CN216249850U - 一种微显示器贴合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微显示器贴合系统，涉及微显示器领域，其包括：固定设置的对位相机机构和贴合机构；对位相机机构用于检测贴合机构上的微显示屏的偏移量，对位相机机构用于正对立方体三色合光棱镜的出光面；贴合机构用于将对应的微显示屏贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜对应的三个贴合面。本实用新型中的微显示器贴合系统，其可以生产基于Micro LED技术的三色微显示器，以解决Micro LED的单色显示在现实场景中应用受限问题。

Description

一种微显示器贴合系统

技术领域

本实用新型涉及微显示器领域，具体涉及一种微显示器贴合系统。

背景技术

目前显示屏已经广泛的应用到人们生活的各种场景中，成为人们生活中必不可少的一部分。现在市场上显示器的类型越来越繁多，目前基于微米发光二极管（Micro LED）技术生产的显示器也慢慢的进入了人们的视野中。

由于Micro LED目前在技术上只能批量化生产单色的显示器，所以将单色的显示器集成至三种RGB色光进行合光形成各式各样图案是势在必行的。利用立方体三色合光棱镜在棱镜同一周的三个侧面上分别贴合三种不同颜色的Micro LED显示屏（微显示屏），从而获得可以获得合光图像的微显示器，是一种可行的方案。

然而目前市场上较多存在的是在光学系统中的贴合制程，很少有关于Micro LED屏幕的贴合制程相关的方式，而且相比于现有市场上的相似的棱镜贴合方案，Micro LED的贴合制程中贴合对象更小，控制贴合的精度更高，制程方案更加复杂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种微显示器贴合系统，其可以生产基于Micro LED技术的三色微显示器，以解决Micro LED的单色显示在现实场景中应用受限问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种微显示器贴合系统，包括：

固定设置的对位相机机构和贴合机构；

所述贴合机构用于将显示不同单色的微显示屏贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜对应的三个贴合面；

所述对位相机机构用于正对待贴合的立方体三色合光棱镜的出光面，且用于检测所述立方体三色合光棱镜上的微显示屏的偏移量。

一些实施例中，所述微显示器贴合系统包括三个所述贴合机构，三个所述贴合机构用于正对所述立方体三色合光棱镜的三个贴合面布置。

一些实施例中，所述贴合机构包括：

固定设置的贴合机构底座；

对位装置，其固定在所述贴合机构底座上，所述对位装置上设有取料装置，所述取料装置用于获取待贴合的微显示屏，所述对位装置用于调整待贴合的微显示屏的位置。

一些实施例中，所述贴合机构底座为能在三维空间多个方向移动的移动平台，所述对位装置为六轴精对位平台。

一些实施例中，所述取料装置为吸盘。

一些实施例中，所述贴合机构还包括：

点胶装置，其设置在所述贴合机构底座的一侧，用于在所述取料装置获取待贴合的微显示屏后进行点胶。

一些实施例中，所述微显示器贴合系统还包括用于调节所述立方体三色合光棱镜姿态的棱镜姿态微调平台。

一些实施例中，所述微显示器贴合系统还包括用于固化贴合胶的紫外灯，以及，对所述紫外灯进行多个方向调节的调节机构。

一些实施例中，所述微显示器贴合系统还包括点屏压接机构，所述点屏压接机构用于点亮所述微显示屏。

一些实施例中，所述点屏压接机构为三个，其沿着所述立方体三色合光棱镜的三个贴合面对应设置。

本实用新型中的微显示器贴合系统，其包括固定设置的对位相机机构和贴合机构，贴合机构可以将微显示屏贴合到立方体三色合光棱镜上，而且在贴合的过程中可以利用放置在立方体三色合光棱镜的出光面的对位相机机构进行检测，来调整微显示屏的位置，从而完成二者的贴合。这样当三种不同发光颜色（RGB）的微显示器进行合光后，即可形成基于MicroLED技术的三色微显示器。从而基于MicroLED的单色显示在现实场景中应用受限问题可得以解决。

附图说明

图1为本实用新型实施例中微显示器贴合系统的俯视图；

图2为本实用新型实施例中微显示器贴合系统的正视图；

图3为本实用新型实施例中微显示器贴合系统设有三个贴合机构时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中微显示屏的结构示意图。

图中：1-对位相机机构，11-AOI相机底座，12-AOI相机，2-贴合机构，21-贴合机构底座，22-对位装置，23-取料装置，24-点胶装置，3-棱镜姿态微调平台，4-紫外灯，5-点屏压接机构，6-微显示屏，61-基板，62-柔性电路板，63-点亮口，7-立方体三色合光棱镜，8-底板，9-机械手。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种微显示器贴合系统，其包括固定设置的对位相机机构1和贴合机构2。

其中，贴合机构2用于将显示不同单色的微显示屏6贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜7对应的三个贴合面。对位相机机构1用于正对待贴合的立方体三色合光棱镜7的出光面，且用于检测立方体三色合光棱镜7上的微显示屏6的偏移量。

可以理解的是，利用本实施例中的微显示器贴合系统，其可以将微显示屏6贴合到立方体三色合光棱镜7上，而且在贴合的过程中可以利用放置在立方体三色合光棱镜7的出光面的对位相机机构1进行检测，来调整微显示屏6的位置，从而完成二者的贴合。

值得说明的是，本实施例中立方体三色合光棱镜7的贴合面用来贴合单色的微显示屏6比如R、G、B，立方体三色合光棱镜7出光面用于作为出光口，不参与微显示屏6的贴合。至于贴合面和出光面的具体布置和分配需要结合立方体三色合光棱镜7的形状来决定。由于是立方体三色合光棱镜7，比如可以选择一组相对的两面分别作为上料时和放置时的工作面，这两个工作面可以设计成磨砂面以增大摩擦。上料时和放置时的工作面之间的四个面即为三个贴合面和出光面。

对位相机机构1用于检测贴合机构2上的微显示屏6的偏移量，具体而言，本实施例中的对位相机机构1包括固定设置的AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）相机底座11和设置在AOI相机底座11上的AOI相机12。值得说明的是，本实施例中的对位相机机构1用于在正对立方体三色合光棱镜7的出光面的位置进行拍照，以获得微显示屏6的偏移量。

贴合机构2则用于调整其上微显示屏6的位置，其需要调整的幅度来自于对位相机机构1获得的微显示屏6的偏移量。当微显示屏6调整到位后，贴合机构2会将对应的微显示屏6贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜7对应的三个贴合面。

作为优选地实施方式，参见图3所示，一些实施例中，微显示器贴合系统包括三个贴合机构2，三个贴合机构2用于正对立方体三色合光棱镜7的三个贴合面布置。也就是说，当立方体三色合光棱镜7调整到位时，三个贴合机构2与立方体三色合光棱镜7的三个贴合面正对，且对位相机机构1正对立方体三色合光棱镜7的出光面。可以理解的是设置三个贴合机构2可以提高贴合的效率，其不需要一直等待贴合机构2，直到完成一个微显示器的贴合，至少在一些流程中可以利用三个贴合机构2同时进行工作。

一些实施例中，贴合机构2包括固定设置的贴合机构底座21和对位装置22。

其中，对位装置22固定在贴合机构底座21上，对位装置22上设有取料装置23，取料装置23用于获取待贴合的微显示屏6，对位装置22用于调整待贴合的微显示屏6的位置。

而为了能够灵活地控制贴合机构2沿各个方向移动，优选地，贴合机构底座21为能在三维空间多个方向移动的移动平台，对位装置22为六轴精对位平台，即对位装置22可以沿XYZ轴移动以及可以沿XYZ轴转动。

取料装置23获取待贴合的微显示屏6，可以采用通过机械手9上料然后传递的方式。比如取料装置23为吸盘，以用来吸附机械手9抓取的微显示屏6。

一些实施例中，贴合机构2还包括点胶装置24，点胶装置24设置在贴合机构底座21的一侧，用于在取料装置23获取待贴合的微显示屏6后进行点胶。点胶一方面是为了临时将微显示屏6固定在的立方体三色合光棱镜7的贴合面上，另一方面也是为后续的固化流程做准备。

一些实施例中，微显示器贴合系统还包括用于调节立方体三色合光棱镜7姿态的棱镜姿态微调平台3。可以理解的是，为了能够精准的贴合，在将微显示屏6贴合在的立方体三色合光棱镜7的贴合面上之前，需要先调整立方体三色合光棱镜7的姿态，本实施例中的棱镜姿态微调平台3一方面可以用来承载立方体三色合光棱镜7，另一方面可以通过平台旋转来调整立方体三色合光棱镜7的方位，使得立方体三色合光棱镜7达到预设位置。比如，立方体三色合光棱镜在同时采用了三个贴合机构2的情况下，由于贴合机构2是固定设置的，此时需要通过棱镜姿态微调平台3旋转带动立方体三色合光棱镜7转动，使得立方体三色合光棱镜7的三个贴合面与三个贴合机构2对准。

一些实施例中，微显示器贴合系统还包括用于固化贴合胶的紫外灯4，以及，对所述紫外灯进行多个方向调节的调节机构。

可以理解的是，当完成点胶之后，为了让微显示屏6稳定地贴合在立方体三色合光棱镜7的贴合面上，还需要利用紫外灯4照射点胶处以完成固化，而为了达到较好地固化效果，则希望紫外灯4能够很好地覆盖点胶区域，故本实施例中还包括对所述紫外灯4进行多个方向调节的调节机构，便于对紫外灯4的照射角度进行旋转，另外，还可以将带有角度调节的紫外灯4固定在龙门结构，从而紫外灯4能够随着龙门结构在多个方向移动。

一些实施例中，微显示器贴合系统还包括点屏压接机构5，点屏压接机构5用于点亮微显示屏6。当对位相机机构1检测贴合机构2上的微显示屏6时，有时需要将微显示屏6的屏幕点亮，参见图4所示，微显示屏6一般包括三部分，用于贴合的带有屏幕部分的基板61、点亮口63以及连接基板61和点亮口63的FPC柔性电路板62，在检测阶段，微显示屏6的屏幕部分通常已经固定在贴合面上了，点屏压接机构5将会直接作用在点亮口63上以点亮微显示屏6。

一些实施例中，点屏压接机构5为三个，其沿着立方体三色合光棱镜7的三个贴合面对应设置。可以理解的是，立方体三色合光棱镜在同时采用了三个贴合机构2的情况下，此时需要三个屏幕同时点亮时，则需要设置三个点屏压接机构5，其沿着立方体三色合光棱镜7的三个贴合面对应设置。

此外，为了方便各个部件的固定，微显示器贴合系统还包括用于承载各个部件的底板8，比如需要固定设置的对位相机机构1、贴合机构2、棱镜姿态微调平台3都是固定在底板8上。

综上所述，本实用新型中的微显示器贴合系统，其包括固定设置的对位相机机构1和贴合机构2，贴合机构2可以将微显示屏6贴合到立方体三色合光棱镜7上，而且在贴合的过程中可以利用放置在立方体三色合光棱镜7的出光面的对位相机机构1进行检测，来调整微显示屏6的位置，从而完成二者的贴合。这样当三种不同发光颜色（RGB）的微显示器进行合光后，即可形成基于Micro LED技术的三色微显示器。从而基于Micro LED的单色显示在现实场景中应用受限问题可得以解决。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种微显示器贴合系统，其特征在于，包括：

固定设置的对位相机机构（1）和贴合机构（2）；

所述贴合机构（2）用于将显示不同单色的微显示屏（6）贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜（7）对应的三个贴合面；

所述对位相机机构（1）用于正对待贴合的立方体三色合光棱镜（7）的出光面，且用于检测所述立方体三色合光棱镜（7）上的微显示屏（6）的偏移量。

2.如权利要求1所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述微显示器贴合系统包括三个所述贴合机构（2），三个所述贴合机构（2）用于正对所述立方体三色合光棱镜（7）的三个贴合面布置。

3.如权利要求1或2所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于，所述贴合机构（2）包括：

固定设置的贴合机构底座（21）；

对位装置（22），其固定在所述贴合机构底座（21）上，所述对位装置（22）上设有取料装置（23），所述取料装置（23）用于获取待贴合的微显示屏（6），所述对位装置（22）用于调整待贴合的微显示屏（6）的位置。

4.如权利要求3所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于，所述贴合机构底座（21）为能在三维空间多个方向移动的移动平台，所述对位装置（22）为六轴精对位平台。

5.如权利要求3所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述取料装置（23）为吸盘。

6.如权利要求3所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于，所述贴合机构（2）还包括：

点胶装置（24），其设置在所述贴合机构底座（21）的一侧，用于在所述取料装置（23）获取待贴合的微显示屏（6）后进行点胶。

7.如权利要求1或2所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述微显示器贴合系统还包括用于调节所述立方体三色合光棱镜（7）姿态的棱镜姿态微调平台（3）。

8.如权利要求1或2所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：

所述微显示器贴合系统还包括用于固化贴合胶的紫外灯（4），以及，对所述紫外灯（4）进行多个方向调节的调节机构。

9.如权利要求1或2所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述微显示器贴合系统还包括点屏压接机构（5），所述点屏压接机构（5）用于点亮所述微显示屏（6）。

10.如权利要求9所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述点屏压接机构（5）为三个，其沿着所述立方体三色合光棱镜（7）的三个贴合面对应设置。

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