JP2882924B2 - リネン展開装置 - Google Patents
リネン展開装置Info
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- JP2882924B2 JP2882924B2 JP29482291A JP29482291A JP2882924B2 JP 2882924 B2 JP2882924 B2 JP 2882924B2 JP 29482291 A JP29482291 A JP 29482291A JP 29482291 A JP29482291 A JP 29482291A JP 2882924 B2 JP2882924 B2 JP 2882924B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はランドリー機械のスプレ
ッダフィーダ等に適用されるシーツ等矩形布のリネンの
展開装置に関するものである。
ッダフィーダ等に適用されるシーツ等矩形布のリネンの
展開装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のランドリー工場等でリネンをロー
ルアイロナーでつや出ししたり、乾燥したりするために
１枚づつ展開する装置は種々存在している。またスプレ
ッダフィーダにチャックの把持装置が一体に組み込まれ
ているものもある。ここではこのような装置の１例とし
て、洗濯、脱水後のシーツを作業者がロールアイロナー
から離れた場所で展開し、隣接する端部を２つのチャッ
クに把持させてスプレッダフィーダに送り込む従来の装
置（特公昭５８−２２２４０号公報）について図７を用
いて説明する。
ルアイロナーでつや出ししたり、乾燥したりするために
１枚づつ展開する装置は種々存在している。またスプレ
ッダフィーダにチャックの把持装置が一体に組み込まれ
ているものもある。ここではこのような装置の１例とし
て、洗濯、脱水後のシーツを作業者がロールアイロナー
から離れた場所で展開し、隣接する端部を２つのチャッ
クに把持させてスプレッダフィーダに送り込む従来の装
置（特公昭５８−２２２４０号公報）について図７を用
いて説明する。
【０００３】図７において１はリネンの代表として示す
シーツで、洗濯、脱水後、作業者によってほぐされて展
開され、隣合う２端をチャック２によって把持されて搬
送される。１０はスプレッダフィーダで、レール１１よ
り送られてくるシーツ１の２端を挟んだチャック２を左
右に広げ、このシーツ１を広げた状態でチャック２を開
き、シール１のみをベルトコンベアでロールアイロナー
へ輸送するようにしたシーツ自動展開搬送装置である。
またシーツ１を離した後のチャック２は、本装置内で自
動的に回収されて回収レール１２へ排出される。
シーツで、洗濯、脱水後、作業者によってほぐされて展
開され、隣合う２端をチャック２によって把持されて搬
送される。１０はスプレッダフィーダで、レール１１よ
り送られてくるシーツ１の２端を挟んだチャック２を左
右に広げ、このシーツ１を広げた状態でチャック２を開
き、シール１のみをベルトコンベアでロールアイロナー
へ輸送するようにしたシーツ自動展開搬送装置である。
またシーツ１を離した後のチャック２は、本装置内で自
動的に回収されて回収レール１２へ排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
のリネン展開装置においては、リネンの２端を掴んだ１
対の把持具は１本のレール上に設けられており、密接の
状態からリネンの全幅まで左右に移動してリネンを展開
する機構であるため、リネンの高速処理が困難である。
もし敢えて高速運転を行なった時は、機械の耐久性の低
下や、リネンの展開不具合を起こす虞れがあるという問
題があった。
のリネン展開装置においては、リネンの２端を掴んだ１
対の把持具は１本のレール上に設けられており、密接の
状態からリネンの全幅まで左右に移動してリネンを展開
する機構であるため、リネンの高速処理が困難である。
もし敢えて高速運転を行なった時は、機械の耐久性の低
下や、リネンの展開不具合を起こす虞れがあるという問
題があった。
【０００５】そこで本発明は、リネンの供給部におい
て、リネンの２端を掴んだ一対の把持具を別々に２組の
移送レールに送り込み、同レールの後半は傾斜したフリ
ーレールとし、前述の一対の把持具を同時にフリーレー
ルからスライドレールに送り込む機構と、スライドレー
ルは平行のままリネンを展開する方向に左右に間隔を広
げる機構と、スライドレールがどの位置にあってもスラ
イドレール上の把持具を進行方向に進ませることができ
る把持具駆動機構と、把持具の進行の途中でリネンを把
持具から放すように作動するカムと、把持具から放れた
リネンを受けてアイロナーに送り込むコンベアとによっ
て高速のリネン展開装置を構成し、上述の問題を解決し
ようとするものである。
て、リネンの２端を掴んだ一対の把持具を別々に２組の
移送レールに送り込み、同レールの後半は傾斜したフリ
ーレールとし、前述の一対の把持具を同時にフリーレー
ルからスライドレールに送り込む機構と、スライドレー
ルは平行のままリネンを展開する方向に左右に間隔を広
げる機構と、スライドレールがどの位置にあってもスラ
イドレール上の把持具を進行方向に進ませることができ
る把持具駆動機構と、把持具の進行の途中でリネンを把
持具から放すように作動するカムと、把持具から放れた
リネンを受けてアイロナーに送り込むコンベアとによっ
て高速のリネン展開装置を構成し、上述の問題を解決し
ようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、移動可
能な把持具により２端を懸吊りされたリネンを張り広
げ、ベルトコンベア上に給送するリネン展開装置におい
て、１枚のリネンの２端を掴んだ１対の把持具を別々に
移送する２組の供給フリーレールと、同フリーレールか
ら前記把持具が同時に送り込まれる２組の平行に置かれ
たスライドレールと、同スライドレールを平行のままリ
ネンを展開すべく把持具の進行方向と直角に、かつ互い
に逆方向に移動させる移動機構と、リネンを広げたまま
スライドレール内の把持具を進行方向に同時に移動さ
せ、移動の途中で把持具からリネンを解放し、下方に設
けられたコンベアにリネンを供給する機構とを備えてな
るもので、これを課題解決の手段とするものである。
能な把持具により２端を懸吊りされたリネンを張り広
げ、ベルトコンベア上に給送するリネン展開装置におい
て、１枚のリネンの２端を掴んだ１対の把持具を別々に
移送する２組の供給フリーレールと、同フリーレールか
ら前記把持具が同時に送り込まれる２組の平行に置かれ
たスライドレールと、同スライドレールを平行のままリ
ネンを展開すべく把持具の進行方向と直角に、かつ互い
に逆方向に移動させる移動機構と、リネンを広げたまま
スライドレール内の把持具を進行方向に同時に移動さ
せ、移動の途中で把持具からリネンを解放し、下方に設
けられたコンベアにリネンを供給する機構とを備えてな
るもので、これを課題解決の手段とするものである。
【０００７】
【作用】リネンの２端を掴んだ対になった把持具が数
対、２組の傾斜したフリーレールの坂下に並び、先頭の
同じリネンを懸吊りした一対の把持具が同時に２組のス
ライドレールに送り込まれる。前記２組のフリーレール
及び２組のスライドレールの間隔は処理するリネンの最
小幅に合わせておく。スライドレールがリネンを左右に
展開した後、把持具がスライドレール上を進み、スライ
ドレールに取付けられたカムによってリネンは把持具か
ら放されて次の工程に送り込むコンベア上に乗せられ
る。空の把持具を乗せたスライドレールは間隔を狭めて
元の位置に戻り、駆動されてリターンフリーレールに送
り出され、同時に次のリネンを掴んだ把持具がスライド
レールに送り込まれる。前記２組のスライドレールの間
隔は処理するリネンの最小幅に合わせてあるので、スラ
イドレールの移動距離は少なくてすむ。
対、２組の傾斜したフリーレールの坂下に並び、先頭の
同じリネンを懸吊りした一対の把持具が同時に２組のス
ライドレールに送り込まれる。前記２組のフリーレール
及び２組のスライドレールの間隔は処理するリネンの最
小幅に合わせておく。スライドレールがリネンを左右に
展開した後、把持具がスライドレール上を進み、スライ
ドレールに取付けられたカムによってリネンは把持具か
ら放されて次の工程に送り込むコンベア上に乗せられ
る。空の把持具を乗せたスライドレールは間隔を狭めて
元の位置に戻り、駆動されてリターンフリーレールに送
り出され、同時に次のリネンを掴んだ把持具がスライド
レールに送り込まれる。前記２組のスライドレールの間
隔は処理するリネンの最小幅に合わせてあるので、スラ
イドレールの移動距離は少なくてすむ。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図６は本発明の実施例を示す。図１はリネン
展開装置全体の斜視図であり、前工程のリネン懸吊りス
テーションにおいてリネン１の隣合った２端を別々の２
組の供給レールの上を走行する一対の把持具４０に掴ま
れたまま、リネン１は展開装置まで送られてくる。１４
ａ，１４ｂは把持具４０が重力で自由に走行できる傾斜
した供給フリーレールで、同供給フリーレール１４ａ，
１４ｂの先端に把持具送込装置１５が取付けられてお
り、同送込装置１５において把持具４０はいったん止め
られた後、タイミングを取ってスライドレール１６ａ，
１６ｂに送り込まれる。なお、スライドレール１６ａ，
１６ｂは駆動レールである。図２，図３はリネン展開装
置の主要断面及び平面図を示しており、前記スライドレ
ール１６ａ，１６ｂには移動体１７ａ，１７ｂが一体に
なって取付けられ、同移動体１７ａには右ねじボールナ
ット１８ａ、移動体１７ｂには左ねじボールナット１８
ｂが２個づつ固着され、ボールスプラインナットを兼ね
た摺動スプロケット１９が、移動体１７ａ，１７ｂに１
個づつ回転自由に取付けられている。また前記摺動スプ
ロケット１９には把持具４０を駆動する駆動チエン２０
が巻き付けられている。
と、図１〜図６は本発明の実施例を示す。図１はリネン
展開装置全体の斜視図であり、前工程のリネン懸吊りス
テーションにおいてリネン１の隣合った２端を別々の２
組の供給レールの上を走行する一対の把持具４０に掴ま
れたまま、リネン１は展開装置まで送られてくる。１４
ａ，１４ｂは把持具４０が重力で自由に走行できる傾斜
した供給フリーレールで、同供給フリーレール１４ａ，
１４ｂの先端に把持具送込装置１５が取付けられてお
り、同送込装置１５において把持具４０はいったん止め
られた後、タイミングを取ってスライドレール１６ａ，
１６ｂに送り込まれる。なお、スライドレール１６ａ，
１６ｂは駆動レールである。図２，図３はリネン展開装
置の主要断面及び平面図を示しており、前記スライドレ
ール１６ａ，１６ｂには移動体１７ａ，１７ｂが一体に
なって取付けられ、同移動体１７ａには右ねじボールナ
ット１８ａ、移動体１７ｂには左ねじボールナット１８
ｂが２個づつ固着され、ボールスプラインナットを兼ね
た摺動スプロケット１９が、移動体１７ａ，１７ｂに１
個づつ回転自由に取付けられている。また前記摺動スプ
ロケット１９には把持具４０を駆動する駆動チエン２０
が巻き付けられている。
【０００９】またスライドレール１６ａ，１６ｂには複
数個のローラカム２７が取付けられており、同ローラカ
ム２７は後述するように把持具４０からベルトコンベア
３７上にリネンを解放する機能を有している。移動体１
７ａ，１７ｂの各ボールナット１８ａ，１８ｂには駆動
側フレーム３１と側フレーム３２及び中央支え台３６に
軸受で支えられえた２本のボールねじ軸２１（中心より
駆動側は右ねじ、反駆動側は左ねじ）が係合しており、
サーボモータ２３が回りスプロケット２４によって２本
のボールねじ軸２１が同じ方向に同一回転することによ
り、移動体１７ａと１７ｂは互いに反対方向に移動する
ことができるようになっている。同様に移動体１７ａ，
１７ｂ上の摺動スプロケット１９は、フレーム３１，３
２と中央支え台３６に軸受で支えられていたボールスプ
ライン２２に係合し、サーボモータ２５が回ると両移動
体の間隔に関係なく摺動スプロケット１９を回し、スラ
イドレール１６ａ，１６ｂ上の把持具４０を同時に同じ
距離移動させることができる。２６ａ，２６ｂはリネン
１を放した把持具４０を送り出すリターンレールであ
る。駆動側フレーム３１と側フレーム３２から中央に向
かって、リネン１のしわを伸ばすベルト（下）３４ａ，
３４ｂが設けられている。また前フレーム３３には、し
わ伸ばしベルト（上）３５ａ，３５ｂが取付けられてお
り、同前フレーム３３の中央上部にはリネンセンサ２９
を取付けてある。３７は展開したリネン１を送り出すベ
ルトコンベア、３８はアイロナーを示す。
数個のローラカム２７が取付けられており、同ローラカ
ム２７は後述するように把持具４０からベルトコンベア
３７上にリネンを解放する機能を有している。移動体１
７ａ，１７ｂの各ボールナット１８ａ，１８ｂには駆動
側フレーム３１と側フレーム３２及び中央支え台３６に
軸受で支えられえた２本のボールねじ軸２１（中心より
駆動側は右ねじ、反駆動側は左ねじ）が係合しており、
サーボモータ２３が回りスプロケット２４によって２本
のボールねじ軸２１が同じ方向に同一回転することによ
り、移動体１７ａと１７ｂは互いに反対方向に移動する
ことができるようになっている。同様に移動体１７ａ，
１７ｂ上の摺動スプロケット１９は、フレーム３１，３
２と中央支え台３６に軸受で支えられていたボールスプ
ライン２２に係合し、サーボモータ２５が回ると両移動
体の間隔に関係なく摺動スプロケット１９を回し、スラ
イドレール１６ａ，１６ｂ上の把持具４０を同時に同じ
距離移動させることができる。２６ａ，２６ｂはリネン
１を放した把持具４０を送り出すリターンレールであ
る。駆動側フレーム３１と側フレーム３２から中央に向
かって、リネン１のしわを伸ばすベルト（下）３４ａ，
３４ｂが設けられている。また前フレーム３３には、し
わ伸ばしベルト（上）３５ａ，３５ｂが取付けられてお
り、同前フレーム３３の中央上部にはリネンセンサ２９
を取付けてある。３７は展開したリネン１を送り出すベ
ルトコンベア、３８はアイロナーを示す。
【００１０】次に図５，図６により把持具４０の構造を
説明すると、把持具本体４１にピン４３が固定され、同
ピン４３にはクリップ４２が回転自在に取付けられてい
る。またピン４３には戻りばね４４が巻き付けられてい
る。この戻りばね４４の一方の端はピン４３に固定さ
れ、もう一方の端はグリップ４２に止められて、同グリ
ップ４２を図６において反時計回りに付勢すべく作用
し、本体側グリップ４１ａとの間でリネン１を掴む働き
をする。また把持具本体４１には軸４８が２個取付けら
れており、同軸４８の両側には４個の車輪４７が対にな
って回転自在に取付けられていて、走行レールの上を走
ることができるようになっている。更に把持具本体４１
の上部にはスプロケット４１ｂが設けてあり、駆動チェ
ーン２０を使って強制的に駆動することができ、また把
持具本体４１にはレバー４５がピン４６によって回転自
在に取付けてあるが、把持具４０がレール上を走行中に
おいて、同レール上に取付けられたカム２７がこのレバ
ー４５を押す事により、グリップ４２を図６において時
計回り方向に回転させ、掴まれているリネン１を解放さ
せることができるようになっている。駆動チェーン２０
は図５に示されたように、延長されたリンクピンの両側
に取付けられたローラ４９によって走行レール中を案内
される。
説明すると、把持具本体４１にピン４３が固定され、同
ピン４３にはクリップ４２が回転自在に取付けられてい
る。またピン４３には戻りばね４４が巻き付けられてい
る。この戻りばね４４の一方の端はピン４３に固定さ
れ、もう一方の端はグリップ４２に止められて、同グリ
ップ４２を図６において反時計回りに付勢すべく作用
し、本体側グリップ４１ａとの間でリネン１を掴む働き
をする。また把持具本体４１には軸４８が２個取付けら
れており、同軸４８の両側には４個の車輪４７が対にな
って回転自在に取付けられていて、走行レールの上を走
ることができるようになっている。更に把持具本体４１
の上部にはスプロケット４１ｂが設けてあり、駆動チェ
ーン２０を使って強制的に駆動することができ、また把
持具本体４１にはレバー４５がピン４６によって回転自
在に取付けてあるが、把持具４０がレール上を走行中に
おいて、同レール上に取付けられたカム２７がこのレバ
ー４５を押す事により、グリップ４２を図６において時
計回り方向に回転させ、掴まれているリネン１を解放さ
せることができるようになっている。駆動チェーン２０
は図５に示されたように、延長されたリンクピンの両側
に取付けられたローラ４９によって走行レール中を案内
される。
【００１１】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明する。図４に把持具４０とスライドレール１
６ａ，１６ｂの動き方をカタカナと矢印で示しており、
リネン１の２端を掴んでいる対になった把持具４０が数
対、２組の傾斜した供給フリーレール１４ａ，１４ｂの
坂下に把持具送込装置１５に止められて並び、先頭のリ
ネン１を懸吊りした一対の把持具４０（図４中のア位
置）が把持具送込装置１５によってリネン展開のタイミ
ングに合わせて、同時に２組のスライドレール１６ａ，
１６ｂに送り込まれ（図４の矢印Ｄ方向）、スライドレ
ール１６ａ，１６ｂの駆動チェーンに係合して一時停止
する（図４のイ位置）。前記２組のフリーレール１４
ａ，１４ｂ及び２組のスライドレール１６ａ，１６ｂの
間隔は、図３にＬｓで示したように処理するリネン１の
最小幅にあわせておく。
作用を説明する。図４に把持具４０とスライドレール１
６ａ，１６ｂの動き方をカタカナと矢印で示しており、
リネン１の２端を掴んでいる対になった把持具４０が数
対、２組の傾斜した供給フリーレール１４ａ，１４ｂの
坂下に把持具送込装置１５に止められて並び、先頭のリ
ネン１を懸吊りした一対の把持具４０（図４中のア位
置）が把持具送込装置１５によってリネン展開のタイミ
ングに合わせて、同時に２組のスライドレール１６ａ，
１６ｂに送り込まれ（図４の矢印Ｄ方向）、スライドレ
ール１６ａ，１６ｂの駆動チェーンに係合して一時停止
する（図４のイ位置）。前記２組のフリーレール１４
ａ，１４ｂ及び２組のスライドレール１６ａ，１６ｂの
間隔は、図３にＬｓで示したように処理するリネン１の
最小幅にあわせておく。
【００１２】サーボモータ２３が回って２本のボールね
じ軸が同方向に同一回転をすると、スライドレール１６
ａ，１６ｂが平行を保ったまま左右に間隔を広げ、充分
にリネン１が広がったことをリネンセンサ２９によって
確認し、サーボモータ２３を止める。その時のリネン１
の展開幅をＬｗで示す（図４の矢印Ｅ方向に移動、把持
具はウ位置となる）。この時しわ伸ばしベルト３４ａ，
３４ｂ及び３５ａ，３５ｂがリネンの下側と中央を横に
広げるように水平に回転してリネン１のしわ伸ばしをす
る。リネンの展開作業が完了した後、サーボモータ２５
が回転してボールスプライン２２を回し、これに係合し
ている摺動スプロケット１９が回転して駆動チエン２０
を駆動し、これにより把持具４０がスライドレール１６
ａ，１６ｂ上を前進する（図４の矢印Ｆ方向）。把持具
４０の進行中に、スライドレール１６ａ，１６ｂに取付
けられたローラカム２７によって、リネン１は把持具４
０（図４のエ位置）から放されて次の工程であるアイロ
ナー３８に送り込むコンベア３７上に載せられる。リネ
ン１が落ちる位置のコンベア３７の下側に、サクション
ボックス３９がコンベア３７を通しリネン１を真空引き
してリネン１の滑り落ちを防いでいる。
じ軸が同方向に同一回転をすると、スライドレール１６
ａ，１６ｂが平行を保ったまま左右に間隔を広げ、充分
にリネン１が広がったことをリネンセンサ２９によって
確認し、サーボモータ２３を止める。その時のリネン１
の展開幅をＬｗで示す（図４の矢印Ｅ方向に移動、把持
具はウ位置となる）。この時しわ伸ばしベルト３４ａ，
３４ｂ及び３５ａ，３５ｂがリネンの下側と中央を横に
広げるように水平に回転してリネン１のしわ伸ばしをす
る。リネンの展開作業が完了した後、サーボモータ２５
が回転してボールスプライン２２を回し、これに係合し
ている摺動スプロケット１９が回転して駆動チエン２０
を駆動し、これにより把持具４０がスライドレール１６
ａ，１６ｂ上を前進する（図４の矢印Ｆ方向）。把持具
４０の進行中に、スライドレール１６ａ，１６ｂに取付
けられたローラカム２７によって、リネン１は把持具４
０（図４のエ位置）から放されて次の工程であるアイロ
ナー３８に送り込むコンベア３７上に載せられる。リネ
ン１が落ちる位置のコンベア３７の下側に、サクション
ボックス３９がコンベア３７を通しリネン１を真空引き
してリネン１の滑り落ちを防いでいる。
【００１３】リネン１を離した把持具４０は一旦停止
し、サーボモータ２３は逆回転してスライドレール１６
ａ，１６ｂは元の間隔の図３のＬｓに戻る（図４の矢印
Ｇ方向でオ位置）。再度サーボモータ２５が回ってボー
ルスプライン２２を回し、把持具４０をスライドレール
１６ａ，１６ｂからリターンフリーレール２６ａ，２６
ｂに送り込む（図４の矢印Ｈ方向）。これと同時に、次
の一対のリネン１を掴んだ把持具４０が把持具送込装置
１５によってスライドレール１６ａ，１６ｂに送り込ま
れる。
し、サーボモータ２３は逆回転してスライドレール１６
ａ，１６ｂは元の間隔の図３のＬｓに戻る（図４の矢印
Ｇ方向でオ位置）。再度サーボモータ２５が回ってボー
ルスプライン２２を回し、把持具４０をスライドレール
１６ａ，１６ｂからリターンフリーレール２６ａ，２６
ｂに送り込む（図４の矢印Ｈ方向）。これと同時に、次
の一対のリネン１を掴んだ把持具４０が把持具送込装置
１５によってスライドレール１６ａ，１６ｂに送り込ま
れる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、リネン展開の始めに既にスライドレールの間隔がリ
ネンの最小幅に広げてあるので、リネンの展開幅を少な
くすることができ、動作時間が短縮される。また１枚の
リネンを掴む一対の把持具は別々のレール上を走行する
ので、フリーレールからスライドレールに乗り移るとき
に特別の把持具分配装置を必要をせず、確実に乗り移り
の動作が行なえる等の優れた効果を奏するものである。
ば、リネン展開の始めに既にスライドレールの間隔がリ
ネンの最小幅に広げてあるので、リネンの展開幅を少な
くすることができ、動作時間が短縮される。また１枚の
リネンを掴む一対の把持具は別々のレール上を走行する
ので、フリーレールからスライドレールに乗り移るとき
に特別の把持具分配装置を必要をせず、確実に乗り移り
の動作が行なえる等の優れた効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施例に係るリネン展開装置の斜視図
である。
である。
【図２】図１におけるリネン展開装置の断面図である。
【図３】図１に示すリネン展開装置の平面図である。
【図４】図３におけるリネン展開装置の要素部品動作説
明図である。
明図である。
【図５】本発明の実施例に係るリネン把持具及び走行レ
ールの斜視図である。
ールの斜視図である。
【図６】図５におけるリネン把持具の側面図である。
【図７】従来のリネン展開装置を示す斜視図である。
【符号の説明】 １ リネン １４ａ，ｂ 供給フリーレール １５ 把持具送込装置 １６ａ，ｂ スライドレール １７ａ，ｂ 移動体 ２１ ボールねじ ２２ ボールスプライン ２３，２５ サーボモータ ２６ａ，ｂ リターンレール ２７ ローラカム ３７ コンベア ４０ 把持具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−77300（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−99399（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D06F 67/04 B65H 5/30,47/00
Claims (1)
- 【請求項１】 移動可能な把持具により２端を懸吊りさ
れたリネンを張り広げ、ベルトコンベア上に給送するリ
ネン展開装置において、１枚のリネンの２端を掴んだ１
対の把持具を別々に移送する２組の供給フリーレール
と、同フリーレールから前記把持具が同時に送り込まれ
る２組の平行に置かれたスライドレールと、同スライド
レールを平行のままリネンを展開すべく把持具の進行方
向と直角にかつ互いに逆方向に移動させる移動機構と、
リネンを広げたままスライドレール内の把持具を進行方
向に同時に移動させ、移動の途中で把持具からリネンを
解放し、下方に設けられたコンベアにリネンを供給する
機構とを備えたことを特徴とするリネン展開装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29482291A JP2882924B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | リネン展開装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29482291A JP2882924B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | リネン展開装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111598A JPH05111598A (ja) | 1993-05-07 |
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1991
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| Publication number | Publication date |
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| JPH05111598A (ja) | 1993-05-07 |
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