JPS6278254A - 靴下插着装置 - Google Patents
靴下插着装置Info
- Publication number
- JPS6278254A JPS6278254A JP60218715A JP21871585A JPS6278254A JP S6278254 A JPS6278254 A JP S6278254A JP 60218715 A JP60218715 A JP 60218715A JP 21871585 A JP21871585 A JP 21871585A JP S6278254 A JPS6278254 A JP S6278254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sock
- template
- socks
- finger
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C5/00—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames
- D06C5/005—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames of articles, e.g. stockings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、特にストッキングやパンティストッキング
等の長靴下類（以下単に靴下と略称する）を靴下仕上機
の型板に自動的に挿＠１−る靴下挿着装置に関し、更に
詳しくは、靴下検査機の型板に挿入されている検査済の
靴下をその型板から抜取り、そして抜取った靴下を移送
し、次に靴下仕上機の型板に挿着するようにした靴下の
自動挿着装置に関するものである。
等の長靴下類（以下単に靴下と略称する）を靴下仕上機
の型板に自動的に挿＠１−る靴下挿着装置に関し、更に
詳しくは、靴下検査機の型板に挿入されている検査済の
靴下をその型板から抜取り、そして抜取った靴下を移送
し、次に靴下仕上機の型板に挿着するようにした靴下の
自動挿着装置に関するものである。
〈従来の技術〉
従来、靴下仕上機の型板に靴下を自動的に挿着する装置
としていくつかのものが提案され、実用に供されている
が、本出願人が特公昭６０−３７２２１号て提案したの
もその１つである。
としていくつかのものが提案され、実用に供されている
が、本出願人が特公昭６０−３７２２１号て提案したの
もその１つである。
上記靴下挿着装置は第月図と第１２図に示すように、靴
下１の穿口部分（ウェスト部分）を作業員が把持し、そ
の内部を拡げるようにして走行部材２のフィンガー３に
保持せしめ、次いでこの保持した状態を紐持しながら走
行部材２を無端状移送帯４の一定経路に治って巡回走行
させる間に、最初に前記フィンガー３上に保持されて垂
下状態にある靴下脚部を回転ローラ５の作用によってそ
のつま先部までを該フィンガー３上にしわ寄せ状態にた
ぐり寄せ、しかる後、前記走行部材の走行によってフィ
ンガー３を靴下仕上機６の型板７に治って下降せしめる
間に、フィンガー３上にたぐり寄せた靴下をそのつま先
部側から順次しわ寄せ状態を引き伸ばしながら型板７上
に挿着するように構成されている。
下１の穿口部分（ウェスト部分）を作業員が把持し、そ
の内部を拡げるようにして走行部材２のフィンガー３に
保持せしめ、次いでこの保持した状態を紐持しながら走
行部材２を無端状移送帯４の一定経路に治って巡回走行
させる間に、最初に前記フィンガー３上に保持されて垂
下状態にある靴下脚部を回転ローラ５の作用によってそ
のつま先部までを該フィンガー３上にしわ寄せ状態にた
ぐり寄せ、しかる後、前記走行部材の走行によってフィ
ンガー３を靴下仕上機６の型板７に治って下降せしめる
間に、フィンガー３上にたぐり寄せた靴下をそのつま先
部側から順次しわ寄せ状態を引き伸ばしながら型板７上
に挿着するように構成されている。
このような靴下挿着装置は、靴下１の脚部からつま先部
までをフィンガー３上にしわ奇せ状態にたぐり寄せ、次
にフィンガー３を靴下仕上機の型板７に治って下降せし
める間に、つま先部から順次しわ奇せ状態を引き伸ばし
なから型板７に装着１−るようにしたの−（、上記型板
７に装着される靴下は適度な緊張状態をもってそのつま
先部までが完全な１人態゛Ｃ装着されること（こなる。
までをフィンガー３上にしわ奇せ状態にたぐり寄せ、次
にフィンガー３を靴下仕上機の型板７に治って下降せし
める間に、つま先部から順次しわ奇せ状態を引き伸ばし
なから型板７に装着１−るようにしたの−（、上記型板
７に装着される靴下は適度な緊張状態をもってそのつま
先部までが完全な１人態゛Ｃ装着されること（こなる。
従って作業者は単に靴下の穿口部分を把持してフィンガ
ー３上に拡張保持する作業を行なうのみで、そのほかは
無端状移送帯４の一定経路に沿うフィンガー３の間欠走
行によって型板７への靴下装着作業が効率よ〈実施され
るものである。
ー３上に拡張保持する作業を行なうのみで、そのほかは
無端状移送帯４の一定経路に沿うフィンガー３の間欠走
行によって型板７への靴下装着作業が効率よ〈実施され
るものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、前記した従来の挿着装置によれば、靴下
の穿口部分を把持してフィンガー３に拡張保持する作業
者が、その作業の際に靴下を検査することができないと
いう問題がある。
の穿口部分を把持してフィンガー３に拡張保持する作業
者が、その作業の際に靴下を検査することができないと
いう問題がある。
即ら、従来の挿＠装置では作業者にとってフィンガー３
に拡張保持されるのは靴下の穿口部分のみでおって、脚
部からつま先”部までは自由に垂れ下がった状態におる
。
に拡張保持されるのは靴下の穿口部分のみでおって、脚
部からつま先”部までは自由に垂れ下がった状態におる
。
また、保持作業が終了すると、フィンガー３は直ちに上
背走行し、そして回転ローラ５によって垂下状態にある
脚部からつま先部まではフィンガー３上にたぐり寄せら
れることになる。
背走行し、そして回転ローラ５によって垂下状態にある
脚部からつま先部まではフィンガー３上にたぐり寄せら
れることになる。
従って作業者による靴下の検査はこの挿＠装置の機能面
においても、また時間的においても不可能であった。
においても、また時間的においても不可能であった。
そこで従来は靴下の検査作業を別の工程例えば前述の挿
置装置を使って靴下仕上機の型板７に挿着された後の靴
下を他の作業者によって検査したり、あるいは靴下の仕
上工程前に適当な検査装置を使って別の作業者による靴
下検査作業が行なわれているのである。
置装置を使って靴下仕上機の型板７に挿着された後の靴
下を他の作業者によって検査したり、あるいは靴下の仕
上工程前に適当な検査装置を使って別の作業者による靴
下検査作業が行なわれているのである。
このように、従来は靴下仕上機の型板への靴下挿着作業
とは別に、靴下の検査作業に従事する人員が余分に必要
となり、その結果靴下の検査仕上１稈における能率化、
省力化の要請が目増しに高まってきているのが現状であ
る。
とは別に、靴下の検査作業に従事する人員が余分に必要
となり、その結果靴下の検査仕上１稈における能率化、
省力化の要請が目増しに高まってきているのが現状であ
る。
〈発明の４Ｍ成〉
この発明は、上記のよう要請に対してなされたものであ
り、１人の作業者でもって靴下の検査作業から靴下仕上
機における型板への靴下挿着作業までの一連の作業を自
動的に行なうことができる靴下挿着位置を提供すること
を目的と１−る。
り、１人の作業者でもって靴下の検査作業から靴下仕上
機における型板への靴下挿着作業までの一連の作業を自
動的に行なうことができる靴下挿着位置を提供すること
を目的と１−る。
〈問題点を解決するための手段〉
上記のような問題点を解決するために、この発明は靴下
仕上機における型板への靴下挿着位置に、複数の靴下取
付用の型板を備えた靴下検査機を、少なくとも１つの靴
下取付用型板が前記靴下仕上機の少なくとも１つの型板
と適宜な間隔を設【プて互に対向するように配置し、こ
の対向配置される両型板間の両側に無端状移送通路を形
成する一対のフレームを＠ｌ Ｆ？し、前記両フレーム
の無端状移送通路の一定経路に沿って一方向に巡回走行
するよう配置した一対の移送ベルト間に靴下の挿着部材
を設番プ、この挿着部材を前記一対の移送ベルト間にわ
たって水平に架設した固定軸と、この固定軸に回動自在
となるよう外嵌挿した中空パイプと、この中空パイプに
取付けられ無端状移送通路に沿う上臂動で前記靴下検査
機の型板から靴下を抜取り無端状移送通路に沿う下降動
で靴下を靴下仕上機の型板に挿着する靴下脱着フィンガ
ーと、同じく中空パイプに取付けられフィンガーと共に
固定軸の回りに揺動自在となるレバーとで構成し、前記
一対のフレームには、一対のレバーの各端部に担持した
カムローラを誘導して前記フィンガーの揺動を規制する
溝カムを設けたものである。
仕上機における型板への靴下挿着位置に、複数の靴下取
付用の型板を備えた靴下検査機を、少なくとも１つの靴
下取付用型板が前記靴下仕上機の少なくとも１つの型板
と適宜な間隔を設【プて互に対向するように配置し、こ
の対向配置される両型板間の両側に無端状移送通路を形
成する一対のフレームを＠ｌ Ｆ？し、前記両フレーム
の無端状移送通路の一定経路に沿って一方向に巡回走行
するよう配置した一対の移送ベルト間に靴下の挿着部材
を設番プ、この挿着部材を前記一対の移送ベルト間にわ
たって水平に架設した固定軸と、この固定軸に回動自在
となるよう外嵌挿した中空パイプと、この中空パイプに
取付けられ無端状移送通路に沿う上臂動で前記靴下検査
機の型板から靴下を抜取り無端状移送通路に沿う下降動
で靴下を靴下仕上機の型板に挿着する靴下脱着フィンガ
ーと、同じく中空パイプに取付けられフィンガーと共に
固定軸の回りに揺動自在となるレバーとで構成し、前記
一対のフレームには、一対のレバーの各端部に担持した
カムローラを誘導して前記フィンガーの揺動を規制する
溝カムを設けたものである。
〈作用〉
この発明は上記のように構成されているので、作業着は
靴下検査機の前方に位置し、検査機の型板に靴下をその
穿口部分からつま先部までをたぐり寄せるように挿入し
ながら靴下の検査を行なう。
靴下検査機の前方に位置し、検査機の型板に靴下をその
穿口部分からつま先部までをたぐり寄せるように挿入し
ながら靴下の検査を行なう。
検査終了後、検査型板は靴下を挿入した状態で靴下仕上
機の１つの型板に対向配置される位置まで移動して停止
すると、次にその直下に待機する靴下脱着フィンガーが
フレームの無端状移送通路に沿う移送ベルトの走行によ
って該無端状移送通路の一定経路に沿って一巡される。
機の１つの型板に対向配置される位置まで移動して停止
すると、次にその直下に待機する靴下脱着フィンガーが
フレームの無端状移送通路に沿う移送ベルトの走行によ
って該無端状移送通路の一定経路に沿って一巡される。
フィンガーは上昇動時に靴下検査機の型板から検査済の
靴下を複数り、下降勅時に抜取った靴下を靴下仕上機の
型板に挿着する。
靴下を複数り、下降勅時に抜取った靴下を靴下仕上機の
型板に挿着する。
即ち、前記フィンガーは移送ベルトの走行とフ。
レームに設けた溝カム内を転動するカムローラの作用で
揺動が規制されながら、フレームの無端状移送通路に沿
って移動することにより、最初は検査機の型板の片面側
に接するようにして上昇し、これにより検査機型板に挿
入された検査済の靴下を抜取り、この恢取った靴下をフ
ィンガーで保持し、次にフィンガーを靴下仕上機の型板
の片面側に接するように下降せしめることによって、こ
の保持した靴下をそのつま先部から順次型板に挿着して
いくものである。
揺動が規制されながら、フレームの無端状移送通路に沿
って移動することにより、最初は検査機の型板の片面側
に接するようにして上昇し、これにより検査機型板に挿
入された検査済の靴下を抜取り、この恢取った靴下をフ
ィンガーで保持し、次にフィンガーを靴下仕上機の型板
の片面側に接するように下降せしめることによって、こ
の保持した靴下をそのつま先部から順次型板に挿着して
いくものである。
〈実施例〉
以下、この発明の実施例を添付図面の第１図ないし第１
０図にもとづいて説明する。
０図にもとづいて説明する。
この発明の靴下挿着装置は第１図に示す平面的な配置の
ように、靴下仕上機１１における型板１２への靴下挿着
位置に靴下検査機２１に配設し、靴下検査機２１の靴下
挿着用型板２２の１つと前記靴下仕上機１１の１つの型
板１２の対向面間に靴下挿着機構３１を設（プて構成さ
れている。
ように、靴下仕上機１１における型板１２への靴下挿着
位置に靴下検査機２１に配設し、靴下検査機２１の靴下
挿着用型板２２の１つと前記靴下仕上機１１の１つの型
板１２の対向面間に靴下挿着機構３１を設（プて構成さ
れている。
先ず、靴下仕上機１１は、型板１２が無端軌道１３上に
多数等間隔に立設配置されており、型板１２は無端軌道
１３上を第１図矢印へ方向に間欠移動するようになって
いると共に、無端軌道１３の図示右半分にはトンネル状
に缶体１４が設けられ、型板１２に取付けられた靴下が
この缶体１４内を通過することにより、熱風でセット乾
燥仕上が施され靴下は缶体１４から出ると靴下仮数り装
置１５によって型板１２から抜取られ、以後同じ動作が
繰り返され、靴下が連続的に熱処理仕上げされるのであ
る。
多数等間隔に立設配置されており、型板１２は無端軌道
１３上を第１図矢印へ方向に間欠移動するようになって
いると共に、無端軌道１３の図示右半分にはトンネル状
に缶体１４が設けられ、型板１２に取付けられた靴下が
この缶体１４内を通過することにより、熱風でセット乾
燥仕上が施され靴下は缶体１４から出ると靴下仮数り装
置１５によって型板１２から抜取られ、以後同じ動作が
繰り返され、靴下が連続的に熱処理仕上げされるのであ
る。
なお、型板１２にはホルダー１６と共に二つ折り自在と
なり、央取り装置１５を通過するとき靴下と共に二つに
折り畳まれ、汰取後の靴下の包装作業が容易に行なえる
ようにしている。
なり、央取り装置１５を通過するとき靴下と共に二つに
折り畳まれ、汰取後の靴下の包装作業が容易に行なえる
ようにしている。
上記型板１２の折畳みと靴下の扱き取りについては、本
出願人が提案した特開昭５８−１８６６５９号によって
詳述されている。
出願人が提案した特開昭５８−１８６６５９号によって
詳述されている。
次に靴下検査機２１は、回転円板２３の外周部４箇所に
靴下取付用の型紙２２を等間隔で立設し、円板２３を一
方向へ９０’の角度で間欠的に駆動している。
靴下取付用の型紙２２を等間隔で立設し、円板２３を一
方向へ９０’の角度で間欠的に駆動している。
円板２３は１つの靴下取付用型板２２が前記靴下仕上機
１１の挿着位置Ｂに停止する型板１２と適宜な間隔を設
けて互いに対向するように配置され、円板２３の間欠回
転により各型板２２が順番に挿着位置Ｂの型板１２と対
向する位置へ移動すると共に、挿着位置Ｂに向く型板と
背中合せの型板が検査位置Ｃとなる。
１１の挿着位置Ｂに停止する型板１２と適宜な間隔を設
けて互いに対向するように配置され、円板２３の間欠回
転により各型板２２が順番に挿着位置Ｂの型板１２と対
向する位置へ移動すると共に、挿着位置Ｂに向く型板と
背中合せの型板が検査位置Ｃとなる。
上記各型板２３は透明板を用いて形成され、その両側縁
に外面側へ突出する突条２４を備えていると共に、検査
位置Ｃに停止する型板２２の後部に照明器２５が配置さ
れ、型板２２に穿口部分から靴下１を挿入するとき靴下
１の両面を目視により検査することができるようになっ
ている。
に外面側へ突出する突条２４を備えていると共に、検査
位置Ｃに停止する型板２２の後部に照明器２５が配置さ
れ、型板２２に穿口部分から靴下１を挿入するとき靴下
１の両面を目視により検査することができるようになっ
ている。
検査位置Ｃに停止する型板２２の直上に靴下１を吸収す
るダクト２６が配置され、型板２２へ靴下１を挿着する
とぎつま先側をダクト２６で吸収し、挿着や検査作業が
円滑に行なえるようにしていると共に、上記位置におけ
る型板２２の両側縁に接近離反動自在となる一対の回転
ローラ２７．２７が配置され、靴下１を自動的にたぐり
寄せながら型板２２へしり寄せ状態に挿入するようにし
ている。
るダクト２６が配置され、型板２２へ靴下１を挿着する
とぎつま先側をダクト２６で吸収し、挿着や検査作業が
円滑に行なえるようにしていると共に、上記位置におけ
る型板２２の両側縁に接近離反動自在となる一対の回転
ローラ２７．２７が配置され、靴下１を自動的にたぐり
寄せながら型板２２へしり寄せ状態に挿入するようにし
ている。
前記挿着機構３１は、靴下検査機２１の型板２２にしわ
奇せ状態で挿着された靴下１を上方に抜取って受取り、
これを挿着位置Ｂに停止する靴下仕上機１１の型板１２
に上部より差込んで挿入するものであり、対向する上記
両型板１２と２２間の両側に縦設した一対のフレーム３
２．３２と両フレーム３２．３２に沿って設（プた移送
ベルト３３．３３と両移送ベルト３３．３３間に設けた
靴下挿着部材３４とによって構成されている。
奇せ状態で挿着された靴下１を上方に抜取って受取り、
これを挿着位置Ｂに停止する靴下仕上機１１の型板１２
に上部より差込んで挿入するものであり、対向する上記
両型板１２と２２間の両側に縦設した一対のフレーム３
２．３２と両フレーム３２．３２に沿って設（プた移送
ベルト３３．３３と両移送ベルト３３．３３間に設けた
靴下挿着部材３４とによって構成されている。
上記両フレーム３２．３２は各々２枚のプレート３５と
３６を重ね合せて形成され、両フレーム３２．３２には
上下に長い無端状態移送通路３７が両プレート３５．３
６を貫通するように設けられ、各フレーム３２．３２の
外側に無端状の移送ベルト３３．３３が配置されている
。
３６を重ね合せて形成され、両フレーム３２．３２には
上下に長い無端状態移送通路３７が両プレート３５．３
６を貫通するように設けられ、各フレーム３２．３２の
外側に無端状の移送ベルト３３．３３が配置されている
。
前記両フレーム３２．３２の外側に支柱３８．３８を各
々縦設し、支柱３８．３８の上下端部に枢止したプーリ
３９と４０にわたって上記移送ベルト３３を掛架し、こ
の移送ベルト３３．３３をフレーム３２．３２に設けた
無端状移送通路３７．３７の経路に沿うよう配置し、下
位プーリ４０を−Ｅ−夕で駆動することにより、移送ベ
ルト３３．３３に第３図の矢印で示す如く時計方向への
一方向に巡回走行させるようになっている。
々縦設し、支柱３８．３８の上下端部に枢止したプーリ
３９と４０にわたって上記移送ベルト３３を掛架し、こ
の移送ベルト３３．３３をフレーム３２．３２に設けた
無端状移送通路３７．３７の経路に沿うよう配置し、下
位プーリ４０を−Ｅ−夕で駆動することにより、移送ベ
ルト３３．３３に第３図の矢印で示す如く時計方向への
一方向に巡回走行させるようになっている。
両移送ベルト３３．３３間に取付けられた挿着部材３４
は両端を移送ベルト３３．３３に固定し、その両端部寄
りが無端状移送通路３７．３７を貫通して水平に架設し
た固定軸４１と、前記固定！Ｔｌ１１４１に回動自在と
なるよう外嵌挿され、両端が無端状移送通路３７．３７
に嵌合する中空パイプ４２と、中空パイプ４２の中央部
に取付けた靴下脱着フィンガー４３と、同じく中空パイ
プ４２の両端部寄りに同一方向へ突出するよう取付けた
一対のレバー４４とによって構成され、フィンガー４３
とレバー４４は固定軸４１の回りに揺動自在となる。
は両端を移送ベルト３３．３３に固定し、その両端部寄
りが無端状移送通路３７．３７を貫通して水平に架設し
た固定軸４１と、前記固定！Ｔｌ１１４１に回動自在と
なるよう外嵌挿され、両端が無端状移送通路３７．３７
に嵌合する中空パイプ４２と、中空パイプ４２の中央部
に取付けた靴下脱着フィンガー４３と、同じく中空パイ
プ４２の両端部寄りに同一方向へ突出するよう取付けた
一対のレバー４４とによって構成され、フィンガー４３
とレバー４４は固定軸４１の回りに揺動自在となる。
両フレーム３２．３２における内側のプレート３５．３
５、には一部が無端状移送通路３７と重なり合う溝カム
４５が設けられ、レバー４４の端部に担持したカムロー
ラ４６がこの溝カム４５内に嵌合し、フィンガー４３の
上下動時に揺動を規制している。
５、には一部が無端状移送通路３７と重なり合う溝カム
４５が設けられ、レバー４４の端部に担持したカムロー
ラ４６がこの溝カム４５内に嵌合し、フィンガー４３の
上下動時に揺動を規制している。
、上記溝カム４５は第３図と第８図に示すすように、同
図右側の上下直線部４５ａが無端状移送通路３７の右側
走行部上半に重なり合って上方に伸び、左側の上下直線
部４５ｂは移送通路３７の左側走行部より左側に位置し
、上部傾斜部４５Ｃは左側直線部４５ｂの上端と右側直
線部４５ａの上部を連結し、下部傾斜部４５ｄは右側直
線部４５ａの下端と左側直線部４５ｂの下部とを連結し
て略平行四辺形に形成されている。
図右側の上下直線部４５ａが無端状移送通路３７の右側
走行部上半に重なり合って上方に伸び、左側の上下直線
部４５ｂは移送通路３７の左側走行部より左側に位置し
、上部傾斜部４５Ｃは左側直線部４５ｂの上端と右側直
線部４５ａの上部を連結し、下部傾斜部４５ｄは右側直
線部４５ａの下端と左側直線部４５ｂの下部とを連結し
て略平行四辺形に形成されている。
第３図に示すように、両側に鍔４３ａを備えたフィンガ
ー４３と、レバー４４は中空パイプ４２の外側から略同
方向に向けけて突出し、フィンガー４３の下部が移送通
路３７の経路に沿って移動するとき、レバー４４の先端
か溝カム４５の形状に沿って移動し、フィンガー４３を
起立状態のま）保持して上下に回動ざＶるようになって
おり、溝カム４５の上下には溝カム４５に沿ってカムロ
ーラ４６が円滑に移行するよう誘導するレバー４７．４
８が配置されている。
ー４３と、レバー４４は中空パイプ４２の外側から略同
方向に向けけて突出し、フィンガー４３の下部が移送通
路３７の経路に沿って移動するとき、レバー４４の先端
か溝カム４５の形状に沿って移動し、フィンガー４３を
起立状態のま）保持して上下に回動ざＶるようになって
おり、溝カム４５の上下には溝カム４５に沿ってカムロ
ーラ４６が円滑に移行するよう誘導するレバー４７．４
８が配置されている。
フィンガー４３は上昇動するとき、検査機２１の型板２
２に接近しながら上昇し、この型板２２にしわ奇せ状態
で取付けられた靴下１に対して下端部から進入し、型板
２２から靴下１をしわ奇せ状態のま）で引汲いて上昇し
、最上昇位置から下降動するとき、挿着位置Ｂに停止す
る型板１２に接近する位置を下降し、型板１２の上端部
に靴下１を外嵌しながら下降することにより、型板１２
に靴下１をつま先部分から引伸ばしながら挿入して行き
、靴下１が型板１２へ完全に挿入されると靴下１から央
出して再び上昇動に移行する循環移動を行なう。
２に接近しながら上昇し、この型板２２にしわ奇せ状態
で取付けられた靴下１に対して下端部から進入し、型板
２２から靴下１をしわ奇せ状態のま）で引汲いて上昇し
、最上昇位置から下降動するとき、挿着位置Ｂに停止す
る型板１２に接近する位置を下降し、型板１２の上端部
に靴下１を外嵌しながら下降することにより、型板１２
に靴下１をつま先部分から引伸ばしながら挿入して行き
、靴下１が型板１２へ完全に挿入されると靴下１から央
出して再び上昇動に移行する循環移動を行なう。
この発明の靴下挿着装置は、上記のような構成であり、
靴下検査機２１の検査位置Ｃに作業者が立ち、検査位置
Ｃにのぞむ型板２２に靴下１の穿口部分を押し広げなが
ら挿入し、同時に靴下１の不良箇所を目視によって検査
を行ない、型板２２に靴下１の挿入が完了すると回転円
盤２３は９０’回転し、新たな型板２２が検査位置Ｃに
のぞむごとに作業員は上記作業を繰返し行なう。
靴下検査機２１の検査位置Ｃに作業者が立ち、検査位置
Ｃにのぞむ型板２２に靴下１の穿口部分を押し広げなが
ら挿入し、同時に靴下１の不良箇所を目視によって検査
を行ない、型板２２に靴下１の挿入が完了すると回転円
盤２３は９０’回転し、新たな型板２２が検査位置Ｃに
のぞむごとに作業員は上記作業を繰返し行なう。
靴下１を挿着された型板２２が間欠的な移動により靴下
仕上げ機１１の挿着位置Ｂに待機する型板１２に対する
位置で停止すると挿着機構３１における移送ベル１−３
３の回動で、直立状態のフィンガー４３が最下部の位置
から上下動し、その上昇途中で型板２２にしわ奇ぜ状態
で保持された靴下１の内部に上端部から進入し、この靴
下１をしわ奇せ状態のま）型板２２から抜取って上方に
移送する。
仕上げ機１１の挿着位置Ｂに待機する型板１２に対する
位置で停止すると挿着機構３１における移送ベル１−３
３の回動で、直立状態のフィンガー４３が最下部の位置
から上下動し、その上昇途中で型板２２にしわ奇ぜ状態
で保持された靴下１の内部に上端部から進入し、この靴
下１をしわ奇せ状態のま）型板２２から抜取って上方に
移送する。
フィンガー４３は略直立状態の姿勢で最上部の位置に達
すると、靴下仕上げ機１１の型板１２に近接した位置を
そのま）の姿勢で下降し、その下降途中で靴下１が型板
１２に外嵌し、型板１２の上端が靴下１のつま先部分に
当接するため、靴下１はつま先側から引延ばされながら
型板１２に挿着され、靴下１が完全に伸びきった状態で
フィンガー４３は靴下１から抜け、再び上昇動に移行し
て、次の靴下受取りを行なうものである。
すると、靴下仕上げ機１１の型板１２に近接した位置を
そのま）の姿勢で下降し、その下降途中で靴下１が型板
１２に外嵌し、型板１２の上端が靴下１のつま先部分に
当接するため、靴下１はつま先側から引延ばされながら
型板１２に挿着され、靴下１が完全に伸びきった状態で
フィンガー４３は靴下１から抜け、再び上昇動に移行し
て、次の靴下受取りを行なうものである。
靴下仕上機１１は、型板１２に靴下１が挿入されること
に−ピッチ回動じ、新たな型板１２が挿着位置Ｂにのぞ
むと共に、型板１２に挿着された靴下は缶体１４内を通
過し、セット乾燥処理が施され、抜取り装置１５の部分
で型板１２から引扱かれて包装されることになる。
に−ピッチ回動じ、新たな型板１２が挿着位置Ｂにのぞ
むと共に、型板１２に挿着された靴下は缶体１４内を通
過し、セット乾燥処理が施され、抜取り装置１５の部分
で型板１２から引扱かれて包装されることになる。
このように、検査位置Ｃにおいては型板２２に靴下１を
挿着することにより、靴下の目視検査と靴下仕上機１１
の型板１２への靴下挿着とが１人の作業員によって行な
える。
挿着することにより、靴下の目視検査と靴下仕上機１１
の型板１２への靴下挿着とが１人の作業員によって行な
える。
〈発明の効果〉
以上のように、この発明によると、靴下の検査作業と靴
下仕上機の型板への靴下挿る゛作業とが連続的に行なえ
るようになり、靴下の検査仕上工程における省力化と能
率化をはかることができ、靴下製造のコスト低減が可能
になる。
下仕上機の型板への靴下挿る゛作業とが連続的に行なえ
るようになり、靴下の検査仕上工程における省力化と能
率化をはかることができ、靴下製造のコスト低減が可能
になる。
第１図はこの発明に係わる靴下挿着装置の平面図、第２
図は同上における要部の縦断面図、第３図は縦断側面図
、第４図は同横断平面図、第５図は同要部の斜視図、第
６図は挿着機構と靴下仕上機の関係を示す正面図、第７
図は同側面図、第８図は挿着機構におけるフレームの分
解斜視図、第９図は同上のフィンガーとレバーとの関係
を示す拡大断面図、第１０図は検査機の型板を示す正面
図、第１１図は従来の靴下挿着装置を示す正面図、第１
２図は同側面図でである。 １・・・靴下 １１・・・靴下仕上機 １２・・・
型板２１・・・靴下検査機 ２２・・・型板 ３１
・・・挿着機構３２・・・フレーム ３３・・・移送
ベルト ３４・・・挿着部材３５、３６・・・プレート
３７・・・移送通路 ４１・・・固定軸４２・・・中
空パイプ ４３・・・フィンガー４４・・・レバー
４５・・・溝カム ４６・・・カムローラ第２図
第３図 第４図 ３ｔ５Ｊ：５４Ｌｌ 第５図 第８＠ 第１０図
図は同上における要部の縦断面図、第３図は縦断側面図
、第４図は同横断平面図、第５図は同要部の斜視図、第
６図は挿着機構と靴下仕上機の関係を示す正面図、第７
図は同側面図、第８図は挿着機構におけるフレームの分
解斜視図、第９図は同上のフィンガーとレバーとの関係
を示す拡大断面図、第１０図は検査機の型板を示す正面
図、第１１図は従来の靴下挿着装置を示す正面図、第１
２図は同側面図でである。 １・・・靴下 １１・・・靴下仕上機 １２・・・
型板２１・・・靴下検査機 ２２・・・型板 ３１
・・・挿着機構３２・・・フレーム ３３・・・移送
ベルト ３４・・・挿着部材３５、３６・・・プレート
３７・・・移送通路 ４１・・・固定軸４２・・・中
空パイプ ４３・・・フィンガー４４・・・レバー
４５・・・溝カム ４６・・・カムローラ第２図
第３図 第４図 ３ｔ５Ｊ：５４Ｌｌ 第５図 第８＠ 第１０図
Claims (1)
- （１）靴下仕上機における型板への靴下挿着位置に複数
の靴下取付用の型板を備えた靴下検査機を、少なくとも
１つの靴下取付用型板が前記靴下仕上機の少なくとも１
つの型板と適宜な間隔を設けて互に対向するように配置
し、この対向配置される両型板間の両側に無端状移送通
路を形成する一対のフレームを縦設し、前記両フレーム
の無端状移送通路の一定経路に沿って一方向に巡回走行
するよう配置した一対の移送ベルト間に靴下の挿着部材
を設け、この挿着部材を、前記一対の移送ベルト間にわ
たって水平に架設した固定軸と、この固定軸に回動自在
となるよう外嵌挿した中空パイプと、この中空パイプに
取付けられ無端状移送通路に沿う上昇動で前記靴下検査
機の型板から靴下を抜取り無端状移送通路に沿う下降動
で靴下を靴下仕上機の型板に挿着する靴下脱着フィンガ
ーと、同じく中空パイプに取付けられフィンガーと共に
固定軸の回りに揺動自在となるレバーとで構成し、前記
一対のフレームには、一対のレバーの各端部に担持した
カムローラを誘導して前記フィンガーの揺動を規制する
溝カムが設けられている靴下挿着装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60218715A JPS6278254A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 靴下插着装置 |
| US06/908,502 US4703877A (en) | 1985-09-30 | 1986-09-17 | Automatic hose-fitting apparatus |
| GB08622886A GB2181465B (en) | 1985-09-30 | 1986-09-23 | Automatic hose-fitting apparatus |
| IT8648493A IT1196645B (it) | 1985-09-30 | 1986-09-29 | Apparecchio per l'2nfilamento e losfilamento automatico di tubolari,come calze e calzamaglie,in apparecchi di ispezione |
| FR868613583A FR2587883B1 (fr) | 1985-09-30 | 1986-09-30 | Dispositif d'enfilage de chausses automatique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60218715A JPS6278254A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 靴下插着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278254A true JPS6278254A (ja) | 1987-04-10 |
| JPH0143062B2 JPH0143062B2 (ja) | 1989-09-18 |
Family
ID=16724300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60218715A Granted JPS6278254A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 靴下插着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6278254A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07138868A (ja) * | 1993-11-10 | 1995-05-30 | Takatori Corp | 靴下の仕上装置 |
| WO2019239444A1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Cortese S.R.L. | Apparatus for automatic loading of men's socks |
| WO2019239441A1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Cortese S.R.L. | Apparatus for controlling men's socks |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60218715A patent/JPS6278254A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07138868A (ja) * | 1993-11-10 | 1995-05-30 | Takatori Corp | 靴下の仕上装置 |
| WO2019239444A1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Cortese S.R.L. | Apparatus for automatic loading of men's socks |
| WO2019239441A1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Cortese S.R.L. | Apparatus for controlling men's socks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0143062B2 (ja) | 1989-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1200800A (en) | Procedure and machine for sewing the extremities of panty hose with feeding by a machine to shape the panty hose and with appropriate discharge for a succeeding automatic transfer of the manufactured product | |
| EP0184340B1 (en) | Transfer mechanism for and method of transferring hosiery articles | |
| PT90712B (pt) | Aparelho para a producao de pecas recortadas a partir de um conjunto de camadas de tecido, por exemplo partes de uma peca de vestuario | |
| JPS6278254A (ja) | 靴下插着装置 | |
| US3902300A (en) | Flat folding and packaging apparatus and method | |
| US4491255A (en) | Collapsible hosiery form | |
| IES65607B2 (en) | A method for producing a knitted garment | |
| JPH0258371B2 (ja) | ||
| JPS637037Y2 (ja) | ||
| ITRM950861A1 (it) | Procedimento per l'assemblaggio di semilavorati per calze-mutanda | |
| JPH02264045A (ja) | 糸の供給方法およびその装置 | |
| JPH0435285Y2 (ja) | ||
| JPH08107994A (ja) | 包布の展張装置 | |
| JPS5881670A (ja) | 靴下仕上機における足型への靴下着装方法及び装置 | |
| JPH08291419A (ja) | ハンガー式検針装置 | |
| JPS60199966A (ja) | 靴下仕上用足型キヤリツジにおける靴下の弛み防止方法及びその装置 | |
| JPH05178320A (ja) | 靴下類の自動仕上包装機 | |
| JP2632294B2 (ja) | 布地における針跡のピンホール検査装置 | |
| JPH05339872A (ja) | 靴下装着装置 | |
| JPH0117462B2 (ja) | ||
| JP2002542911A5 (ja) | ||
| JPH0453600A (ja) | 洗濯済み布類の展開装置 | |
| US1672719A (en) | Means for tentering fabrics | |
| JPH0144489Y2 (ja) | ||
| JPH08113867A (ja) | 合せ型板の靴下検査装置 |