CN201886686U - 一种仓库存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由传感器、反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。本实用新型的仓库存取装置稳定性好，动作精度高，噪声小，可操纵性强，整体结构简洁，方便结构安装。

Description

一种仓库存取装置

技术领域

本实用新型涉及教学领域，特别涉及一种仓库存取的教学装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的货物存取方式受到了挑战。在大批、大量生产中采用自动化仓库存取能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短存取周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。另外，传统的人工存取机构已不适应工业自动化的需求，所以，学校培养机电一体化类综合性人才势在必行，故各技术学校及各高等院校急需一些相应的设备来培养这方面的人才。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术的局限性，而导致的在工业自动化类课程的开展过程中出现教师无法全面解释课程内容，而学生只能听教师教导而缺乏以理解为基础的综合实训，实验受限过大，不利于课堂教学，不利于学生思维能力、开发能力的进步的问题，进而提供了一种仓库存取装置。

一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由用于检测料台上是否有工件的传感器、用于检测中转料台上工件是否可夹取的反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，纵向移动机构由一组光轴导轨、滚珠丝杠、伺服电机和移动支架组成，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。

优选地，所述横向移动机构包括直线导轨、直线滑块、滚珠丝杠、伺服电机、联轴器、丝杠支架和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接,直线导轨和滚珠丝杠固定在固定支座上，直线滑块、丝杠螺母与固定支座连接，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。

优选地，所述纵向移动机构包括滚珠丝杠组件、丝杠支架、联轴器、伺服电机和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接，滚珠丝杠组件与夹紧机械手连接，滚珠丝杠组件与丝杠支架连接后安装在横向移动机构上。

优选地，所述立体货架采用L型固定器与底板固定连接。

优选地，所述立体货架为三层三列货架。

优选地，所述的夹紧机械手上安装有用于与中转料台反光板配合的传感器。

本实用新型的仓库存取装置稳定性好，动作精度高，噪声小，可操纵性强，整体结构简洁，方便结构安装。

附图说明

图1为本实用新型一种仓库存取装置实施例的主视图。

图2为本实用新型一种仓库存取装置实施例的侧视图。

图3为本实用新型一种仓库存取装置实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1～3所示，本实用新型涉及一种仓库存取装置，其特征在于：包括底板1、立体货架、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统。

所述的立体货架2为三层三列货架，所述立体货架侧部设有中转料台3，用以进行物料的中转。所述立体货架2是用L型固定器5与底板1用紧固螺丝固定。所述中转料台3下面设置有一检测传感器4，检测货台上是否有工件，所述中转货3台上有一反光板7，检测货台上工件是否可夹取。所述中转料台3有一支架6与立体货架2相连。

所述的纵向移动机构安装在横向移动机构之上，形成一可左右、上下定位的移动装置。所述的纵向移动机构、横向移动机构的定位是由传感器进行定位控制。所述横向移动机构包括直线导轨8，直线滑块9，滚珠丝杠10，伺服电机11，弹性联轴器12，丝杠支架13、14，传感器15。所述直线导轨8，滚珠丝杠10固定在固定支座16上。直线滑块9、丝杠螺母17与一固定支座16相连，所述横向向控制移动是伺服电机11带动滚珠丝杠10转动的。

所述纵向向控制移动装置包括滚珠丝杆组件18、丝杠支架19、联轴器20、伺服电机21、传感器24、25、26组成。伺服电机21通过联轴器20与滚珠丝杆组18件连接。所述的滚珠丝杆组件18与丝杠支架19相连后安装在横向向控制移动装置上。

所述的气动检测机械手装置由双导杆气缸22、夹紧机械手23和传感器27组成。所述的滚珠丝杆组件18与夹紧机械手23相连，所述的气动夹紧机械手机构安装在纵向移动机构之上。所述的气动夹紧机械手机构可将夹紧机械手23伸出、缩回至传感器24、25、26检测的初始位，所述的夹紧机械手23上装一传感器27，与中转料台3的反光板7配合使用。

本实用新型使用时，横向移动机构、纵向移动机构带动所述夹紧机械手23至中转料台3前将物料抓取且移动至所述三层三列立体货架2前，将物料放入所述立体货架2之上进行入库操作；横向移动机构、纵向移动机构带动所述夹紧机械手23至立体货架2前将物料抓取且移动至所述中转料台3前，将物料放入所述中转料台3之上进行出库操作。

以上介绍对本实用新型而言只属于解释性阐述，绝无任何限制。本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出诸多调整，变化，或者等效，但都将落入本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种仓库存取装置，其特征在于所述仓库存取装置包括底板、立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统，立体货架、中转料台和横向移动机构分别安装在底板上；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由用于检测料台上是否有工件的传感器、用于检测中转料台上工件是否可夹取的反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，纵向移动机构由一组光轴导轨、滚珠丝杠、伺服电机和移动支架组成，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述横向移动机构包括直线导轨、直线滑块、滚珠丝杠、伺服电机、联轴器、丝杠支架和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接,直线导轨和滚珠丝杠固定在固定支座上，直线滑块、丝杠螺母与固定支座连接，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的仓库存取装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括滚珠丝杠组件、丝杠支架、联轴器、伺服电机和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接，滚珠丝杠组件与夹紧机械手连接，滚珠丝杠组件与丝杠支架连接后安装在横向移动机构上。

4.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述立体货架采用L型固定器与底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述立体货架为三层三列货架。

6.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述的夹紧机械手上安装有用于与中转货台反光板配合的传感器。

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