CN108896560A - 一种aoi光源整机 - Google Patents
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Abstract
一种AOI光源整机,包括机架、传送机构、光源机构和相机,传送机构设置于机架,光源机构分别设置于机架并位于传送机构的两侧,相机分别设置于机架并位于光源机构的两侧;光源机构包括相对设置的定位板、同轴光源、角度光源组、分光镜和分光镜固定机构;待检测工件通过传送机构输送至光源机构下方时,同轴光源射出的水平光经过分光镜的折射形成垂直光并与角度光源组射出的光同时照射在待检测工件的正反两面形成一字线光源,以便设置于光源机构两侧的相机取相。通过在同轴光源的基础上增加多角度光源组,可以使得相机清晰明亮的拍摄出PCB板的图片,使检测结果更加可靠,提高了出厂产品的良率。
Description
技术领域
本发明涉及AOI检测技术领域,尤其涉及一种AOI光源整机。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术,发展迅速,很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描待测产品,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检测出待测产品的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来,供维修人员维修。
现有AOI光源包括两类,一类是只含有红绿蓝多层环形光的光源,该类光源为没有同轴光的光源,如果产品比如元件、铜箔等存在镜面反射,那么相机拍摄得到的图像就是黑色的;另一类是同轴光源,会使PCB板以及元器件失真,使得反光区域杂乱无章,对测量产生影响。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题提出一种AOI光源整机,通过同轴光和多角度光源共存,可以清晰地拍摄出待检测PCB板,使检测结果更加可靠,提高出厂产品的良率。
为了达到此目的,本发明采用以下技术方案:
一种AOI光源整机,包括机架、传送机构、光源机构和相机,所述传送机构设置于所述机架,所述光源机构分别设置于所述机架并位于所述传送机构的两侧,所述相机分别设置于所述机架并位于所述光源机构的两侧;
所述光源机构包括相对设置的定位板、同轴光源、角度光源组、分光镜和分光镜固定机构;
所述同轴光源、所述角度光源组、所述分光镜和所述分光镜固定机构设置于相对设置的所述定位板之间,所述定位板通过加强栓相连接;
所述同轴光源水平设置于所述定位板上端的一侧,所述分光镜固定机构设置于所述定位板,所述分光镜设置于所述分光镜固定机构且所述分光镜与所述同轴光源的夹角为45度;
所述角度光源组设置于所述分光镜固定机构的下部;
待检测工件通过所述传送机构输送至所述光源机构下方时,所述同轴光源射出的水平光经过所述分光镜的折射形成垂直光并与所述角度光源组射出的光同时照射在待检测工件的正反两面形成一字线光源,以便设置于所述光源机构两侧的所述相机取相。
更优的,所述角度光源组包括第一角度光源、第二角度光源、第三角度光源、第四角度光源、第五角度光源和第六角度光源,所述第一角度光源与所述第二角度光源对称设置,所述第三角度光源与所述第四角度光源对称设置,所述第五角度光源与所述第六角度光源对称设置。
更优的,所述第一角度光源包括灯条座、灯珠电木板、灯条锁固栓和灯珠,所述灯珠电木板设置于所述灯条座的下部,所述灯珠设有多个,多个所述灯珠依次排列设置于所述灯珠电木板,所述灯条锁固栓设置于所述灯条座的两端,且所述灯条锁固栓位于所述定位板的定位孔内。
更优的,所述第一角度光源包括灯条座、铝基板、灯条锁固栓和贴片灯条,所述铝基板设置于所述灯条座的下部,所述贴片灯条设置于所述铝基板,所述灯条锁固栓设置于所述灯条座的两端,且所述灯条锁固栓位于所述定位板的定位孔内。
更优的,所述分光镜固定机构包括第一固定装置和第二固定装置,所述第一固定装置设置于所述第二固定装置的一侧,所述第一固定装置的一侧设有卡爪,所述第二固定装置设有安装槽,所述分光镜的一端设置于所述安装槽内,所述分光镜的另一端设置于所述卡爪的下部。
更优的,所述第二固定装置朝向所述第一固定装置的一侧设有吸光板。
更优的,所述分光镜与所述同轴光源之间设有扩散板,所述扩散板的上端设置于所述第一固定装置的下部,所述扩散板的下端设置于位于两定位板之间的安装板内。
更优的,所述分光镜与所述第二固定装置之间设有第一硅胶条。
更优的,所述分光镜与所述卡爪之间设有第二硅胶条。
本发明的目的在于提出一种AOI光源整机,通过在同轴光源的基础上增加多角度光源组,可以使得相机清晰明亮的拍摄出PCB板的图片,使检测结果更加可靠,提高了出厂产品的良率。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构图;
图2为本发明的一个实施例的光源机构结构图;
图3为本发明的一个实施例的光源机构截面图;
图4为本发明的一个实施例的第一角度光源的结构图;
图5为本发明的一个实施例的第一角度光源的结构图;
其中:机架01;传送机构02;光源机构03;定位板1;加强栓11;定位孔12;安装板13;同轴光源2;角度光源组3;第一角度光源31;灯条座311;灯珠电木板312;灯条锁固栓313;灯珠314;铝基板315;贴片灯条316;第二角度光源32;第三角度光源33;第四角度光源34;第五角度光源35;第六角度光源36;分光镜4;分光镜固定机构5;第一固定装置51;卡爪511;第二硅胶条512;第二固定装置52;安装槽521;第一硅胶条522;吸光板6;扩散板7;相机04;一字线光源A。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种AOI光源整机,包括机架01、传送机构02、光源机构03和相机04,所述传送机构02设置于所述机架01,所述光源机构03分别设置于所述机架01并位于所述传送机构02的两侧,所述相机04分别设置于所述机架01并位于所述光源机构03的两侧;
所述光源机构03包括相对设置的定位板1、同轴光源2、角度光源组3、分光镜4和分光镜固定机构5;
所述同轴光源2、所述角度光源组3、所述分光镜4和所述分光镜固定机构5设置于相对设置的所述定位板1之间,所述定位板1通过加强栓11相连接;
所述同轴光源2水平设置于所述定位板1上端的一侧,所述分光镜固定机构5设置于所述定位板1,所述分光镜4设置于所述分光镜固定机构5且所述分光镜4与所述同轴光源2的夹角为45度;
所述角度光源组3设置于所述分光镜固定机构5的下部;
待检测工件通过所述传送机构02输送至所述光源机构03下方时,所述同轴光源2射出的水平光经过所述分光镜4的折射形成垂直光并与所述角度光源组3射出的光同时照射在待检测工件的正反两面形成一字线光源,以便设置于所述光源机构03两侧的所述相机04取相。
如图1-3所示,本发明的一个实施例中,所述同轴光源2从上方水平射入,经过所述分光镜4发生折射,本例中采用的分光镜为半反半透镜,所述分光镜4为50%的分光镜,所以有50%的光线会穿透,再由所述吸光板6把多余的光线吸收以防止光线反射后再回到分光镜4然后转角度打回相机,而另外被折射的50%则往待检测工件投射形成同轴光,同轴光照在待检测工件后形成镜面反射,把影像传回相机完成拍照。在同轴光周围增加所述多角度光源组3,所述多角度光源组3照在所述待检测工件上并且与所述同轴光源2照在待检测工件上的同轴光重合,形成一字线光源A,可以使相机取相更为清晰。
更进一步的说明,所述角度光源组3包括第一角度光源31、第二角度光源32、第三角度光源33、第四角度光源34、第五角度光源35和第六角度光源36,所述第一角度光源31与所述第二角度光源32对称设置,所述第三角度光源33与所述第四角度光源34对称设置,所述第五角度光源35与所述第六角度光源36对称设置。如图3所示,本例采用三组多角度光源即所述第一角度光源31与所述第二角度光源32为一组,所述第三角度光源33与所述第四角度光源34为一组,所述第五角度光源35与所述第六角度光源36为一组,三组多角度光源两两对称设置,保证了所述多角度光源组3不但可以为所述同轴光源2提供充足的光源,并且所述多角度光源组3射出的光线在待检测工件上为一字线光源。
更进一步的说明,所述第一角度光源31包括灯条座311、灯珠电木板312、灯条锁固栓313和灯珠314,所述灯珠电木板312设置于所述灯条座311的下部,所述灯珠314设有多个,多个所述灯珠314依次排列设置于所述灯珠电木板312,所述灯条锁固栓313设置于所述灯条座311的两端,且所述灯条锁固栓313位于所述定位板1的定位孔12内。如图2-4所示,本发明的一个实施例中所述灯珠314安装于所述灯珠电木板312上并且一字整齐排列,间隔相同,保证照出的光线强弱一致,所述灯条座311的两端分别设置有所述灯条锁固栓313,所述灯条锁固栓313安装于所述定位板1的定位孔12内,所述灯条锁固栓313可以在所述定位孔12内旋转调节,在使用时可以对所述多角度光源组3进行调整,保证所述多角度光源组3照射在待检测工件上的光源为一字线光源。
更进一步的说明,所述第一角度光源31包括灯条座311、铝基板315、灯条锁固栓313和贴片灯条316,所述铝基板315设置于所述灯条座311的下部,所述贴片灯条316设置于所述铝基板315,所述灯条锁固栓313设置于所述灯条座311的两端,且所述灯条锁固栓313位于所述定位板1的定位孔12内。如图5所示,本发明的另一个实施例中所述贴片灯条316安装于所述铝基板315上,所述灯条座311的两端分别设置有所述灯条锁固栓313,所述灯条锁固栓313安装于所述定位板1的定位孔12内,所述灯条锁固栓313可以在所述定位孔12内旋转调节,在使用时可以对所述多角度光源组3进行调整,保证所述多角度光源组3照射在待检测工件上的光源为一字线光源。
更进一步的说明,所述分光镜固定机构5包括第一固定装置51和第二固定装置52,所述第一固定装置51设置于所述第二固定装置52的一侧,所述第一固定装置51的一侧设有卡爪511,所述第二固定装置52设有安装槽521,所述分光镜4的一端设置于所述安装槽521内,所述分光镜4的另一端设置于所述卡爪511的下部。如图3所示,本例中所述第一固定装置51和所述第二固定装置52之间安装有所述分光镜4,并且使所述分光镜4保持与所述同轴光源2之间的夹角为45度。所述第一固定装置51设有卡爪511,所述卡爪511设有多个,所述第二固定装置52设有安装槽521,所述分光镜4在安装时先将分光镜的一端装入所述安装槽521内,再将分光镜的另一端装入所述卡爪511下,保证在工作时所述分光镜4时刻保持同一角度,避免取相时产生误差。
更进一步的说明,所述第二固定装置52朝向所述第一固定装置51的一侧设有吸光板6。
更进一步的说明,所述分光镜4与所述同轴光源2之间设有扩散板7,所述扩散板7的上端设置于所述第一固定装置51的下部,所述扩散板7的下端设置于位于两定位板1之间的安装板13内。如图3所示,所述扩散板7安装于所述分光镜4与所述同轴光源2之间,所述扩散板7用于消除灯珠间的明亮差距。
更进一步的说明,所述分光镜4与所述第二固定装置52之间设有第一硅胶条522。所述第一硅胶条522用于防止所述分光镜4压碎。
更进一步的说明,所述分光镜4与所述卡爪511之间设有第二硅胶条512。所述第二硅胶条512用于防止所述分光镜4压碎。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种AOI光源整机,其特征在于:包括机架、传送机构、光源机构和相机,所述传送机构设置于所述机架,所述光源机构分别设置于所述机架并位于所述传送机构的两侧,所述相机分别设置于所述机架并位于所述光源机构的两侧;
所述光源机构包括相对设置的定位板、同轴光源、角度光源组、分光镜和分光镜固定机构;
所述同轴光源、所述角度光源组、所述分光镜和所述分光镜固定机构设置于相对设置的所述定位板之间,所述定位板通过加强栓相连接;
所述同轴光源水平设置于所述定位板上端的一侧,所述分光镜固定机构设置于所述定位板,所述分光镜设置于所述分光镜固定机构且所述分光镜与所述同轴光源的夹角为45度;
所述角度光源组设置于所述分光镜固定机构的下部;
待检测工件通过所述传送机构输送至所述光源机构下方时,所述同轴光源射出的水平光经过所述分光镜的折射形成垂直光并与所述角度光源组射出的光同时照射在待检测工件的正反两面形成一字线光源,以便设置于所述光源机构两侧的所述相机取相。
2.根据权利要求1所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述角度光源组包括第一角度光源、第二角度光源、第三角度光源、第四角度光源、第五角度光源和第六角度光源,所述第一角度光源与所述第二角度光源对称设置,所述第三角度光源与所述第四角度光源对称设置,所述第五角度光源与所述第六角度光源对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述第一角度光源包括灯条座、灯珠电木板、灯条锁固栓和灯珠,所述灯珠电木板设置于所述灯条座的下部,所述灯珠设有多个,多个所述灯珠依次排列设置于所述灯珠电木板,所述灯条锁固栓设置于所述灯条座的两端,且所述灯条锁固栓位于所述定位板的定位孔内。
4.根据权利要求2所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述第一角度光源包括灯条座、铝基板、灯条锁固栓和贴片灯条,所述铝基板设置于所述灯条座的下部,所述贴片灯条设置于所述铝基板,所述灯条锁固栓设置于所述灯条座的两端,且所述灯条锁固栓位于所述定位板的定位孔内。
5.根据权利要求1所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述分光镜固定机构包括第一固定装置和第二固定装置,所述第一固定装置设置于所述第二固定装置的一侧,所述第一固定装置的一侧设有卡爪,所述第二固定装置设有安装槽,所述分光镜的一端设置于所述安装槽内,所述分光镜的另一端设置于所述卡爪的下部。
6.根据权利要求5所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述第二固定装置朝向所述第一固定装置的一侧设有吸光板。
7.根据权利要求5所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述分光镜与所述同轴光源之间设有扩散板,所述扩散板的上端设置于所述第一固定装置的下部,所述扩散板的下端设置于位于两定位板之间的安装板内。
8.根据权利要求5所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述分光镜与所述第二固定装置之间设有第一硅胶条。
9.根据权利要求5所述的一种AOI光源整机,其特征在于:所述分光镜与所述卡爪之间设有第二硅胶条。
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