CN113680678A - 全自动铝塑泡罩检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动铝塑泡罩检测设备，包括：第一输送机构；挡料机构，设于第一输送机构的出料端；第一检测机构，设于所述第一输送机构的上方；第二输送机构，设于第一输送机构的后方；翻转机构，用于将第一输送机构上位于挡料机构处的铝塑泡罩翻转后放置到第二输送机构上；第二检测机构，设于第二输送机构的上方；分选机构，设于第二输送机构的出料端。本发明实现了对铝塑泡罩正面、反面、泡罩内部填充物进行高效快速的自动化检测；极大地减少了主观人工目检出现的误检率，确保了检测结果正确可靠，同时加快了检测的效率，有效地降低了检测的人工成本；具有结构简单、便于安装调试、翻转调速、准确复位；拍摄准确度高；大大节约时间成本。

Description

全自动铝塑泡罩检测设备

技术领域

本发明涉及铝塑泡罩生产技术领域，尤其涉及一种全自动铝塑泡罩检测设备。

背景技术

铝塑泡罩主要用于药品的包装。随着科学技术与工业水平的不断发展，人们对于铝塑泡罩生产的品质要求也日益提高。为了生产出高质量、零缺陷的铝塑泡罩产品，在生产过程中对铝塑泡罩进行质量检测是必不可少的一道工序，这包括判断铝塑泡罩的正面、反面是否存在缺陷。因此，如何快速、准确地实现铝塑泡罩的外观检测是众多铝塑泡罩生产商亟待解决的问题。当前较多铝塑泡罩产品的检测主要依靠人工检测，人工检测因为主观性因素影响较大、效率较低、容易疲劳等缺点不能保证缺陷检测的高效性和准确性。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种全自动铝塑泡罩检测设备。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种全自动铝塑泡罩检测设备，包括：

第一输送机构；

挡料机构，设于所述第一输送机构的出料端；

第一检测机构，设于所述第一输送机构的上方；

第二输送机构，设于所述第一输送机构的后方；

翻转机构，用于将所述第一输送机构上位于所述挡料机构处的铝塑泡罩翻转后放置到所述第二输送机构上；

第二检测机构，设于所述第二输送机构的上方；

分选机构，设于所述第二输送机构的出料端。

作为本发明的进一步改进，还包括设于所述第一输送机构的进料端处的第一料道调节机构，所述第一料道调节机构包括第一安装架、多个第一调节板组件、第一挡料组件以及传感器，多个所述第一调节板组件均设置在所述第一安装架上，相邻两个所述第一调节板组件之间的间距能够调节。

作为本发明的进一步改进，所述第一安装架包括相对设置的第一侧板与第二侧板、连接所述第一侧板与第二侧板的至少一个第一支轴，所述第一调节板组件包括第一调节板、第一滑块和至少一个第一锁紧把手，所述第一滑块安装在所述第一调节板上且套设在所述至少一个第一支轴上。

作为本发明的进一步改进，所述第一调节板包括第一竖直板、与所述第一竖直板的顶端相连接的第一水平板，所述第一滑块安装在所述第一水平板上。

作为本发明的进一步改进，所述挡料机构包括承载架、多个限料板组件以及第二挡料组件，多个所述限料板组件均设置在所述承载架上，相邻两个所述限料板组件之间的间距能够调节。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括相对设置的第一安装板与第二安装板、摆动气缸、旋转架以及多个取放件，所述摆动气缸设置在所述第一安装板上，所述旋转架的一端与所述摆动气缸相连接，所述旋转架的另一端能够相对于所述第二安装板转动，多个所述取放件均设置在所述旋转架上。

作为本发明的进一步改进，所述旋转架包括相对设置的第一支板与第二支板、连接所述第一支板与第二支板的旋转轴与至少一个调节轴、设置在所述至少一个调节轴上的多个调节块以及与多个所述调节块相配合的多个锁紧旋钮，所述取放件包括气动吸盘。

作为本发明的进一步改进，还包括设于所述第二输送机构的进料端处的第二料道调节机构，所述第二料道调节机构包括第二安装架、多个第二调节板组件，多个所述第二调节板组件均设置在所述第二安装架上，相邻两个所述第二调节板之间的间距能够调节。

作为本发明的进一步改进，所述分选机构包括支撑架、多个挡板组件、多个分选件，多个所述挡板组件均设置在所述支撑架上，相邻两个所述挡板组件之间的间距能够调节，多个所述分选件分别设置在多个所述挡板组件上。

作为本发明的进一步改进，所述第二输送机构的出料端处还设置有下料机构，所述下料机构包括安装支架、调节支架和下料翻板，所述调节支架设置在所述安装支架上，所述下料翻板设置在所述调节支架上。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过第一输送机构、第一检测机构、第二输送机构、挡料机构、翻转机构、第二检测机构、分选机构以及下料机构的配合，实现了对铝塑泡罩正面、反面、泡罩内部填充物进行高效快速的自动化检测。

(2)此设备使检测结果客观数据化，极大地减少了主观人工目检出现的误检率，确保了检测结果正确可靠，同时加快了检测的效率，有效地降低了检测的人工成本。

(3)在对铝塑泡罩的正面、反面检测时，将铝塑泡罩的吸取、翻转和剔除集成为一体，能够对多个铝塑泡罩进行准确的抓取和翻转，以达到拍摄铝塑泡罩正反两面的目的，使得拍摄的铝塑泡罩表面图像完整，其具有结构简单、便于安装调试、翻转调速、准确复位等特点，极大的方便了铝塑泡罩的表面瑕疵拍摄问题，也极大的方便了铝塑泡罩抓取与剔除，工作效率高。

(4)拍摄准确度高，具有便携安装、可调节的检测速度、在高速检测中保证稳定状态等特点，极大地方便了用户进行转场安装，也可以固定指定场所获得最佳固定效果，可以快速的根据实际生产状况进行快速安装和调节，大大节约时间成本。

(5)第一料道调节机构、挡料机构、翻转机构、第二料道调节机构以及分选机构处的调节非常方便快捷，同时便于适用不同规格的铝塑泡罩，设置的第一挡料板对铝塑泡罩阻挡的一致性好，避免铝塑泡罩出现参差不齐，多个铝塑泡罩排列整齐，便于后续检测工序的顺畅进行，提高工作效率，节约生产时间。

(6)能够对不合格品进行记录存图，实时跟踪反馈生产状况。

(7)设置有高清工控屏，可显示实时采集图像及检测结果，同时可用于设备操控及参数调整。

(8)配备两个工业级检测相机及高清镜头，提高检测精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的优选实施例的立体图；

图2为本发明的优选实施例的主视图；

图3为本发明的优选实施例的俯视图；

图4为本发明的优选实施例的第一料道调节机构的立体图；

图5为本发明的优选实施例的挡料机构与翻转机构的立体图；

图6为图5的右视图；

图7为图5的俯视图；

图8为本发明的优选实施例的挡料机构与翻转机构的另一视角的立体图；

图9为本发明的优选实施例的分选机构与下料机构的立体图；

图10为本发明的优选实施例的分选机构与下料机构的左视图；

图11为本发明的优选实施例设置有外框体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本申请实施例提供了一种全自动铝塑泡罩检测设备，包括第一输送机构10、挡料机构20、第一检测机构30、第二输送机构40、翻转机构50、第二检测机构60和分选机构70。挡料机构20设于第一输送机构10的出料端，用于在铝塑泡罩翻转前对铝塑泡罩进行限位，方便后续对铝塑泡罩进行拾取，便于后续对铝塑泡罩的准确翻转。第一检测机构30设于第一输送机构10的上方，用于对翻转前的铝塑泡罩的正面进行外观检测。第二输送机构40设于第一输送机构10的后方，用于对翻转后的铝塑泡罩进行传送。翻转机构50用于将第一输送机构10上位于挡料机构20处的铝塑泡罩翻转后放置到第二输送机构40上。第二检测机构60设于第二输送机构40的上方，用于对翻转后的铝塑泡罩的反面进行外观检测。分选机构70设于第二输送机构40的出料端，用于区分合格的铝塑泡罩和不合格的铝塑泡罩，将不合格的铝塑泡罩剔除掉。

如图4所示，本实施例还包括设于第一输送机构10的进料端处的第一料道调节机构80，用于对接铝塑泡罩生产设备，便于将生产好的多个铝塑泡罩自动排列在第一料道调节机构80处，第一料道调节机构80包括第一安装架、多个第一调节板组件、第一挡料组件以及传感器，多个第一调节板组件均设置在第一安装架上，相邻两个第一调节板组件之间的间距能够调节，便于适用不同规格的铝塑泡罩，传感器便于得知是否有铝塑泡罩经过，便于第一挡料组件的动作。

具体地，第一安装架包括相对设置的第一侧板801与第二侧板802、连接第一侧板801与第二侧板802的至少一个第一支轴803，第一调节板组件包括第一调节板、第一滑块804和至少一个第一锁紧把手805，第一滑块804安装在第一调节板上且套设在至少一个第一支轴803上，第一滑块804能够沿第一支轴803的轴向移动，当第一滑块804的位置调节好后，旋转第一锁紧把手805抵紧第一支轴803使得第一滑块804固定住。

更具体地，第一调节板包括第一竖直板806、与第一竖直板806的顶端相连接的第一水平板807，第一滑块804安装在第一水平板807上。更具体地，传感器为激光传感器808。

在本实施例中，第一挡料组件包括至少一个第一挡料气缸809、与至少一个第一挡料气缸809的输出端相连接的第一挡料板810，第一挡料板810对铝塑泡罩阻挡的一致性好，且更换不同规格铝塑泡罩时不需要对第一挡料809和第一挡料板810进行调节，省时省力。具体地，第一挡料板810呈倒L形。为了便于第一挡料气缸809的安装，优选第一侧板801与第二侧板802之间连接有第三侧板811，第一挡料气缸809固定在第三侧板811上。

如图5-图8所示，挡料机构20包括承载架、多个限料板组件以及第二挡料组件，多个限料板组件均设置在承载架上，相邻两个限料板组件之间的间距能够调节。

具体地，承载架包括相对设置的第一承载板201与第二承载板202、连接第一承载板201与第二承载板202的至少一个第二支轴203，限料板组件包括限料板204、第二滑块205和至少一个第二锁紧把手206，第二滑块205安装在限料板204上且套设在至少一个第二支轴203上，第二滑块205能够沿第二支轴203的轴向移动，当第二滑块205的位置调节好后，旋转第二锁紧把手206抵紧第二支轴203使得第二滑块205固定住。

在本实施例中，第二挡料组件包括至少一个第二挡料气缸207、与至少一个第二挡料气缸207的输出端相连接的第二挡料板208。具体地，第二挡料板208呈L形。

具体地，限料板204包括第二竖直板209、与第二竖直板209的顶端相连接的第二水平板210，第二滑块205安装在第二水平板210上。

如图5-图8所示，翻转机构50包括相对设置的第一安装板501与第二安装板502、摆动气缸503、旋转架以及多个取放件，摆动气缸503设置在第一安装板501上，旋转架的一端与摆动气缸503相连接，旋转架的另一端能够相对于第二安装板502转动，多个取放件均设置在旋转架上。

具体地，旋转架包括相对设置的第一支板504与第二支板505、连接第一支板504与第二支板505的旋转轴506与至少一个调节轴507、设置在至少一个调节轴507上的多个调节块508以及与多个调节块508相配合的多个锁紧旋钮509，取放件包括气动吸盘510。为了便于旋转轴506的旋转，第二安装板502上设置有旋转轴承511，旋转轴506与旋转轴承511相配合。

为了便于气动吸盘510安装在调节块508上，优选调节块508上固定有倒L形板512。

如图1所示，还包括设于第二输送机构40的进料端处的第二料道调节机构90，第二料道调节机构90包括第二安装架、多个第二调节板组件，多个第二调节板组件均设置在第二安装架上，相邻两个第二调节板之间的间距能够调节。

具体地，第二安装架包括相对设置的两个立板901、连接两个立板901的至少一个第三支轴903，第二调节板组件包括第二调节板、第三滑块904和至少一个第三锁紧把手905，第三滑块904安装在第二调节板上且套设在至少一个第三支轴903上，第三滑块904能够沿第三支轴903的轴向移动，当第三滑块904的位置调节好后，旋转第三锁紧把手905抵紧第三支轴903使得第三滑块904固定住。

更具体地，第二调节板包括第三竖直板906、与第三竖直板906的顶端相连接的第三水平板(图中未示出)，第三滑块904安装在第三水平板上。

本发明优选第一检测机构30包括第一相机301、安装在第一相机301上的第一镜头302以及与第一镜头302相对设置的第一光源303。本发明优选第二检测机构60包括第二相机601、安装在第二相机601上的第二镜头602以及与第二镜头602相对设置的第二光源603。

本发明优选第一相机301、第二相机601均采用500万像素工业级相机，第一镜头302、第二镜头602均采用高清摄像机镜头。

本发明优选第一光源303、第二光源603均由多个LED发光元器件呈环状排列，光源亮度可通过光源调节器调节。

如图9、图10所示，分选机构70包括支撑架、多个挡板组件、多个分选件，多个挡板组件均设置在支撑架上，相邻两个挡板组件之间的间距能够调节，多个分选件分别设置在多个挡板组件上。

具体地，支撑架包括相对设置的第一支撑板701与第二支撑板702、连接第一支撑板701与第一支撑板701的至少一个第四支轴703，挡板组件包括挡板、第四滑块704和至少一个第四锁紧把手705，第四滑块704安装在挡板上且套设在至少一个第四支轴703上，第四滑块704能够沿第四支轴703的轴向移动，当第四滑块704的位置调节好后，旋转第四锁紧把手705抵紧第四支轴703使得第四滑块704固定住，分选件设置在第四滑块704上。

更具体地，挡板包括第四竖直板706、与第四竖直板706的顶端相连接的第四水平板707，第四滑块704安装在第四水平板707上。

在本实施例中，分选件为气嘴708，气嘴708安装在第四滑块704上。

如图9、图10所示，第二输送机构40的出料端处还设置有下料机构92，下料机构92包括安装支架920、调节支架921和下料翻板922，调节支架921设置在安装支架920上，下料翻板922设置在调节支架921上。具体地，安装支架920上设置有两个弧形孔923，可以通过螺栓穿过弧形孔923旋入调节支架921，螺栓旋松时，能够使得调节支架921相对于安装支架920旋转，从而调整调节支架921上下料翻板922的倾斜角度。调节支架921上设置有两个长条形孔924，便于下料翻板922的位置调节。

本发明优选第一输送机构10、第二输送机构40均通过马达(图中未示出)驱动。优选马达的额定电压为220V、60HZ，额定转速1600r/min。

为了实现对检测设备的保护，本发明还设置有外框体94，如图11所示，检测设备位于外框体94内。优选外框体94包括支撑架940、底部封板(图中未示出)、侧机柜封板941、安装面板942、机柜门943、检测安全门944、顶部封板945、正机柜封板946、脚轮947，安装面板942上设置有工控屏948，正机柜封板946设置有操作按钮949，顶部封板945上设置有三色报警灯950。优选底部封板、侧机柜封板941、机柜门943、安装面板942均采用2mm不锈钢钣金配合表面拉丝处理。本发明优选支撑架940采用4040铝型材搭建而成，采用口哨型内置连接件以及T形螺母固定。本发明优选检测安全门944采用蓝色有机玻璃材质制成，采用合页以及弹簧插销固定。本发明优选工控屏948为15.6寸液晶触控显示屏，支持无盲点触控，外置12V电源，可显示实时采集图像及检测结果，同时可用于设备操控及参数调整。本发明优选三色报警灯950包含红、黄、绿三种报警颜色，内置蜂鸣器同时报警。

本发明在使用时，将铝塑泡罩检测设备进料端对接至铝塑泡罩生产设备出料端，根据铝塑泡罩生产板数情况调节第一料道调节机构80、挡料机构20、气动吸盘510、气嘴708的相对位置；生产完成的铝塑泡罩进入第一输送机构10的第一料道调节机构80处，激光传感器808感应到有铝塑泡罩同时通过第一挡料气缸809带动第一挡料板810下降，打开料道，铝塑泡罩经过第一输送机构10输送至第一检测机构30正下方，第一相机301、第一镜头302和第一光源303配合工作拍摄图片交由工控机进行算法识别，工控机标记并记录检测结果；铝塑泡罩进入挡料机构20，第二挡料气缸207工作将第二挡料板208升起，铝塑泡罩整齐排列于挡料机构20中，翻转机构50的摆动气缸503工作将气动吸盘510旋转至铝塑泡罩上，吸取铝塑泡罩的同时第二挡料气缸207带动第二挡料板208落下，摆动气缸503工作进行翻转，翻转完成后放置到第二输送机构40上的第二料道调节机构90处，由第二输送机构40输送至第二检测机构60正下方进行拍摄检测，第二相机601、第二镜头602和第二光源603配合工作拍摄图片交由工控机进行算法识别，工控机标记并记录检测结果；铝塑泡罩由第二输送机构40送至分选机构70，气嘴708根据工控机检测结果进行分类剔除，当铝塑泡罩为合格件时气嘴708不工作，铝塑泡罩从下料机构92的下料翻板922上滑落至合格品收纳区，当铝塑泡罩为不合格件时气嘴708工作将不合格铝塑泡罩吹落至不合格品收纳区。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，包括：

第一输送机构；

挡料机构，设于所述第一输送机构的出料端；

第一检测机构，设于所述第一输送机构的上方；

第二输送机构，设于所述第一输送机构的后方；

翻转机构，用于将所述第一输送机构上位于所述挡料机构处的铝塑泡罩翻转后放置到所述第二输送机构上；

第二检测机构，设于所述第二输送机构的上方；

分选机构，设于所述第二输送机构的出料端。

2.根据权利要求1所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，还包括设于所述第一输送机构的进料端处的第一料道调节机构，所述第一料道调节机构包括第一安装架、多个第一调节板组件、第一挡料组件以及传感器，多个所述第一调节板组件均设置在所述第一安装架上，相邻两个所述第一调节板组件之间的间距能够调节。

3.根据权利要求2所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，所述第一安装架包括相对设置的第一侧板与第二侧板、连接所述第一侧板与第二侧板的至少一个第一支轴，所述第一调节板组件包括第一调节板、第一滑块和至少一个第一锁紧把手，所述第一滑块安装在所述第一调节板上且套设在所述至少一个第一支轴上。

4.根据权利要求3所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，所述第一调节板包括第一竖直板、与所述第一竖直板的顶端相连接的第一水平板，所述第一滑块安装在所述第一水平板上。

5.根据权利要求1所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，所述挡料机构包括承载架、多个限料板组件以及第二挡料组件，多个所述限料板组件均设置在所述承载架上，相邻两个所述限料板组件之间的间距能够调节。

6.根据权利要求1所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括相对设置的第一安装板与第二安装板、摆动气缸、旋转架以及多个取放件，所述摆动气缸设置在所述第一安装板上，所述旋转架的一端与所述摆动气缸相连接，所述旋转架的另一端能够相对于所述第二安装板转动，多个所述取放件均设置在所述旋转架上。

7.根据权利要求6所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，所述旋转架包括相对设置的第一支板与第二支板、连接所述第一支板与第二支板的旋转轴与至少一个调节轴、设置在所述至少一个调节轴上的多个调节块以及与多个所述调节块相配合的多个锁紧旋钮，所述取放件包括气动吸盘。

8.根据权利要求1所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，还包括设于所述第二输送机构的进料端处的第二料道调节机构，所述第二料道调节机构包括第二安装架、多个第二调节板组件，多个所述第二调节板组件均设置在所述第二安装架上，相邻两个所述第二调节板之间的间距能够调节。

9.根据权利要求1所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，所述分选机构包括支撑架、多个挡板组件、多个分选件，多个所述挡板组件均设置在所述支撑架上，相邻两个所述挡板组件之间的间距能够调节，多个所述分选件分别设置在多个所述挡板组件上。

10.根据权利要求1所述的全自动铝塑泡罩检测设备，其特征在于，所述第二输送机构的出料端处还设置有下料机构，所述下料机构包括安装支架、调节支架和下料翻板，所述调节支架设置在所述安装支架上，所述下料翻板设置在所述调节支架上。

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