JPH07138868A - 靴下の仕上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 靴下の目視検査からセット仕上げする足型へ
の靴下の供給が連続して自動的に行なえる靴下の仕上装
置を提供する。 【構成】 靴下を装着して目視検査する検査型板３０，
３０を間歇回転するよう配置し、この型板３０，３０の
靴下供給位置と足型８，８の受取部に停止する位置との
間に、検査型板３０，３０の靴下を下降動によって抜取
り、上昇位置でこの検査型板３０，３０を１回転させる
ことにより、受取部に待機する足型８，８の上部に挿入
する靴下装着プレート６５を設け、目視検査後の靴下を
足型８，８へ自動的に供給するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンティストッキン
グ等の長靴下類（以下、単に靴下と略称する）を足型と
蒸気でセット仕上げする仕上装置、更に詳しくは、足型
に対する靴下の装着及び足型からの靴下の抜取りが自動
的に行なえる仕上装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】靴下を蒸気で自動的に仕上げるために最
も普及している靴下仕上装置は、円周上を移動する足型
に靴下を装着し、この足型の移動途中に配置した蒸気セ
ット部でセット処理を施し、次に乾燥炉のヒータで乾燥
処理を施した後、取出し部で足型から靴下を抜取るよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、靴下を自動
的にセット仕上げする場合、仕上工程の前に靴下の良
品，不良品の目視検査が必要になり、従来は目視検査を
仕上工程とは別個に行なっていたため、その分作業工程
が多くなり、能率が悪い分だけ作業コストが高くつくと
いう問題がある。

【０００４】また、足型を用いた靴下のセット仕上げに
おいては、足型の上部にかかと部を設け、靴下の足先を
かかと部の形状にセットするのが好ましいが、かかと部
は足型の上下軸線に対して傾斜する形状になるため、靴
下の装着と抜取り作業を円滑に行なうのが困難になり、
かかと部からつま先部分のセットが精度よく行なえない
という問題がある。

【０００５】そこでこの発明の課題は、靴下の目視検査
と仕上工程を一連化すると共に、かかと部を有する靴下
の足型への装着及び抜取り作業を自動化することによ
り、該靴下のかかと部からつま先部分のセットまでを確
実に行なえる靴下の仕上装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、第１の発明は、適宜な間隔を在した二枚１組
の足型を円周軌道に沿って間歇的に移動するよう配置
し、靴下受取り位置に停止する前記足型と対応する位置
に、靴下を押し縮み状態で挿入して装着する一対の検査
型板を設け、この検査型板と前記足型との間に、上下動
と回動が自在となり、この上下動と回動作用によって検
査型板から靴下を抜取り、その後足型に装着する靴下装
着機構を配置した構成を採用したものである。

【０００７】第２の発明は、適宜な間隔を在した二枚１
組の足型を円周軌道に沿って間歇的に移動するよう配置
し、靴下抜取り位置に停止する足型の上部に足型におけ
るかかと部からつま先部分の形状に対応するように傾斜
させた靴下抜取り機構を該かかと部からつま先部方向に
沿って上下動するよう配置し、この靴下抜取り機構に設
けた一対の抜取りロールで足型を挟み、抜取りロールを
足型の形状に沿って倣うように移動させることにより足
型から靴下を抜取るようにした構成を採用したものであ
る。

【０００８】なお、対向する足型間の下部の位置に、足
型に装着した靴下のパンティ部を内側に折り込む一対の
折目プレートを開閉動自在に取付け、この折目プレート
の内側縁を波形状に形成することもできる。

【０００９】

【作用】［第１の発明］靴下装着機構が上昇位置に待機
する状態で一対の検査型板に靴下を下部から挿入して装
着し、靴下の目視検査を行ない、検査後に靴下装着機構
が下降動し、検査型板から靴下を抜取って保持した後上
昇動し、上昇位置で靴下装着機構が一回転し、その回動
途中で足型の上部に対して靴下を挿入して離反動するこ
とにより、検査型板に装着した靴下を足型へ自動的に受
渡すことができる。

【００１０】［第２の発明］靴下抜取り位置に足型が停
止すると、下降位置に待機する靴下抜取機構に設けた一
対の抜取り部材が足型を挟み、抜取り部材を足型に沿っ
て倣うように上昇移動させることにより、かかと部の形
状に沿って足型から靴下を抜取ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１２】図１は仕上装置の全体的な平面図、図２と
図３は同上における足型への靴下装着部分の縦断側面図
であり、ベース台１上にリング状のガイドレール２とそ
の上部に略円形の天板３とが固定され、ガイドレール２
で回動自在に支持されたインターナルギヤ４の内歯歯車
５にモータで駆動される歯車６が噛合し、インターナル
ギヤ４を間歇駆動するようになっている。

【００１３】上記インターナルギヤ４上に外周から外方
に突出する多数のブラケット７が円周方向に一定間隔の
配置で固定され、各ブラケット７上には一定の間隔で対
向する足型８，８が起立状に取付けられ、インターナル
ギヤ４は足型８の配置間隔に等しいピッチで間歇的に回
動するように制御され、足型８，８はインターナルギヤ
４の軸心を中心とする円周上を移動することになる。

【００１４】図１において、足型８，８は同図反時計方
向へ間歇的に駆動され、各足型８，８の停止位置は、間
歇回転方向に沿って、足型８，８に対する靴下Ａの受取
部ａと、足型８，８に供給された靴下Ａを足型８，８の
全長にわたって挿入する靴下装着部ｂと、足型８，８に
装着した靴下Ａを蒸気によってセット処理する蒸気セッ
ト部ｃと、セット後の靴下を乾燥炉９によって乾燥させ
る乾燥部ｄと、乾燥後の靴下Ａを足型８，８の上部にた
くし上げるたくし上げ部ｅと、たくし上げられた靴下Ａ
を足型８，８から抜取る靴下抜取部ｆに順次設定されて
いる。

【００１５】先ず、足型８，８は、図１と図２，図３等
に示すようにインターナルギヤ４に固定したブラケット
７の先端で垂直の軸１０を回動自在に支持し、この軸１
０の上端に設けた支持台１１上に、一方足型８の下端を
起立状に固定し、この一方足型８の一面側に他方の足型
８を対向させ、両足型８，８の下部を複数のリベット１
２で結合した構造になっている。両足型８と８は、その
上部にかかと部８ａとつま先部８ｂを有する上下に長い
足形状に形成され、軸１０を中心に回動自在となるよう
起立している。

【００１６】上記垂直の軸１０には、ブラケット７の上
部と下部の位置に上部アーム１３と下部アーム１４が平
面八字状の配置で固定され、上部アーム１３の先端に上
部ローラ１５と下部アーム１４の先端に下部ローラ１６
が各々枢止されている。

【００１７】前記天板３は、靴下装着部ｂが終った部分
から足型８，８の移動方向に沿って靴下抜取部ｆが終っ
た部分の範囲の外周が、インターナルギヤ４と同軸心の
円形縁３ａに形成され、この範囲を移動する足型８，８
は上部ローラ１５が円形縁３ａに当接し、移動方向に平
行する姿勢に保持される。

【００１８】また、靴下抜取部ｆの終った位置から靴下
装着部ｂが終った部分の範囲には、ベース台１の外周で
足型８，８を支持するブラケット７よりも下方の位置に
溝カム１７が設置され、この範囲に移動してきた足型
８，８は下部ローラ１６が溝カム１７に誘導されて移動
し、この下部ローラ１６によって足型８，８に９０°の
回転を与え、足型８，８は受取部ａ及び靴下装着部ｂに
停止するとき、移動方向と直交する姿勢に保持されるこ
とになる。なお、この範囲における天板３の外周には凹
入状の切り欠け部３ｂが形成され、上部ローラ１５に対
して作用しないようになっている。

【００１９】両足型８と８の対向面間で下部の位置に、
足型８，８に装着した靴下Ａのパンティ部Ａ₁を内側に
折り込むための一対の折目プレート１８，１９が取付け
られている。

【００２０】両折目プレート１８，１９は、図２，図３
の如く上下に長く、その下端が枢軸２０で一方足型８に
枢止されて両足型８，８の対向面間の両側開放端寄りに
配置され、枢軸２０を支点に足型８の幅方向に開閉自在
となると共に、ばね２１により互に引寄せられて閉じる
方向の弾性が付勢され、ストッパーに当接する閉鎖状態
で足型８の幅内に納まっている。

【００２１】両折目プレート１８，１９の対向する内側
縁は、パンティ部Ａ₁を折り込んだとき、パンティ部Ａ₁
に対して滑り止が得られるよう波形状に形成され、両折
目プレート１８，１９の下端部には相反する外側に向け
て突出する屈曲片２２，２２が連成されている。

【００２２】次に、受取部ａに停止する足型８，８に対
する外側の位置に、靴下Ａを装着して目視検査をする検
査型板機構２３が設置され、この検査型板機構２３と前
記足型８，８の間に、該機構２３の靴下Ａを足型８，８
に供給するための靴下装着機構２４が設けられている。

【００２３】上記検査型板機構２３は、図８乃至図１２
に示すように、足型８よりも低く、起立状に固定配置し
た支柱２５の上端部に平面三角形の固定板２６を固定す
ると共に、この固定板２６よりも下部の位置に上部切欠
円板２７と下部切欠円板２８が軸受を介して回動自在に
取付けられている。

【００２４】上下の両切欠円板２７と２８は、共に外周
の三個所に切欠部２９が等間隔の配置で設けられ、下部
切欠円板２８の各切欠部２９内に各々一対の検査型板３
０，３０が対向状に配置されている。

【００２５】検査型板３０，３０は、上下に長く下部に
向けて狭幅となり、下端が円形となる二枚の透明板３１
を対向させ、両透明板３１間の上部両側及び下部両側に
各々プーリ３２，３３を枢設し、上下のプーリ３２と３
３間に各々エンドレスのベルト３４を巻回し、両側ベル
ト３４，３４の外側走行部分を透明板３１間の外側へ突
出させている。

【００２６】両検査型板３０，３０は、両切欠円板２７
と２８間に設けた軸３５に上端部の外面側が支持され、
下部切欠円板２８から下方に向けて突出していると共
に、両側の上部プーリ３２，３２と同軸に固定した歯車
３６が軸３５に固定したベベル歯車３７と噛合し、上部
切欠円板２７の上面に突出する軸３５の上端に歯車３８
が固定されている。

【００２７】上部切欠円板２７の上面外周に形成した歯
車３９と、固定板２６上に固定したモータ４０の出力軸
に取付けた歯車４１が噛合し、モータ４０で上下切欠円
板２７，２８とこれに取付けた検査型板３０，３０に、
図１の時計方向へ切欠部２９の配置間隔に等しい間歇回
転を付与するようになっている。

【００２８】検査型板３０，３０が停止する位置は、該
型板３０，３０の回転方向に沿って順に、靴下装着部ｇ
と、不良品靴下の取外し部ｈと、足型８，８に対する靴
下の供給部Ｉとに設定され、この供給部Ｉに停止する検
査型板３０，３０は受取部ａに停止する足型８，８に平
行状態で臨むことになる。

【００２９】靴下装着部ｇに停止する検査型板３０，３
０の直上には、この靴下装着部ｇに検査型板３０，３０
が停止するごとに両側のベルト３４，３４を靴下引上げ
方向に回動させる駆動機構４２が配置されている。

【００３０】この駆動機構４２は、固定板２６上に設け
たレール４３に沿って上部切欠円板２７の半径方向に移
動自在となる可動板４４上にモータ４５を設置し、可動
板４４はシリンダ４６によって前後動させると共に、可
動板４４の両端部下面に、可動板４４が前進位置にある
とき、軸３５の歯車３８と噛合する歯車４７，４８を軸
止し、一方の歯車４７及び他方の歯車４８は中間歯車４
９を介して各々モータ４５と連動した構造になってい
る。

【００３１】この駆動機構４２は、検査型板３０，３０
が回動するとき後退位置に待機し、靴下装着部ｇに検査
型板３０，３０が停止するごとに前進動し、両端部の歯
車４７，４８が軸３５の歯車３８と噛合する状態でモー
タ４５が起動し、軸３５とベベル歯車４７及び歯車３
６，３６を介して両側のエンドレスベルト３４，３４を
外側走行部分が上昇動するように回動させ、オペレータ
が検査型板３０，３０に対して下部から挿入した靴下Ａ
を上方に引上げることになる。

【００３２】従って、検査型板３０，３０に対してパン
ティ部Ａ₁から挿入された靴下Ａは、エンドレスベルト
３４，３４での引上げにより足部Ａ₂が検査型板３０，
３０の上部にたくし上げられ、このたくし上げ途中にお
いてオペレータは靴下Ａ₁の目視検査を行なうことにな
る。

【００３３】なお、図示省略したが、不良品靴下の取外
し部ｈに停止する検査型板３０，３０の上部にも上記と
同様の駆動機構が配置され、目視検査によって靴下が不
良品の場合、取外し部ｈに検査型板３０，３０が停止す
ると、オペレータのスイッチ操作等により駆動機構を作
動させて両側のエンドレスベルト３４，３４を外側走行
部分が下方に走行するように回動させ、検査型板３０，
３０に装着した不良品靴下を引き下げて取外すようにな
っている。

【００３４】前記靴下装着機構２４は、靴下の供給部Ｉ
に停止する検査型板３０，３０と受取部ａに停止する足
型８，８の間に位置し、図８乃至図１２のように、検査
型板３０，３０と足型８，８の間の側方に、足型８，８
と略等しい高さの支柱５０を立設し、この支柱５０の足
型８，８に向く面に、上下方向のレール５１と、上下端
に設けたスプロケット５２，５３間に巻回したエンドレ
スチエン５４とを設け、レール５１に沿って上下動する
ように取付けたブラケット５５に図１１の如く、水平の
長孔５６を形成し、この長孔５６にチエン５４のピン５
７を嵌合し、モータ５８でチエン５４を回動させること
により、ブラケット５５を一定ストローク上下動させる
ようになっている。

【００３５】平面Ｌ字状に形成された上記ブラケット５
５にモータ５９が水平に固定され、検査型板３０，３０
と足型８，８の間に向けて突出する出力軸６０に角形ブ
ラケット６１を設け、このブラケット６１に検査型板３
０，３０と平行する二本の軸６２，６２を回転自在に取
付け、両軸６２，６２の後端を一対の扇形歯車６３，６
３で逆方向に回転するよう連動し、軸６２，６２の先端
側に延長状となるよう突設したレバー６４，６４に靴下
装着プレート６５，６５が固定され、図１２の如く前記
ブラケット５５に固定したシリンダ６６のピストンロッ
ド６７先端の押圧ブロック６８が一方の扇形歯車６３に
枢止したころ６９に当接し、このシリンダ６６の伸縮に
より、軸６２，６２に一定角度の往復回転を付与するよ
うになっている。

【００３６】上記靴下装着プレート６５，６５は図９の
ように、下方へ弧状に屈曲して下端が円弧となり、モー
タ５９の起動により出力軸６０を中心に１回転すると共
に、シリンダ６６の伸縮で図１１，図１２のように、下
端が互に接近する傾斜状態から同図一点鎖線の如く、下
部広がりの傾斜となる間を開閉動する。

【００３７】図８のように、足型８，８の対向間隔に対
して検査型板３０，３０の対向間隔は広く設定され、靴
下装着プレート６５，６５の上端部対向間隔は上記両者
の略中間の幅に設定され、図９に実線で示すように、待
機位置に停止する靴下装着プレート６５，６５は供給部
Ｉに停止する検査型板３０，３０間の直上に臨み、供給
部Ｉの検査型板３０，３０に保持された靴下Ａを受取る
には、図１１の実線で示した待機姿勢のままで支柱５０
に沿って下降し、靴下Ａに対してパンティ部Ａ₁から進
入し、続いて足部Ａ₂内に進入して靴下を押下げ、図９
に一点鎖線で示す下降限位置に達すると靴下Ａを完全に
引抜いて受取ることになる。

【００３８】上記靴下装着プレート６５，６５は、下降
動時に図１２の一点鎖線の如く拡開し、検査型板３０，
３０の対向内面を下端が摺動し、検査型板３０，３０か
らの靴下Ａの抜取りを確実に行なうと共に、下降限位置
から上昇位置に戻るときには、図１１に実線で示すよう
に、下端が接近するように閉じ、保持した靴下Ａが検査
型板３０，３０の対向面間を支障なく上昇動するように
なっている。

【００３９】また、上昇した待機位置では図９の時計方
向へ１回転し、同図の一点鎖線の如く、靴下装着プレー
ト６５，６５は足型８，８の上端部外側を回動し、この
回動途中で靴下Ａをパンティ部Ａ₁から足型８，８の上
端に挿入し、足型８，８に靴下Ａを残して待機位置に戻
ることになる。

【００４０】次に、上端部に靴下Ａが挿入された足型
８，８が次に停止する靴下装着部ｂには、足型８，８に
対する内側位置に靴下Ａのたくし下げ機構７０と、足型
８，８の外側位置に足型８，８の途中を保持して安定さ
せる保持機構７１とが配置されている。

【００４１】たくし下げ機構７０は図１乃至図７に示す
ように、足型８，８に対して内側寄りの位置に、足型８
よりも少し高い垂直の支柱７２を天板３上への固定によ
って立設し、この支柱７２の足型８，８に臨む面に、上
下端に枢止したスプロケット７３，７４と上下に長いレ
ール７５を設け、上下スプロケット７３，７４間に巻回
したチエン７６の両端をレール７５に沿って可動となる
昇降体７７の上下に連結し、下部スプロケット７４を介
してチエン７６を回動させるモータ７８によって該昇降
体７７を上下動させるようにしている。

【００４２】上記昇降体７７の上部に上部レバー７９が
起伏動自在に枢止し、昇降体７７に取付けたシリンダ８
０と上部レバー７９をレバー８１を介して連動し、シリ
ンダ８０の伸縮により、上部レバー７９に直立する状態
から水平に伏倒する間の回動を与えるようになってい
る。

【００４３】この上部レバー７９は昇降体７７の下降動
時に水平状態となり、足型８，８の対向面間を下降し、
足型８，８に供給した靴下Ａのパンティ部Ａ₁を押下げ
て行くことになる。

【００４４】上記昇降体７７の下部に固定したヒンジ８
２に一対の軸８３，８３を枢止し、両軸８３，８３に下
側レバ−８４，８４を固定すると共に、軸８３，８３は
一対の歯車８５，８５で連動すると共に、一方の軸８３
とヒンジ８２のプレート８６に取付けたシリンダ８７を
レバー８８を介して連動し、シリンダ８７の伸縮によ
り、軸８３，８３を回動させ、下側レバー８４，８４を
両側に拡開する状態から足型８，８を外面側から挟む開
閉自在としている。

【００４５】この下側レバー８４，８４の足型挟持部分
は合成樹脂やゴムで覆われ、足型８，８を挟んだ状態で
下降動することにより靴下Ａを引下げることになる。

【００４６】足型の保持機構７１は、上部レバー７９が
足型８，８間へ確実に進入し、下側レバー８４，８４が
足型８，８に外接するように、足型８，８が傾斜したり
揺動しないように位置保持するためのものであり、図２
と図７の如く、足型８，８の外側位置に立設した支柱８
９の上端に支持ブラケット９０を固定し、このブラケッ
ト９０の足型８，８に臨む面に、ガイド９１とシリンダ
９２により、足型８，８に対して進退動する挟持爪９３
を設けて形成されている。

【００４７】この挟持爪９３は足型８と８の間に進入す
るクサビ状の中爪９４と、足型８，８を外面から弧力的
に挟む外爪９５，９５とからなり、たくし下げ機構７０
が下降動する前に前進動し、足型８，８の途中を位置決
め保持すると共に、たくし下げ機構７０が下降動してく
ると退動位置に戻り、靴下Ａのたくし下げに支障を与え
ないようになっている。

【００４８】図２のように、靴下装着部ｂの下部には、
足型８，８を挟む両側の位置に、靴下Ａのたくし下げ時
に、折目プレート１８，１９を両側に拡開させ、パンテ
ィ部Ａ₁が足型８，８の下部に進入するのを許容する拡
開用シリンダ９６，９６が設けてある。この拡開用シリ
ンダ９６，９６は収縮時に上端のレバー９７が折目プレ
ート１８，１９の屈曲片２２，２２に係合してこれを引
下げ、両折目プレート１８，１９を両側に拡開させるも
のであり、たくし下げ機構７０が最下降位置に達したと
き拡開用シリンダ９６，９６は伸長し、両折目プレート
１８と１９はばね２１の力で閉じ、パンティ部Ａ₁を足
型８，８間に折り込み、緊張させることになる。

【００４９】次に、蒸気セット部ｃは、図１に示すよう
に、停止する足型８，８を挟んで固定釜９８と移動釜９
９を対向状に配置し、移動釜９９を進退動機構によって
移動させ、足型８，８の上端部から下部を覆って密閉
し、内部の蒸気室内に蒸気を供給することにより、型板
８，８に挿入した靴下Ａを蒸気によってセット処理する
と共に、足型８，８の移動時は固定釜９８から移動釜９
９が退動する。

【００５０】次に、乾燥炉９は、蒸気セット部ｃの後方
に複数移動ピッチにわたって足型８，８が移動通過する
ように設けられ、内部に組込んだファンヒータや遠赤外
線ヒータにより、セット処理後の靴下を乾燥させるよう
になっている。

【００５１】この乾燥炉９の出口部分に設定された靴下
たくし上げ部ｅには、足型８，８と対向する内側の位置
にたくし上げ機構１００が設置されている。

【００５２】このたくし上げ機構１００は、図示詳細を
省したが、図１のようにたくし上げ部ｅに停止する足型
８，８に対向する内側の位置に、足型８，８に対して進
退動するよう配置され、両側に一対となって開閉自在と
なる挟持パット１０１，１０１を上下に設け、足型８，
８に向けて前進動した位置で挟持パット１０１，１０１
が閉じ、足型８，８を幅方向の両側から挟み、一定スト
ロークを上昇動することにより靴下Ａを上方へたくし上
げ、上昇位置で開離して下降位置に戻る動作を行なう。
尚、この靴下たくし上げ部ｅには、図示省略するが、前
記靴下装着部ｂに設けられた折目プレート１８，１９を
両側に拡開させるための拡開用シリンダ９６，９６が設
けられており、靴下Ａのたくし上げに支障を与えないよ
うになっている。

【００５３】次に、たくし上げられた靴下Ａを足型８，
８から抜取る靴下抜取部ｆには、この抜取部ｆに停止す
る足型８，８のかかと部８ａからつま先部８ｂに沿って
上下動する靴下抜取り機構１０２と、足型８，８から押
出された靴下を受取って引抜き、靴下Ａを包装工程等に
移送する取出し機構１０３が配置されている。

【００５４】上記靴下抜取り機構１０２は、図１と図１
３乃至図１５に示すように、抜取部ｆに停止する足型
８，８に対する内側の対向位置に、足型８，８よりも少
し低い内側支柱１０４を立設し、この内側支柱１０４の
足型８，８に対向する面の上端部に長手ブラケット１０
５を足型８のかかと部８ａからつま先部８ｂと同方向に
傾斜するよう固定し、長手ブラケット１０５の足型８，
８と対向する面に、長手方向に沿って設けたレール１０
６に沿ってシリンダ１０７で進退動する移動部材１０８
を設け、この移動部材１０８に斜上方に向けて突出し、
足型８，８のかかと部８ａの下部と対向する第１の板１
０９を固定し、第１の板１０９の前面上部に横長の第２
の板１１０を第１の板１０９に取付けたシリンダ１１１
及びガイド１１２によって前後動自在に配置し、第２の
板１１０の前面に配置したレール１１３の一方端部の軸
１１４を第２の板１１０に設けた軸受１１５で上下に回
動自在に支持し、レール１１３の前面に一対の移動体１
１６，１１６がレール１１３に沿って移動自在に取付け
られている。

【００５５】両移動体１１６と１１６は、一対のリンク
１１７，１１７で連結し、レール１１３の中央部に下方
へ向けて突出する板１１８を設け、この板１１８に下端
を取付けたシリンダ１１９を上記リンク１１７，１１７
の枢止部に連結し、シリンダ１１９の伸縮により両移動
体１１６，１１６がレール１１３に沿って接近離反動
し、両移動体１１６，１１６の前面に突設した抜取ロー
ル１２０，１２０の対向間隔を可変としている。

【００５６】前記第２の板１１０の中央から下方に向け
て突設した板１２１と上記レール１１３から下方に突出
する板１１８の上下をシリンダ１２２で連結し、該シリ
ンダ１１２の伸縮により、軸受１１５で支持された軸１
１４を中心にレール１１３を上下に揺動させるようにし
ている。

【００５７】抜取部ｆに足型８，８が停止すると、後退
位置に待機する第２の板１１０が前進動し、下降位置で
拡開して水平状態となる抜取ロール１２０，１２０が足
型８，８のかかと部８ａの下方位置に外嵌し、次にシリ
ンダ１１９が収縮して両抜取ロール１２０，１２０で足
型８，８を幅方向から挟み、シリンダ１０７の伸長で両
抜取ロール１２０，１２０をつま先部８ａの傾斜方向に
上昇させると同時に、シリンダ１２２を伸長作動させ、
一方の抜取ロール１２０だけを上昇させて両抜取ロール
１２０，１２０をつま先部８ｂに対して直角に姿勢制御
することにより、抜取ロール１２０，１２０を足型８，
８のつま先部８ｂに沿って倣うように上昇移動させ、た
くし上げられた靴下Ａを上方に抜取っていく。

【００５８】次に、取出し機構１０３は、取出し部ｆに
停止する足型８，８の外側に足型８，８よりも高い支柱
１２３を立設し、この支柱１２３の上端部に足型８，８
側に向けて平行に突出するコ字状のブラケット１２４を
固定し、このブラケット１２４の先端に対向する二枚の
プレート１２５，１２５を、軸１２６を中心に上下揺動
自在となるよう取付け、両プレート１２５，１２５の上
部に先端が足型８，８の上部に突出する側板１２７，１
２７を対向状に固定すると共に、一方プレート１２５と
支柱１２３の間にプレート１２５，１２５の角度を可変
とするシリンダ１２８が設けられている。

【００５９】上記両側板１２７と１２７間に、足型８，
８から抜取られた靴下Ａを受取って挟み込み、足型８，
８から靴下Ａを抜取って行く一対の取出しコンベヤ１２
９，１３０が設けられている。

【００６０】一対の取出しコンベヤ１２９，１３０は、
内側コンベヤ１２９と外側コンベヤ１３０からなり、内
側コンベヤ１２９は、中間ローラ１３２と上端ローラ１
３３及び下部ローラ１３４にわたってエンドレスのベル
ト１３５を巻回し、ベルト１３５の下部ローラ１３４部
分が側板１２７，１２７間の下方に突出している。

【００６１】外側コンベヤ１３０は中間ローラ１３６と
上部ローラ１３７及び下部ローラ１３８にエンドレスの
ベルト１３９を巻回し、ベルト１３９の下部ローラ１３
８を側板１２７，１２７間の下方に突出させ、該ベルト
１３９の内側走行部分が前記内側コンベヤ１２９のベル
ト１３５の外側走行部分と重なるように配置し、両ベル
ト１３５と１３９の重なり合う部分で靴下Ａを挟み込ん
で搬送する。

【００６２】両コンベヤ１２９，１３０における下部ロ
ーラ１３４，１３８は、側板１２７，１２７に取付けた
揺動レバー１４０，１４０によって両端が支持され、両
側レバー１４０，１４０の上端は一対の扇形歯車１４
１，１４１によって連動すると共に、一方レバー１４０
は側板１２７との間に設けたシリンダ１４２によって揺
動する。

【００６３】このシリンダ１４２が収縮すると、両側の
下部ローラ１３４，１３８は離反し、ベルト１３５，１
３９が拡開することにより、足型８，８から抜取られた
靴下Ａの上端が両ベルト１３５，１３９間に進入するの
を容易にすると共に、靴下Ａの上端がベルト１３５，１
３９間に進入するとシリンダ１４２が伸長し、ベルト１
３５，１３９が閉じ、靴下Ａを挟み込んで引抜くことに
なる。

【００６４】なお、両ベルト１３５，１３９は図示省略
したが、重なり部分が靴下Ａを挟んで搬送するように、
モータを用いて駆動されると共に、靴下Ａを受取る場
合、シリンダ１２８が収縮し、取出しコンベヤ１２９，
１３０が図１３の一点鎖線で示すように下向きに傾斜
し、ベルト１３５，１３９の下端部間が足型８，８のつ
ま先部８ｂの先端に接近すると共に、靴下を挟み込んで
引抜いた後はシリンダ１２８が伸長し、取出しコンベヤ
１２９，１３０は水平に復帰する。

【００６５】前記ブラケット１２４の下面にプレート状
のブラケット１４３が固定され、このブラケット１４３
の先端に取出し用コンベヤ１４４が、傾動したコンベヤ
１２９の延長状となるよう傾斜状に取付けられている。

【００６６】この発明の靴下仕上装置は上記のような構
成であり、次に靴下の仕上方法を図１６乃至図２２の工
程図を用いながら説明する。

【００６７】図１のように、足型８，８はモータにより
一定時間停止ごとに一定間隔を移動する間歇移動を行な
い、受取部ａと靴下装着部ｂに停止する足型８，８は、
溝カム１７によって移動方向と直交する姿勢で待機し、
他の部分は移動方向に平行している。

【００６８】検査型板機構２３における検査型板３０，
３０は、靴下装着部ｇと、不良品靴下の取出部ｈと、供
給部Ｉに順次間歇回転し、供給部Ｉの検査型板３０，３
０は、靴下受取部ａに停止する足型８，８と平行状に並
び、靴下装着機構２４は装着プレート６５が図９のよう
に上昇位置で待機している。

【００６９】検査型板機構２３の靴下装着部ｇにオペレ
ータが臨み、この装着部ｇに停止する一対の検査型板３
０，３０に対し、図１６（Ａ），（Ｂ）に示すように靴
下Ａのパンティ部Ａ₁を下部から挿入する。

【００７０】検査型板３０，３０は、両側のエンドレス
ベルト３４，３４が上方に回動し、挿入した靴下Ａを上
方に引き上げて行き、図１７（Ａ），（Ｂ）で示すよう
に、パンティ部Ａ₁が検査型板３０，３０の上部に引き
上げられ、両側の足部が検査型板３０，３０に挿入さ
れ、靴下Ａがたくし上げられて行く途中にオペレータは
目視検査を行なう。

【００７１】検査型板３０，３０に対する靴下Ａの取付
けが完了すると、検査型板機構２３が間歇回転し、不良
品の取外し部ｈを通過後に供給部Ｉに停止する。目視検
査の時点で靴下Ａが不良品の場合、取外し部ｈで検査型
板３０，３０から靴下Ａが自動的に取外される。

【００７２】良品の靴下Ａを装着した検査型板３０，３
０が供給部Ｉに停止すると、靴下装着機構２４は、図１
７（Ａ），（Ｂ）に示すように、上昇位置で待機する一
対の装着プレート６５，６５が下降動すると共に、下降
途中で両装着プレート６５，６５が下部広がりに拡開
し、下端部が検査型板３０，３０の内面に当接しながら
摺動し、この下降動によって装着プレート６５，６５
は、靴下Ａに対してパンティ部Ａ₁から両側の足部に進
入することになり、装着プレート６５，６５が検査型板
３０，３０の下端よりも下方の位置にまで下降すると、
検査型板３０，３０から抜けた靴下Ａが装着プレート６
５，６５に持変えられ、靴下Ａは装着プレート６５，６
５に上下に押し縮められた状態で保持される。

【００７３】両装着プレート６５，６５は、下降位置に
達すると、下部が接近するように閉じ、この閉じた姿勢
のままで検査型板３０，３０間を支障なく上昇動し、図
１８（Ａ），（Ｂ）の如く上昇位置に戻る。

【００７４】装着プレート６５，６５は図１８（Ａ）に
一点鎖線で示すように、上昇位置に停止するとパンティ
部Ａを先にして同図時計方向に１回転し、この回転途中
において、受取部ａに待機する足型８，８の上端つま先
部分８ｂの外側を装着プレート６５，６５が回動通過
し、この通過時に靴下Ａは足型８，８の上端部に挿入さ
れ、足型８，８に靴下Ａを受渡して装着プレート６５，
６５は靴下Ａから抜け、図１９のように、足型８，８の
つま先部８ｂからその下方に靴下Ａが装着される。この
とき、靴下Ａはパンティ部Ａ₁が両足型８，８にわたっ
て挿入され、両側の足部が各々の足型８，８に挿入さ
れ、上下に縮んだ状態で装着される。

【００７５】受取部ａで足型８，８に靴下Ａが供給され
ると、モータの起動でインターナルギヤ４が一ピッチ回
動し、該足型８，８は次の靴下装着部ｂに移動する。

【００７６】この靴下装着部ｂでは、図２，図３の如
く、足型８，８が停止すると、保持機構７１が前進動
し、足型８，８の途中を位置決め保持すると共に、シリ
ンダ９６，９６が収縮動し、折目プレート１８，１９を
拡開させ、この後図２０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）で示す
ように、たくし下げ機構７０の上昇位置で待機する上部
レバー７９が水平に伏倒すると共に、拡開状の下側レバ
ー８４，８４が閉じて足型８，８を両面から挟み、この
状態で上部レバー７９と下側レバー８４，８４が下降動
し、上部レバー７９は足型８と８間を下降することによ
りパンティ部Ａ₁の股部を押下げ、下側レバー８４，８
４はパンティ部Ａ₁の外面を足型８，８に沿って引下
げ、上部レバー７９と下側レバー８４，８４が下降限位
置に達すると、靴下Ａはその全長が引伸された状態で足
型８，８に装着される。

【００７７】上部レバー７９が直立状に回動復帰する
と、シリンダ９６，９６が伸長動し、両側の折目プレー
ト１８，１９がばね２１の圧力で閉じ、図２０ｃのよう
に、パンティ部Ａ₁を足型８，８間に折り込み、パンテ
ィ部Ａ₁を緊張させて保形した後、下側レバー８４，８
４を拡開状態に戻すと共に該レバー及び上記レバー７９
を上昇動せしめて原位置に復帰することによって、足型
８，８に対する靴下Ａの装着が完了する。

【００７８】両折目プレート１８，１９は内側縁が波形
部に形成されているので、パンティ部Ａ₁の保持が確実
に行なえ、上部レバー７９と下側レバー８４，８４の上
昇時に靴下Ａが引上げられることのないようにしてい
る。

【００７９】靴下Ａが装着された足型８，８は間歇移動
により、移動方向に平行する姿勢に保持され、蒸気セッ
ト部ｃに停止すると、固定釜９８と移動釜９９で靴下Ａ
は蒸気セットされ、セット後の足型８，８は乾燥炉９内
に進入し、靴下Ａの乾燥が行なわれる。

【００８０】乾燥炉９を出た足型８，８は、たくし上げ
部ｅに停止し、折目プレート１８，１９を拡開させた後
たくし上げ機構１００が前進動すると共に、図２１のよ
うに、上下の挟持パット１０１，１０１が閉じ、足型
８，８を幅方向から挟んで上昇動し、靴下Ａのパンティ
部Ａ₁と足部を足型８，８の上部にたくし上げ、上昇位
置で挟持パット１０１，１０１は拡開して下降位置に戻
る。

【００８１】次に、足型８，８が靴下抜取部ｆに停止す
ると、靴下抜取り機構１０２の拡開状態で下降位置に待
機する一対の抜取ロール１２０，１２０が前進動し、足
型８，８のかかと部８ａの下部両側の位置に幅方向から
外嵌すると共に、取出し機構１０３は図１３の一点鎖線
のように一対の取出しコンベヤ１２９，１３０が傾動
し、ベルト１３５，１３９の下部が両側に拡開してい
る。

【００８２】一対の抜取ロール１２０，１２０はシリン
ダ１１９の収縮によって接近動し、足型８，８のかかと
部８ａの下部を両側から挟み、図２２（Ａ）に矢印で示
すように、シリンダ１０７によるつま先部８ｂの傾斜方
向への上昇動と同時に、シリンダ１２２による軸１１５
を中心とする傾動とにより、かかと部８ａからつま先部
８ｂの軸部に沿って倣うように上昇動することにより、
靴下Ａのかかと部分を足型８，８の上部に押上げて抜取
って行く。

【００８３】抜取りロール１２０，１２０は上昇位置で
拡開し、水平状の下降位置に戻ると共に、足型８，８の
上部に抜出た靴下Ａのつま先部分は拡開するベルト１３
５，１３９間に進入し、ベルト１３５，１３９は靴下Ａ
が進入すると、図２２（Ｂ）のように、その下部が閉じ
て靴下Ａを挟み、ベルト１３５，１３９で靴下Ａを引張
ることにより足型８，８から引抜いて行き、靴下Ａは取
出し用コンベヤ１４４で受取られ、包装工程等に搬送さ
れる。

【００８４】靴下Ａの抜取られた足型８，８は間歇移動
により、移動方向と直交の姿勢で受取部ａに戻り、検査
型板機構２３は受取部ａに足型８，８が停止するタイミ
ングに合わせて間歇回転し、足型８，８への靴下Ａの供
給が順次行なえるようになっている。

【００８５】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、靴下
の目視検査と、靴下をセット処理する足型への靴下の供
給とが連続して行なえることになり、作業能率の向上と
省力化が図れ、仕上処理コストの低減が可能になる。

【００８６】また、足型への靴下の供給（装着）は、靴
下を上下に押し縮めた状態で装着プレートに保持し、こ
の保持状態で該装着プレートを回転せしめて足型に供給
するように構成することによって、供給される靴下は、
そのつま先からかかと部までが足型に形成されたつま先
部からかかと部の形状に合致するように正しい姿勢で装
着されることになり、結果靴下装置（たくし下げ）後の
手直し修正作業も不要となる。

【００８７】更に、足型の先端形状に沿って抜取りロー
ルを倣うように上昇移動させるようにしたので、かかと
部とつま先部を有する足型に対する靴下の抜取りが円滑
に行なえるようになり、かかと部とつま先を有する足型
の採用が可能になり、靴下のセット仕上げが靴下の形状
に沿って正確に行なえる。

【００８８】更にまた、足型の下部に設置した折目プレ
ートでパンティ部を足型間に折込むようにしたので、パ
ンティ部をしわやたるみのない状態でセット仕上げする
ことができ、製品の品質向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の仕上装置を示す全体構造の一部切欠
平面図である。

【図２】この発明の仕上装置における靴下装着部を示す
縦断面図である。

【図３】同上における足型部分の側面図である。

【図４】この発明の靴下たくし下げ機構の正面図であ
る。

【図５】同上における上部レバー部分の横断面図であ
る。

【図６】同じく下側レバー部分の横断面図である。

【図７】同じく足型保持機構の部分を示す横断平面図で
ある。

【図８】靴下検査型板機構の平面図である。

【図９】靴下検査型板機構と靴下装着機構を示す縦断面
図である。

【図１０】靴下検査型板機構の型板部分を示す正面図で
ある。

【図１１】靴下装着機構における装着プレート部分の側
面図である。

【図１２】同上の装着プレートの駆動部分を示す側面図
である。

【図１３】靴下のたくし上げ機構と取出機構を示す正面
図である。

【図１４】同上の側面図である。

【図１５】同上の平面図である。

【図１６】（Ａ）は靴下を検査型板に装着する工程を示
す正面図、（Ｂ）は同側面図である。

【図１７】（Ａ）は検査型板から装着プレートへの靴下
の持変え工程を示す正面図、（Ｂ）は同上の側面図であ
る。

【図１８】装着プレートから足型への靴下の受渡し工程
を示す正面図、（Ｂ）は同上の側面図である。

【図１９】足型への靴下の装着状態を示す正面図であ
る。

【図２０】（Ａ）は足型に靴下を装着した状態を示す正
面図、（Ｂ）は同上の側面図、（Ｃ）は同上の下面図で
ある。

【図２１】足型に装着した靴下のたくし上げ工程を示す
側面図である。

【図２２】（Ａ）は靴下の抜取り工程を示す側面図、
（Ｂ）は靴下の抜取り工程を示す正面図である。

【符号の説明】

８ 足型 １８ 折目プレート １９ 折目プレート ２３ 検査型板機構 ２４ 靴下装着機構 ３０ 検査型板 ５２ スプロケット ６０ 出力軸 ６１ ブラケット ６３ 扇形歯車 ６５ 靴下装着プレート ７９ 上部レバー ８４ 下側レバー １０１ 挟持パット １０２ 靴下抜取り機構 １０３ 取出し機構 １２０ 抜取ロール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 適宜な間隔を在した二枚１組の足型を円
   周軌道に沿って間歇的に移動するよう配置し、靴下受取
   り位置に停止する前記足型と対応する位置に、靴下を押
   し縮み状態で挿入して装着する一対の検査型板を設け、
   この検査型板と前記足型との間に、上下動と回動が自在
   となり、この上下動と回動作用によって検査型板から靴
   下を抜取り、その後足型に装着する靴下装着機構を配置
   した靴下の仕上装置。
2. 【請求項２】 適宜な間隔を在した二枚１組の足型を円
   周軌道に沿って間歇的に移動するよう配置し、靴下抜取
   り位置に停止する足型の上部に足型におけるかかと部か
   らつま先部分の形状に対応するように傾斜させた靴下抜
   取り機構を該かかと部からつま先部方向に沿って上下動
   するよう配置し、この靴下抜取り機構に設けた一対の抜
   取りロールで足型を挟み、抜取りロールを足型の形状に
   沿って倣うように移動させることにより足型から靴下を
   抜取るようにした靴下の仕上装置。
3. 【請求項３】 適宜な間隔を在した二枚１組の足型を円
   周軌道に沿って間歇的に移動するよう配置し、対向する
   足型間の下部の位置に、足型に装着した靴下のパンティ
   部を内側に折り込む一対の折り目プレートを開閉自在に
   取付け、この折目プレートの内側縁を波形状に形成した
   請求項１又は請求項２の何れかに記載の靴下の仕上装
   置。