CN207135173U - 一种电感侧面图像采集机构 - Google Patents

Abstract

一种电感侧面图像采集机构，包括固定于外部机台上的底座，底座上安装有立柱，立柱上安装有采集图像的摄像头以及向电感侧面照射光线的照明灯具，在待检查电感侧面位置安装有折射镜，照明灯具照射在电感侧面的光线通过折射镜的反射进入摄像头中。本实用新型通过增设折射镜和照明灯具使面积较小的电感侧面图像采集更加清晰，提高了图像采集和电感外观检查的准确性。本实施例设计的照明灯具设计巧妙，使照射于产品上的光线更加均匀，从多个角度均有光线照射于产品上，照射无暗区，使摄像头能够采集到更加清晰、明亮的产品照片，更适合于小体积、表面不均匀的产品图像采集照明。

Description

一种电感侧面图像采集机构

技术领域

本实用新型涉及一种电感外观自动检查设备改进技术，具体地说是电感侧面图像采集机构。

背景技术

对于一些自动化的产品外观检查装置而言，由于大部分产品体积较大，在图像采集时对与光线要求不高。但是对于一些体积较小颜色较暗的产品而言，对于照明光线的要求相对较高。

对于电感这种较薄颜色较深的小部件而言，在自动化检查过程中，由于很难将其侧面立起来进行外观拍照检查，拍照效果难以保证，也是本领域的一个技术难题。

对于

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种照明光线均匀、图像采集效果好的侧面进行图像采集的电感侧面图像采集机构。

本实用新型方案如下：

一种电感侧面图像采集机构，包括固定于外部机台上的底座，底座上安装有立柱，立柱上安装有采集图像的摄像头以及向电感侧面照射光线的照明灯具，在待检查电感侧面位置安装有折射镜，照明灯具照射在电感侧面的光线通过折射镜的反射进入摄像头中。

其中，待检查电感位于水平旋转的透明转盘上，照明灯具照射方向为水平，摄像头位于立柱上方，镜头方向竖直向下，折射镜位于摄像头正下方及待检查电感侧面靠近照明灯具位置。

其中，待检查电感背面设置有黑色背景板，背景板、待检查电感以及折射镜位于同一直线上，背景板通过安装杆固定于立柱上。

其中，所述的照明灯具包括多枚LED灯以及安装LED灯的固定座，在固定座上开设有多个容纳LED灯的安装孔，安装孔沿固定座中心环形分布，所述的安装孔朝固定座中心线方向倾斜设置，各LED灯朝固定座中心线方向倾斜安装。

且，所述的固定座由两个分别位于承载待检查电感透明转盘上下两侧的半圆形盘组成，位于同一半径线上的LED灯照射方向灯聚焦于同一点，各LED灯照射光线形成一圆环。

且，所述的固定座外周设置有与安装孔倾斜方向一致倾斜面，位于外围的LED灯位于该倾斜面上。

本实用新型通过增设折射镜和照明灯具使面积较小的电感侧面图像采集更加清晰，提高了图像采集和电感外观检查的准确性。本实施例设计的照明灯具设计巧妙，使照射于产品上的光线更加均匀，从多个角度均有光线照射于产品上，照射无暗区，使摄像头能够采集到更加清晰、明亮的产品照片，更适合于小体积、表面不均匀的产品图像采集照明。

附图说明

图1 为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实施例照明灯具剖面结构示意图。

图3为本实施例正面视角结构示意图。

图4为本实施例光线照射示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1所示。本实施例揭示的电感侧面图像采集机构可用于电感外观检查中电感面积较小的侧面图像采集，可直接安装于电感外观检查设备中。该电感侧面图像采集机构包括固定于外部机台上的底座1，底座1上安装有立柱2，立柱2上安装有采集图像的摄像头3以及向电感侧面照射光线的照明灯具4，在待检查电感7侧面位置安装有折射镜5。

在如附图2、3、4所示，本实施例采用的照明灯具4包括多枚LED灯41以及安装LED灯41的固定座42，该固定座42由两个分别位于承载待检查电感透明转盘上下两侧的半圆形盘组成。在固定座42上开设有多个容纳LED灯41的安装孔43，安装孔43沿固定座中心环形分布，安装孔43朝固定座42中心线方向倾斜设置，使各LED灯41朝固定座42中心线方向倾斜，且固定座42外周设置有与安装孔43倾斜方向一致倾斜面44，位于外围的LED灯位于该倾斜面44上。为了使照射于待检查电感上的光线足够多以及光线均匀，位于固定座42同一半径线上的LED灯41照射方向灯聚焦于同一点，各LED灯41照射光线形成一圆环光线，则在圆环光线外光线形成交叉区域，待检查电感3位于该交叉区域内，如附图4所示。由此形成的光线在可以从多个角度（电感的照射正面、该照射正面的倾斜侧面）照射在电感3上，使电感7侧面光线充分均匀，保证图像采集的准确。

本机构安装于电感外观检查设备中时，待检查电感7位于水平旋转的透明转盘上，照明灯具4照射方向为水平，摄像头3位于立柱2上方，镜头方向竖直向下，折射镜5则位于摄像头3正下方及待检查电感侧面靠近照明灯具4位置，照明灯具4照射在电感侧面的光线通过折射镜5的反射进入摄像头3中。

为了在对待检查电感侧面照明时背景不干扰成像，在待检查电感背面设置有黑色背景板6，背景板6通过安装杆61固定于立柱2上，背景板6、待检查电感7以及折射镜5位于同一直线上。

本实施例中，所采用的折射镜可以为折射棱镜或反光镜等其他实现光线角度变化的部件，在此不一一赘述。

以上实施例为本实用新型较佳实现方案，需要说明的是，熟悉本领域的技术人员根据上述描述内容可进行许多微小变化和等同替换，在此不作赘述，这些都是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化应属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种电感侧面图像采集机构，包括固定于外部机台上的底座(1)，底座上安装有立柱(2)，立柱上安装有采集图像的摄像头(3)以及向电感侧面照射光线的照明灯具(4)，其特征在于，在待检查电感侧面位置安装有折射镜(5)，照明灯具照射在电感侧面的光线通过折射镜的反射进入摄像头中。

2.根据权利要求1所述的电感侧面图像采集机构，其特征在于，待检查电感位于水平旋转的透明转盘上，照明灯具照射方向为水平，摄像头位于立柱上方，镜头方向竖直向下，折射镜位于摄像头正下方及待检查电感侧面靠近照明灯具位置。

3.根据权利要求2所述的电感侧面图像采集机构，其特征在于，待检查电感背面设置有黑色背景板(6)，背景板、待检查电感以及折射镜位于同一直线上，背景板通过安装杆(61)固定于立柱上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电感侧面图像采集机构，其特征在于，所述的照明灯具包括多枚LED灯（41）以及安装LED灯的固定座（42），在固定座上开设有多个容纳LED灯的安装孔（43），安装孔沿固定座中心环形分布，所述的安装孔朝固定座中心线方向倾斜设置，各LED灯朝固定座中心线方向倾斜安装。

5.根据权利要求4所述的电感侧面图像采集机构，其特征在于，所述的固定座由两个分别位于承载待检查电感透明转盘上下两侧的半圆形盘组成，位于同一半径线上的LED灯照射方向灯聚焦于同一点，各LED灯照射光线形成一圆环。

6.根据权利要求5所述的电感侧面图像采集机构，其特征在于，所述的固定座外周设置有与安装孔倾斜方向一致倾斜面（44），位于外围的LED灯位于该倾斜面上。