感器319、第二传感器320和第三传感器321，第一传感器319固定设置在导板317的一侧，第二传感器320固定设置在第一槽板302的外侧，第三传感器321固定设置在第六槽板307的外侧，传感器的设置使得工件搬运更加准确，同时能够为控制器提供准确的信号，使各机构能够协调运行。

如图2所示，该装置还包括若干个载体500，载体500放置在输送滑道内，载体500呈正方体，载体500与输送滑道滑动配合，载体500和输送滑道都经过精密加工，因而载体500与输送滑道之间配合精密、滑动灵活，载体500在第一推动器308、第二推动器309和第三推动器310的推动下能实现等距步进，因而能够准确定位。

如图3和图4所示，三轴抓取机构200包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪221，安装架固定设置在底座100上，安装架由四个支撑腿201和两个横梁202组成，横向移动机构固定设置在安装架的一对横梁202上，纵向移动机构固定设置在横向移动机构的一对横向滑块210上，垂直移动机构固定设置在纵向移动机构的纵向滑块216上，伺服电爪221固定设置在垂直移动机构的垂直滑轨220的前端，在数控控制下，伺服电爪221的两爪之间的距离控制准确，而且两爪之间的夹紧力可控，因而可以确保夹持不同规格大小的载体500，这样扩大了该装置的应用范围。

横向移动机构还包括一对滑轨204、横向移动电机205、横向电机轴206，两个滑轨204分别通过三个固定座203固定在横梁202上，每个横梁202上的固定座203还可以安装三个以上，这样滑轨204的垂直度和平行度保持稳定，此外滑轨204固定更加可靠，横向移动电机205固定设置在滑轨204的一端，横向电机轴206可旋转地设置在两个滑轨204的一端，横向电机轴206的一端与横向移动电机205的输出轴相连接，横向移动机构还包括横向主动带轮207、横向从动带轮208和横向同步带209，横向主动带轮207固定设置在横向电机轴206的另一端，横向从动带轮208可旋转地设置在滑轨204的另一端，横向主动带轮207与横向从动带轮208通过横向同步带209连接在一起。

纵向移动机构还包括纵梁211、纵向移动电机212、纵向从动带轮214和纵向同步带215，纵梁211固定设置在两个横向滑块210上，纵向移动电机212固定设置在纵梁211的一端，纵向从动带轮214可旋转地设置在纵梁211的另一端，纵向从动带轮214通过纵向同步带215与设置在纵向移动电机212输出轴上的纵向主动带轮213相连接，纵向滑块216通过纵向同步带215带动。

垂直移动机构还包括垂直电机安装座217、垂直电机218和垂直滑座219，垂直电机安装座217固定设置在纵向滑块216上，垂直电机218固定设置在垂直电机安装座217的变速箱体上，垂直滑座219固定设置在垂直电机安装座217的一侧。

如图5、图6和图7所示，仓库400包括仓库架401和下仓板气缸404，仓库架401固定设置在底座100上，仓库架401上设有若干个上仓板402和若干个下仓板403，下仓板气缸404的一端枢转地设置在仓库架401上，下仓板403与仓库架401滑动配合，下仓板气缸404的另一端通过平行伸缩连杆机构405固定设置在下仓板403上，平行伸缩连杆机构405使得行程进一步增大，平行伸缩连杆机构405和下仓板气缸404的结合，使得行程增大，充分体现了平行伸缩连杆机构405和下仓板气缸404的综合优势。

由上述可知三轴抓取机构200、输送滑道、若干个推动器、标签上料站、打标站和仓库400之间协调运行，使载体500将电子标签输送至打标位置打标，并且完成载体500的搬移和仓储，另外实现电子标签的搬移和打标，整个过程工件自动进给，准确入位，流水线式传输工件，工件定位精度高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种船载直角输送实训装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

输送打标单元(300)，所述输送打标单元(300)包括：

输送站，所述输送站固定设置在底座(100)上，所述输送站包括输送滑道和若干个推动器，所述输送滑道固定设置在底座(100)的底板(301)上，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道与第三滑道间隔且相互平行，所述第一滑道与第三滑道均垂直于第二滑道，所述推动器固定设置在底座(100)上且与输送滑道的开口相对应；

标签上料站，所述标签上料站固定设置在底座(100)上且位于输送站的左侧，所述标签上料站包括电子标签推动装置(318)和电子标签存储槽，所述电子标签推动装置(318)上的推块与电子标签存储槽滑动配合；

打标站，所述打标站固定设置在底座(100)上且位于输送站的上侧，所述打标站包括打标推动器(311)，所述打标推动器(311)上固定设有读写器(312)；

三轴抓取机构(200)，所述三轴抓取机构(200)位于输送打标单元(300)的上部，所述三轴抓取机构(200)包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪(221)，所述安装架固定设置在底座(100)上，所述横向移动机构固定设置在安装架的一对横梁(202)上，所述纵向移动机构固定设置在横向移动机构的一对横向滑块(210)上，所述垂直移动机构固定设置在纵向移动机构的纵向滑块(216)上，所述伺服电爪(221)固定设置在垂直移动机构的垂直滑轨(220)的前端；

仓库(400)，所述仓库(400)位于三轴抓取机构(200)内且位于输送打标单元(300)的一侧，所述仓库(400)包括仓库架(401)，所述仓库架(401)固定设置在底座(100)上，所述仓库架(401)上设有若干个上仓板(402)和若干个下仓板(403)；

载体(500)，所述载体(500)放置在输送滑道内，所述载体(500)呈正方体，载体(500)与输送滑道滑动配合。

2.根据权利要求1所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述第一滑道具有间隔的第一槽板(302)和第二槽板(303)，所述第二滑道具有间隔的第三槽板(304)和第四槽板(305)，所述第三滑道具有间隔的第五槽板(306)和第六槽板(307)，所述第四槽板(305)的一端抵挡在第二槽板(303)的一端，所述第四槽板(305)的另一端抵挡在第五槽板(306)的一端。

3.根据权利要求2所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述推动器包括第一推动器(308)、第二推动器(309)和第三推动器(310)，所述第一推动器(308)上固定设有第一推块(313)，所述第一推块(313)与第一滑道的开口端滑动配合，所述第二推动器(309)上固定设有第二推块(314)，所述第二推块(314)与第二滑道的开口端滑动配合，所述第三推动器(310)上固定设有第三推块(315)，所述第三推块(315)与第三滑道的开口端滑动配合。

4.根据权利要求3所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述输送打标单元(300)还包括定位装置，所述定位装置包括定位气缸(316)，所述定位气缸(316)固定设置在底板(301)上且位于第二槽板(303)的另一端，所述电子标签存储槽包括一对间隔的导板(317)，两个导板(317)固定设置在底座(100)上且位于底板(301)的左侧。

5.根据权利要求4所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述横向移动机构还包括一对滑轨(204)、横向移动电机(205)、横向电机轴(206)，两个滑轨(204)分别通过若干个固定座(203)固定在横梁(202)上，所述横向移动电机(205)固定设置在滑轨(204)的一端，所述横向电机轴(206)可旋转地设置在两个滑轨(204)的一端，横向电机轴(206)的一端与横向移动电机(205)的输出轴相连接。

6.根据权利要求5所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述横向移动机构还包括横向主动带轮(207)、横向从动带轮(208)和横向同步带(209)，所述横向主动带轮(207)固定设置在横向电机轴(206)的另一端，所述横向从动带轮(208)可旋转地设置在滑轨(204)的另一端，横向主动带轮(207)与横向从动带轮(208)通过横向同步带(209)连接在一起。

7.根据权利要求6所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述纵向移动机构还包括纵梁(211)、纵向移动电机(212)、纵向从动带轮(214)和纵向同步带(215)，所述纵梁(211)固定设置在两个横向滑块(210)上，所述纵向移动电机(212)固定设置在纵梁(211)的一端，所述纵向从动带轮(214)可旋转地设置在纵梁(211)的另一端，所述纵向从动带轮(214)通过纵向同步带(215)与设置在纵向移动电机(212)输出轴上的纵向主动带轮(213)相连接。

8.根据权利要求7所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述垂直移动机构还包括垂直电机安装座(217)、垂直电机(218)和垂直滑座(219)，所述垂直电机安装座(217)固定设置在纵向滑块(216)上，所述垂直电机(218)固定设置在垂直电机安装座(217)的变速箱体上，所述垂直滑座(219)固定设置在垂直电机安装座(217)的一侧。

9.根据权利要求8所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述仓库(400)还包括下仓板气缸(404)，所述下仓板气缸(404)的一端枢转地设置在仓库架(401)上，下仓板气缸(404)的另一端通过平行伸缩连杆机构(405)固定设置在下仓板(403)上。

10.根据权利要求9所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述输送打标单元(300)还包括第一传感器(319)、第二传感器(320)和第三传感器(321)，所述第一传感器(319)固定设置在导板(317)的一侧，所述第二传感器(320)固定设置在第一槽板(302)的外侧，所述第三传感器(321)固定设置在第六槽板(307)的外侧。

11.根据权利要求10所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述打标推动器(311)为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，所述电子标签推动装置(318)为伺服电机，所述第一推动器(308)、第二推动器(309)和第三推动器(310)分别为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机。