JPS6123308B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシームレス・ストツキングまたはパン
テイ・ストツキング等の長靴下類を靴下仕上機の
型板に自動的に挿入する装置に関し、更に詳しく
は、靴下仕上機の型板に不完全な状態で挿入され
た靴下、つまり靴下の尖端つま先部を残してウエ
ルト部から脚部までを既に型板に挿入されている
靴下を、そのつま先部まで完全な状態で該型板に
挿入するようにした靴下の挿入装置に係るもので
ある。

靴下の仕上方法中最も普及している蒸熱セツト
方法は、１個の楕円軌道に一群の型板を垂直に支
持したキヤリツジ（このキヤリツジは伸縮自在な
パンタグラフ構造を有している）を複数個設け、
そしてこれらのキヤリツジを前記軌道上に沿つて
移行させ、その移行過程において上記キヤリツジ
上の型板群に挿入された靴下を蒸熱セツトし、次
に乾燥し、次にセツト・乾燥された靴下を型板群
から抜取るようにセツト部、乾燥部および抜取り
部を軌道に沿つて配設するとともにこれらの各作
業、即ち靴下の蒸熱セツト、乾燥および抜取り等
の諸作業を上記各作業位置の位相差のもとに同時
して一連の仕上作業を反覆して行うようにしたも
のである。出願人は、上記靴下の抜取り部で仕上
靴下を抜取られた後の型抜群にセツト未処理の靴
下を半自動的に挿入する靴下の着装装置（特願昭
52−122217号）、（特公昭56−4666号公報）を開発
し、実用に供している。この靴下の着装装置は、
靴下仕上機の抜取り部の下流側で軌道上を搬送さ
れる型板群に対向して配置された一定の案内軌条
と、該案内軌条に沿つて走行する靴下のウエルト
部保持部材とからなり、そしてこのウエルト部保
持部材に作業者の人手によつて靴下のウエルト部
をその内部から拡張保持せしめた後、次にこの保
持部材の前記案内軌条に沿う走行によつて、該保
持部材にそのウエルト部を拡張保持した靴下生地
を上記型板群の上部位置へと移送せしめると共
に、その上部位置で吸引装置により上記ウエルト
部を把持した靴下のつま先部分を吸引保持するこ
とによつて、該靴下をそのウエルト部からつま先
部まで直伸状に整列保持せしめ、次いで上記ウエ
ルト部保持部材を型板群の上部位置から下方根部
位置へと降下移送せしめて、上記直伸状に整列保
持された靴下を型板群の所定の型板毎に一斉に挿
入するようにしたものである。このように上記装
置によれば、作業者は靴下のウエルト部保持部材
に靴下のウエルト部をその内部から拡張保持させ
る作業を行うだけで、その後の型板への靴下挿入
作業はすべて自動化されているため、従来人為的
作業のみに頼つていたこの種作業はその能率も向
上され、また作業者の疲労度も著しく軽減される
とともに靴下仕上機の生産性の向上に寄与するに
至つた。

しかしながら、上述の靴下着装装置を以つてし
ても、なお型板への完全なる靴下挿入は不可能で
あつた。これは靴下生地が超ストレツチ合成繊維
糸で編組され、その伸張性が極めて大きく且つ軟
弱な性質のために型板への靴下挿入時において、
靴下脚部が過度に伸張されすぎてそのつま先部ま
で完全に型板に挿入することが出来なかつた。仮
りにこれを無理に引つ張つて挿入すると、靴下脚
部が異常に伸び過ぎて靴下自体の風合いが損なわ
れて不良製品を作る原因となる。そこで従来では
この型板への未挿入のつま先部分（約100mmから
150mm程度）を次の型板の搬送過程、即ち上記靴
下着装装置で靴下を挿入された型板群が、次にキ
ヤリツジの拡開作用によつて型板群の型板毎の間
隔が順次開かれながら蒸熱セツト位置へと搬送さ
れる過程において、上記つま先部を残して不完全
な状態で型板に挿入されている靴下を人為的な作
業を以つて完全な挿入状態となるように手直しを
している。従つて、この手直しをする作業のみに
従事する作業人員が余分に必要となり、結果靴下
挿入作業の省略化においてなお改善を要望されて
いるのが現状である。

本発明は上記の要望を満足すべく、前述の靴下
着装装置により型板に不完全な状態で挿入された
靴下、つまり靴下のつま先部分を残してそのウエ
ルト部から脚部までを既に型板に挿入された靴下
を、そのつま先部まで完全な状態で該型板に自動
的に挿入するようにした靴下の挿入装置を提供す
ることを目的とするものである。即ち本発明装置
は後述する説明によつて理解されるが、その理解
を便ならしめるため概要を述べると、靴下の尖端
つま先部を残してウエルト部から脚部までを既に
型板に挿入された靴下の上部を把持する上部把持
部材を型板に挿入された靴下の脚部に接触把持せ
しめ、型板に沿う前記上部把持部材の下降運動で
靴下脚部を型板下方へたくし下げて前記未挿入部
分の靴下つま先部を型板に挿入させた後、上部把
持部材の把持プレートによる靴下脚部の把持を解
放し、次いで靴下の下部把持部材を型板に挿入さ
れた靴下のウエルト部に接触把持せしめ、型板に
沿う前記下部把持部材の下降運動で靴下のウエル
ト部を型板下方へたくし下げることによつて前記
上部把持部材によりたくし下げられた靴下脚部を
型板上で該型板下方へ引き伸ばした後、下部把持
部材の把持プレートによる靴下ウエルト部の把持
を解放するようにしたものである。

次に本発明装置を添付図面に示した実施例に基
ずいて以下説明する。先ず第１図で靴下仕上機に
対する本発明装置の位置的関係を説明すると、図
において１０は靴下の蒸熱セツト部、１１は乾燥
部、１２は抜取り部、１３は着装部であつて、そ
れぞれ楕円軌道１５に沿つて配設されており、そ
して上記靴下の着装部１３の下流側に本発明の靴
下の挿入装置１４が配設されている。上記楕円軌
道１５には一群の型板１６を垂直に一定間隔で並
列状に支持したパンタグラフ構造からなる伸縮自
在なキヤリツジ１７が複数個設けられ、そしてこ
れらのキヤリツジ１７はそれぞれ異つた搬送手段
（図示しない）により同図矢印Ｘ方向へと搬送さ
れる。従つてキヤリツジ１７上の型板群１６に挿
入された靴下はセツト部１０で蒸熱セツトされ、
乾燥部１１で乾燥され、抜取り部１２に移行した
ところでセツト・乾燥された仕上靴下は型板より
抜取られる。仕上靴下が型板より抜取られると、
次にそのキヤリツジ１７は抜取部１２から着装部
１３と搬送され、そして該着装部で前述した靴下
着装装置によりキヤリツジ１７上の型板群１６の
所定の型板毎に一斉に靴下の挿入作業が行われ
る。この型板群１６への靴下挿入作業完了後、キ
ヤリツジ１７は着装部１３外へと搬出されるとと
もに該キヤリツジの拡開作用によつて型板群はそ
の先頭の型板１６から順次間隔を開かれながら軌
道１５を等間隔をもつて一定速度で搬送され、そ
してこの搬送過程において前記着装部１３でその
つま先部分を残して型板１６に挿入された靴下を
型板１枚毎にそのつま先部まで完全な状態で該型
板に挿入するようにしたものである。

次に第２図乃至第５図を参照して本発明の靴下
挿入装置１４について説明する。

本発明の靴下挿入装置１４の本体枠２１はトン
ネル形状に形成され、そしてこの本体枠２１を靴
下着装部１３（第１図）の下流側で、靴下仕上機
の軌道１５にまたがつて配設されている。前記着
装部１３を出た複数枚の型板１６は前記本体枠２
１のトンネルを一定間隔を在して順次一定速度で
通過するものである。本体枠２１の上部に吸引装
置２２を設け、該吸引装置２２の吸引ダクト２３
を本体枠２１のトンネル内と連通状態に配設す
る。更に本体枠２１の上面には前記型板１６の進
行方向と直交する方向に駆動軸２４を配設し、こ
の駆動軸２４を本体枠２１に固定された軸受２
５，２５により回動可能に軸支するとともにその
左右両端部に回転盤２６，１２６を一体的に固着
する。更にまた本体枠２１の上面一側にモーター
２７と減速機２８を配設し、そのモーター２７の
出力軸に装着した原動プーリー２９ａと減速機２
８の入力軸に装着した従動プーリー２９ｂとの間
にベルト３０を掛け渡し、また減速機２８の出力
側に装着したホイール３１ａと前記駆動軸２４に
装着したホイール３１ｂの間にはチエイン３２を
掛け渡す。しかしてモーター２７が駆動すると減
速機２８を介して回転盤２６，１２６は駆動軸２
４と一体となつて第４図矢印ａ方向に回転され
る。モーター２７に適当なコントロール部材（図
示せず）を設けて、モーター２７の駆動を制御し
て前記回転盤２６，１２６を確実な１回転駆動を
するように設定する。一例としてモーター２７を
回転駆動用モーターとしてもよく、または本体枠
２１の適宜位置にマイクロスイツチを設け、該マ
イクロスイツチをモーター２７に接続した電気回
路に接続し、一方回転盤２６，１２６の適宜な箇
所に操作ピンを植設し、回転盤２６，１２６が回
転し操作ピンがマイクロスイツチを作動してモー
ター２７を停止するようにしてもよい。

上記本体枠２１の右側の側面壁の外側に、その
下端部を型板１６の進行方向に傾斜するように配
設した固定軸３５を設け、その固定軸３５に上下
２段に前記着装部１３で型板１６にそのつま先部
を残してウエルト部から脚部までを挿入された靴
下Ｈ（第２図）を該型板下方へたくし下げる靴下
の上下把持部材３６，３７を前記固定軸３５に沿
つて上下摺動可能に装着する。この固定軸３５は
第４図に示す如くその下端部を前記型板１６の進
行方向に傾斜するように配設されており、そして
その傾斜角度は、軌道１５上を搬送される型板１
６の搬送速度と、上記固定軸３５に沿つて下降す
る上下把持部材３６，３７の下降速度の両速度比
の関係によつて決定される。即ち前記着装部１３
を出た型板群１６は次にキヤリツジ７の拡開作用
によつて一定間隔を存しながら軌道１５上を一定
速度で等速的な連続搬送をされているため、上記
上下把持部材３６，３７の下降運動で該型板１６
に挿入された靴下を型板下方へとたくし下げるに
際し、上下把持部材３６，３７はその軌道１５上
を連続搬送される型板１６の移動を妨げてはなら
ず、従つて上下把持部材３６，３７も上記型板１
６とともに該型板の搬送速度と同速度で横方向に
同期移動させる必要がある。この目的のために、
前記固定軸３５を型板１６の進行方向に傾斜する
ように配設したものであつて、前記把持部材３
６，３７が固定軸３５に沿つて下降するにつれて
その固定軸３５の傾斜角に応じて把持部材３６，
３７を型板１６の進行方向、即ち横方向へ該型板
１６の搬送速度と同速度で同期移動するように構
成しているものである。上記固定軸３５を配設し
た本体枠２１の右側面壁の一部を該固定軸３５と
同様に傾斜状に切欠して空隙部３８として形成
し、前記把持部材３６，３７の一部をその空隙部
３８から本体枠２１のトンネル内に突出するよう
に配置させている。

第２図乃至第５図に見る如く、固定軸３５に摺
動可能に挿着された上部把持部材３６と下部把持
部材３７とにラツク４０をかけ渡して固着し、そ
の上下の把持部材３６，３７を前記固定軸３５上
を一体となつて上下摺動するように構成する。上
部把持部材３６に回転シリンダ４１を装着し、該
回転シリンダ４１の回転軸に歯車４２を固着す
る。その歯車４２から離隔しかつ平行した軸４３
を上部把持部材３６に植設し、該軸４３に前記歯
車４２と噛合う歯車４４を回転可能に枢着する。
そしてこれらの歯車４２，４４にそれぞれの半径
方向に延在する左右一対の靴下の把持プレート３
６ａ，３６ｂを担持する。また把持プレート３６
ａ，３６ｂの靴下把持面には耐摩耗性のスポンジ
ゴム材からなる把持チツプ３６a′，３６b′を貼着
している。しかして回転シリンダ４１が作動する
と歯車４２，４４が噛合して把持プレート３６
ａ，３６ｂを第５図矢印方向、即ち左右の把持プ
レート３６ａ，３６ｂを図で鎖線位置から実線位
置へと回動せしめてその把持チツプ３６a′，３６
b′を型板１６の両平面部に接触把持せしめる。従
つてその型板１６に靴下Ｈが挿入状態であれば把
持チツプ３６a′，３６b′は型板とともにその靴下
脚部を接触把持することになる。下部把持部材３
７にも前記上部把持部材３６と同様に回転シリン
ダ４５を装着し、その回転軸に歯車４６を固着す
る。そしてこの歯車４６に噛合う歯車４８を下部
把持部材３７に植設された軸４７に回転可能に枢
着するとともに、これらの歯車４６，４８に、そ
れぞれの半径方向に延在する左右一対の靴下の把
持プレート３７ａ，３７ｂを担持させ、そして該
把持プレート３７ａ，３７ｂの靴下把持面に把持
チツプ３７a′，３７b′を貼着する。またこの下部
把持部材３７の把持プレート３７ａ，３７ｂは前
記上部把持部材３６の把持プレート３６ａ，３６
ｂと同一垂直軸線上に配置されており、従つて下
部把持部材３７は第５ａ図に示す如く、その形状
は上部把持部材３６の形状（第５図参照）と若干
異なるが、両者は全く同じ構造を有し、同じ作用
を各上下の把持部材３６，３７に装着した回転シ
リンダ４１，４５により行うものである。

本体枠２１の右側面壁に前記固定軸３５の傾斜
角と同角度でラツク５０を前記ラツク４０に対し
対面状に固着する。また本体枠２１の右側面壁の
略中央位置にピン５２を植設し、該ピン５２に揺
動レバー５３を揺動可能に枢着する。揺動レバー
５３の前端５３ａをコの字状となしその間にピニ
オン５４を配設し、そのピニオン５４を前記対面
状に配置したラツク４０と５０の両者に噛合せ
る。なおピニオン５４の軸５４ａは前記揺動レバ
ー５３の前端５３ａに穿設された長孔５３ｂに遊
嵌される。揺動レバー５３の後端５３ｃをクラン
クレバー５５の一端とピン５６でピボツト状に連
結する。またクランクレバー５５の他端を前述し
たモーター２７により回転する回転盤２６にピン
５７でピボツト状に連結する。しかしてモーター
２７が駆動すると回転盤２６は第４図矢印ａ方向
に回転される。即ち回転盤２６の最初の半回転で
クランクレバー５５はその下死点から上死点へと
移行して揺動レバー５３をピン５２まわりに揺動
運動せしめることによつて、該揺動レバーの前端
５３ａに配設されたピニオン５４はラツク５０に
噛合いかつ反時計針方向に回転しながら第４図実
線位置から鎖線位置へと下降する。そしてこのピ
ニオン５４の回転を伴う下降運動は該ピニオンに
噛合うラツク４０をピニオン５４に対し２：１の
速度比と運動量をもつて下降させることになる。
例えばピニオン５４が250mmの距離を２秒で下降
すれば、ラツク４０は同じ２秒で500mm下降する
とになる。また上記ラツク４０は前述した上下の
把持部材３６，３７と一体的に構成されており、
従つて上下の把持部材３６，３７はラツク４０と
一体となつて固定軸３５に沿つて下降されるとに
なる。次に前記回転盤２６の残りの半回転でクラ
ンクレバー５５は、その上死点から下死点へと移
行することによつて、ピニオン５４とラツク４０
は前記とは逆に上昇運動せられた上下の把持部材
３６，３７を原位置の上昇位置に復帰せしめる。

本体枠２１の左側の側面壁の外側に、前述した
右側の固定軸３５と同様にその下端部を型板１６
の進行方向に傾斜するようにして配設した固定軸
１３５がある。その固定軸１３５に上下２段に靴
下の把持部材１３６，１３７を該固定軸１３５に
沿つて上下摺動可能に装着している。また固定軸
１３５を配設した本体枠２１の左側面壁の一部を
切欠して空隙部１３８を形成し、前記上下の把持
部材１３６，１３７の一部をその空隙部１３８か
ら本体枠２１のトンネル内に突出するように配置
させる。更にこの上下の把持部材１３６と１３７
とにラツク１４０をかけ渡して固着し、その上下
の把持部材１３６，１３７を前記固定軸１３５上
を一体となつて上下摺動するように構成するとと
もに、これらの上下の把持部材１３６，１３７に
も前述した右側の上下の把持部材３６，３７と同
様に回転シリンダ１４１，１４５を装着し、その
回転シリンダ１４１，１４５の回転軸に歯車１４
２，１４６を固着する。そしてこれらの歯車１４
２，１４６に噛合う歯車１４４，１４８を上下の
把持部材１３６，１３７に植設された軸１４３，
１４７に回転可能に枢着するとともに、これらの
歯車１４２，１４６および１４４，１４８に、そ
れぞれの半径方向に延在する左右一対の靴下の把
持プレート１３６ａ，１３７ａおよび１３６ｂ，
１３７ｂを担持させ、そしてこれらの把持プレー
トのそれぞれの靴下把持面に把持チツプ１３６
a′，１３７a′および１３６b′，１３７b′を貼着し
ている。以上の説明から判るように、本体枠２１
の左側にある上下の把持部材１３６，１３７は本
体枠２１の右側にある上下の把持部材３６，３７
と全く同じ構造を有し、同じ作用を同期してそれ
ぞれの回転シリンダ４１，１４１および４５，１
４５により行うものである。更にまた本体枠２１
の左側面壁にはラツク１４０と対面状に固着され
たラツク１５０と、ピン１５２に揺動可能に枢着
された揺動レバー１５３と、該揺動レバー１５３
の前端１５３ａの長孔１５３ｂにその軸１５４ａ
を遊嵌され、前記ラツク１４０と１５０に噛合う
ピニオン１５４と、更に前記揺動レバー１５３の
後端１５３ｃにその一端をピン１５６で、また他
端を前述した回転盤１２６にピン１５７でそれぞ
れビボツト状に連結されたクランクレバー１５５
等があつて、回転盤１２６の回転で前記左側の上
下の把持部材１３６，１３７を右側の把持部材３
６，３７と同期して固定軸１３５に沿つて昇降運
動させるように構成している。

前述した本体枠２１のトンネル内の上方適宜位
置に型板１６に挿入された靴下Ｈのつま先部を検
知するセンサー６１を設け、また同じ本体枠２１
のトンネル内の下方適宜位置に前記型板１６の到
来を検知するセンサー６２を設ける。そしてこれ
らのセンサー６１，６２が靴下Ｈのつま先部と型
板１６とを検知することにより、モーター２７と
左右の上部把持部材３６，１３６の回転シリンダ
４１，１４１を作動させるように設定する。また
右側の下部把持部材３７に、ブラケツト６４を介
して配設されたセンサー６３がある。このセンサ
ー６３は型板１６に挿入された靴下ウエルト部の
存否を検知して左右の下部把持部材３７，１３７
の回転シリンダ４５，１４５を作動させるように
設定する。

また第６図は、前述した左右の上下把持部材３
６，３７および１３６，１３７のそれぞれに配設
した各一対の把持プレートの、他の実施例を示す
もので、左右の上部把持部材３６，１３６に装着
された回転シリンダ４１，１４１の回転軸にカラ
ー７１，１７１を固着するとともに、該カラー７
１，１７１に半径方向に延在する把持プレート７
２，１７２を担持させ、そしてこの把持プレート
７２，１７２の靴下把持面に把持チツプ２ａ，１
７２ａを貼着する。

把持プレート７２，１７２をこのように構成し
た場合、前記回転シリンダ４１，１４１の作動で
把持プレート７２，１７２は第６図鎖線位置から
実線位置方向へと回動され、その把持チツプ７２
ａ，１７２ａを型板１６の両側部に接触押圧せし
めることになる。従つてその型板１６に靴下Ｈが
挿入状態であれば把持チツプ７２ａ，１７２ａは
型板の両側部でその靴下脚部に接触押圧すること
になる。なおこの実施例において、図示は省略す
る左右の下部把持部材３７，１３７にも、前記左
右の上部把持部材３６，１３６の把持プレート７
２，１７２と同じ構造で同じ作用する把持プレー
トが配設されることは当然である。

次に、第７図ＡからＥを参照して上述の実施例
の作用を説明する。靴下仕上機の着装部１３（第
１図）で前述した靴下着装装置により靴下Ｈのつ
ま先部分を残してそのウエルト部から脚部までを
既に挿入した状態（第７図Ａ参照）の型板１６
は、つぎにその着装部１３を出た位置からキヤリ
ツジ１７の拡開作用によつて第１図に示す如く、
その先頭の型板１６から順次間隔に開かれながら
軌道１５上を蒸熱セツト部１０方向へ等速度で搬
送されることにより、該型板１６は本発明装置の
本体枠２１のトンネル内を一定間隔を在して順次
通過して行くことになる。そしてこの本体枠２１
のトンネル内を上記型板１６が通過する過程にお
いて、該型板１６に未挿入状態にある靴下Ｈのつ
ま先部は、先ず吸引装置２２の吸引作用によつて
その吸引ダクト２３内に直伸状に吸引保持される
ことになり、そしてその直伸状となつた靴下つま
先部はセンサー６１でまず検知されることになる
（第７図Ｂ参照）。そしてその状態で型板１６が本
体枠２１のトンネル内でセンサー６２の配置位置
まで搬送されてくると、つぎにそのセンサー６２
が該型板１６の到来を検知することになる（第７
図ｃ参照）。このようにセンサー６１が靴下Ｈの
つま先部を、そしてつぎにセンサー６２が型板１
６の到来を検知することによつて、これら両セン
サー６１，６２から検知信号で、先ずモーター２
７が、続いて左右の上部把持部材３６，１３６の
回転シリンダ４１，１４１がそれぞれ作動される
ことになる。上記モーター２７の作動は、回転盤
２６，１２６を第４図矢印ａ方向に１回転駆動せ
しめる。そして該回転盤２６，１２６の最初の半
回転でクランクレバー５５，１５５をその下死点
から上死点へと移行せしめることによつて、揺動
レバー５３，１５３およびピニオン５４，１５４
を介して本体枠２１の左右側で上下一体となつた
靴下の把持部材３６，３７および１３６，１３７
を固定軸３５，１３５に沿つて下降せしめること
になる。また回転シリンダ４１，１４１の作動
は、左右の上部把持部材３６，１３６のそれぞれ
の一対の把持プレート３６ａ，３６ｂおよび１３
６ａ，１３６ｂを第５図鎖線位置から実線位置方
向へ同期して回動せしめることによつて、その把
持チツプ３６a′，３６b′および１３６a′，１３６
b′を型板１６の左右両平面部で、該型板に挿入さ
れた靴下Ｈの脚部に接触把持せしめることにな
る。このように、前記回転盤２６，１２６の最初
の半回転で左右の上下把持部材３６，３７および
１３６，１３７が固定軸３５，１３５上を下降さ
れ、そしてその下降運動に従つて回転シリンダ４
１，１４１の作動で左右の上部把持部材３６，１
３６の一対の把持プレート３６ａ，３６ｂおよび
１３６ａ，１３６ｂを回動せしめてその把持チツ
プ３６a′，３６b′および１３６a′，１３６b′を型
板１６に挿入された靴下Ｈの脚部に接触把持せし
めることによつて、その靴下脚部は型板下方へと
徐々にたくし下げられて、型板１６に未挿入状態
にある靴下つま先部を該型板内に挿入せしめるこ
とになる（第７図Ｄ参照）。上述の作用を経て靴
下Ｈのつま先部が型板１６内に完全に挿入される
と、該つま先部はセンサー６１の検知範囲から外
れることになり、従つてセンサー６１の検知信号
は解除される。そしてこのセンサー６１の検知信
号の解除によつて前記回転シリンダ４１，１４１
は不作動となつて前記左右の上部把持部材３６，
１３６の一対の把持プレート３６ａ，３６ｂおよ
び１３６ａ，１３６ｂによる靴下脚部の接触把持
作用は解放されることになる。従つてこの上部把
持部材３６，１３６で型板下方へたくし下げられ
た靴下脚部は第７図Ｄに示すように該型板１６の
中間位置でシワ状に集積されている。また、前記
左右の上下把持部材３６，３７および１３６，１
３７は前記センサー６１の検知信号の解除に関係
なく、更に固定軸３５，１３５上を下降し続ける
ことにより、右側の下部把持部材３７に配設され
たセンサー６３が、つぎに型板１６に挿入された
靴下ウエルト部の存否を検知し、その検知信号に
よつて、前記左右の下部把持部材３７，１３７の
回転シリンダ４５，１４５を同期して作動せしめ
ることになる。即ち、このセンサー６３は最初は
型板１６に挿入された靴下Ｈのウエルト部の存在
を検知しているが、前記下部把持部材３７の下降
運動で該センサー６３は靴下ウエルト部の検知範
囲から外れることによつて、そのセンサー６３の
検知信号に変化が表われ、そしてこの検知信号の
変化の差によつて前記回転シリンダ４５，１４５
を作動させるものである。従つてこの回転シリン
ダ４５，１４５の作動開始時期は、型板１６に挿
入された靴下Ｈのウエルト部の挿入位置によつて
決定され、前記上部把持部材３６，１３６の回転
シリンダ４１，１４１の作動、不作動に関係なく
該回転シリンダ４５，１４５は作動されるとにな
る。そしてこの回転シリンダ４５，１４５の作動
は、左右の下部把持部材３７，１３７のそれぞれ
の一対の把持プレート３７ａ，３７ｂおよび１３
７ａ，１３７ｂを回動せしめて、その把持チツプ
３７a′，３７b′および１３７a′，１３７b′を型板
１６の左右両平面部で、該型板に挿入された靴下
Ｈのウエルト部端に接触把持（第７図Ｄ参照）せ
しめることにより、そのウエルト部分を型板１６
の下方根部位置へとたくし上げることになる。そ
してこの下部把持部材３７，１３７による靴下ウ
エルト部のたくし下げ作用によつて、前記上部把
持部材３６，１３６により既にたくし下げられて
型板中間位置でシワ状となつている靴下脚部を更
に型板下方へと引下げてそのシワを引伸ばす作用
をなし、それによつて靴下Ｈは、そのつま先部か
らウエルト部まで完全な状態（第７図Ｅ参照）で
型板１６に挿入されることになる。次に上記セン
サー６３は、その最下降位置で本体枠２１に配設
された反射板６５で該センサー６３の光束を反射
されることによつてその検知信号は解除される。
そしてこのセンサー６３の検知信号の解除によつ
て前記回転シリンダ４５，１４５は不作動となつ
て、下部把持部材３７，１３７の一対の把持プレ
ート３７ａ，３７ｂおよび１３７ａ，１３７ｂに
よる靴下ウエルト部の接触把持作用は解放される
ことになる。

以上述べた左右の上下把持部材３６，３７およ
び１３６，１３７の各把持プレートによる靴下Ｈ
のたくし下げ作用は、前述した回転盤２６，１２
６が最初の半回転、即ちクランクレバー５５，１
５５が下死点から上死点に到る間で完了される。
そして次に前記回転盤２６，１２６の残りの半回
転で、クランクレバー５５，１５５はその上死点
から下死点へと移行することによつて、左右の上
下把持部材３６，３７および１３６，１３７は固
定軸３５，１３５上を前記とは逆に上昇運動せら
れて原位置の上昇位置に復帰する。そしてこの時
にモーター２７が停止して、その１サイクルの靴
下挿入作業を完了する。然る後、次位の型板１６
が追従してくると、先ずセンサー６１で靴下つま
先部が検知され、続いてセンサー６２で型板１６
の到来を検知することによつてモーター２７が再
起動し、次に上述の動作を反覆して型板１６への
靴下挿入作業が行われるものである。

尚本実施例に於ける左右の上下把持部材の作用
は、パンテイ・ストツキング用型板に靴下を挿入
する場合に就いて説明したが、シームレス・スト
ツキングの場合は型板が片足であるため、左右の
上下把持部材は何れか一方側（例えば右側の上下
把持部材）のみを作用するようにし、他側の上下
把持部材は固定軸上の上昇部原位置で停止するよ
うにするか、またシームレス・ストツキング用の
専用靴下仕上機に設置する場合は、この左右の上
下把実部材の何れか一方を設けるだけでよい。

尚、本実施例に於ては左右の上下把持部材の各
把持プレートは、その一対の把持プレートが型板
の左右両平面部で該型板に挿入された靴下に接触
把持するような構成に基く作用を説明したが、そ
の左右一対の把持プレートは型板に挿入された靴
下の両平面部を型板もろとも把持して該靴下を型
板下方へたくし下げることになり、従つてそのた
くし下げ操作は迅速かつ確実であるが、他方この
一対の把持プレートは型板に挿入された靴下の平
面部に接触している関係上、靴下が厚手の編生地
であれば問題はないが、薄の生地の場合はそのた
くし下げに際し、把持プレートの靴下接触面に微
妙な影響が表われて靴下の編生地を損傷する可能
性がある。従つて靴下がこのような薄手の編生地
の場合は、上記の一対の把持プレートに代えて第
６図に示したような他の実施例の把持プレートを
使用して、型板に挿入された靴下を、その平面で
はなしに側部から接触押圧せしめて該靴下をたく
し下げるようにすればよい。

本発明は上述したように、靴下仕上機の軌道上
を搬送される型板の両平面部または両側部に接触
する靴下把持部材の把持プレートを固定軸に沿つ
て下降せしめて、上記型板にそのつま先部を残し
てウエルト部から脚部までを既に挿入されている
靴下を、型板下方へとたくし下げることによつ
て、そのつま先部からウエルト部までを完全な状
態で型板に挿入せしめるものであるから、従来行
われていた人為的な靴下挿入への手直し作業を、
本発明装置を靴下仕上機に設置することによつて
高能率を以つて省力化するとが出来る。更に本発
明装置は靴下の把持部材を上下２段の配設して、
先ず上部把持部材の把持プレートで靴下脚部を、
つぎに下部把持部材の把持プレートで靴下ウエル
ト部をそれぞれある時間差をおいて型板下方へと
たくし下げて該靴下を型板に挿入するようにした
ものであるから、靴下生地を型板上で過度に引つ
張ることなく、そのつま先部からウエルト部まで
完全な状態で型板に挿入することが出来る。更
に、また型板に未挿入状態にある靴下つま先部を
吸引装置の吸引作用で直伸状に吸引保持すること
により、上部把持部材の把持プレートによる靴下
脚部のたくし下げ操作に際し、直伸状となつたつ
ま先部は円滑かつ迅速に型板内に挿入することが
出来る。更にまた、固定軸を型板の進行方向に傾
斜するように配設し、その固定軸に沿つて下降す
る靴下の把持部材を型板の進行速度と同期して、
該型板の進行方向に移動するように構成したこと
により、軌道上を搬送される型板を停止すること
なく、靴下のたくし下げ操作を実施することが出
来る等の幾多の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、靴下仕上機に対する本発明装置の位
置的関係を示す簡略平面配置図；第２図は、本発
明方法を実施する装置の全体斜視図；第３図は、
第２図に示す本発明装置の一部省略正面図；第４
図は、同右側面図；第５図は、同平面図；第５ａ
図は、第３図の―矢視図；第６図は、靴下把
持プレートの他の実施例を示す平面図；第７図Ａ
からＥは、本発明の実施例装置の作用を示す概略
正面図である。 これらの図において、１６…型板、２２…吸引
装置、２４…駆動軸、３６，１３６…上部把持部
材、３７，１３７…下部把持部材、６１，６２，
６３…センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 靴下仕上機の靴下着装部の下流側に位置し、
   順次一定速度で搬送される型板に挿入された靴下
   を、その型板の進行過程で完全に型板に挿入する
   装置であつて、搬送される型板の周囲をを囲むよ
   うに形成したトンネル状の本体枠の上部に、この
   内部に連通して吸引装置の吸引側に接続した吸引
   ダクトからなる靴下つま先部の直伸保持手段と、
   前記本体枠の両側面壁の外側に、一定間隔を在し
   順次一定速度で搬送される型板の進行方向に傾斜
   して支持した固定軸と、前記固定軸に沿つて本体
   枠内を上下摺動可能に支持した上下２段の靴下把
   持部材を設け、前記上下２段の靴下把持部材の上
   面に夫々一対の靴下把持プレートを回動可能に支
   持し、この一対の靴下把持プレートを上下２段の
   靴下把持部材の下面に設けた回転シリンダの作動
   によつて型板に挿入した靴下の両面に接触離隔す
   るように構成すると共に、前記本体枠の上部モー
   ターを動源として回転する回転盤を設け、該回転
   盤と上下２段の靴下把持部材をクランクレバーと
   揺動レバーを介して連結し、回転盤の一回転中、
   最初の半回転で上下２段の靴下把持部材を下降
   し、残りの半回転で上昇するように構成し、更に
   前記本体枠内の上下位置に、靴下のつま先部と型
   板の到来を検知するセンサーを、また下側の一方
   の靴下把持部材には靴下のウエルト部の存否を検
   知するセンサーを夫々設け、これら各センサーの
   検知制御によつて前記上下２段の靴下把持部材の
   昇降と一対の靴下把持プレートの回動を制御する
   ようにしたことを特徴とする靴下仕上機に於ける
   靴下の挿入装置。