CN110487792A - 一种pcb板胶面视觉检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板胶面视觉检测装置及方法，属于PCB板涂覆的胶水后缺陷检测领域，包括用于罩住PCB板的机罩，还包括：固定于机罩顶端的主CCD相机以及至少一个设置于主CCD相机旁侧的辅助CCD相机；设置于机罩内的光源；控制系统。与现有技术相比，本发明能够通过主CCD相机和/或辅助CCD相机来对PCB板胶面进行拍照，然后通过控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格；本发明结构简单，使用方便，识别效率高，便于推广使用。

Description

一种PCB板胶面视觉检测装置及方法
技术领域
本发明涉及PCB板涂覆的胶水后缺陷检测领域，特别是一种PCB板胶面视觉检测装置及方法。
背景技术
随着生产品质的要求越来越高、涂覆工艺的变化，很多PCB板涂覆三防胶，以此来延长使用寿命，但要人工仅通过眼睛查看来检测胶水涂覆胶果才能完成整个作业。
目前也有通过机器来自动识别PCB板胶面的装置出现：
中国专利申请号CN201710457594.2公开的一种PCB板胶面覆盖自动检测装置和检测方法，该方法包括：承载有PCB产品的载具沿第一传送带移动，经过待检测区后被载具感应器感应，阻挡器升起将载具阻挡在待检测区；顶升装置上升，通过定位件和定位孔的配合实现定位；多自由度机械臂带动CCD镜头移动至待检测区，采集PCB板图像信息，对图像信息进行处理并判断胶面覆盖是否完整；第一传送带带动载具继续移动至NG筛选区，抓取模组将载具中NG产品拾取并放置至第二传送带上。本发明中，当产品随载具流入检测设备后，使用CCD相机对产品进行拍照图片抓取，通过对比分析。
但是上述PCB板胶面覆盖自动检测装置和检测方法仅仅通过一个CCD镜头来拍摄PCB胶面照片，识别效果不佳。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种PCB板胶面视觉检测装置及方法。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
一种PCB板胶面视觉检测装置，包括用于罩住PCB板的机罩，还包括：
固定于机罩顶端的主CCD相机以及至少一个设置于主CCD相机旁侧的辅助CCD相机，所述主CCD相机和辅助CCD相机的镜头位于机罩内部且朝向PCB板胶面，主CCD相机用于采集PCB板胶面的正面图像，辅助CCD相机用于采集PCB板胶面的侧面图像；
设置于机罩内的光源，所述光源用于照射PCB板胶面以实现主CCD相机和辅助CCD相机更好地进行图像采集；
控制系统，所述主CCD相机、辅助CCD相机以及光源连接到控制系统，所述控制系统用于控制光源的点亮和关闭，以及用于接收主CCD相机和辅助CCD相机采集的图像并呈现给工作人员。
优选地，所述光源为RGB光源。
具体地，所述光源包括设置于机罩顶部内壁和底部内壁的呈环形分布的顶层光源和底层光源；以及设置于机罩中部内壁的呈环形分布的侧面光源。
进一步地，所述机罩上用于调节辅助CCD相机镜头方向的角度调节装置，通过角度条装置调节辅助CCD相机镜头方向以使辅助CCD相机对PCB板侧面进行多角度拍照。
更进一步地，所述相邻的两个侧面光源设有折射棱镜，所述折射棱镜固定于机罩中部内壁。
优选地，所述角度调节装置与控制系统连接由控制系统向角度调节装置发送角度调节指令。
优选地，所述辅助CCD相机设置为四个，四个辅助CCD相机均布于主CCD相机下方的机罩内壁。
优选地，所述控制系统为计算机。
另外，本发明还提供一种PCB板胶面视觉检测方法，使用上述PCB板胶面视觉检测装置对PCB板胶面进行检测，包括以下步骤：
S1、对于表面平整的PCB板，开启顶层光源和/或底层光源照射PCB板，并开启主CCD相机对PCB板胶面进行拍照，移动PCB板胶面视觉检测装置直至实现在控制系统看清整个PCB板的图像为止，控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格；
S2、对于表面有很多元器件的PCB板，在S1的基础上，开启一个或一个以上的辅助CCD相机以及侧面光源，由辅助CCD相机对PCB板正面和侧面进行拍照，控制系统将主CCD相机与辅助CCD相机拍摄的PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格。
与现有技术相比，本发明能够通过主CCD相机和/或辅助CCD相机来对PCB板胶面进行拍照，然后通过控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格；本发明结构简单，使用方便，识别效率高，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发发明的仰视图。
图3为本发发明的侧视图。
图4为本发明的立体图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定发明。
实施例1
如图1-图4所示，本实施例的一种PCB板胶面视觉检测装置，包括用于罩住PCB板的机罩1，还包括：
固定于机罩1顶端的主CCD相机2以及四个设置于主CCD相机2旁侧的辅助CCD相机3，所述主CCD相机2和辅助CCD相机3的镜头位于机罩1内部且朝向PCB板胶面，主CCD相机2用于采集PCB板胶面的正面图像，辅助CCD相机3用于采集PCB板胶面的侧面图像；
设置于机罩1内的光源，本实施例中光源为RGB光源，所述光源用于照射PCB板胶面以实现主CCD相机2和辅助CCD相机3更好地进行图像采集；
控制系统，本实施例中控制系统为计算机，所述主CCD相机2、辅助CCD相机3以及光源连接到控制系统，所述控制系统用于控制光源的点亮和关闭，以及用于接收主CCD相机2和辅助CCD相机3采集的图像并呈现给工作人员。
实施例2
与实施例1不同的是：所述光源包括设置于机罩1顶部内壁和底部内壁的呈环形分布的顶层光源4和底层光源6；以及设置于机罩1中部内壁的呈环形分布的侧面光源5，如此，能够实现主CCD相机2和辅助CCD相机3更好地进行图像采集，使主CCD相机2拍摄的PCB板正面照片更清晰，辅助CCD相机3拍摄的PCB板侧面照片更清晰。
实施例3
与实施例1不同的是：所述机罩1上用于调节辅助CCD相机3镜头方向的角度调节装置8，本实施例中角度调节装置8可以直接在市面上购买电动角度调节装置，用来调节辅助CCD相机3旋转即可，如此就能通过角度条装置调节辅助CCD相机3镜头方向以使辅助CCD相机3对PCB板侧面进行多角度拍照，角度调节装置8与控制系统连接由控制系统向角度调节装置发送角度调节指令。
实施例4
与实施例1不同的是：所述相邻的两个侧面光源5设有折射棱镜7，所述折射棱镜7固定于机罩1中部内壁。折射棱镜7可以将顶层光源4、侧面光源5、底层光源6发出光折射出去，从而使机罩1PCB板不存在拍摄盲区，拍摄的照片效果更佳。
利用本发明的PCB板胶面视觉检测装置对PCB板胶面视觉检测的具体步骤如下：
S1、对于表面平整的PCB板，开启顶层光源4和/或底层光源6照射PCB板，并开启主CCD相机2对PCB板胶面进行拍照，移动PCB板胶面视觉检测装置直至实现在控制系统看清整个PCB板的图像为止，本实施例中可以用XYZ三轴平台来移动PCB板胶面视觉检测装置以便主CCD相机2和辅助CCD相机3能够完全拍摄到PCB板，计算机将PCB板胶面的图像显示到显示屏上呈现给工作人员，由工作人员来观察PCB板胶面的图像是否有缺陷点，从而判定PCB板胶面覆盖是否合格；
S2、对于表面有很多元器件的PCB板，在S1的基础上，开启一个或一个以上的辅助CCD相机3以及侧面光源5，由辅助CCD相机3对PCB板正面和侧面进行拍照，计算机将主CCD相机2与辅助CCD相机3拍摄的PCB板胶面的图像显示到显示屏上呈现给工作人员，由工作人员来观察PCB板胶面的图像是否有缺陷点，从而判定PCB板胶面覆盖是否合格。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板胶面视觉检测装置，包括用于罩住PCB板的机罩，其特征在于，还包括：
固定于机罩顶端的主CCD相机以及至少一个设置于主CCD相机旁侧的辅助CCD相机，所述主CCD相机和辅助CCD相机的镜头位于机罩内部且朝向PCB板胶面，主CCD相机用于采集PCB板胶面的正面图像，辅助CCD相机用于采集PCB板胶面的侧面图像；
设置于机罩内的光源，所述光源用于照射PCB板胶面以实现主CCD相机和辅助CCD相机更好地进行图像采集；
控制系统，所述主CCD相机、辅助CCD相机以及光源连接到控制系统，所述控制系统用于控制光源的点亮和关闭，以及用于接收主CCD相机和辅助CCD相机采集的图像并呈现给工作人员。
2.根据权利要求1所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述光源为RGB光源。
3.根据权利要求1或2所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述光源包括设置于机罩顶部内壁和底部内壁的呈环形分布的顶层光源和底层光源；以及设置于机罩中部内壁的呈环形分布的侧面光源。
4.根据权利要求1-3任一所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述机罩上用于调节辅助CCD相机镜头方向的角度调节装置，通过角度条装置调节辅助CCD相机镜头方向以使辅助CCD相机对PCB板侧面进行多角度拍照。
5.根据权利要求3所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述相邻的两个侧面光源设有折射棱镜，所述折射棱镜固定于机罩中部内壁。
6.根据权利要求4所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述角度调节装置与控制系统连接由控制系统向角度调节装置发送角度调节指令。
7.根据权利要求1-6任一所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述辅助CCD相机设置为四个，四个辅助CCD相机均布于主CCD相机下方的机罩内壁。
8.根据权利要求1-7任一所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述控制系统为计算机。
9.一种PCB板胶面视觉检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述的PCB板胶面视觉检测装置对PCB板胶面进行检测，包括以下步骤：
S1、对于表面平整的PCB板，开启顶层光源和/或底层光源照射PCB板，并开启主CCD相机对PCB板进行拍照，移动PCB板胶面视觉检测装置直至实现在控制系统看清整个PCB板胶面的图像为止，控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格；
S2、对于表面有很多元器件的PCB板，在S1的基础上，开启一个或一个以上的辅助CCD相机以及侧面光源，由辅助CCD相机对PCB板正面和侧面进行拍照，控制系统将主CCD相机与辅助CCD相机拍摄的PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格。
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