KR102273936B1 - Pdi 검사 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 PDI(Pre-Delivery Inspection) 검사 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 차량 입구, 차량 출구 및 상기 차량 입구와 차량 출구 사이에 있는 차량검사공간을 포함하는 하우징, 차량의 정보를 검출하는 차량 정보 검출모듈, 상기 차량이 상기 차량검사공간에 진입하면 색온도를 가변하면서 상기 차량검사공간을 중심으로 상기 차량에 대하여 스포트라이팅을 제공하는 차량조명모듈, 상기 차량의 전면, 후면, 좌면 및 우면을 동시에 촬영하여 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 생성하는 카메라 모듈, 및 상기 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 기초로 상기 검사 중 차량의 외관 결함을 검사하는 차량 외관 검사부를 포함한다.
Description
본 발명은 PDI(Pre-Delivery Inspection) 검사 기술에 관한 것으로, 차량 검사 공간 및 환경을 제공하여 출고 전 차량 검사를 신속 정확하게 수행할 수 있는 PDI 검사 장치에 관한 것이다.
PDI(Pre-Delivery)는 차량을 출고하기 전 내/외관 검사 및 광택작업을 하는 사전 검사를 말한다.
PDI 센터에서의 작업은 세차와 검차, 정비 및 교환, 광택, 최종 점검의 다섯 가지 순서로 진행된다. 이때, 차에 생겼을지 모를 흠결을 찾아내는 게 PDI 센터의 몫이다. 출고 주문이 들어오면 PDI 공정이 시작되는 데, 우선 차를 닦는다. 차 바깥의 비닐 포장을 빠짐없이 제거한 뒤 고압 살수기로 말끔히 씻는다. 초벌 세차를 끝낸 뒤 중성 세제를 뿌려 비닐에서 묻은 끈끈이를 없앤 뒤 다시 한번 고압으로 닦아 낸다. 세차를 마치면 검차 과정에 들어간다. 검차 과정에서 차 둘레에 복수의 검사 인원들이 배치되어 육안으로 흠집이 생긴 부분을 일일이 찾아내어 스티커를 부착하고 검사 내역서를 수기로 작성하기 때문에 차량 색상이나 부위에 따라 잘 보이지 않는 부분의 흠집은 찾아내기 어려우며 검사 결과를 신뢰하기 어려운 문제점이 있었다.
특히, 차량 출고 후 고객에게 인도되는 과정에서 발견된 흠집 등의 외관 결함에 대해 출고 전 또는 탁송 과정에서 생긴 것인지 정확히 알기 어려워 분쟁의 소지가 존재하는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 실시예는 차량 검사 공간 및 환경을 제공하여 출고 전 차량 검사를 신속 정확하게 수행할 수 있는 PDI 검사 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 차량검사공간에 진입하는 차량에 대하여 차량 색상에 따라 색온도를 가변하면서 조명을 제공하여 차량의 외관 결함을 용이하게 식별할 수 있는 PDI 검사 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 차량검사공간에 진입하는 차량을 촬영하여 촬영된 차량의 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 기초로 차량의 외관 결함에 대한 검사를 수행하고 이미지를 사후 점검에 활용할 수 있는 PDI 검사 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, PDI(Pre-Delivery Inspectiom) 검사 장치는 차량 입구, 차량 출구 및 상기 차량 입구와 차량 출구 사이에 있는 차량검사공간을 포함하는 하우징, 차량의 정보를 검출하는 차량 정보 검출모듈, 상기 차량이 상기 차량검사공간에 진입하면 색온도를 가변하면서 상기 차량검사공간을 중심으로 상기 차량에 대하여 스포트라이팅을 제공하는 차량조명모듈, 상기 차량의 전면, 후면, 좌면 및 우면을 동시에 촬영하여 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 생성하는 카메라 모듈, 및 상기 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 기초로 상기 검사 중 차량의 외관 결함을 검사하는 차량 외관 검사부를 포함한다.
상기 차량 정보 검출모듈은 상기 차량에 있는 전자식 또는 광학식 태그를 판독하여 상기 차량의 정보를 검출할 수 있다.
상기 차량조명모듈은 상기 차량검사공간을 중심을 향하여 조명을 제공하도록 상기 차량의 상부에 배치되는 복수의 LED (Light Emitting Diodes)를 포함할 수 있다.
상기 차량조명모듈은 상기 색온도의 제1 기준온도에서 제2 기준온도까지 단계적으로 변경하면서 상기 차량에 조명을 제공할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 상기 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지들을 각각 생성하는 전면, 후면, 좌면 및 우면 카메라들을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 상기 전면 및 후면 카메라들의 설치 높이를 상기 좌면 및 우면 카메라들의 설치 높이보다 높게 하여 상기 차량의 이동의 방해를 하지 않도록 할 수 있다.
상기 차량 외관 검사부는 상기 차량의 외관 결함에 대한 사후 점검을 위해 상기 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 차량검사 데이터베이스에 저장할 수 있다.
상기 차량 외관 검사부는 상기 차량의 정보에 있는 차량 색상을 기초로 상기 색온도의 가변 범위 및 특정 색온도에서의 검사 시간을 결정할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 PDI 검사 장치는 차량 검사 공간 및 환경을 제공하여 출고 전 차량 검사를 신속 정확하게 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 PDI 검사 장치는 차량검사공간에 진입하는 차량에 대하여 차량 색상에 따라 색온도를 가변하면서 조명을 제공하여 차량의 외관 결함을 용이하게 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 PDI 검사 장치는 차량검사공간에 진입하는 차량을 촬영하여 촬영된 차량의 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 기초로 차량의 외관 결함에 대한 검사를 수행하고 이미지를 사후 점검에 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 PDI 검사 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 PDI 검사 장치의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1의 PDI 검사 장치의 필수 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 PDI 검사 과정을 설명하는 순서도이다.
도 2는 도 1의 PDI 검사 장치의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1의 PDI 검사 장치의 필수 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 PDI 검사 과정을 설명하는 순서도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 PDI(Pre-Delivery Inspection) 검사 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, PDI 검사 시스템(100)은 차량(110), PDI 검사 장치(130) 및 데이터베이스(150)를 포함할 수 있다.
차량(110)은 엔진에 의해 생산된 동력을 이용하여 승객이나 화물을 운반하는 교통수단으로서 대표적인 예로서 자동차에 해당할 수 있다. 여기에서, 차량(110)은 자동차 제조공장에서 생산된 완성차를 TP수송 장비를 이용해 출고센터로 수송하기 전이나 고객에게 인도하기 전의 검사 대상에 해당할 수 있다.
PDI 검사 장치(130)는 차량(110)에 대해 PDI(Pre-Delivery Inspection) 검사하고 검사 결과를 생성하여 제공할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있다. PDI 검사 장치(130)는 차량(110)의 외관 결함을 검사할 수 있다. 여기에서, PDI 검사 장치(130)는 차량 외관의 조립상태를 검사하여 이음새 부분의 단차가 없는지, 틈새의 균일도는 일정한지, 차량 외관의 밸런스는 정확한지를 확인할 수 있고 도장면이 고르지 않거나 혹시나 있을지 모르는 스크래치 및 유리의 흠집 등을 확인할 수 있다.
일 실시예에서, PDI 검사 장치(130)는 하우징 형태의 차량검사공간을 제공할 수 있고 차량(110)이 차량검사공간에 진입하면 차량검사공간에 위치하는 차량(110)에 대하여 스포트라이팅(Spot Lighting)을 제공하여 PDI 검사를 수행할 수 있고 검사 과정에서 차량(110)을 촬영하여 촬영된 차량 이미지를 기초로 차량(110)의 외관 결함 검사를 수행할 수 있다.
또한, PDI 검사 장치(130)는 데이터베이스(150)를 포함하여 구현될 수 있고, 데이터베이스(150)와 독립적으로 구현될 수 있다. 데이터베이스(150)와 독립적으로 구현된 경우 PDI 검사 장치(130)는 데이터베이스(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 주고받을 수 있다.
데이터베이스(150)는 차량(110)의 PDI 검사를 위해 필요한 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 데이터베이스(150)는 차량(110)에 관한 정보를 저장할 수 있고, PDI 검사를 위한 검사 규정 및 조건에 관한 정보들을 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 차량(110)의 PDI 검사를 수행하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.
도 2는 도 1의 PDI 검사 장치의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, PDI 검사 장치(130)는 프로세서(210), 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)를 포함하여 구현될 수 있다.
프로세서(210)는 PDI 검사 장치(130)가 동작하는 과정에서의 각 단계들을 처리하는 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(230)를 관리할 수 있으며, 메모리(230)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(210)는 PDI 검사 장치(130)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 PDI 검사 장치(130)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.
메모리(230)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 PDI 검사 장치(130)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다.
사용자 입출력부(250)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(250)는 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(250)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, PDI 검사 장치(130)는 서버로서 수행될 수 있다.
네트워크 입출력부(270)은 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다.
도 3은 도 1의 PDI 검사 장치의 필수 구성을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, PDI 검사 장치(130)는 하우징(310), 차량 정보 검출모듈(320), 차량조명모듈(330), 카메라 모듈(340), 차량 외관 검사부(350) 및 제어부(도면에 미표시함)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은 차량 입구, 차량 출구 및 차량 입구와 차량 출구 사이에 있는 차량검사공간을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 일정 길이와 너비 및 높이를 가지며 차량(110)의 진입과 진출이 순차적으로 진행할 수 있는 구조로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 하우징(310)은 차량 입구과 차량 출구 사이에 일정길이 이상의 여유공간을 확보하여 차량검사공간을 갖출 수 있다. 여기에서, 하우징(310)은 차량의 진입 및 진출에 지장이 없도록 입구 및 출구를 별도로 포함할 수 있다.
차량 정보 검출모듈(320)은 차량(110)의 정보를 검출할 수 있다. 일 실시예에서, 차량 정보 검출모듈(320)은 차량(110)에 있는 전자식 또는 광학식 태그를 판독하여 차량(1100의 정보를 검출할 수 있다.
차량 정보 검출모듈(320)은 차량 입구에 또는 차량검사공간에 배치되어 차량(110)이 차량 입구를 통해 하우징(310) 내 차량검사공간으로 진입하는 과정에서 또는 차량검사공간에 진입하면 차량(110)의 정보를 검출할 수 있다. 일 실시예에서, 차량 정보 검출모듈(320)은 차량(110)에 부착되는 태그를 판독하여 차량(110)의 정보를 검출할 수 있다. 차량(110)에 부착된 태그에는 적어도 차량 종류(차종) 및 차량 색상을 포함하는 정보가 기록될 수 있다. 여기에서, 태그는 전자식 또는 광학식으로 구성될 수 있다.
차량 정보 검출모듈(320)은 차량(110)에 전자식 태그가 부착된 경우 RFID(Radio Frequency IDentification) 기술을 이용하여 차량(110)에 부착된 태그를 판독하여 차량의 정보를 검출하고, 차량(110)에 광학식 태그가 부착된 경우 광학적 스캐닝을 통해 차량(110)에 부착된 태그를 판독하여 차량의 정보를 검출할 수 있다. 예컨대, 바코드 또는 QR 코드 스캔 방식인 경우에는 차량 정보 검출모듈(320)은 차량(110)에 부착된 태그를 스캔하여 태그에 기록된 차량의 정보를 검출할 수 있다. 예컨대, RFID 방식인 경우에는 차량 정보 검출모듈(320)은 차량(110)에 부착된 태그와 무선 통신을 통해서 태그로부터 차량의 정보를 수신할 수 있다. 차량 정보 검출모듈(320)은 검출한 차량의 정보를 차량 외관 검사부(350)에 제공할 수 있다.
차량조명모듈(330)은 차량(110)이 차량검사공간에 진입하면 색온도를 가변하면서 차량검사공간을 중심으로 차량(110)에 대하여 스포트라이팅(Spot Lighting)을 제공할 수 있다. 차량조명모듈(330)은 차량검사공간에 차량(110)이 위치하면 차량(110)에 집중적으로 빛을 비추어 차량(110)의 외관 결함부위가 쉽게 식별되도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 차량조명모듈(330)은 차량검사공간의 중심을 향하여 조명을 제공하도록 차량(110)의 상부에 배치되는 복수의 LED(Light Emitting Diodes)를 포함할 수 있다. 여기에서, 차량조명모듈(330)은 색온도의 제1 기준온도에서 제2 기준온도까지 단계적으로 변경하면서 차량(110)에 조명을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 차량조명모듈(330)은 하우징(310)의 천장에 고정 설치될 수 있으며 각도 조절을 통해 차량검사공간의 중심을 향하여 조명을 제공할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 차량조명모듈(330)은 하우징(310)의 천장에 설치되는 레일을 따라 복수의 LED가 이동 가능하게 설치될 수 있으며 복수의 LED 위치를 자유롭게 조절하여 소형, 중형, 대형 등 차종에 상관없이 차량 외관에 전체적으로 조명을 제공할 수 있다.
또한, 차량조명모듈(330)은 색온도를 변경하면서 차량(110)에 조명을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 차량조명모듈(330)은 조명의 밝기가 점증적으로 밝아지도록 색온도를 단계적으로 높여서 검사자의 눈의 피로를 줄이면서 밝은 조명을 제공할 수 있다.
색온도는 광원의 색을 절대온도를 이용하여 숫자로 표기한 것을 말한다. 낮은 색온도의 켈빈수치는 빛의 색상이 붉은 색에 가깝고 높은 색온도의 켈빈수치는 파란색에 가까운 색상을 띠게 된다.
차량조명모듈(330)은 차량(110)의 색상을 고려하여 LED 조명의 색온도 변경 범위가 조절될 수 있다. LED 조명의 색온도가 달라지면 차량(110)에 입사하는 파장의 비율이 달라져 색보임에 영향을 미치게 된다. 이에, 차량조명모듈(330)은 차량검사공간 내 색보임이 잘 나타나도록 하기 위해서 차량(110)의 색상별 적합한 색온도 및 색온도의 가변 범위가 정해질 수 있다.
카메라 모듈(340)은 차량검사공간을 중심으로 배치되고 차량검사공간에 있는 차량(110)의 외관을 촬영하여 차량 이미지를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 모듈(340)은 차량(110)의 전면, 후면, 좌면 및 우면을 동시에 촬영하여 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 생성할 수 있다. 여기에서, 카메라 모듈(340)은 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지들을 각각 생성하는 전면, 후면, 좌면 및 우면 카메라들(340a,340b,340c,340d)을 포함할 수 있다. 좌면 및 우면 카메라들(340c,340d)은 각각 차량(110)의 길이에 기초하여 적어도 하나 이상을 포함할 수 있고, 일정간격 이격되게 배치될 수 있다.
카메라 모듈(340)은 하우징(310)의 차량 입구 및 차량 출구 측에 각각 전면 및 후면 카메라들(340a,340b)을 설치할 수 있고, 하우징(310)의 차량검사공간에 각각 좌면 및 우면 카메라들(340c,340d)을 설치할 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 모듈(340)은 전면 및 후면 카메라들(340a,340b)의 설치 높이를 좌면 및 우면 카메라들(340c,340d)의 설치 높이보다 높게 하여 차량(110)의 이동의 방해를 하지 않도록 할 수 있다.
카메라 모듈(340) 중 정면 카메라(340a)는 차량 출구 측에 설치되어 차량(110)이 차량검사공간에 진입하면 차량(110)의 전면부를 촬영하여 차량(110)의 정면 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 정면 카메라(340a)는 차량검사공간의 정면부에 배치되어 차량(110)의 정면 이미지, 특히 차량(110)의 정면 외관에 관한 이미지 획득을 위한 동작을 수행할 수 있다. 카메라 모듈(340) 중 후면 카메라(340b)는 차량 입구 측에 설치되어 차량(110)이 차량검사공간에 진입하면 차량(110)의 후면부를 촬영하여 차량(110)의 후면 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 후면 카메라(340b)는 차량검사공간의 후면부에 배치되어 차량(110)의 후면 이미지, 특히 차량(110)의 후면 외관에 관한 이미지 획득을 위한 동작을 수행할 수 있다. 카메라 모듈(340) 중 좌면 카메라(340c)는 하우징(310) 내부의 차량 진입 방향을 기준으로 좌측에 설치되어 차량(110)이 차량검사공간에 진입하면 차량(110)의 좌면부를 촬영하여 차량(110)의 좌면 이미지를 획득할 수 있다. 카메라 모듈(340) 중 우면 카메라(340d)는 좌면 카메라(340c)에 대향되게 배치되어 차량(110)이 차량검사공간에 진입하면 차량(110)의 우면부를 촬영하여 차량(110)의 우면 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 좌면 및 우면 카메라들(340c,340d)은 차량검사공간의 양측면에 각각 배치되어 차량(110)의 좌면 및 우면 이미지, 특히 차량(110)의 좌면 및 우면 외관에 관한 이미지 획득을 위한 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 카메라모듈(340)은 차량의 높이에 따라 설치 높이 및 촬영 각도가 조절될 수 있다. 차량(110)의 종류에 따라 실제 차량의 외관 높이가 달라질 수 있기 때문에, 카메라모듈(340)은 차량의 정보에 있는 차종을 기초로 해당 실차 차고를 추종할 수 있다. 여기에서, 카메라모듈(340)은 차량(110)과의 거리를 측정할 수 있고, 거리에 따라 배율을 조절하여 차량(110)을 차량검사공간의 중심부 위치에 배치하지 않더라도 사각지대 없이 차량(110)의 외관을 전체적으로 촬영하여 외관 결함 검사를 위한 이미지를 생성할 수 있다.
차량 외관 검사부(350)는 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 기초로 검사 중 차량의 외관 결함을 검사할 수 있다. 일 실시예에서, 차량 외관 검사부(350)는 차량의 외관 결함에 대한 사후 점검을 위해 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 차량검사 데이터베이스에 저장할 수 있다. 여기에서, 차량검사 데이터베이스는 차량 외관 검사부(350)의 내부에 포함되어 구현될 수 있고, 필요에 따라 독립적인 데이터베이스(150)로서 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 차량 외관 검사부(350)는 차량검사공간에 진입한 차량(110)의 외관 검사를 수행할 수 있다. 여기에서, 차량 외관 검사부(350)는 차량(110) 외관의 긁힘, 균열, 부서진 흔적, 흠집, 변색 등 외관 결함을 검사할 수 있다. 차량 외관 검사부(350)는 카메라 모듈(340)을 통해 획득한 차량(110)의 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 영상 분석하여 차량(110)의 외관 어디에 어떤 결합이 존재하는 지를 정확하고 빠르게 검사할 수 있다.
차량 외관 검사부(350)는 차량 정보 검출모듈(320)에서 검출한 차량(110)의 정보에 있는 차량 색상을 기초로 차량조명모듈(330)의 색온도의 가변 범위 및 특정 색온도에서의 검사 시간을 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 차량 외관 검사부(350)는 색온도별 LED 조명에 의한 차량 색상별 색보임, 밝기, 선명도를 종합적으로 고려하여 차량조명모듈(330)의 LED 색온도를 결정하고 색온도의 가변 범위 및 검사 시간을 결정할 수 있다. 차량 외관 검사부(350)는 차량 외관 검사 결과에 검사자의 육안 검사를 포함시킬 수 있고 검사 결과를 검사에 이용한 이미지들과 함께 차량검사 데이터베이스에 저장할 수 있다.
제어부는 PDI 검사 장치(130)의 전체적인 동작을 제어하고, 차량 정보 검출모듈(320), 차량조명모듈(330), 카메라 모듈(340) 및 차량 외관 검사부(350) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 PDI 검사 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, PDI 검사 장치(130)는 검사 대상 차량(110)이 하우징(310)의 차량 입구를 통해 차량검사공간에 진입할 수 있다(단계 S410). 또한, PDI 검사 장치(130)는 차량 정보 검출모듈(320)을 통해 하우징(310)의 차량검사공간에 진입하는 차량의 정보를 검출할 수 있다(단계 S420). 또한, PDI 검사 장치(130)는 차량조명모듈(330)을 통해 차량의 정보에 있는 차량 색상을 기초로 색온도를 가변하면서 차량(110)에 대하여 스포트라이팅을 제공할 수 있다(단계 S430).
또한, PDI 검사 장치(130)는 카메라 모듈(340)을 통해 차량(110)의 전면, 후면, 좌면 및 우면을 동시에 촬영하여 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 생성할 수 있다(단계 S440). 또한, PDI 검사 장치(130)는 차량 외관 검사부(350)를 통해 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 기초로 PDI 검사 중 차량의 외관 결함을 검사할 수 있다(단계 S450).
일 실시예에서, PDI 검사 장치(130)는 하우징(310)을 통해 차량 입구 및 차량 출구를 구비한 PDI(Pre-Delivery Inspection) 검사 공간을 제공할 수 있으며, 검사 공간에 복수의 LED(Light Emitting Diodes)를 포함하는 차량조명모듈(330) 및 카메라 모듈(340)을 설치하여 검사 공간 내에 조명을 제공하고 차량(110)의 외관을 전후좌우의 사방으로 촬영하여 생성된 이미지들을 기초로 차량(110)의 외관 결함을 정확하게 찾아낼 수 있으며 이미지들을 차량검사 데이터베이스에 저장하여 차량(110)의 외관 결함에 대한 사후 점검을 수행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: PDI 검사 시스템
110: 차량 130: PDI 검사 장치
150: 데이터베이스
210: 프로세서 230: 메모리
250: 사용자 입출력부 270: 네트워크 입출력부
310: 하우징 320: 차량 정보 검출모듈
330: 차량조명모듈 340: 카메라 모듈
340a: 전면 카메라 340b: 후면 카메라
340c: 좌면 카메라 340d: 우면 카메라
350: 차량 외관 검사부
110: 차량 130: PDI 검사 장치
150: 데이터베이스
210: 프로세서 230: 메모리
250: 사용자 입출력부 270: 네트워크 입출력부
310: 하우징 320: 차량 정보 검출모듈
330: 차량조명모듈 340: 카메라 모듈
340a: 전면 카메라 340b: 후면 카메라
340c: 좌면 카메라 340d: 우면 카메라
350: 차량 외관 검사부
Claims (8)
- 차량 입구, 차량 출구 및 상기 차량 입구와 차량 출구 사이에 검사 차량이 위치할 수 있는 일정길이의 차량검사공간을 포함하는 하우징;
차량의 정보를 검출하는 차량 정보 검출모듈;
상기 차량이 상기 차량검사공간에 진입하면 상기 차량의 정보에 있는 차량 색상을 기초로 색온도를 가변하면서 상기 차량검사공간을 중심으로 상기 차량에 대하여 스포트라이팅을 제공하는 차량조명모듈;
상기 차량의 전면, 후면, 좌면 및 우면을 동시에 촬영하여 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 생성하는 카메라 모듈; 및
상기 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 기초로 상기 검사 중 차량의 외관 결함을 검사하는 차량 외관 검사부를 포함하되,
상기 차량조명모듈은
상기 차량검사공간을 중심을 향하여 조명을 제공하도록 상기 차량의 상부에 배치되는 복수의 LED (Light Emitting Diodes)를 포함하고 상기 색온도의 제1 기준온도에서 제2 기준온도까지 단계적으로 변경하면서 상기 차량에 조명을 제공하고,
상기 카메라 모듈은
상기 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지들을 각각 생성하는 전면, 후면, 좌면 및 우면 카메라들을 포함하고 사각지대 없이 상기 차량의 외관을 촬영하여 외관 결함 검사를 위한 이미지를 생성하도록 상기 차량의 정보에 있는 차량 종류를 기초로 설치 높이 및 촬영 각도가 조절되고 상기 차량과의 거리에 따라 배율을 조절하는 것을 특징으로 하는 PDI (Pre-Delivery Inspection) 검사 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 차량 정보 검출모듈은
상기 차량에 있는 전자식 또는 광학식 태그를 판독하여 상기 차량의 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 PDI 검사 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 카메라 모듈은
상기 전면 및 후면 카메라들의 설치 높이를 상기 좌면 및 우면 카메라들의 설치 높이보다 높게 하여 상기 차량의 이동의 방해를 하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 PDI 검사 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 차량 외관 검사부는
상기 차량의 외관 결함에 대한 사후 점검을 위해 상기 전면, 후면, 좌면 및 우면 이미지를 차량검사 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 PDI 검사 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 차량 외관 검사부는
상기 차량의 정보에 있는 차량 색상을 기초로 상기 색온도의 가변 범위 및 특정 색온도에서의 검사 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 PDI 검사 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210007490A KR102273936B1 (ko) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | Pdi 검사 장치 |
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| KR1020210007490A KR102273936B1 (ko) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | Pdi 검사 장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102273936B1 true KR102273936B1 (ko) | 2021-07-14 |
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ID=76863147
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| KR1020210007490A KR102273936B1 (ko) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | Pdi 검사 장치 |
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| KR (1) | KR102273936B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115541598A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-30 | 深圳市二郎神视觉科技有限公司 | 汽车外观检测方法、装置及系统 |
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2021
- 2021-01-19 KR KR1020210007490A patent/KR102273936B1/ko active IP Right Grant
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