JPS622068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は足型に挿着された靴下の抜き取り方
法と装置に係るものであり、特に靴下仕上機の足
型に挿着された靴下を、該足型を折りたたむこと
によつてその幅方向に２つ折りし、その状態から
一対のローラーで靴下を巻き上げて２つ折り状態
のまま抜き取るようにした足型に挿着された靴下
の抜き取り方法と装置に関するものである。

従来から靴下の熱処理仕上げは仕上用足型にパ
ンテイストツキング、シームレスストツキング等
の靴下を挿着して、蒸気熱、電気熱によつてセツ
トし、乾燥した後足型から抜き取る方法により行
われており、この熱処理仕上げ作業を自動的に行
う装置において仕上げ済靴下を足型から抜き取る
作業はパンテイストツキングであれば扁平状態の
足型に挿着された状態の２つの靴下トウ部を把持
部材によつて足型両面から同時に把持して該把持
部材を上昇させることにより仕上済のパンテイス
トツキングを扁平なまま足型から抜き取るように
している。

このようにして抜き取られた靴下は複数集めら
れて次の包装工程位置まで運ばれ、そこで靴下の
自動包装機によつて所定形状に折り畳まれた後プ
ラスチツクフイルムの包装袋に挿入されて包装さ
れ製品となるのであるが、例えば仕上済の１足の
パンテイストツキングを折り畳んで包装しようと
する場合、作業者が予め１足毎パンテイストツキ
ングをその幅方向に２つ折りしてそのトウ部から
ウエルト部まで引き揃え自動包装機の所定位置上
に載置しなければならない。またシームレススト
ツキング（片足用の長靴下）の場合でも２足同時
に包装する必要から作業者が仕上済のシームレス
ストツキング２足をそのトウ部からウエルト部ま
で引き揃えて包装機の所定位に供給しなければな
らない。

このように束状態に集積された靴下を靴下仕上
工程の靴下抜き取り位置から包装工程位置まで運
び、該靴下をパンテイストツキングであれば１足
毎、シームレスストツキングであれば２足毎取り
上げ、引き揃えて包装機の所定位置に供給すると
いう作業が作業者の人手によつて連続的かつ迅速
に行われなければならない。従つてこのような作
業に従事する作業者の疲労度も著しく、作業能率
の低下を来たすため、かかる作業工程の合理化省
力化が靴下製品化工程の一つの解決すべき課題と
なつていた。

この発明はかかる工程の合理化省力化を図つて
上記課題を解決することを目的とするものであ
る。

まず第１図はこの発明に係る方法及び装置を実
施するための靴下仕上機の全体構成を概略的に示
す平面図であり、第２図Ａに示す如きパンテイス
トツキング仕上用足型１が無端軌道２上に多数等
間隔に立設配置されており、該足型１は無端軌道
２上を矢印Ａ方向に間欠移動するように構成され
ている。靴下仕上機の上記無端軌道２の右半分に
はトンネル状に缶体３が設けられており、靴下自
動挿着装置４で靴下が足型１に挿着されて缶体３
の中で電気ヒーター等により熱処理仕上げがなさ
れると、靴下抜き取り装置５によつて仕上済靴下
が足型１から抜き取られ、以後同じ動作が繰り返
され、靴下が連続的に熱処理仕上げされるもので
ある。

この発明に係る靴下の抜き取り方法は、第２図
Ａに示すように前記缶体３の中で熱処理仕上げさ
れた靴下が挿着されたままの足型を前記靴下抜取
装置５の手前位置で、第２図Ｂに示すように半折
して型板を適宜な離間を存して重ね合わせること
によつて、足型１に挿着されている仕上済靴下を
２つ折りし、この２つ折りされた靴下の挿着され
た足型が第１図の靴下抜き取り装置５の直前位置
（靴下抜き取り位置）に達し第３図に示す状態で
一時的に停止すると、抜き取り助成部材１６の一
対の把持アーム２３が旋回して上記半折された足
型の重合された型板を幅方向両側縁において挾
み、該一対の把持アーム２３が重合された型板と
ともに靴下を把持した状態で該把持アーム２３を
足型の型板に沿つて上昇させることにより２つ折
りされた靴下のトウ部を足型の型板からその上方
へ脱出させ、このようにして脱出した靴下のトウ
部を一対のローラーで挾んで巻き上げることによ
り靴下を２つ折り状態で足型から抜き取るととも
に抜き取られた靴下をコンベアベルト１３で搬送
することを特徴とするものである。

次に上記靴下の抜き取り方法を実施するための
装置についてその構成の詳細を一実施例として示
した添付図面に従つて説明する。

まず第１図に示す靴下仕上機の円形の無端軌道
２上に設けられた複数のパンテイストツキング仕
上用足型１は第２図Ａに示すように一対のホルダ
ー６，７がピボツト状に連結されており、ピボツ
ト軸８の上端部は一方のホルダー６に固定されて
いるとともにピボツト軸８の下端部にはピニオン
ギヤ９が止着されている。他方のホルダー７の下
面にはパンテイストツキング仕上用足型１を前記
無端軌道２に沿つて間欠移動させるために、駆動
チエーン等適宜の駆動機構に上記ホルダー７を連
結固定するための支持ロツド１０が垂設されてい
る。

上記一対のホルダー６，７上には型板１ａ，１
ｂが立設されており、型板１ａは前記ピニオンギ
ヤ９が前記無端軌道２に沿つて設けられたラツク
１１ａ，１１ｂ（第４図参照）と噛合することに
よつて第２図Ａ矢印Ｂ方向に往復旋回して折りた
たまれるように構成されている。

第２図Ａは型板１ａ，１ｂが離隔して開いた状
態であり、靴下の熱処理仕上時のパンテイストツ
キング仕上用足型１を示しており、第２図Ｂはパ
ンテイストツキング仕上用足型１が半折されて型
板１ａ，１ｂが適宜な離間を存して重ね合わされ
た状態を示している。尚、第２図Ａ及び第２図Ｂ
の各状態は図面には示されていないが適宜なノツ
チと弾発力を有するピンによつて一時的に固定さ
れ得る。

次に第１図に５で示されている靴下抜き取り装
置について説明する。

直立したパンテイストツキング仕上用足型１が
第１図矢印Ａ方向に間欠移動する無端軌道２上の
靴下抜き取り位置において、第２図Ｂに示す如く
半折された状態で一時的に停止する足型１の直上
方位置には第３図乃至第５図に示すように一対の
ローラー１２ａ，１２ｂが設けられている。

上記一対のローラー１２ａ，１２ｂのうち第３
図左方のローラー１２ａはコンベアローラーであ
つてコンベアベルト１３が張架されており、該コ
ンベアベルト１３は第３図矢印Ｃ方向に走行する
ように駆動される。

前記半折された足型１はその２つの型板１ａ，
１ｂの上端部が上記ローラー１２ａに張架された
コンベアベルト１３と第３図右方のローラー１２
ｂの接触位置に臨む位置で停止している。

また第３図右方のローラー１２ｂはその回転軸
が両側において揺動アーム１４，１４によつて支
承されており、該ローラー１２ｂは第３図矢印Ｄ
方向に揺動し得るように構成されている。

第４図に示すように左方のローラー１２ａの回
転軸と右方のローラー１２ｂの回転軸には噛合す
る一対のギヤ１５，１５が嵌着されており、前記
コンベアベルト１３が第３図矢印Ｃ方向に駆動さ
れるのに伴つて左方のローラー１２ａが回転し、
同時に上記一対のギヤ１５，１５を介して右方の
ローラー１２ｂがローラー１２ａとは反対方向に
回転するように構成されている。

上記一対のローラー１２ａ，１２ｂの下方であ
つて、上記無端軌道２上の靴下抜き取り位置に半
折状態で停止する足型１に沿う位置には第３図及
び第５図に示すように抜き取り助成部材１６が設
けられている。

第５図に示すようにこの抜き取り助成部材１６
はフレーム１７に横設された「コ」の字形のブラ
ケツト１８にガイドロツド１９が垂設されている
とともにブラケツト１８の側方にガイドバー２０
が垂設されており、ガイドロツド１９には摺動体
２１が上下摺動可能に遊嵌されている。

摺動体２１の側面には前記ガイドバー２０の側
面を転動して倣う一対のガイドローラー２２，２
２が設けられており、また摺動体２１の上部には
一対の把持アーム２３，２３が設けられている。

上記一対の把持アーム２３，２３は第６図に示
すように各々回転軸２４，２４によつてその一端
部が上記摺動体２１に軸着されているとともに他
端部にはその対向すべき内側面に高摩擦性の弾性
材２３ａ，２３ａが貼着されている。

前記回転軸２４，２４の各下端部には第５図及
び第６図に示すように噛合する一対のギヤ２５，
２５が止着されており、一方の回転軸２４にはア
ーム２６が止着されている。このアーム２６の先
端部には長孔が形成されており、一方前記摺動体
２１の直下位置に適宜なブラケツト（図示せず）
を介してエアシリンダー２７が水平に配設されて
おり、該エアシリンダー２７のピストンロツド２
７ａ先端部が上記アーム２６の長孔に嵌合され連
結されている。

上記エアシリンダー２７の作動によつて前記一
対の把持アーム２３，２３は第６図実線位置と２
点鎖線位置間を往復旋回し得るように構成されて
おり、第６図において２点鎖線で示す把持アーム
２３，２３によつて挾まれているのは、半折状態
のパンテイストツキング仕上用足型１の各型板１
ａ，１ｂである。

一方第５図及び第６図に示すように前記摺動体
２１の下方位置であつてフレーム１７の側面には
減速機付駆動源２８が横設されており、この駆動
源２８のローター軸２８ａの先端部には円板２９
が嵌着されている。

そして前記摺動体２１の側面にはコネクテイン
グアーム３０の上端部が軸着されているとともに
該コネクテイングアーム３０の下端部は上記円板
２９に偏心的に軸着されている。

従つて前記摺動体２１は前記駆動源２８の作動
によつて円板２９を１回転させることによつてコ
ネクテイングアーム３０を介して第３図実線位置
と２点鎖線位置間でガイドロツド１９及びガイド
バー２０に沿つて昇降し得るように構成されてい
る。

次に以上の構成からなる靴下の抜き取り装置の
作用について靴下仕上機との関連において説明す
る。

第１図において４で示されている靴下自動挿着
装置によつてパンテイストツキングが靴下仕上機
の無端軌道２上で、型板１ａ，１ｂが離隔して扁
平状に開いた状態の仕上用足型１に第２図Ａに示
す状態に自動的に挿着される。もちろんこの位置
で作業者が手作業によつて挿着してもよい。

尚、靴下の種類としてはパンテイストツキング
でなくシームレスストツキングのような片足用の
靴下でも上記仕上用足型１の各型板１ａ，１ｂに
一足ずつ挿着することによつてパンテイストツキ
ングと同様に取り扱うことができる。

靴下の挿着された仕上用足型１は第２図Ａに示
す状態で無端軌道２上を矢印Ａ方向に間欠移動し
て缶体３の中で足型１に挿着された靴下が熱処理
仕上げされる。

第１図に示す靴下仕上機においては缶体３中で
電気ヒーターにより靴下が乾熱処理される。熱理
仕上げされた靴下が挿着された足型１が更に移動
して第４図に示すラツク１１ａの位置に達する
と、該ラツク１１ａが第２図Ａに示す足型１のピ
ニオンギヤ９と噛合して型板１ａを旋回させ、第
２図Ｂに示すように型板１ａ，１ｂが適宜な離間
を存して重ね合わされた状態で足型１が半折され
る。

これによつて足型１に挿着された仕上済靴下Ｈ
はパンテイストツキングであればその幅方向中央
位置で２つ折りされて適宜な離間を存して重ね合
わされ、シームレスストツキングであれば２足が
適宜な離間を存して重ね合わされる。

このように半折された足型１はその半折状態で
固定されたまま靴下の抜き取り位置に達して一時
的に停止する。

そして靴下の挽き取り助成部材１６の一対の把
持アーム２３，２３がエアシリンダー２７の作動
で第６図実線位置から２点鎖線位置に旋回して、
半折された足型１の各型板１ａ，１ｂをその両側
縁において挾む。次に減速機付駆動源２８を作動
させ円板２９を半回転させるとコネクテイングア
ーム３０が上昇して摺動体２１を上昇させ、前記
一対の把持アーム２３，２３を第３図実線位置か
ら２点鎖線位置まで上昇させる。

これによつて一対の把持アーム２３，２３が型
板両側縁に沿つて摺動して靴下Ｈのトウ部が第７
図実線で示すように型板から脱出するとともに上
方の一対のローラー１２ａ，１２ｂに挾まれる。
このときローラー１２ｂは挾まれた靴下Ｈの厚み
分だけ上方に揺動する。上記一対のローラー１２
ａ，１２ｂは一対の把持アーム２３，２３が上昇
を開始すると同時に回転し又は常時回転してお
り、型板から脱出した靴下Ｈのトウ部を挾んで上
方に巻き上げる。一対の把持アーム２３，２３は
上昇端に達すると同時に前記エアシリンダー２７
の復動第６図２点鎖線位置から実線位置に復帰し
て重合された型板の把持を解除し、上記一対のロ
ーラー１２ａ，１２ｂで靴下Ｈはパンテイストツ
キングであれば２つ折り状態で、シームレススト
ツキングであれば２足重ねの状態で型板から抜き
取られる。

尚第２図Ａに示すように扁平に開いた状態の足
型にパンテイストツキングが挿着されて熱処理仕
上げされると特にパンテイストツキングのパンテ
イ部が緊張状態で型板に密着するが、抜き取りの
際には足型が第２図Ｂに示すように型板が重合さ
れた状態に半折されるため、パンテイストツキン
グのパンテイ部は弛緩して抜き取り作業の障害と
はならない。

抜き取られる靴下はローラー１２ａと１２ｂが
一対のギヤ１５，１５によつて同期して靴下を巻
き上げる方向に回転されるので、抜き取り作業中
に仕上済靴下にしわ等を生ずることがなく、また
ローラー１２ａはコンベアベルト１３によつて駆
動されローラー１２ｂは一対のギヤ２５，２５を
介してローラー１２ａと連動するように構成され
ているため巻き上げられる靴下の先端部は第７図
で鎖線で示すように駆動側のローラー１２ａ方向
に傾斜してローラー１２ａに張架されたコンベア
ベルト１３によつて第３図矢印Ｃ方向に搬送され
る。

この抜き取りの際に巻き上げられる靴下の先端
部をローラー１２ｂ側に確実に傾斜させるために
は、図面には示されていないがローラー１２ｂ上
方にローラー１２ａ側に向けたエアーノズルを設
ければよい。

またローラー１２ｂをローラー１２ａに対して
段差を設けてやや上位に配置することによつて靴
下の先端部を確実にローラー１２ａ側に傾斜させ
ることができる。

あるいはローラー１２ａの上方に別のローラー
を設けて該ローラーとローラー１２ｂにベルトを
張架して該ベルトを前記コンベアベルト１３に密
着させることによつて靴下の先端部をコンベアベ
ルト１３上に強制的に誘導することができる。

次に前記上昇端に達して第６図実線位置に復帰
した一対の把持アーム２３，２３は前記駆動源２
８の作動で円板２９が更に半回転することによつ
てコネクテイングアーム３０が下降し、摺動体と
ともに第３図２点鎖線位置から実線位置に下降復
帰する。

このようにして一つの足型１に挿着された仕上
済靴下の抜き取り作業が終了すると、靴下の抜き
取られた足型１は無端軌道２上の靴下抜き取り位
置から第１図に示す靴下自動挿着装置４方向に間
欠移動する。

靴下の抜き取られた足型１は第４図に示すラツ
ク１１ｂと足型１のピニオンギヤ９が噛合するこ
とによつて、第２図Ｂに示す如く重合されていた
型板１ａ，１ｂが第２図Ａに示す如く扁平状に開
いて新たな未仕上靴下の挿着される体勢となる。

これに伴つて仕上済靴下の挿着された次の足型
が先に説明したと同様に半折されて靴下抜き取り
位置へ移動して停止し、次の靴下抜き取り作業が
行われる。

以上のように足型に挿着された靴下が熱処理仕
上げされ、この発明に係る靴下の抜き取り装置に
よつてパンテイストツキングであれば幅方向２つ
折り状態で、シームレスストツキングであれば２
足重ねの状態で足型から自動的かつ連続的に抜き
取られるものである。

この発明に係る靴下の挽き取り方法及び装置に
よると靴下が挿着された足型を靴下仕上機上で半
折して足型の型板を適宜な離間を存して重合させ
た後に、該足型からパンテイストツキングであれ
ばその幅方向に２つ折りされ引き揃えられた状態
で、またシームレスストツキングであれば２足重
ねて引き揃えられた状態で抜き取ることができ、
更にこのようにして抜き取られた靴下を適宜なコ
ンベアで連続的に搬送して靴下包装機の所定位置
に供給することができるから、従来作業者が束状
態に集積された仕上済靴下を靴下仕上工程位置か
ら靴下包装工程位置まで運び該仕上済靴下を適宜
に引き揃えて包装機の所定位置に供給載置してい
た複雑な作業が不要となり、靴下製品化工程の合
理化省力化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は靴下仕上機の全体概略平面図。第２図
Ａ及び第２図Ｂは靴下の挿着された足型の斜視
図。第３図はこの発明に係る靴下抜き取り装置の
正面図、第４図は同平面図、第５図は同右側面
図。第６図は抜き取り助成部材の拡大平面図。第
７図は一対のローラーの拡大正面図である。 尚図中１は足型、１ａ，１ｂは型板、１２ａ，
１２ｂは一対のローラー、１６は抜き取り助成部
材、２３，２３は一対の把持アーム、Ｈは靴下を
それぞれ示している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 靴下が挿着された直立したパンテイストツキ
   ング仕上用足型をその幅方向中央位置で半折して
   その型板を適宜な離間を存して重ね合わせ、挿着
   されている靴下を２つ折りするとともに、上記半
   折された足型の重ね合わされた型板を抜き取り助
   成部材の一対の把持アームによつてその幅方向両
   側縁において靴下もろとも挾み、型板を挾んだ状
   態の上記一対の把持アームを足型の型板に沿つて
   上昇させることにより２つ折りされた靴下のトウ
   部を足型の型板からその上方へ脱出させ、脱出し
   た靴下のトウ部を一対のローラーで挾んで巻き上
   げることにより、靴下を２つ折り状態で足型から
   抜き取ることを特徴とする足型に挿着された靴下
   の抜き取り方法。 ２ 直立したパンテイストツキング仕上用足型が
   一方向に間欠移動する無端軌道上の靴下抜き取り
   位置において一時的に停止する足型の直上方位置
   には靴下を挾んで足型から抜き取るための一対の
   ローラーが設けられており、上記足型は折りたた
   み自在な一対の型板からなり、該足型は半折され
   適宜な離間を存して一対の型板を重合し得るよう
   に構成されており、上記一対のローラーの下方で
   あつて上記無端軌道上の靴下抜き取り位置に半折
   状態で停止する足型の一対の型板に沿う位置には
   抜き取り助成部材が設けられており、該抜き取り
   助成部材は昇降可能にかつ水平方向に往復旋回し
   上記半折された足型の一対の型板の幅方向両側縁
   に接離可能に構成された一対の把持アームを有す
   ることを特徴とする足型に挿着された靴下の抜き
   取り装置。