CN209988709U - 一种自动化设备取放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化的技术领域，提出一种自动化设备取放装置，包括：基台；直线平台，包括安装于所述基台的导轨、安装于所述导轨上的移动平台以及用于驱动所述移动平台移动的第一动力结构；取放部，包括用于吸取物料的吸头结构；所述移动平台上设有输出力矩方向与所述导轨方向垂直的第二动力结构，所述第二动力结构的输出端与所述取放部的一端相互铰接，且铰接处设有用于驱动所述取放部相对所述移动平台摆动的第三动力结构。一种自动化设备取放装置的自动化程度高，能够精确快捷的取放物料，提高生产效率。而且，由于直线平台为高度集成化的零件，能够高精度长效使用，并且更换吸头结构也较为方便，容易维护。

Description

一种自动化设备取放装置

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动取放物料的装置。

背景技术

目前市面上的自动更换料盒结构设计复杂，其主要结构都是由丝杆加伺服马达结构组成，在长时间使用后难以保证精度和速度，而还有着更换吸嘴操作复杂、吸取放置材料速度慢等缺点。

发明内容

本申请旨在解决现有技术的上料装置维护困难，生产效率低等问题。

为此，本申请提出一种自动化设备取放装置，包括：基台；直线平台，包括安装于所述基台的导轨、安装于所述导轨上的移动平台以及用于驱动所述移动平台移动的第一动力结构；取放部，包括用于吸取物料的吸头结构；所述移动平台上设有输出力矩方向与所述导轨方向垂直的第二动力结构，所述第二动力结构的输出端与所述取放部的一端相互铰接，且铰接处设有用于驱动所述取放部相对所述移动平台摆动的第三动力结构。

进一步地，所述第一动力结构为安装于所述导轨下方的直线电机，所述移动平台安装于所述直线电机的输出端。

进一步地，所述第二动力结构为安装于所述移动平台上的气缸装置，所述气缸装置的活塞运动方向与所述导轨延伸方向垂直，所述活塞外端与所述取放部相互铰接。

进一步地，还包括安装于所述活塞外端的转接部，所述第三动力结构包括安装于所述转接部用于输出转矩的动力轴，所述取放部固定安装于所述动力轴。

进一步地，所述转接部包括能够相对转动的第一部分和第二部分，所述第一部分安装于所述活塞，所述第二部分与所述取放部相互铰接，所述第一部分和所述第二部分的转轴轴线与所述活塞的运动方向平行。

进一步地，所述取放部还包括用于控制所述吸头结构开关的取放开关。

进一步地，还包括用于记录所述动力轴转动角度的编码器。

进一步地，还包括用于识别所述物料的摄像头。

本申请中的一种自动化设备取放装置的自动化程度高，能够精确快捷的取放物料，提高生产效率。而且，由于直线平台为高度集成化的零件，能够高精度长效使用，并且更换吸头结构也较为方便，容易维护。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例中的一种自动化设备取放装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图描述根据本申请实施例。

如图1所示，本实施例中提供了一种自动化设备取放装置，包括：基台1、直线平台2以及取放部3。其中直线平台2包括安装于基台1的导轨21、安装于导轨21上的移动平台22以及用于驱动移动平台22移动的第一动力结构。取放部3包括用于吸取物料的吸头结构31。移动平台22上设有第二动力结构23，其输出力矩方向与导轨21方向垂直。第二动力结构23的输出端与取放部3的一端相互铰接，二者的铰接处设有第三动力结构24，用于驱动取放部3相对移动平台22摆动。

在自动化生产中，在第一动力结构的驱动下，移动平台22能够沿导轨21直线移动，移动至物料处，由第二动力结构23驱动取放部3伸出至合适位置，通过第三动力结构24调整取放部3的至合适角度，通过吸头结构31将物料吸起。然后经由上述各部分配合，沿导轨21移动至需要放置的位置，调整取放部3的位置和角度后，将物料放下。

从上述过程中可以看出，本实施例中的一种自动化设备取放装置的自动化程度高，能够精确快捷的取放物料，提高生产效率。而且，由于直线平台2为高度集成化的零件，能够高精度长效使用，并且更换吸头结构31也较为方便，容易维护。

具体的，第一动力结构为安装于导轨21下方的直线电机，移动平台22安装于直线电机的输出端。在其他的实施例中，第一动力结构也可以为直线齿轮配合电机实现。

具体的，第二动力结构23为安装于移动平台22上的气缸装置23，气缸装置23的活塞运动方向与导轨21延伸方向垂直，活塞外端与取放部3相互铰接，通过活塞的运动，即可带动取放部3相对移动平台22伸缩运动。在其他的实施例中，第二动力结构23也可以为丝杆结构。

优选的，一种自动化设备取放装置还包括安装于活塞外端的转接部4，第三动力结构24包括安装于转接部4用于输出转矩的动力轴24，取放部3固定安装于动力轴24，取放部3在动力轴24的带动下相对移动平台22摆动。具体实现可以直接安装电机，电机输出轴作为动力轴24，或者由其他动力源通过齿轮、皮带等传动结构带动动力轴24转动。

优选的，转接部4包括能够相对转动的第一部分和第二部分组成，二者的转轴轴线与活塞的运动方向平行，其中第一部分安装于活塞，第二部分与取放部3相互铰接。第一部分和第二部分相对转动时，能够沿其轴向改变吸头结构31的角度，进一步增加吸头结构31的可调节性，能够适应更加复杂的物料取放场景。容易理解的是，第一部分和第二部分之间可以由电机驱动相对转动，也可以由其他动力源通过齿轮、皮带轮等传动结构带动转动。

优选的，取放部3还包括用于控制吸头结构31开关的取放开关，在需要的时间控制吸头结构31开启：吸取物料；或者控制吸头结构31关闭：放下物料。

一种自动化设备取放装置还包括用于记录动力轴24转动角度的编码器和用于识别物料的摄像头。编码器反馈动力轴24转动角度，进过换算后能够确定吸头结构31的位置，实现闭环控制。摄像头识别物料后，在上位机内进行运算，判断物料的类型、吸取位置等，配合取放开关，实现更加智能化、自动化的物料取放功能。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种自动化设备取放装置，其特征在于，包括：

基台；

直线平台，包括安装于所述基台的导轨、安装于所述导轨上的移动平台以及用于驱动所述移动平台移动的第一动力结构；

取放部，包括用于吸取物料的吸头结构；

所述移动平台上设有输出力矩方向与所述导轨方向垂直的第二动力结构，所述第二动力结构的输出端与所述取放部的一端相互铰接，且铰接处设有用于驱动所述取放部相对所述移动平台摆动的第三动力结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备取放装置，其特征在于，所述第一动力结构为安装于所述导轨下方的直线电机，所述移动平台安装于所述直线电机的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化设备取放装置，其特征在于，所述第二动力结构为安装于所述移动平台上的气缸装置，所述气缸装置的活塞运动方向与所述导轨延伸方向垂直，所述活塞外端与所述取放部相互铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备取放装置，其特征在于，还包括安装于所述活塞外端的转接部，所述第三动力结构包括安装于所述转接部用于输出转矩的动力轴，所述取放部固定安装于所述动力轴。

5.根据权利要求4所述的一种自动化设备取放装置，其特征在于，所述转接部包括能够相对转动的第一部分和第二部分，所述第一部分安装于所述活塞，所述第二部分与所述取放部相互铰接，所述第一部分和所述第二部分的转轴轴线与所述活塞的运动方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备取放装置，其特征在于，所述取放部还包括用于控制所述吸头结构开关的取放开关。

7.根据权利要求4所述的一种自动化设备取放装置，其特征在于，还包括用于记录所述动力轴转动角度的编码器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动化设备取放装置，其特征在于，还包括用于识别所述物料的摄像头。

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