JPS6059343B2 - 靴下の插入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシームレス、ストツキング、パンテイ・スト
ツキング等の靴下類を靴下仕上機の型板に自動的に挿入
する装置に関し、更に詳しくは、靴下仕上機の型板に不
完全な状態で挿入された靴下、つまり靴下の尖端つま先
部分を残してそのウエルト部（履口部）から脚部までを
既に型板に挿入されている靴下を、そのつま先部まで完
全な状態で該型板に挿入するようにした靴下の挿入装置
に係るものである。

靴下の仕上方法中最も普及している蒸熱セット方法は
、１個の楕円軌道に一群の型板を垂直に支持したキャリ
ッジ（このキャリッジは伸縮自在なパンタグラフ構造を
有している。

）を複数個設け、そして、これらのキャリッジを前記軌
道上に沿つて移行させ、その移行過程において、上記キ
ャリッジ上の型板群に挿入された靴下を蒸熱セットし、
次に乾燥し、次にセット・乾燥された靴下を型板群から
抜取るようにセット部、乾燥部およ１び抜取り部を前記
軌道に沿つて配設するとともにこれらの各作業、即ち靴
下の蒸熱セット、乾燥および抜取り等の諸作業を上記各
作業位置の位相差のもとに同時して一連の仕上作業を反
覆して行なうようにしたものである。出願人は、上記靴
下の抜取り部て仕上靴下を抜取られた後の型板群にセッ
ト未処理の靴下を半自動的に挿入する靴下の挿入装置を
開発し、実用に供している。この靴下の挿入装置は、靴
下仕上機の抜取り部の下流側で軌道上を搬送される型板
群に対向して配置された一定の案内軌条と、該案内軌条
に沿つて走行する靴下のウエルト部保持部材とからなり
、そしてこのウエルト部保持部材に靴下生地のウエルト
部をその内部から拡張保持せしめた後、次にこの保持部
材の前記案内軌条に沿う走行によつて、該保持部材にそ
のウエルト部を拡張保持した靴下生地を上記型板群の上
部位置へと移送せしめると共に、その上部位置で吸引装
置により上記ウエルト部を保持した靴下生地のつま先部
分を吸引把持することによつて、該靴下生地をそのウエ
ルト部からつま先部まで直伸状に整列保持せしめ、次い
で上記ウエルト部保持部材を型板群の上部位置から下方
根部位置へと降下移送せしめて、上記直伸状に整列保持
された靴下生地を型板群の所定の型板毎に一斉に挿入す
るようにしたものである。このように上記装置によれば
、作業者は靴下のウエルト部保持部材に靴下生地のウエ
ルト部をその内部から拡張保持させる作業を行うだけで
、その後の型板への靴下挿入作業はすべて自動化されて
いるため、従来人為的作業のみに頼つていたこの種作業
はその能率も向上され、また作業者の疲労度も著しく軽
減されるとともに靴下仕上機の生産性の向上に寄与する
に至つた。しかしながら、上述の靴下の挿入装置を以つ
てしても、なお型板への完全なる靴下挿入は不可能であ
る。

これは靴下生地が超ストレッチ合成繊維糸で編成され、
その伸張性が極めて大きく且つ軟弱な性質のために型板
への靴下挿入時において、靴下脚部が過度に伸張され過
ぎてそのつま先部分（約１００〜１５０顛程度）まで完
全に型板に挿入することができなかつた。仮りにこれを
無理に引つ張つて挿入すると、靴下脚部が異常に伸び過
ぎて靴下自体の風合いが損なわれて不良製品を作る原因
となる。そこで従来ではこの型板への未挿入のつま先部
分を次の工程、即ち上記挿入装置で靴下を挿入された型
板群が、次にキャリッジの拡開作用によつて型板群の型
板毎の間隔が順次開かれながら蒸熱セット位置へと搬送
される工程において、上記つま先部を残して不完全な状
態で型板に挿入されている靴下を人為的な作業を施して
完全な挿．入状態となるように手直しをしている。従つ
て、この手直しをする作業のみに従事する人員が余分に
必要となり、結果靴下挿入作業の省略化においてなお改
善を要望されているのが現状である。本発明は上記の要
望を満足すべく、前述の靴下、挿入装置により型板に不
完全な状態で挿入された靴下、つまり靴下のつま先部分
を残してそのウエルト部から脚部まで既に型板に挿入さ
れた靴下を、そのつま先部まで完全な状態で該型板に自
動的に挿入するようにした装置を提供することを目一的
とするものである。即ち本発明にあつては、靴下仕上機
の靴下挿入部の下流側に位置し、等間隔をもつて一定速
度で順次搬送される型板に挿入された靴下を、その型板
の進行過程で完全に型板に挿入する装置であつて、この
搬送される型板の一側に支持プレートを設け、該支持プ
レートにほＳ゛逆Ｕ字型に形成した枠体を昇降且つ揺動
自在に支持すると共に、前記枠体の下端部上下に設けた
空気圧シリンダーのピストンに型板の両側面に接触、離
隔する一対の靴下押下げプレートを連結し、前記空気圧
シリンダーの作動を制御するマイクロスイッチと、前記
枠体の昇降を司る減速機付モーターを制御するマイクロ
スイッチを前記支持ｌプレート上下に配設し、更に前記
枠体を空気圧シリンダーのピストンに連結し、該ピスト
ンの後退で枠体を型板の搬送方向にその搬送速度と同一
速度で揺動せしめ、一方ピストンの前進による枠体の揺
動を型板の搬送速度より早い速度で復帰せしめる制御手
段を含んで構成したことを特徴とするものである。以下
、本発明の実施例を図面により説明する。

先ず第１図で靴下仕上機に対する本発明装置の位置的関
係を説明すると、図において１０は靴下の蒸熱セット部
、１１は乾燥部、１２は抜取り部、１３は挿入部であつ
て、それぞれ楕円軌道１４に沿つて配設されており、そ
して上記挿入部１３の下流方向に本発明の靴下の挿入装
置２０が配設されている。前記楕円軌道１４上には一群
の型板１５を垂直に一定間隔で並列状に支持したパンダ
グラフ構造からなる伸縮自在なキャリッジ１６が複数個
設けられ、そして、これらのキャリッジ１６はそれぞれ
異つた搬送手段（図示しない）により同図矢印Ｘ方向へ
と搬送される。従つて、キャリッジ１６上の型板群１５
に挿入された靴下はセット部１０で蒸熱セットされ、乾
燥部１１で乾燥され、抜取り部１２に移行したところで
セット・乾燥された靴下は型板より抜取られる。仕上靴
下が型板１５より抜取られると、次にそのキャリッジ１
６は抜取り部１２から挿入部１３へと搬送され、そして
該挿入部て従来の挿入装置により型板群の所定の型板毎
に一斉に靴下の挿入作業が行われる。この靴下の型板へ
の挿入作業完了後、キャリッジ１６は挿入部１３外へと
搬出されるとともに、該キャリッジの拡開作用によつて
型板群はその先頭の型板１５から順次一定の間隔をもつ
て一定速度で次の蒸熱セット部１０方向へと搬送され、
そしてこの搬送途上における型板１枚毎に、前記挿入部
１３でそのつま先部分を残して型板に挿入された靴下を
、本発明装置２０により、そのつま先部まで完全な状態
で該型板に挿入するようにしたものである。次に第２図
乃至第５図を参照して、本発明の靴下挿入装置２０につ
いて説明する。

靴下仕上機の挿入部１３の下流方向で蒸熱セット部１０
の後方において、該セット部１０の機台一端部には、Ｌ
字形をした支持プレート３０が直立して設けられ、支持
プレート３０の上面一側にはその長さ方向に並行して２
本の案内軸３１，３２が一対の支枠３３，３３″により
配置され、そしてこの案内軸３１および３２にスライド
ヘッド３４を嵌入し、該スライドヘッド３４をこれらの
案内軸３１，３２に沿つて昇降可能に構成する。また支
持プレート３０上に一対の鎖車３５，３６を配設し、一
方の鎖車３５を支持プレート３０に装着した軸受３７に
より回動可能に支持し、他方の鎖車３０を減速機付モー
ター３８のローターに軸着する。鎖車３５，３６間に無
端チエイン３９を張り、該チエイン３９のリンクの一つ
にガイドローラー４０を設ける。前記スライドヘッド３
４の下端部一側面に案内軸３１，３２の長さ方向に直交
する方向に溝３４ａを設け、該溝３４ａに前記ガイドロ
ーラー４０を嵌合させる。この結果、減速機付モーター
３８を一方向に回転駆動し無端チエイン３９とともにガ
イドローラー４０を一方向に長円軌道に沿つて移動させ
ることにより、スライドヘッド３４を昇降運動させるこ
とができる。スライドヘッド３４の上端一側面には支持
プレート３０の側面より外方へ突出する突出軸４１（第
５図）を固着し、該突出軸４１に枠体４２の基部を軸受
５２を介して回動可能に嵌合する。第２図に示すように
、前記枠体４２はその基部両端部に平行して下方に延び
る２本の支柱４２ａ，４２ｂを設けて正面ほＳ゛逆Ｕ字
型に形成して楕円軌道１４上を搬送される型板１５が、
その支柱間を通過するように構成する。また、この２本
の支柱４２ａ，４２ｂの下端寄り上下２段に一対の空気
圧シリンダー４３，４３″および４４，４４′を、これ
らのピストン４３ａ，４３ｂおよび４４ａ，４４ｂがそ
れぞれ対向するように配置し、そしてこれらのピストン
の各先端部に耐摩耗性のスポンジゴム等を貼着した靴下
の上部押下げプレート４５，４５″および下部押下げプ
レート４６，４６″をそれぞれ取付ける。しかして前記
シリンダー４３，４３″および４４，４４″が作動して
そのピストンが前進運動することによつて押下げプレー
ト４５，４５″および４６，４６″は第２図鎖線に示す
如く、前記軌道１４上を搬送される型板１５の両側面部
に接触押圧されることになる。前記スライドヘッド３４
の下端部一側面、即ち前記溝３４ａと対面する側に板状
ブラケット４７を止着し、該板状ブラケット４７に空気
圧シリンダー４８の後端支持部をピン４９で枢着し、そ
してこのシリンダー４６のピストン４８ａと前記枠体４
２の一方の支柱４２ａとをピン５０で連結する。しかし
てシリンダー４６が作動してシリンダーのピストン４８
ａが往復動することにより、枠体４２の基部は突出軸４
１の回りに回動して、結果支柱４２ａ，４２ｂを第４図
に示す如くその実線位置と鎖線位置との間で揺動運動せ
しめることになる。また前記シリンダー４８には、図示
しないがシリンダー４８内に送られる圧縮空気流の流速
を制御するためのスピードコントローラが装備されてい
て、前記枠体４２の支柱４２ａ，４２ｂの前進揺動速度
に際して型板搬送速度と同一速度で揺動するように、ま
た支柱４２ａ，４２ｂの原位置への揺動復帰速度に際し
て速やかな早送り速度となるようにスピードコントロー
ラーによりシリンダー４８のピストン４３ａの運動速度
がコントロールされている。次に、第６図ＡからＤを参
照して上述の実施例の作用を説明する。なお、本発明装
置に配置され゛た減速機付モーター３８、空気圧シリン
ダー４３，４３″，４４，４４″および４８は第１，２
図に示した各マイクロスイッチＭＳＷｌからＭＳＷ６の
作動によつて制御されるようになつている。先ず初期状
態においては、枠体４２は最上昇位置にあり、その支柱
４２ａ，４２ｂは第４図実線位置に示すように突出軸４
１を基点に左側にや）傾斜した状態で位置し、そして該
支柱４２ａ，４２ｂに配設された各押下げプレート４５
，４５″および４６，４６″は第２図の実線位置の状態
、即ち型板１５の両側面から離隔した状態にある。上記
の状態において、挿入部１３で従来の挿入装置により靴
下Ｈのつま先部分を残してそのウエルト部から脚部まで
を既に挿入した状態（第６図Ａ参照）の一群の型板１５
は、前記挿入部１３を出た位置からキャリッジ１６の拡
開作用によつて第１図に示す如くその先頭の型板から順
次間隔を開かれながら搬送されることにより、該型板は
その１枚単位毎に本発明装置の枠体４２の支柱４２ａ，
４２ｂの間を通過することになる。そして、上記型板１
５の通過途上において、型板の下方根部位置に配設され
たマイクロスイッチＭＳＷｌの接点が該型板の一側に接
触してマイクロスイッチＭＳＷｌが作動されることによ
つて減速機付モーター３８のローターが一方向に回転駆
動し、これによりスライドヘッド３４とともに枠体４２
が案内軸３１，３２（型板１５の上方位置から下方根部
位置）に沿つて下降運動されることになる。そして、上
記スライドヘッド３４の下降運動に従つて該スライドヘ
ッドに設けた突起５１が案内軸３２に配設されたマイク
ロスイッチＭＳＷ２からＭＳＷ６の各接点に次々に接触
して行くことによつて、これらのマイクロスイッチＭＳ
Ｗ２からＭＳＷ６は順次作動されて行くことになる。即
ち、上記枠体の下降運動で先ずマイクロスイッチＭＳＷ
２が作動され、そして、このマイクロスイッチＭＳＷ２
の作動は、枠体４２の支柱４２ａ，４２ｂの上段部に配
設されたシリンダー４３，４３″と板状ブラケット４７
に支持されたシリンダー４８とを同期して作動せしめる
。シリンダー４３，４３″の作動はそのピストン４３ａ
，４３ｂを前進させて上部押下げプレート４５，４５″
を軌道１４上を搬送されつつある１枚の型板１５の両側
部に接触押圧せしめることにより、該型板に挿入されて
いる靴下Ｈの脚部を型板下方へとたくし下けて、その未
挿入部分の靴下つま先部を該型板内に挿入せしめる（第
６図Ｂ）。またシリンダー４８の作動はそのピストン４
８ａを後退せしめて枠体４２の支柱４２ａ″，４２ｂを
型板１５の搬送方向、つまり第４図実線位置から鎖線位
置方向．へと突出軸４１を基点として前進揺動せしめる
。そして、この支柱４２ａ，４２ｂの前進揺動される速
度はシリンダー４８へ送られる圧縮空気流の流量を制御
する図示しないスピードコントローラーによつて型板１
５の搬送速度と同一速度となる・ように設定されている
。次にマイクロスイッチＭＳＷ３が作動されると、支柱
４２ａ，４２ｂの下段部に配設されたシリンダー４４，
４Ｃが作動され、シリンダーのピストン４４ａ，４４ｂ
を前進させてその下部押下げプレート４６，４６″を型
板１５の両側部に接触押圧（第６図Ｂ）せしめて型板１
５に挿入されている靴下のウエルト部分を型板下方に沿
つてたくし上げる。そしてその直後において、次にマイ
クロスイッチＭＳＷ４が作動されると、シリンダー４３
，４３″が不作動となつてそれまで型板１５の両側部に
接触押圧していた上段の押下げプレート４５，４５″を
該型板の両側部から離隔せしめる（第６図Ｃ）。この）
とき靴下つま先部は既に完全な状態で型板に挿入されて
おり、また下部押下げプレート４６，４６″の靴下ウエ
ルト部のたくし下げ操作によつて、前記上部押下げプレ
ート４５，４５″により既にたくし下げられて型板中間
位置でシワ状にな・つている靴下脚部を更に型板下方へ
と引つ張り下げてそのシワを引き伸ばす作用をなす。次
に案内軸３２の最下位にあるマイクロスイッチＭＳＷ５
が作動されると、シリンダー４４，４４″および４８は
同期して不作動となる。

即ちシリンダー４４，４４″の不作動はその下部押下げ
プレート４６，４６″を型板両側部から離隔せしめる（
第６図Ｄ）。従つてその時点で靴下Ｈは上記上部押下げ
プレート４５，４５″および下部押下げプレート４６，
４６″によりそのつま先部からウエルト部まで完全な状
態（第６図Ｄ参照）で型板１５に挿入されていることに
なる。まだシリンダー４８の不作動は、それまで型板１
５の搬送速度と同一速度で前進揺動していた枠体４２の
支柱４２ａ，４２ｂを速やかな早送り速度て原位置に揺
動復帰せしめる。そしてこの間にマイクロスイッチ３４
は、その下降運動から上昇運動に変り枠体４２とともに
最上昇位置へと復帰したとき、次にマイクロスイッチＭ
ＳＷ６が作動されて減速機付モーター３８は不作動とな
つて前記スライドヘッド３４を定位置停止せしめて、そ
の１サイクルの作業を完了する。然る後、次位の型板１
５がマイクロスイッチＭＳＷｌの接点と接触して該マイ
クロスイッチＭＳＷｌを作動せしめることにより、再び
減速機付モーター３８が駆動を開始して上記説明した動
作を反覆して型板１５の靴下挿入作業が行なわれるもの
である。以上、本発明は上述したように、軌道上を搬送
される型板の両側面部に接触押圧する靴下の押下げプレ
ートを該型板に沿つて押圧摺動せしめて、上記型板にそ
のつま先部分を残してウエルト部分から脚部までを既に
挿入されている靴下を、型板下方へとたくし下げるよう
にしたもので、顕に靴下の押下けプレートを枠体ととも
に揺動可能に支持し、その前進揺動速度を型板の搬送速
度と一致させるように制御することにより、等間隔をも
つて一定速度で搬送される型板を停止することなく、該
型板への靴下挿入作業を連続的に行うことができるもの
であるから、従来行われていた人為的な靴下挿入の手直
し作業を、本発明装置を靴下仕上機に設置することによ
つて、より高能率を以つて省力化することができるもの
である。

図面の簡単な説明第１図は靴下仕上機に対する本発明装
置の位置的関係を示す簡略平面配置図、第２図は本発明
装置の全体を示す正面図、第３図は第２図の一部省略右
側面図、第４図は同左側面図、第５図は同Ｚ一Ｚ矢視図
、第６図Ａ−Ｄは本発明の実施例に於る靴下の作用態様
を示した概略図である。

これらの図において、１５・・・・・型板、４２・・枠
体、４５，４５″ ・・・上部押下げプレート、４６，
４６″・・・・・・下部押下げプレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 靴下仕上機の靴下挿入部の下流側に位置し、等間隔
   をもつて一定速度で順次搬送される型板に挿入された靴
   下を、この型板の進行過程で完全に型板に挿入する装置
   であつて、この搬送される型板の一側に支持プレートを
   設け、該支持プレートにほゞ逆Ｕ字型に形成した枠体を
   昇降且つ揺動自在に支持すると共に、前記枠体の下端部
   上下に設けた空気圧シリンダーのピストンに型板の両側
   面に接触、離隔する一対の靴下押下げプレートを連結し
   、前記空気圧シリンダーの作動を制御するマイクロスイ
   ッチと、前記枠体の昇降を司る減速機付モーターを制御
   するマイクロスイッチを前記支持プレート上に配設し、
   更に前記枠体を空気圧シリンダーのピストンに連結し、
   該ピストンの後退で枠体を型板の搬送方向にその搬送速
   度と同一速度で揺動せしめ、一方ピストンの前進による
   枠体の揺動を型板の搬送速度より早い速度で復帰せしめ
   る制御手段を含んでなる靴下の挿入装置。