JPH05293298A

JPH05293298A - 方形状布類の縁出し装置

Info

Publication number: JPH05293298A
Application number: JP9810692A
Authority: JP
Inventors: Yoshizo Nakamura; 能造中村; Takanori Tomosawa; 孝則友沢
Original assignee: Tokai Corp
Current assignee: Tokai Corp
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 1993-11-09
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0728996B2

Abstract

(57)【要約】【目的】１人の作業者のみで且つ簡単な作業で布類の
縁出しが行え、しかも本機を工場内に複数台並設する場
合に、小スペースで設置し得るようにする。【構成】布類装着作業位置Ｒにおいて、処理すべき方
形状布類Ｙの縁部２箇所をそれぞれ２つの仮保持手段８
２，８３に保持させると、該方形状布類が布類受け渡し
位置Ｐにおいて保持手段２２，２３に受け渡された後、
移動体２が後退することにより布類の一側縁部が載置台
４上で縁出しされる。その縁出しされた方形状布類は排
出装置９により機体外に排出される。布類装着作業位置
Ｒは排出装置９の布類排出方向と直交する一側面にあ
る。仮保持手段８２，８３は位置変更装置１０１により
布類装着作業位置Ｒと布類受け渡し位置Ｐとの間で水平
方向に角度９０°だけ変位せしめられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、包布、シーツ、敷布
あるいは掛け布などの方形状布類における任意の隣接す
る２つの角部を結ぶ縁部の縁出しを行うことができるよ
うにした方形状布類の縁出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ランドリー工場などにおいて
は、シーツなどの比較的大きな縁幅を有する方形状布類
を、回転ロール式布製品プレス機でプレスしたり、ある
いはコンベア式布製品折りたたみ機で折りたたんだりす
る作業が行なわれるが、それらの処理装置（以下、単に
プレス機と称する）に方形状布類を供給する際には、方
形状布類の隣接する２つの角部を結ぶ縁部を直線状に伸
長させる（縁出しする）必要がある。このような方形状
布類の縁出し作業は、従来では、方形状布類の隣接する
２つの角部を２人の作業者がそれぞれ掴持・伸長して行
うか、あるいは１人の作業者がそれぞれ角部を掴持した
両手を可能なかぎり拡げることによって行っていた。

【０００３】又、本出願人は、特開平４ー９１９８号公
報で示されるように、方形状布類の１つの角部と該角部
に隣接する縁部の一部とをそれぞれ保持手段で保持させ
るだけで、自動的に方形状布類の縁出しを行えるように
した方形状布類の縁出し装置を提案している。

【０００４】この公知（特開平４ー９１９８号公報）の
方形状布類の縁出し装置は、図９に示すように、架台前
後方向に進退移動自在な移動体２に設けた左右２つの保
持手段２２，２３に、方形状布類Ｙの１つの角部とそれ
に隣接する縁部とをそれぞれ保持させた状態で、移動体
２を布類装着位置Ｐ′から鎖線２′で示す布類引き込み
位置Ｑ′まで引き込み、そのとき布類側縁部の有無を検
出する側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｅからの検出信号でそ
れぞれコンベア５Ａ〜５Ｅが独立して正・逆各方向に駆
動せしめられて、その各コンベア上にある方形状布類の
一側縁部Ｙｂを直線状に揃える（縁出しされる）ように
なっている。保持手段２２，２３は、エアーチャックと
称される自動保持装置が使用されており、方形状布類の
縁部（１つの角部を含む）を所定長さ（例えば３０〜４
０cm程度）だけ伸長させた状態でその縁部２箇所を各保
持手段２２，２３に当てがうことによって該各保持手段
２２，２３に布類縁部を自動で保持させることができる
ようになっている。。又、このように、コンベア５Ａ〜
５Ｅ上で縁出しされた方形状布類Ｙは、該縁出しされた
側縁部Ｙｂを先行側として、排出装置により矢印Ａで示
すように次工程側（例えばプレス工程側）に排出され
る。尚、この公知（図９）の縁出し装置Ｚ′では、移動
体進退方向の延長線方向に設けた布類装着作業位置Ｒ′
から布類縁部を保持手段２２，２３に保持させる作業を
行うようになっている。又、この布類装着作業位置Ｒ′
には、処理すべき多数の方形状布類が移動台車Ｘに乗せ
て運ばれてくる。この移動台車Ｘはかなりの広面積を有
しており、該布類装置作業位置Ｒ′にはかなりの広さの
作業スペースが必要となる。

【０００５】ところで、大規模ランドリー工場におい
て、上記のような方形状布類の縁出し装置Ｚ′を複数台
並設する場合には、伸展させた方形状布類Ｙ′の排出方
向の下流側にプレス機等が設置される関係上、該方形状
布類Ｙ′の排出方向が相互に平行となるようにして各縁
出し装置Ｚ′，Ｚ′を配置させる。このように、各縁出
し装置Ｚ′，Ｚ′を、伸展させた方形状布類Ｙ′の排出
方向が相互に平行となる状態で並設すると、布類装着作
業位置Ｒ′に移動台車Ｘ（処理すべき布類が乗せられて
いる）設置用等の作業スペースを確保する必要から、隣
接する各縁出し装置Ｚ′，Ｚ′間にかなりの間隔Ｗ′を
設ける必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の従来
例の如く、比較的大きな縁幅を有する方形状布類の縁出
しを行う際において、２人の作業者が隣接する２つの角
部をそれぞれ掴持・伸長させる場合には、１人の作業者
がその掴持した角部に隣接するもう１つの角部を捜して
掴持した後に、両者で縁部を伸長させる必要があり、そ
の縁出し作業に２人の人手がいるとともにその縁出し作
業能率が悪かった。又、１人の作業者で方形状布類の縁
出し作業を行う場合には、その縁幅が大きいために隣接
する２つの角部を捜してそれぞれを両手で掴持するまで
の作業に多大の時間を必要とし、しかも縁部を伸長させ
るのに各角部を持った両手を大きく拡げなければなら
ず、その縁部伸長作業に多大の労力が必要となるという
問題があった。

【０００７】又、図９に示す公知の縁出し装置Ｚ′を使
用すると、方形状布類の縁出し作業は比較的容易に行え
るものの、該縁出し装置Ｚ′を複数台並設して使用する
場合には、各縁出し装置Ｚ′，Ｚ′間にかなりの広さの
間隔Ｗ′を確保する必要があり、工場内の床面積利用効
率が悪いという問題があった。

【０００８】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、方形状布類の縁出しを行う際に、１人の作業者のみ
で且つ簡単な作業で布類の縁出しが行え、さらに本機を
工場内に複数台並設する場合に、床面積の利用効率を良
好にし得るようにするとともに、方形状布類の縁出し作
業がより確実に行えるようにした方形状布類の縁出し装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願請求項１の発明の方
形状布類縁出し装置は、処理すべき方形状布類の長辺側
の長さより長い前後長さをもつ架台と、該架台の上部寄
り位置において架台前後方向に進退移動自在なる移動体
と、該移動体に設けられていて、方形状布類の１つの縁
部の２箇所を間隔をもって着脱自在に保持し得る２つの
保持手段と、前記移動体を架台前部寄りの布類受け渡し
位置から架台後部寄りの布類引き込み位置までの範囲で
進退せしめる移動体駆動装置と、前記架台における前記
各保持手段が布類縁部の前記２位置を保持した状態で移
動体が後退したときに、該方形状布類を下方から支持し
得る載置台と、前記載置台の一部であって、移動体進退
方向とは水平直交方向に向けて設置したコンベアと、該
コンベアを正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア駆動
装置と、前記コンベア上の所定位置に、方形状布類の側
縁部が位置するか否かを検出する側縁部検出器と、前記
載置台上において一つの側縁部が直線状に縁出しされた
方形状布類を、該縁出しされた側縁部が先行側となる状
態で前記移動体進退方向とは水平直交方向に向けて機体
外に排出する排出装置とを備えるとともに、前記架台の
前部に、前記移動体の各保持手段とは別に、布類縁部に
おける水平方向に所定間隔を隔てた２位置を仮保持する
２つの仮保持手段を設け、さらに架台前部における前記
排出装置の布類排出方向と直交する一側面を布類装着作
業位置とする一方、前記各仮保持手段を、前記布類装着
作業位置と前記布類受け渡し位置で待機する前記各保持
手段に対応する位置との間で水平方向に角度９０°変位
せしめる位置変更装置を備えたことを特徴としている。

【００１０】又、本願請求項２の発明は、請求項１の方
形状布類縁出し装置において、布類受け渡し位置を処理
される布類の全長とほぼ同じ高高さ位置に設けるととも
に、位置変更装置は、各仮保持手段を該各仮保持手段に
布類縁部を仮保持させる作業高さとなる低高さ位置か
ら、前記布類受け渡し位置の高さ位置まで持ち上げるま
での高さ範囲で変位せしめ得る如くしたことを特徴とし
ている。

【００１１】

【作用】本願発明の作用をこの方形状布類縁出し装置の
使用方法と関連づけて説明すると、請求項１の発明の縁
出し装置によれば、縁出しすべき方形状布類をこの縁出
し装置に供給する際には、まず移動体を架台前部の布類
受け渡し位置まで前進させておき、又各仮保持手段を布
類排出方向と直交する（移動体進退方向と平行となる）
一側面にある布類装着作業位置に対面させておく。その
状態で、１人の作業員により、例えば乾燥機で乾燥させ
たまま(丸めた状態)の方形状布類における任意の１つの
角部を捜して、その角部と該角部に隣接する縁部の適所
（例えば当該角部から人の肩幅程度離れた位置）をそれ
ぞれ各仮保持手段で保持させる。このとき、該２つの仮
保持手段に保持される布類縁部は伸長させた状態で行
う。

【００１２】次に、布類装着作業位置において各仮保持
手段で方形状布類の縁部を２点保持させると、位置変更
装置により、該各仮保持手段が布類縁部を保持したまま
で布類装着作業位置から水平方向に角度９０°だけ変位
せしめられて、該各仮保持手段が布類受け渡し位置に待
機している各保持手段に対応するようになる。尚、請求
項２の発明のものでは、位置変更装置は布類縁部を保持
した各仮保持手段を水平方向に位置変更しながら上動せ
しめるように作用するが、これについては後述する。そ
して、そこで各仮保持手段に保持されていた布類縁部
は、布類受け渡し位置において各保持手段側に受け渡さ
れる。尚、便宜上、以下の説明では、方形状布類におけ
る、２つの保持手段で保持されている縁部を保持縁部と
称し、その保持縁部と対向する縁部を終縁部と称し、保
持縁部と終縁部との間の布類角部を保持している保持手
段側の側縁部を縁出し側側縁部と称することにする。

【００１３】続いて、移動体側の各保持手段で布類縁部
を保持（一方の保持手段は布類角部を保持）すると、移
動体駆動装置により移動体が後方に移動（後退）せしめ
られ、方形状布類の垂れ下がっている部分の下面が載置
台の前縁部に対して接触抵抗をもちながら順次後方に引
き込まれていく。そのとき、その接触抵抗により方形状
布類が架台前後方向に伸長せしめながら引き込まれる。

【００１４】そして、移動体後退動作により方形状布類
が順次架台奥側に引き込まれていくが、側縁部検出器が
布類の存在を検出していない状態では、その信号により
コンベア駆動装置をしてコンベアを布類縁部を保持して
いる保持手段側から布類角部を保持している保持手段側
に向けて走行させ、逆に側縁部検出器が布類の存在を検
出している状態では、その信号によりコンベア駆動装置
をしてコンベアを布類角部を保持している保持手段側か
ら布類縁部を保持している保持手段側に向けて走行させ
るようになる。そして、このことから、コンベア上に載
せられた方形状布類の縁出し側側縁部は、側縁部検出器
の反応域の幅の範囲内でほぼ直線状に位置決めされるよ
うになる。そして、方形状布類が全長に亘って載置台上
に引き込まれると、両保持手段による布類角部及び布類
縁部の保持が解除され、方形状布類が載置台上におい
て、縁出し側側縁部が直線状に伸長した状態で載置せし
められる。続いて、その縁出しのできた方形状布類は、
排出装置により、該布類の縁出し側側縁部が先行側とな
る状態で次工程（例えばプレス工程）側に排出される。
その後に仮保持手段や移動体などを初期状態に設定すれ
ば、次の方形状布類の縁出し作業を行うことができる。

【００１５】このように、本願請求項１の発明の方形状
布類縁出し装置によれば、丸めた状態の方形状布類から
縁出しする際に、布類装着作業位置において１つの角部
とそれに隣接する縁部の適所を各仮保持手段に保持させ
るだけで、縁出しされた方形状布類が機体外に排出され
るまでの工程を自動で行える。又、布類装着作業位置
を、縁出しされた布類の排出方向とは直交する面に設け
ているので、複数台の方形状布類縁出し装置を並設する
際に、その布類排出方向が相互に平行となる状態で設置
しても該各縁出し装置間の間隔を広くとる必要がなくな
る。

【００１６】又、本願の請求項２の発明の縁出し装置で
は、位置変更装置により、両仮保持手段を布類装着作業
位置から布類受け渡し位置まで変位させたときに、該両
仮保持手段に保持されている布類の全体がほぼ宙吊り状
態で支持されるようになり、丸められていた布類がその
自重により直線状に延ばされる（ほぐされる）ようにな
る。従って、続いて行われる移動体による布類引き込み
動作時に、布類が順次スムーズに載置台上に引き込まれ
るようになる。

【００１７】

【発明の効果】本願請求項１の発明の方形状布類縁出し
装置では、処理すべき方形状布類の縁部２箇所（１つは
角部）をそれぞれ２つの仮保持手段に保持させるだけ
で、該方形状布類を縁出しした状態で排出させることが
でき、方形状布類の縁出し作業が簡単に行える。又、こ
の縁出し装置では、布類装着作業位置を布類排出方向と
直交する一側面に設けているので、複数台の縁出し装置
を、布類排出方向が相互に平行となるように並設する場
合に、該各縁出し装置を相互に近接して設置しても何ら
支障が生じることがなくなり、従って床面積を効率よく
利用できるという効果がある。

【００１８】又、本願請求項２の発明の方形状布類縁出
し装置では、布類装着作業位置において仮保持手段に保
持させた布類が布類受け渡し位置まで変位せしめられた
ときに、該布類の全体がほぼ宙吊り状態で支持されるよ
うになるので、当初、丸めた状態の方形状布類であって
も、移動体による布類引き込み動作時に該布類が載置台
上に順次スムーズに引き込まれるようになり、それによ
って布類縁部の縁出し作業が確実に行えるようになると
いう効果がある。

【００１９】

【実施例】図１〜図８を参照して本願発明の実施例を説
明すると、図１〜図７には本願発明の実施例にかかる方
形状布類の縁出し装置が示され、又図８にはこの実施例
で処理される方形状布類の展開状態が示されている。

【００２０】図１〜図７に示す実施例の縁出し装置Ｚ
は、例えば図８に示すようなシーツなどの方形状布類Ｙ
の縁出しを行うためのものであって、フレーム材を前
後、左右、上下に組付けた矩形立体型の架台１と、該架
台１の上部寄り位置において架台前後方向に進退移動自
在なる移動体２と、該移動体２における水平左右方向に
所定間隔を隔てた２位置に設けられていて、方形状布類
Ｙの１つの縁部Ｙａの２箇所をそれぞれ着脱自在に保持
し得る２つの保持手段２２，２３と、移動体２を架台前
部の布類受け渡し位置Ｐから架台後部の布類引き込み位
置Ｑまでの範囲で進退せしめる移動体駆動装置３と、架
台前部の布類装着作業位置Ｒにあって水平方向に所定間
隔を隔てた２位置に設けられていて、布類縁部Ｙａの２
箇所をそれぞれ着脱自在に保持し得る２つの仮保持手段
８２，８３と、該各仮保持手段８２，８３を布類装着作
業位置Ｒと布類受け渡し位置Ｐとの間で変位せしめる位
置変更装置１０１と、架台１に設けられていて、架台後
方に引き込まれる方形状布類Ｙを下方から支持する載置
台４と、該載置台４の一部を構成するコンベア５Ａ〜５
Ｄ（図示例では合計４つ）と、該各コンベア５Ａ〜５Ｄ
をそれぞれ正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア駆動
装置６Ａ〜６Ｄ（合計４つ）と、方形状布類Ｙの縁出し
側側縁部Ｙｂを検出する側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄ
（合計４つ）と、同じく方形状布類Ｙの終縁部Ｙｃを検
出する終縁部検出器７２と、載置台４上において縁出し
された方形状布類Ｙを伸展させる伸展装置１１と、伸展
された方形状布類を次工程側（例えばプレス工程側）へ
排出するための排出装置９と、この縁出し装置Ｚの運転
を制御するコントローラ１０とを基本構成としている。

【００２１】各構成部分の詳細な説明をする前に、この
縁出し装置Ｚの作動の概略を説明すると、布類装着作業
位置Ｒにおいて、方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ₁（図
８）と該角部Ｃ₁に隣接する縁部（Ｙａ又はＹｂ）の適
所（Ｙａ′又はＹｂ′）とをそれぞれ２つの仮保持手段
８２，８３に保持させる。すると、次に位置変更装置１
０１が作動して、該方形状布類を保持した両仮保持手段
８２，８３が水平方向に角度９０°だけ変位しながら上
動し、該両仮保持手段８２，８３が一旦、布類受け渡し
位置Ｐで待機している各保持手段２２，２３の高さＨ₂
（図４）より高位置Ｈ₃まで持ち上げられた後、該保持
手段２２，２３と同高さまで降下してその高さ位置Ｈ₂
で停止せしめられる。そして、布類受け渡し位置Ｐにお
いて、仮保持手段８２，８３で保持されていた方形状布
類Ｙが移動体２側の各保持手段２２，２３に受け渡さ
れ、続いて移動体２が後退して、保持手段２２，２３に
保持されている方形状布類が載置台４上を奥側に引き込
まれていく。そのとき、各側縁部検出器７１Ａ〜７１
Ｄ、各コンベア５Ａ〜５Ｄ、及び各コンベア駆動装置６
Ａ〜６Ｄにより、載置台４上で方形状布類Ｙの一方の側
縁部Ｙｂを直線状に揃えるように作用する。そして、各
保持手段２２，２３の保持が解除された後、その縁出し
された方形状布類Ｙが伸展装置１１により図８に示すよ
うに全展開され、続いて排出装置９により方形状布類Ｙ
を展開させたままで次工程側に排出するように作動す
る。尚、移動体２の進退移動方向（前後方向）と、排出
装置９による布類排出方向（図７において矢印Ａで示す
右方向）とは水平方向に角度９０°だけ変位している。

【００２２】架台１は、処理すべき方形状布類Ｙの長辺
側の長さより長い前後長さを有し、且つ該方形状布類Ｙ
の長辺側の長さよりやや高い高さを有している。

【００２３】この縁出し装置Ｚでは、架台１の前部にお
ける、布類排出方向（右方向）とは反対側で且つ該布類
排出方向と直交する一側面を、各仮保持手段８２，８３
に方形状布類Ｙの縁部を保持させるための布類装着作業
位置Ｒとしている。従って、方形状布類の装着作業は、
布類排出方向とは反対側の側面から行われる。

【００２４】各仮保持手段８２，８３は、棒状の取付台
８１に所定間隔（例えば人の肩幅程度の４０〜５０cm間
隔）をもって取付けられている。この各仮保持手段８
２，８３は、圧縮空気で作動するクリップ式のエアーチ
ャックが採用されている。

【００２５】各仮保持手段８２，８３は、位置変更装置
１０１により布類装着作業位置Ｒと布類受け渡し位置Ｐ
との間で変位せしめ得るようにしている。この位置変更
装置１０１は、サーボモータ１０３を有する上下駆動装
置１０２と、該上下駆動装置１０２によって上下動せし
められる昇降体１０５と、取付台８１の姿勢を変更せし
めるガイド部材１０７，１０８とを備えている。

【００２６】各仮保持手段８２，８３を取付けている取
付台８１は、昇降体１０５に対して、前後方向に平行な
姿勢と左右方向に平行な姿勢との間で姿勢変更自在に装
着されている。そして、昇降体１０５が最下動位置にあ
るときには、取付台８１が機体の左側面に近接する位置
において前後方向に平行な水平姿勢に維持され、昇降体
１０５が保持手段２２，２３の待機高さまで上昇する間
に該取付台８１が水平方向に角度９０°だけ姿勢変更さ
れて左右方向に平行な姿勢となるように設計されてい
る。

【００２７】昇降体１０５は、左右一対のチエンで吊下
げ支持されている。そして、サーボモータ１０３の正・
逆回転駆動により、該昇降体１０５を最下動位置と最上
動位置と該最上動位置よりやや低位置の中間位置の３位
置でそれぞれ停止せしめ得るようになっている。又、昇
降体１０５の最下動位置においては、各仮保持手段８
２，８３が装着作業高さＨ₁（図４）に位置し、昇降体
１０５の中間上動位置においては、各仮保持手段８２，
８３が布類受け渡し位置Ｐで待機している移動体２側の
各保持手段２２，２３と同高さＨ₂に位置し、さらに昇
降体１０５の最上動位置においては、図４に示すように
仮保持手段８２，８３から吊下げた方形状布類Ｙの全体
（あるいはほぼ全体）が床面Ｆから離間するような高い
高さＨ₃に位置するようにしている。

【００２８】架台１の上部には、その左右方向の中間位
置において前後方向に向けて１本のガイドレール１ａが
架設されている。そして、このガイドレール１ａによっ
て移動体２が架台前後方向に進退移動自在なる如くガイ
ドされている。この移動体２の前後方向移動範囲は、図
１及び図２に実線図示すように該移動体２が架台前部に
あって各保持手段２２，２３で方形状布類Ｙを仮保持手
段８２，８３から受け取り得る布類受け渡し位置Ｐか
ら、同図において鎖線図示するように該移動体２が架台
後部にあって方形状布類Ｙを完全に載置台４上に引き込
み得る布類引き込み位置Ｑまでの範囲に設定されてい
る。

【００２９】移動体２は、左右方向に人の肩幅よりやや
小さい程度の長さ(３０〜４０cm程度の長さ)もつ平板２
０の左右両側部にそれぞれ下向きに折曲した垂下板２
１，２１を設けて形成されている。そして、この各垂下
板２１，２１の前端部にそれぞれ１つづつ布類保持用の
保持手段２２，２３が取付けられている。尚、この２つ
の保持手段２２，２３間の間隔（３０〜４０cm）より前
記各仮保持手段８２，８３間の間隔（４０〜５０cm）を
大きくしており、仮保持手段８２，８３が保持手段２
２，２３に対応する位置にあるときには、各仮保持手段
８２，８３間に両保持手段２２，２３が入り込むように
なっている。又、この実施例では架台前部側から見て、
右側に位置する保持手段２２が布類角部Ｃ₁（図８）の
保持用で左側に位置する保持手段２３が布類縁部保持用
となっている。

【００３０】各保持手段２２，２３は、仮保持手段８
２，８３と同様に、それぞれ圧縮空気で作動するクリッ
プ式のエアチャックが採用されている。

【００３１】移動体駆動装置３は、架台１の前部と後部
にそれぞれ設けたスプロケット間に有端のチエンを架設
し、該チエンの各端部をそれぞれスプロケットに巻掛け
た後、移動体２に固定し、さらに一方のスプロケットを
モータ（サーボモータ）３１で正・逆両方向に回転せし
めることによって、移動体２をガイドレール１ａに沿っ
て前進又は後退せしめ得るようになっている。

【００３２】載置台４は、各保持手段２，,２３の進退
高さ位置よりやや下方位置に設置されている。この載置
台４は、この実施例では、前後方向に比較的短尺の台板
４１と、該台板４１の後端縁に順次近接並置された合計
４つのコンベア５Ａ〜５Ｄとを有している。

【００３３】台板４１の前縁部には、移動体２の進退移
動位置の直下において前方に向けて先細状に突出する突
出部４２が形成されている。この突出部４２は、布類が
保持手段２２，２３に保持されて奥側に引き込まれてい
く際に、該布類を左右に振り分けて拡張させる作用をす
るものである。

【００３４】各コンベア５Ａ〜５Ｄは、それぞれ移動体
進退方向とは水平直交方向に走行し得る如く配設され、
又この各コンベア５Ａ〜５Ｄにおける架台前後方向の長
さは、処理すべき方形状布類Ｙの長辺側の長さとほぼ同
じかそれより長くなるようにしている。

【００３５】又、各コンベア５Ａ〜５Ｄは、それぞれ個
別のコンベア駆動装置６Ａ〜６Ｄによって正・逆両方向
に走行せしめられる。

【００３６】各コンベア５Ａ〜５Ｄの直上方には、該各
コンベア５Ａ〜５Ｄ上の所定位置に布類の側縁部が存在
するか否かを検出する側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄがそ
れぞれ対応して設置されている。この実施例では、側縁
部検出器７１Ａ〜７１Ｄとして、光電管が使用されてい
る。この各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄは、それぞれ移
動体進退方向と平行に組付けられている架台１のフレー
ムに固定されていて、各コンベア５Ａ〜５Ｄにおける走
行方向一端部寄り(布類角部用保持手段２２側の端部寄
り)の上面に布類側縁部が存在するか否かを検出し得る
ようになっている。又、この各コンベア５Ａ〜５Ｄは、
そのそれぞれの検出位置を結ぶ線が一直線となるように
配置されている。

【００３７】この各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄからの
信号は、それぞれコントローラ１０に向けて発信され、
その各信号に基づいてコントローラ１０により当該側縁
部検出器の検出位置に対応するコンベアのコンベア駆動
装置(６Ａ〜６Ｄ)を個別に正・逆いずれかの方向に作動
せしめるようになっている。即ち、側縁部検出器(例え
ば符号７１Ａの側縁部検出器)が布類非検出状態にある
ときには、その布類非検出状態にある側縁部検出器７１
Ａに対応するコンベア駆動装置６Ａを、当該コンベア５
Ａが布類押し出し方向(右方向)に走行する如くに作動さ
せ、逆に該側縁部検出器(例えば符号７１Ａの側縁部検
出器)が布類検出状態にあるときには、その布類検出状
態にある側縁部検出器７１Ａに対応するコンベア駆動装
置６Ａを、当該コンベア５Ａが布類引き込み方向(左方
向)に走行する如くに作動させるようになっている。こ
のように、各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄからの信号に
基づいてそれに対応する各コンベア５Ａ〜５Ｄを個別に
正・逆各方向に走行せしめるようにすると、載置台４上
に載置されている方形状布類における、各コンベア５Ａ
〜５Ｄ上に位置する部分がそれぞれ位置補正されるよう
になり、該方形状布類Ｙの側縁部Ｙｂが所定位置におい
て直線状に縁出しされるようになる。

【００３８】又、この各コンベア５Ａ〜５Ｄは、各保持
手段２２，２３が布類の保持を解除した後（載置台４上
で方形状布類Ｙの縁出しが完了した後）、載置台４上に
ある方形状布類Ｙをコンベア５Ａ〜５Ｄの終端から完全
に送り出すまで同時に等速度で駆動される。この各コン
ベア５Ａ〜５Ｄの同時駆動もコントローラ１０からの信
号で行われる。

【００３９】尚、この実施例では、コンベア、コンベア
駆動装置、及び側縁部検出器をそれぞれ４つづつ使用し
ているが、他の実施例では、それら（コンベア、コンベ
ア駆動装置、及び側縁部検出器）をそれぞれ１つづつ使
用したものでもよい。その場合、コンベアは図示の１つ
分程度の幅で且つ台板４１の後端部に近接させて設置
し、さらに該コンベアの後端部に布類引き込み位置Ｑに
達する長さを有する別の台板を設ける必要がある。又、
図示例の各コンベア５Ａ〜５Ｄは、それぞれ複数本の細
幅コンベアに分割して、一単位の細幅コンベアをそれぞ
れ共通のロールに巻掛けしたものを使用してもよい。

【００４０】終縁部検出器７２は、この実施例では、光
電管が採用されていて、方形状布類Ｙの終縁部Ｙｃが載
置台４上における最前側のコンベア５Ａ上に差しかかっ
たときに該終縁部Ｙｃの存在を検出するようにしてい
る。そして、この終縁部検出器７２は、布類の検出状態
あるいは非検出状態の別をコントローラ１０に向けて発
信する。尚、該終縁部検出器７２が布類終縁部Ｙｃの存
在を検出すると、その信号に基づいてコントローラ１０
からの信号で移動体駆動装置３の作動を直ちに停止させ
るように作用する。

【００４１】縁出し用の各コンベア５Ａ〜５Ｄの終端
（右端）側には、載置台４上で縁出しされた方形状布類
Ｙを左右方向に伸展させるための伸展装置１１が設けら
れている。この伸展装置１１は、図３、図５及び図６に
示すように、縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終端の直下
に設置されたバキューム装置１２と、該バキューム装置
１２の吸引口１２４と縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終
端との間にあって縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終端か
ら送り出される方形状布類Ｙの進路を切り換えるダンパ
ー装置１３と、該ダンパー装置１３のコンベア１３１と
間欠的に連続する挟圧コンベア１４とを有している。

【００４２】バキューム装置１２は、縁出し用コンベア
５Ａ〜５Ｄの終端の直下に設置された吸引室１２３内を
ブロワー１２１，１２１によってダクト１２２，１２２
を介して吸引し得るようになっている。吸引室１２３
は、縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終端から送り出され
る縁出し済みの方形状布類Ｙの一部を収容するためのも
ので、該方形状布類Ｙの前後長さよりやや長い前後長さ
を有し且つ適宜深さを有する矩形箱形に形成している。
尚、吸引室１２３は、上方に向けて開口しており、その
上方開口部が吸引口１２４となる。

【００４３】ダンパー装置１３は、縁出し用コンベア５
Ａ〜５Ｄの終端と挟圧コンベア１４の始端との間に介設
されたコンベア１３１と、該コンベア１３１を左右に揺
動させるシリンダ１３２とを有している。ダンパー装置
１３のコンベア１３１は、その上部側のロール１３３が
枢支されていて、シリンダ１３２による押し引き操作に
よってコンベア１３１の下部側を左右に揺動せしめ得る
ようになっている。そして、シリンダ１３２の縮小状態
では、図５に示すようにコンベア１３１の下部側が左側
に引き寄せられて、該コンベア１３１の下端が挟圧コン
ベア１４の始端部に連続して縁出し用コンベア５Ａ〜５
Ｄの終端と吸引口１２４間を遮断するようになってい
る。逆に、シリンダ１３２の伸長状態では、図６に示す
ようにコンベア１３１の下部側が吸引口１２４よりさら
に右側に押し出されて、該コンベア１３１の下端が挟圧
コンベア１４の始端部から離間するとともに吸引口１２
４を解放するようになっている。尚、図５及び図６にお
いて符号１３４はシリンダ１３２用の切換弁であり、コ
ントローラ１０からの信号で該切換弁１３４が操作され
てシリンダ１３２が伸縮作動するようになっている。

【００４４】挟圧コンベア１４は、左右２つのベルト１
４１，１４２を相互に接触させた状態で、その両ベルト
の接触部分が下方に走行するように駆動される。

【００４５】そして、この伸展装置１１は次のように作
用する。即ち、縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄ側で布類縁
部の縁出し作業中は、図５に示すようにダンパー装置１
３のシリンダ１３２が縮小していてコンベア１３１が左
側に引き寄せられた状態にある。そして、縁出し用コン
ベア５Ａ〜５Ｄ上で布類縁部の縁出し作業が終わるとそ
の縁出しされた方形状布類Ｙは、符号Ｙ₁で示すように
該縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終端からダンパー装置
１３のコンベア１３１に案内されて、該方形状布類Ｙ₁
の先行側端部Ｙｂ₁が直線状に縁出しされたままで挟圧
コンベア１４の始端部に挟み込まれる。続いて、その瞬
間にコントローラ１０から信号が発せらて、図６に示す
ようにダンパー装置１３のシリンダ１３２が伸長せしめ
られてコンベア１３１が右側に押し出され、そのとき方
形状布類Ｙ₁の後行側部分が吸引口１２４からの吸気作
用により符号Ｙ₂で示すように吸引室１２３内に吸引・
収容されるようになる。次に、該吸引室１２３内に収容
された方形状布類の後行側部分は、挟圧コンベア１４が
駆動されていることにより順次伸展させられながら該挟
圧コンベア１４側に引き取られていく。そして、挟圧コ
ンベア１４側に引き取られた方形状布類は図６において
符号Ｙ₃で示すように完全に方形状に伸展された状態で
排出装置９側に移送される。

【００４６】又、この実施例では、吸引室１２３の吸引
口１２４と挟圧コンベア１４の始端部との間に、吸引室
１２３内に収容された方形状布類の後行側部分（図６の
符号Ｙ₂部分）が該吸引室１２３から引き出されるとき
に、該方形状布類の後行側部分Ｙ₂を布類長さ方向に伸
展させるための長さ方向伸展装置１６が設けられてい
る。この長さ方向伸展装置１６は、図３、図５及び図６
に示すように、それぞれ前後方向に横長の２つの循環ブ
ラシ１６１，１６２を前後に並置して構成している。こ
の各循環ブラシ１６１，１６２は、図３に示すように各
上面側が相互に離間する方向に循環走行（前側循環ブラ
シ１６１は前方に向けて走行し、後側循環ブラシ１６２
は後方に向けて走行する）するようにしている。そし
て、上記したように吸引室１２３から引き出される方形
状布類Ｙ₂に各循環ブラシ１６１，１６２がそれぞれ前
方あるいは後方に走行しながら接触することにより、該
方形状布類を前後方向に伸展せしめ得るようになってい
る。尚、上記したバキューム式の伸展装置１１は方形状
布類を左右方向に伸展させるものであるが、この長さ方
向伸展装置１６は方形状布類を前後方向に伸展させるも
のであり、該両伸展装置１１，１６により、布類を完全
に方形状に展開させることができるようになっている。

【００４７】上記挟圧コンベア１４の、方形状布類を後
送する側のベルト１４２の終端部には、排出装置９の始
端が接続されている。この排出装置９では、コンベア９
１を使用しており、挟圧コンベア１４のベルト１４２上
を展開された状態で移送されてくる方形状布類Ｙ₃（図
６）を、そのまま排出装置９のコンベア９１上に移乗せ
しめ得るようになっている。この排出装置９のコンベア
９１は、移動体進退移動方向（前後方向）とは水平直交
方向（左右方向）の一方（右方向）に向けて走行する如
く設置されている。尚、排出装置９のコンベア９１の終
端側には、例えばプレス装置側のコンベアが接続されて
おり、方形状に展開された布類Ｙ₄をそのまま該コンベ
ア９１上から次工程側に移送せしめ得るようになってい
る。

【００４８】図１〜図６に示す方形状布類縁出し装置Ｚ
の使用方法並びに作用を説明する。まず、布類装着作業
位置Ｒにおいて、処理すべき方形状布類Ｙの１つの角部
Ｃ₁（図８）とそれに隣接する縁部の適所（Ｙａ′又は
Ｙｂ′）を、図４において符号Ｈ₁で示す装着作業高さ
に待機している各仮保持手段８２，８３に装着させる。
すると、その各仮保持手段８２，８３の布類保持信号を
受けて、位置変更装置１０１のサーボモータ１０３がチ
エン巻上げ方向に作動して、各仮保持手段８２，８３が
布類保持状態のまま水平方向に角度９０°の範囲で姿勢
を変更しながら上動せしめられる。この布類を保持した
仮保持手段８２，８３は、一旦、移動体２側の保持手段
２２，２３の待機高さＨ₂（図４）より高位置の符号Ｈ₃
で示す高さまで上動せしめられ、そのとき仮保持手段８
２，８３に保持されている布類全体が図４において符号
Ｙ₀示すように床面Ｆから離間（又はほぼ離間）するま
で持ち上げられて、該布類Ｙ₀が自重で上下方向に伸長
するようになる。

【００４９】次に、各仮保持手段８２，８３がＨ₃の高
さから移動体２側の保持手段２２，２３と同高さＨ₂ま
で降下してそこで停止し、続いて仮保持手段８２，８３
に保持されていた布類縁部を布類受け渡し位置Ｐで待機
していた保持手段２２，２３側に受け渡すようになる。
この布類縁部の受け渡しは、保持手段２２，２３が仮保
持手段８２，８３間において、保持手段２２，２３で布
類縁部を保持した後、仮保持手段８２，８３を保持解除
させることによって行われる。尚、仮保持手段８２，８
３が保持手段２２，２３の待機高さＨ₂を上下に通過す
る際には、移動体２は図２において最前進位置（符号
２″の位置）より僅かに後退した実線図示位置（符号２
の位置）にあり、布類縁部の受け渡し時に該移動体２が
符号２″で示す最前進位置まで前進するようにしてい
る。

【００５０】移動体２側の保持手段２２，２３に布類縁
部が受け渡されると、コントローラ１０からの信号によ
り移動体駆動装置３を駆動させて移動体２を後退移動さ
せる。そのとき、各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄ、各コ
ンベア５Ａ〜５Ｄ、各コンベア駆動装置６Ａ〜６Ｄから
なる縁出し装置により、方形状布類Ｙの一方（右側）の
縁部が載置台４上で直線状に縁出しされるようになる。

【００５１】そして、移動体２がさらに後方まで移動し
て、図２に示すように終縁部検出器７２が布類の存在を
検出しなくなったときに(布類終縁部Ｙｃが終縁部検出
器による検出位置を通過した直後)、その終縁部検出器
７２からの信号により移動体駆動装置３の作動を直ちに
停止させるようになる。尚、このとき、コンベア駆動装
置６Ａ〜６Ｄも同時に停止させるようにしてもよい。次
に、各保持手段２２,２３による保持を解放させると、
該各保持手段２２,２３に保持されていた布類縁部Ｙａ
が載置台４上に落ちる。この状態では、縁出し側側縁部
Ｙｂの２つの角部Ｃ₁，Ｃ₂（図８）間が直線状に伸張せ
しめられるようになる。尚、この実施例では、仮保持手
段８２，８３及び保持手段２２，２３で、方形状布類Ｙ
における短辺側の縁部Ｙａの一部Ｙａ′(図８)を保持さ
せた場合が示されているが、他の使用例では長辺側の縁
部の一部(例えば図８の符号Ｙｂ′の部分)を保持するよ
うにしてもよい。その場合は、方形状布類Ｙの短辺側の
側縁部(図８において符号Ｙｃの縁部)が縁出しされるよ
うになる。

【００５２】載置台４上で方形状布類Ｙの縁出しが完了
すると、コントローラ１０からの信号で各縁出し用コン
ベア５Ａ〜５Ｄが同時に押し出し方向（右方向）に作動
せしめられて、載置台４上にある縁出し済みの方形状布
類Ｙをコンベア終端から排出する。このようにコンベア
終端から排出された方形状布類は、その縁出しされた先
行側端部がダンパー装置１３のコンベア１３１に案内さ
れて挟圧コンベア１４の始端部に挟まれ（図５における
符号Ｙｂ₁）、その瞬間にダンパー装置１３のシリンダ
１３２が伸長して図６に示すようにダンパー装置のコン
ベア１３１を右側に押し出すようになる。すると、バキ
ューム装置１３の吸引作用により、図６において符号Ｙ
₁の位置にあった方形状布類の後行側部分が符号Ｙ₂で示
すように、一旦吸引室１２３内に吸引・収容される。

【００５３】そして、その状態から、挟圧コンベア１４
が作動していることにより、方形状布類の後行側部分Ｙ
₂が順次進行方向に伸展せしめられながら、且つ長さ方
向伸展装置１６の各循環ブラシ１６１，１６２によって
前後方向に伸展せしめられながら該挟圧コンベア１４間
に引き込まれて、該布類が方形状に展開せしめられるよ
うになる。

【００５４】そのようにして方形状に展開された布類Ｙ
₃（図６）は、排出装置９のコンベア９１上に移乗せし
められた後、該コンベア９１側から次工程（例えばプレ
ス工程）側に移送される。

【００５５】尚、位置変更装置１０１、移動体駆動装置
３、ダンパー装置１３等は、上記のように作動した後、
それぞれ初期状態に戻されて、次の縁出し作業が行える
ようになる。

【００５６】図７には、図１〜図６に示す方形状布類縁
出し装置Ｚを複数台並設する場合の設置例を示してい
る。この方形状布類縁出し装置Ｚでは、布類縁部を仮保
持手段８２，８３に装着させるための布類装着作業位置
Ｒが、展開された方形状布類Ｙの排出方向（図７におい
て右方向）とは反対側の機体側面に設けられているの
で、各方形状布類縁出し装置Ｚ，Ｚ間の間隔Ｗを小さく
した状態で並設しても、それぞれ作業に支障が生じるこ
とがない。又、処理すべき布類を運んでくる移動台車Ｘ
は、図７に示すように布類装着作業位置Ｒの側方の余剰
スペースに位置させればよい。

【００５７】このように、図示実施例の方形状布類縁出
し装置Ｚでは、工場内に複数台並設する際に、公知（図
９）の場合より小さいスペースで設置することができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる方形状布類縁出し装
置の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII矢視図である。

【図４】図１の方形状布類縁出し装置の使用方法説明図
である。

【図５】図３のＶーＶ断面図である。

【図６】図５の状態変化図である。

【図７】図１の方形状布類縁出し装置を複数台並設した
ときの平面図である。

【図８】図１の方形状布類縁出し装置で縁出し処理され
る方形状布類の展開図である。

【図９】公知の方形状布類縁出し装置を複数台並設した
ときの平面図である。

【符号の説明】

１は架台、２は移動体、３は移動体駆動装置、４は載置
台、５Ａ〜５Ｄはコンベア、６Ａ〜６Ｄはコンベア駆動
装置、９は排出装置、１０はコントローラ、１１は伸展
装置、１２はバキューム装置、１３はダンパー装置、１
４は挟圧コンベア、１６は長さ方向伸展装置、２２，２
３は保持手段、７１Ａ〜７１Ｄは側縁部検出器、８２，
８３は仮保持手段、１０１は位置変更装置、１０２は上
下駆動装置、１０５は昇降体、１０７，１０８はガイド
部材、Ｐは布類受け渡し位置、Ｒは布類装着作業位置、
Ｙは方形状布類である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】処理すべき方形状布類（Ｙ）の長辺側の
長さより長い前後長さをもつ架台（１）と、該架台
（１）の上部寄り位置において架台前後方向に進退移動
自在なる移動体（２）と、該移動体（２）に設けられて
いて、方形状布類（Ｙ）の１つの縁部（Ｙａ）の２箇所
を間隔をもって着脱自在に保持し得る２つの保持手段
（２２，２３）と、前記移動体（２）を架台前部寄りの
布類受け渡し位置（Ｐ）から架台後部寄りの布類引き込
み位置（Ｑ）までの範囲で進退せしめる移動体駆動装置
（３）と、前記架台（１）における前記各保持手段（２
２，２３）が布類縁部の前記２位置を保持した状態で移
動体（２）が後退したときに、該方形状布類（Ｙ）を下
方から支持し得る載置台（４）と、前記載置台（４）の
一部であって、移動体進退方向とは水平直交方向に向け
て設置したコンベア（５Ａ〜５Ｄ）と、該コンベア（５
Ａ〜５Ｄ）を正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア駆
動装置（６Ａ〜６Ｄ）と、前記コンベア（５Ａ〜５Ｄ）
上の所定位置に、方形状布類（Ｙ）の側縁部（Ｙｂ）が
位置するか否かを検出する側縁部検出器（７１Ａ〜７１
Ｄ）と、前記載置台（４）上において一つの側縁部（Ｙ
ｂ）が直線状に縁出しされた方形状布類（Ｙ）を、該縁
出しされた側縁部が先行側となる状態で前記移動体進退
方向とは水平直交方向に向けて機体外に排出する排出装
置（９）とを備えるとともに、前記架台（１）の前部
に、前記移動体（２）の各保持手段（２２，２３）とは
別に、布類縁部における水平方向に所定間隔を隔てた２
位置を仮保持する２つの仮保持手段（８２，８３）を設
け、さらに架台前部における前記排出装置（９）の布類
排出方向と直交する一側面を布類装着作業位置（Ｒ）と
する一方、前記各仮保持手段（８２，８３）を、前記布
類装着作業位置（Ｒ）と前記布類受け渡し位置（Ｐ）で
待機する前記各保持手段（２２，２３）に対応する位置
との間で水平方向に角度９０°変位せしめる位置変更装
置（１０１）を備えたことを特徴とする方形状布類の縁
出し装置。
【請求項２】請求項１において、布類受け渡し位置
（Ｐ）を処理される布類（Ｙ）の全長とほぼ同じ高高さ
位置に設けるとともに、位置変更装置（１０１）は、各
仮保持手段（８２，８３）を該各仮保持手段（８２，８
３）に布類縁部を仮保持させる作業高さとなる低高さ位
置から、前記布類受け渡し位置（Ｐ）の高さ位置まで持
ち上げるまでの高さ範囲で変位せしめ得る如くしたこと
を特徴とする方形状布類の縁出し装置。