JPH0636600U - 包布の整体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包布の下部に生じているめくれを取り除く。 【構成】 包布の上部を懸吊保持して搬送する搬送装置
の下方に吸引により包布の下部に生じているめくれを取
り除く吸引装置を設け、該吸引装置の前方に、上記搬送
装置によって搬送されてくる包布の下部中央から吸引装
置に導入させるためのガイドを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は包布のめくれを取り除くための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１５、図１６に示すように、包布１は布団２にかぶせて布団カバーやシーツ などとして使用するものである。包布１は上布３と下布４からなり、上布３の中 央に穿設された窓孔５から布団２を入れて、包布１の内部に布団２を包んで保持 するようになっている。 洗濯工場における包布１の洗濯工程は、洗濯、予備乾燥、アイロンがけ、折り 畳み包装の順になされるのが一般である。 ところが、洗濯機から出て、予備乾燥されたばかりの包布１はくしゃくしゃの 状態になっているので、これを広げてしわを取ってから、次のアイロン工程に包 布を供給する必要がある。 ここで、本出願人が先に出願した実願平４−４２２８４号の包布のしわ取り装 置１０を説明すると、図１７に示すように、装置本体１１の上方に左右一対のし わ取りアーム１２、１２が設けてあり、これらしわ取りアーム１２、１２の先端 に支持プレート１３を介してしわ取りシリンダー１４、１４がそれぞれ取り付け てある。しわ取りシリンダー１４のピストンロッド１５の先端には滑り部材１６ 、１６がある。この滑り部１６は包布１とのすれによる摩擦を少なくするもので あって、例えばテフロンなどの材料からなる。 しわ取りアーム１２の内部には無端チェーン２０で一緒に回転する２つのスプ ロケット２１、２２があり、先端側のスプロケット２２には、上記しわ取りシリ ンダー１４の支持プレート１３が連動するように取り付けてある。また、基端側 のスプロケット２１にはクランクアーム２３が連動するように取り付けてあり、 このクランクアーム２３の先端にシリンダー２４のピストンロッド２５の先端が 接続してある。従って、シリンダー２４の稼働によってスプロケット２１、２２ が回転して、支持プレート１３に取り付けられたしわ取りシリンダー１４が左右 に揺動する。 左右のしわ取りアーム１２の基端側には噛合しあうギヤ３０、３０が取り付け られ、これらギヤ３０にはシリンダー３１のピストンロッド３２がそれぞれ接続 してある。従って、２つのシリンダー３１の同期稼働によってギヤ３０が回転し てしわ取りアーム１２が揺動し、しわ取りアーム１２の先端に装着されたしわ取 りシリンダー１４が上下に移動する。 さて、以上のようなしわ取り装置１０において、シリンダー３１を縮め、シリ ンダー２４を伸ばし、しわ取りシリンダー１４を縮めて滑り部１６を最も低く、 かつ間隔を最も狭くした状態にしておき、図１８に示すように洗濯機から出てき たばかりの包布１の内側にしわ取りシリンダー１４のピストンロッド１５先端の 滑り部１６を挿入するようにして包布１をかぶせる。洗濯機から出てきたばかり の包布１はくしゃくしゃの状態である。 このようにして包布１をかぶせたら、シリンダー３１を伸ばし、シリンダー２ ４を縮め、しわ取りシリンダー１４を伸ばして図１９に示すごとく滑り部１６を 最も高く、かつ最も間隔を広げた状態にする。こうして、包布１を懸吊し、包布 １の上端両角６、６を幅方向に広げることによってしわを取る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、以上のようなしわ取り装置１０によって包布１の上端両角６、６を懸 吊しても、図２０や図２１に示したように、包布下部がめくれて下布４が上布３ の窓孔５からとび出たままの状態となっていることがある。このような場合は、 作業員が手作業でめくれを直して、図１９に示す状態としてから包布１を次の工 程に送るようにしているが、手作業だと労力がかかり、工程の自動化が図れない 。また、めくりを取り除く工程に時間がかかるため、包布の洗濯処理工程全体の 時間をロスし、効率的でない。 従って、本案は包布の下部に生じているめくれを取り除く装置を提供すること を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 かかる目的達成のため、包布の上部を懸吊保持して搬送する搬送装置の下方に 吸引により包布の下部に生じているめくれを取り除く吸引装置を設け、該吸引装 置の前方に、上記搬送装置によって搬送されてくる包布の下部中央から吸引装置 に導入させるためのガイドを設けるようにした。

【０００５】

【作用】

しわ取り装置によって懸吊された包布の上部を搬送装置で保持し、該包布を搬 送しながら、搬送装置の下方に設けた吸引装置によって包布の下部を吸引し、包 布下部に生じているめくれを取り除く。 このように吸引装置により包布の下部を吸引するに際し、ガイドにより包布の 下部中央から吸引装置に導入させて、包布下部のめくれを取り除き易くする。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を説明する。 図１、図２は本考案にかかる整体装置４０の側面図と正面図である。 装置本体４１の上方には、整体装置４０の前方位置においてしわ取り装置１０ で懸吊された包布１の上部を保持して搬送する搬送装置４２がある。搬送装置４ ２の下方には包布下部のめくれを取り除く吸引装置４３があり、吸引装置４３の 前面には、搬送装置４１によって搬送されてくる包布１の下部中央から吸引装置 ４３に導入させるためのガイド４４が設けてある。 図示のしわ取り装置１０は、装置本体１１の前面４５と後面４６の両方にそれ ぞれ一対づつのしわ取りアーム１２、１２を備えており、後述するように、作業 者が装置本体１１の前面４５側でしわ取りアーム１２に包布１をかける作業を行 い、装置本体１１が１８０度回転してかけられた包布１を搬送装置４２の前端下 方位置にまで搬送するようになっている。

【０００７】 搬送装置４２は装置本体４１上方に設けられた前後のスプロケット５０、５１ に捲回したチェーン５２に４つのチャック５３を等間隔で取り付けた構成になっ ている。図２に示すように、これらチャック５３は装置幅方向に多数設けてある 。スプロケットの回転駆動によりチェーン５２は矢印方向に間欠周動し、一回の 間欠周動でチャック５３は、イ位置からロ位置に、ロ位置からハ位置に、ハ位置 からニ位置に、ニ位置からイ位置にそれぞれ移動する。 チェーン５２の始端部と終端部（スプロケット５０とスプロケット５１）の位 置には、図３に示すようなチャック開閉装置５５が設けてある。チェーン５２に 固定されたプレート５６にチャック５３の固定爪５７が取り付けてあり、プレー ト５６の前軸５８に軸支されたクランク５９の基端側に稼働爪６０が取り付けて ある。クランク５９の先端側の軸６１にはソケット６２と、カム６３に当接する カムフォロアー６４が装着してあり、プレート５６の後軸６５に軸支されたロッ ド６６がソケット６２に対して伸縮自在に嵌合している。ロッド６６の周りには 、カムフォロアー６４をカム６３に圧接させるように付勢するためのスプリング ６７が装着してある。カム６３には、装置本体４１に設置されたシリンダー６８ のピストン６９を接続してある。 以上のような構成からなるチャック開閉装置５５において、図３はシリンダー ６８が短縮稼働した状態であり、カムフォロアー６４はカム６３の凹部７０に当 接しており、スプリング６７の伸張力でクランク５９が反時計回転方向に回転し 、チャック５３の稼働爪６０が固定爪５７に向かって押し付けられて、閉じた状 態になっている。 そして、シリンダー６８が伸張稼働すると図４の状態となり、カム６３の時計 回転方向の回転によりカムフォロアー６４がカム６３の凸部７１で押し下げられ てクランク５９がスプリング６７の力に抗して時計回転方向に回動し、チャック ５３の稼働爪６０が固定爪５７から離れて開く。

【０００８】 吸引装置４３の前面上方には図５に示すように吸引口７５が開口しており、吸 引口７５の下側に沿って回転ロール７６が設けてある。回転ロール７６は図５に おいて反時計回転方向に回転する。図２に示すように、これら吸引口７５と回転 ロール７６は装置幅方向全体に渡って設けてあり、包布１の横幅よりも少し長め になっている。また、回転ロール７６の表面にはスパイラル状の摩擦部材７４が 取り付けてある。 吸引装置４３の内部には仕切り板７７で二つに仕切られた前吸引室７８と後吸 引室７９があり、後吸引室７９にはモーター８０の動力で稼働するブロアー８１ が接続してある。ブロアー８１の稼働により、吸引口７５から吸い込まれた空気 が前吸引室７８内を下に向かって流れ、矢印８２の方向に流れ出ていくようにな っている。

【０００９】 また、吸引装置４３の前方に設けられたガイド４４は、回転ロール７６の下側 に支持してあり、図１、図２に示されているように吸引口７５から離れるに従っ て、次第に広がって高くなっていく形状になっている。 その他、図１に示すように、チェーン５２の終端部（スプロケット５１のある ほう）の下側には多数の従動ローラー８５と駆動ローラー８６に捲回した搬送コ ンベア８７が設けてある。モーター８８の駆動によって駆動ローラー８６が回転 して、搬送コンベア８７が矢印８９の方向に周動する。 また、搬送コンベア８ ６の出口付近には排出コンベア９０を配設してある。

【００１０】 さて、以上の構成からなる整体装置４０において、先ず図６に示すように、し わ取り装置１０の前面４５側にあるしわ取りアーム１２に包布１をかける。 次に、しわ取り装置１０の装置本体１１が１８０度回転し、しわ取りアーム１ ２にかけられた包布１は搬送装置４２の前端下方位置（スプロケット５０の下方 位置）まで搬送される。その後、図７に示すようにしわ取り装置１０のしわ取り アーム１２が伸びて包布１の上端両角６、６を幅方向（図７において紙面に垂直 方向）に広げながら懸吊する。 こうして懸吊された包布１の上端が搬送装置４２のイ位置にあるチャック５３ に供給される。なお、このように包布１をチャック５３に供給する場合において は、図４で説明したようにチャック開閉装置５５のシリンダー６８が伸張稼働し て稼働爪６０が固定爪５７から離れて開いた状態になっており、しわ取りアーム １２で懸吊された包布１の上端がチャック５３の稼働爪６０と固定爪５７の間に 丁度嵌入するようになっている。 その後、図３で説明したようにチャック開閉装置５５のシリンダー６８が短縮 稼働して稼働爪６０と固定爪５７が閉じた状態になり、こうして包布１の上端が 搬送装置４２のチャック５３に保持される。 なお図示のものは、本考案の整体装置４０の作用を説明するために、しわ取り 装置１０によって懸吊した包布１の下部において、下布４が上布３の窓孔５から とび出た状態となって、めくれを生じた場合を示している。 また、以上のように装置本体１１が１８０度回転してからしわ取りアーム１２ が伸びて包布１が搬送装置４２のチャック５３に供給されているまでの間に、作 業者は、しわ取り装置１０の前面４５側にきているしわ取りアーム１２’に次の 包布１’を供給する。

【００１１】 次に、搬送装置４２のチェーン５２が間欠周動し、イ位置にあったチャック５ ３がロ位置に移動することにより、しわ取り装置１０から受け取った包布１の上 端をチャック５３で保持しながら吸引装置４３の上方に搬送する。すると、図５ で説明したブロアー８１の稼働によって、搬送されてきた包布１の下部が吸引口 ７５から前吸引室７８に吸い込まれる。 ここで、吸引装置４３の前方に設けられたガイド４４によって、包布１の下部 中央から吸引装置４３に吸引されていくようになっている。即ち、図９乃至図１ ３はしわ取り装置１０から受け取った包布１が吸引装置４３に吸引されるまでの 過程を平面的に示したものであり、図９に示すように吸引装置４３に向かって前 方から搬送されてくる包布１の下部は、下布４が上布３の窓孔５からとび出てめ くれた状態となっている。 そして、図１０に示すように搬送装置４２の稼働によって搬送されてきた包布 １の両側が先ず最初にガイド４４に当接し、これにより包布１下部の中央が包布 １の両側よりも先に進んだ状態となる。 更に搬送装置４２で包布１が搬送されると図１１に示す状態となり、包布１下 部の中央が包布１の両側よりも先に吸引されて吸引装置４３の前吸引室７８に進 入する。 こうして上布３の窓孔５からとび出ていた下布４の中央から先に吸引装置４３ の内部に入って行くことにより、図１２に示すように包布１の下部に生じていた めくれが次第に直っていく。 かくして、包布１の下部全体が吸引装置４３の内部に入って下方に引っ張るよ うに吸引され、図１３に示すように包布１の下部に生じていためくれが完全に直 った状態となる。 なお、以上のようにロ位置に搬送された包布１の下部に生じていためくれが吸 引装置４３で取り除かれている間に、図７で説明した次の包布１’が、先と全く 同様に工程を経て懸吊され、イ位置にあるチャック５３’に供給されると共に、 更に次の包布１”がしわ取り装置１０に供給される。

【００１２】 以上のように包布１のめくれが取り除かれた後、搬送装置４２のチェーン５２ が再び間欠周動し、図１４に示すようにロ位置にあったチャック５３がハ位置に 移動する。これによりチャック５３で上端を保持されて搬送された包布１の下端 は吸引装置４３の上方に完全に引き抜かれた状態となる。 そして、チェーン５２の終端部（スプロケット５１）の位置に設けられている チャック開閉装置５５のシリンダー６８が伸張稼働して、図４で説明したように 稼働爪６０と固定爪５７が開いた状態になり、こうしてチャック５３で保持して いた包布１の上端が離されて、包布１は搬送コンベア８６に受け渡される。 そ して、以上のようにめくれが取り除かれた包布１が搬送コンベア８６に受け渡さ れるまでの間に、先に図７、図８で説明した次の包布１’が全く同様の工程を経 てロ位置まで搬送され、めくれが取り除かれると共に、更にしわ取り装置１０に 供給された後続の包布１”、１"'がイ位置にあるチャックに保持されていく。 こうして、めくれが取り除かれた包布１が順次搬送コンベア８６に受け渡され て矢印８９の方向に搬送され、排出コンベア９０を経て、次のアイロナー装置に 供給され、アイロンがけ工程が行われる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案の整体装置によれば、包布下部に生じているめくれを人手を要さずに取 り除くことができるから、作業員は包布をしわ取り装置にかけるだけで、後は自 動的に包布を正しい姿勢に整えることができ、作業が極めて容易になる。従って 、労力が省け、工程の自動化も図れるようになる。 また、しわ取りの工程時間を短縮でき、包布の洗濯処理工程全体の時間を短く できるから、効率的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】整体装置の側面図

【図２】整体装置の正面図

【図３】チャック開閉装置の説明図（チャックが閉じた
状態）

【図４】チャック開閉装置の説明図（チャックが開いた
状態）

【図５】吸引装置の説明図

【図６】整体装置の作用説明図

【図７】整体装置の作用説明図

【図８】整体装置の作用説明図

【図９】ガイドの作用説明図

【図１０】ガイドの作用説明図

【図１１】ガイドの作用説明図

【図１２】ガイドの作用説明図

【図１３】ガイドの作用説明図

【図１４】整体装置の作用説明図

【図１５】包布の平面図

【図１６】図１５Ａ−Ａ断面矢視図 図１５のしわ取り装置で包布のしわを伸ばした状態の説
明図

【図１７】本出願人が先に出願した実願平４−４２２８
４号のしわ取り装置の正面図

【図１８】包布をしわ取り装置にかけた状態の説明図 図１７のしわ取り装置で包布のしわを伸ばした状態の説
明図

【図１９】包布のしわを伸ばした状態の説明図

【図２０】下部がめくれた包布の説明図

【図２１】下部がめくれた包布の説明図

【符号の説明】

１ 包布 １０ しわ取り装置 ４２ 搬送装置 ４３ 吸引装置 ４４ ガイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 包布の上部を懸吊保持して搬送する搬送
   装置の下方に吸引により包布の下部に生じているめくれ
   を取り除く吸引装置を設け、該吸引装置の前方に、上記
   搬送装置によって搬送されてくる包布の下部中央から吸
   引装置に導入させるためのガイドを設けてなる包布の整
   体装置