CN213399121U - 面板检查机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种面板检查机构,包括用于承载显示面板的载台机构、用于压接显示面板以点亮显示面板上的覆晶薄膜的压接点亮机构、用于对显示面板进行光学检查的光学机构以及用于供操作人员查看的显示机构,载台机构包括直线传输组件、设于直线传输组件上的水平微调组件、设于水平微调组件上的载台以及设于载台的背部的背光源,压接点亮机构包括升降组件、用于压接显示面板的压接头以及用于对显示面板拍照的拍照组件,压接头及拍照组件均由升降组件驱动。本申请提供的面板检查机构,可以通过拍照组件和水平微调组件的共同配合,一次对位即可完成对显示面板的位置补正,可以提高显示背面的检测效率。
Description
技术领域
本申请属于显示模组检测技术领域,更具体地说,是涉及一种面板检查机构。
背景技术
液晶显示屏幕(Liquid Crystal Display,简称LCD),广泛应用于电脑、电视、平板等电子产品中。液晶显示屏幕的显示面板由玻璃制成,且玻璃上具有覆晶薄膜(Chip OnFilm,简称COF),在显示面板生产的过程中,需要对COF进行检测,保证良品率。但是,目前对COF的检测步骤复杂,需要先对玻璃进行多次对位补正,再对玻璃拍照检测,不能快速检测,检测的效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种面板检查机构,以解决现有技术中存在的显示面板的COF检测效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种面板检查机构,用于检查显示面板,包括用于承载显示面板的载台机构、用于压接所述显示面板以点亮所述显示面板上的覆晶薄膜的压接点亮机构、用于对所述显示面板进行光学检查的光学机构以及用于供操作人员查看的显示机构,所述载台机构包括直线传输组件、设于所述直线传输组件上的水平微调组件、设于所述水平微调组件上的载台以及设于所述载台的背部的背光源,所述压接点亮机构包括升降组件、用于压接所述显示面板的压接头以及用于对所述显示面板拍照的拍照组件,所述压接头及所述拍照组件均由所述升降组件驱动。
在一个实施例中,所述压接点亮机构还包括压接板,所述拍照组件及所述压接头均固定于所述压接板上,所述压接板与所述升降组件可拆卸连接。
在一个实施例中,所述拍照组件包括两个对位相机,两个所述对位相机分别设于所述压接板的两侧,所述压接头的数量为多个,且沿所述压接板的边缘依次间隔分布。
在一个实施例中,所述压接板上固定有两个用于微调所述对位相机位置的微调座,两个所述对位相机分别固定于所述微调座上。
在一个实施例中,所述直线传输组件包括直线传输电机、由所述直线传输电机驱动的丝杆、螺纹连接于所述丝杆上的螺母块、滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的滑动块,所述螺母块及所述滑动块均与所述水平微调组件固定连接。
在一个实施例中,所述水平微调组件包括与所述螺母块及所述滑动块固定连接的对位底板、设于所述对位底板上的两个X轴微调组件以及设于所述对位底板上的一个Y轴微调组件,两个所述X轴微调组件分别设于所述对位底板的对角两侧。
在一个实施例中,所述光学机构包括Z轴调节组件、设于所述Z轴调节组件上的Y轴调节组件、两个X轴调节组件、两个分别设于所述X轴调节组件上的主相机以及设于所述Y轴调节组件上的副相机。
在一个实施例中,所述光学机构还包括固定于所述Y轴调节组件上的副支架以及用于调节所述副相机以X轴为旋转轴的旋转角度的角度调节组件,所述副相机固定于所述角度调节组件。
在一个实施例中,所述副支架具有两个相互平行的平行部,所述角度调节组件包括转动连接于所述副支架的转动块以及分别螺纹连接于两个所述平行部的调节件,所述副相机固定于所述转动块,所述转动块具有伸入两个所述平行部之间的凸起部。
在一个实施例中,所述显示机构包括在X轴方向移动的X轴移动组件、设于所述X轴调节组件上的Z轴微调组件以及设于所述Z轴微调组件上的显微镜。
本申请提供的面板检查机构的有益效果在于:与现有技术相比,本申请面板检查机构包括载台机构、压接点亮机构、光学机构以及显示机构,载台机构包括直线传输组件、水平微调组件、载台和背光源,压接点亮机构包括升降组件、压接头和拍照组件,在显示面板放置在载台上时,通过拍照组件对显示面板进行拍照,水平微调组件通过拍照得到的位置信息调整载台的位置,进行对位补正,然后压接头下降至与显示面板上的COF接触,压接点亮COF,检测各个COF是否合格。该面板检查机构可以通过拍照组件和水平微调组件的共同配合,一次对位即可完成对显示面板的位置补正,可以提高显示背面的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的面板检查机构的立体结构图;
图2为本申请实施例提供的载台机构的立体结构图;
图3为本申请实施例提供的水平微调组件的立体结构图;
图4为本申请实施例提供的压接点亮机构的立体结构图;
图5为本申请实施例提供的微调座的立体结构图;
图6为本申请实施例提供的光学机构的立体结构图;
图7为本申请实施例提供的X轴调节组件、主相机和副相机的立体结构图;
图8为本申请实施例提供的角度调节组件和副相机的立体结构图;
图9为本申请实施例提供的显示机构的立体结构图。
其中,图中各附图标记:
1-载台机构;11-直线传输组件;111-丝杆;112-滑动块;113-滑轨;12-水平微调组件;121-对位底板;122-X轴微调组件;1221-Y轴滑块;123-Y轴微调组件;1231-X轴滑块;124-转动轴承;13-背光源;14-载台;2-压接点亮机构;21-升降组件;22-压接模组;221-压接板;222-拍照组件;2221-对位相机;223-压接头;224-微调座;2241-底座;2242-第一调节板;2243-第二调节板;2244-第一调节螺杆;2245-第二调节螺杆;3-光学机构;31-Z轴调节组件;32-Y轴调节组件;33-X轴调节组件;34-主相机;35-副支架;351-平行部;36-角度调节组件;361-转动块;3611-凸起部;362-调节件;37-副相机;4-显示机构;41-X轴移动组件;42-Z轴微调组件;43-显微镜。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
现对本申请实施例提供的面板检查机构进行说明。面板检查机构用于检查显示面板。
请一并参阅图1、图2及图4,面板检查机构包括载台机构1、压接点亮机构2、光学机构3以及显示机构4。载台机构1用于承载显示面板,压接点亮机构2用于压接在显示面板上,点亮显示面板上的COF以检查各个COF是否良好,光学机构3用于对显示面板进行光学检查,具体为进行自动光学检测(Automated Optical Inspection,简称AOI检测),显示机构4可以供操作人员观看显示面板的具体情况。载台机构1包括直线传输组件11、水平微调组件12、载台14以及背光源13,水平微调组件12设于直线传输组件11上,载台14和背光源13均设于水平微调组件12上,背光源13用于照亮显示面板,直线传输组件11工作时可以移动水平微调组件12、载台14和背光源13,从而能够将载台14在上料位和检测位之间移动,检测位在压接点亮机构2的下方。可选地,直线传输组件11的移动方向为Y轴方向。水平微调组件12可以调整载台14的位置和角度,对载台14上的显示面板进行对位补正,便于光学机构3进行检测。压接点亮机构2包括升降组件21、压接头223以及拍照组件222,压接头223及拍照组件222均连接于升降组件21,由升降组件21带动上下移动,压接头223压接在显示面板的COF上时,可以对COF进行检测,拍照组件222用于对显示面板进行拍照,并为水平微调组件12提供显示面板的位置信息,便于水平微调组件12使显示面板与压接头223进行对位补正。更具体地,在显示面板放置于载台14上后,直线传输组件11将载台14及水平微调组件12移动至检测位,拍照组件222对载台14上的显示面板进行拍照,显示面板上具有标识位,通过拍照定位标识位,将拍照所得的实际标识位与预设的标识位的位置相对比,得出X轴、Y轴以及角度补偿值,控制水平微调组件12调整载台14的X轴位置、Y轴位置以及水平放置角度,从而使压接头223与待检测的COF在竖直方向上相正对,通过一次对位补正即可完成检测前的准备工作,检测效率较高。
上述实施例中的面板检查机构,包括载台机构1、压接点亮机构2、光学机构3以及显示机构4,载台机构1包括直线传输组件11、水平微调组件12、载台14和背光源13,压接点亮机构2包括升降组件21、压接头223和拍照组件,在显示面板放置在载台14上时,通过拍照组件对显示面板进行拍照,水平微调组件12通过拍照得到的位置信息调整载台14的位置,进行对位补正,然后压接头223下降至与显示面板上的COF接触,压接点亮COF,检测各个COF是否合格。该面板检查机构可以通过拍照组件222和水平微调组件12的共同配合,一次对位即可完成对显示面板的位置补正,可以提高显示背面的检测效率。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图2,直线传输组件11包括直线传输电机、丝杆111、螺母块、滑轨113以及滑动块112。直线传输电机输出旋转运动,驱动丝杆111旋转,螺母块螺纹连接于丝杆111上,将丝杆111的转动转换为直线移动。滑动块112和螺母块均固定于水平微调组件12上,在螺母块的带动下,滑动块112在滑轨113上移动,从而使水平微调组件12和载台14在上料位和检测位之间移动。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图3,水平微调组件12包括对位底板121、两个X轴微调组件122和一个Y轴微调组件123,两个X轴微调组件122和一个Y轴微调组件123均设于对位底板121上,两个X轴微调组件122设于对位底板121的对角两侧。X轴微调组件122上设有Y轴滑块1221,Y轴滑块1221能够相对X轴微调组件122在Y轴上移动,且Y轴滑块1221具有转动轴承124,Y轴微调组件123上设有X轴滑块1231,X轴滑块1231能够相对Y轴微调组件123在X轴上移动,且X轴滑块1231具有转动轴承124,X轴滑块1231和Y轴滑块1221均固定于载台14。在需要调节载台14在X轴的位置时,两个X轴微调组件122的输出方向相同,使载台14朝X轴的正向或者反向移动,同时,X轴滑块1231相对Y轴微调组件123在X轴滑动,以免与Y轴微调组件123干涉。在需要调节载台14在Y轴的位置时,Y轴微调组件123工作,使载台14朝Y轴的正向或者反向移动,同时,Y轴滑块1221相对X轴微调组件122在Y轴移动,以免与X轴微调组件122干涉。在需要调节载台14的放置角度时,两个X轴微调组件122输出反向运动,使载台14旋转,在转动轴承124的作用下,可以防止载台14旋转时与X轴微调组件122及Y轴微调组件123干涉。其中,X轴微调组件122和Y轴微调组件123可均由微调电机、微调丝杆、微调螺母块以及微调滑轨构成,微调电机驱动微调丝杆转动,微调螺母块螺纹连接于微调丝杆且滑动连接于微调滑轨。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图4,压接点亮机构2还包括压接板221,拍照组件222及压接头223均固定在压接板221上,使压接板221、拍照组件222和压接头223组成一个压接模组22,压接板221与升降组件21可拆卸连接,即压接模组22与升降组件21可拆卸连接,使压接模组22能够很方便的拆装和替换。其中,压接板221与升降组件21的可拆卸连接结构此处不作限定,可选为螺纹连接、卡扣连接、也可选为按压式快拆结构。可拆卸连接结构此处不作具体限定,现有技术中的可拆卸连接结构均适用于本实施例中。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图4,拍照组件222包括两个对位相机2221,两个对位相机2221分别设于压接板221的两侧,使得拍照组件222的拍摄范围能够覆盖整个显示面板。两个对位相机2221之间可设置多个压接头223,每个压接头223分别对应压接在显示面板上的COF上。多个压接头223的设置可以一次压接点亮多个COF。各个压接头223沿X轴方向设置,可以检测沿X轴方向分布的COF。当各个压接头223沿X轴方向设置时,压接模组22沿X轴方向安装在升降组件21上,压接模组22还可以沿Y轴方向安装在升降组件21上,即各个压接头223沿Y轴方向设置,可以检测沿Y轴方向分布的COF。如此,使得该压接模组22既能够检测显示面板上沿X轴方向设置的COF,又可以检测沿Y轴方向设置的COF。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图4及图5,压接板221上固定有微调座224,每个对位相机2221对应设置有一个微调座224,当对位相机2221为两个时,两个对位相机2221分别固定在微调座224上。微调座224用于调节对位相机2221在X轴和Y轴方向的位置,使得对位相机2221可根据显示面板的具体型号微调其位置。更具体地,微调座224为手动微调座,微调座224的具体结构可为现有技术中任意可以实现X轴和Y轴调节的结构。例如,微调座224包括底座2241、第一调节板2242、第二调节板2243、第一调节螺杆2244和第二调节螺杆2245,对位相机2221固定于第二调节板2243上。第一调节板2242沿X轴方向滑动连接于底座2241,第二调节板2243沿Y方向滑动连接于第一调节板2242,第一调节螺杆2244螺纹连接于底座2241且抵接于第一调节板2242,使得第一调节螺杆2244转动时,能够推动第一调节板2242在X轴方向移动,调节对位相机2221在X轴方向的位置,第二调节螺杆2245螺纹连接于第一调节板2242且抵接于第二调节板2243,第二调节螺杆2245转动时,能够推动第二调节板2243在Y轴方向移动,调节对机2221在Y轴方向的位置。
可选地,升降组件21包括升降驱动件、升降丝杆、升降滑轨以及升降滑块,升降滑块螺纹连接于升降丝杆,升降驱动件驱动升降丝杆转动,升降丝杆的转动带动升降滑块相对升降滑轨滑动。压接头223及拍照组件222连接于升降滑块,从而实现拍照组件222及压接头223的升降。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图6,光学机构3包括Z轴调节组件31、Y轴调节组件32、两个X轴调节组件33、两个主相机34和一个副相机37,Y轴调节组件32设于Z轴调节组件31上,两个X轴调节组件33均设于Y轴调节组件32上,两个主相机34分别固定在两个X轴调节组件33上,使主相机34可在Z轴、Y轴、X轴方向调节,副相机37设于Y轴调节组件32上,使副相机37可在Z轴、Y轴方向调节。两个主相机34分别固定在两个X轴调节组件33上,使得两个主相机34在X轴上的位置可以独立调节。Z轴调节组件31、Y轴调节组件32和X轴调节组件33可为手动调节组件,也可为机动调节组件。Z轴调节组件31、Y轴调节组件32和X轴调节组件33的具体结构此处不作限定,现有技术中的移动模组均适用于本实施例。主相机34和副相机37用于对显示面板进行拍照检查外观是否有瑕疵。
可选地,请参阅图6及图7,光学机构3还包括副支架35和角度调节组件36,副支架35固定于Y轴调节组件32上,角度调节组件36固定于副支架35上,副相机37固定于角度调节组件36,角度调节组件36用于调节副相机37在YZ平面的旋转角度,YZ平面是指Y轴及Z轴所在的平面。如此,使得副相机37的光轴角度可调节,根据显示背板的所在位置微调副相机37的角度。
具体地,请参阅图8,角度调节组件36包括转动块361和两个调节件362,转动块361转动连接于副支架35上,转动块361的转动轴为X轴,副相机37固定于转动块361上,当转动块361相对副支架35转动时,副相机37则在YZ平面上旋转。副支架35具有两个相互平行的平行部351,两个平行部351之间形成一个容纳空间,且转动块361具有伸入两个平行部351之间(即上述容纳空间)的凸起部3611,两个调节件362分别螺纹连接于两个平行部351,在其中一个调节件362旋转时,该调节件362的端部能够推动凸起部3611朝一个方向旋转,在另一个调节件362旋转时,该调节件362的端部能够推动凸起部3611朝另一个方向旋转,因此可以调节副相机37的旋转角度。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图9,显示机构4包括X轴移动组件41、Z轴微调组件42以及显微镜43,显微镜43方便操作人员观察显示面板。X轴移动组件41用于在X轴移动显微镜43,使显微镜43可以移动至载台14的上方,Z轴微调组件42用于微调显微镜43的高度,使显微镜43能够聚焦于显示面板的表面。X轴移动组件41可由电机、丝杆111、螺母块等构成,其具体结构此处不作限定。Z轴微调组件42可为手动微调组件,可选为与上述的微调座224结构相同。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种面板检查机构,用于检查显示面板,其特征在于:包括用于承载显示面板的载台机构、用于压接所述显示面板以点亮所述显示面板上的覆晶薄膜的压接点亮机构、用于对所述显示面板进行光学检查的光学机构以及用于供操作人员查看的显示机构,所述载台机构包括直线传输组件、设于所述直线传输组件上的水平微调组件、设于所述水平微调组件上的载台以及设于所述载台的背部的背光源,所述压接点亮机构包括升降组件、用于压接所述显示面板的压接头以及用于对所述显示面板拍照的拍照组件,所述压接头及所述拍照组件均由所述升降组件驱动。
2.如权利要求1所述的面板检查机构,其特征在于:所述压接点亮机构还包括压接板,所述拍照组件及所述压接头均固定于所述压接板上,所述压接板与所述升降组件可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的面板检查机构,其特征在于:所述拍照组件包括两个对位相机,两个所述对位相机分别设于所述压接板的两侧,所述压接头的数量为多个,且沿所述压接板的边缘依次间隔分布。
4.如权利要求3所述的面板检查机构,其特征在于:所述压接板上固定有两个用于微调所述对位相机位置的微调座,两个所述对位相机分别固定于所述微调座上。
5.如权利要求1所述的面板检查机构,其特征在于:所述直线传输组件包括直线传输电机、由所述直线传输电机驱动的丝杆、螺纹连接于所述丝杆上的螺母块、滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的滑动块,所述螺母块及所述滑动块均与所述水平微调组件固定连接。
6.如权利要求5所述的面板检查机构,其特征在于:所述水平微调组件包括与所述螺母块及所述滑动块固定连接的对位底板、设于所述对位底板上的两个X轴微调组件以及设于所述对位底板上的一个Y轴微调组件,两个所述X轴微调组件分别设于所述对位底板的对角两侧。
7.如权利要求1所述的面板检查机构,其特征在于:所述光学机构包括Z轴调节组件、设于所述Z轴调节组件上的Y轴调节组件、两个X轴调节组件、两个分别设于所述X轴调节组件上的主相机以及设于所述Y轴调节组件上的副相机。
8.如权利要求7所述的面板检查机构,其特征在于:所述光学机构还包括固定于所述Y轴调节组件上的副支架以及用于调节所述副相机以X轴为旋转轴的旋转角度的角度调节组件,所述副相机固定于所述角度调节组件。
9.如权利要求8所述的面板检查机构,其特征在于:所述副支架具有两个相互平行的平行部,所述角度调节组件包括转动连接于所述副支架的转动块以及分别螺纹连接于两个所述平行部的调节件,所述副相机固定于所述转动块,所述转动块具有伸入两个所述平行部之间的凸起部。
10.如权利要求1-9任一项所述的面板检查机构,其特征在于:所述显示机构包括在X轴方向移动的X轴移动组件、设于所述X轴移动组件上的Z轴微调组件以及设于所述Z轴微调组件上的显微镜。
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Cited By (3)
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CN114355642A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 点灯检测装置、点灯检测系统及点灯检测方法 |
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CN117347390A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 成都博视达科技有限公司 | 一种玻璃盖板边缘检测装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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