CN110595739B - 一种自动压接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示面板检测技术领域，公开了一种自动压接机构，包括工作台及设置于工作台的面板定位台、压接载台及压头组件，面板定位台被配置为承载待压接的面板并调整待压接的面板的位置；压接载台靠近面板定位台的一端，压接载台包括安装座及设置于安装座的光学玻璃条和压迫件，光学玻璃条的至少一个侧部具有第一坡面，压迫件具有抵压第一坡面的第二坡面；压头组件设置于压接载台上方，压头组件被配置为在光学玻璃条上与待压接的面板压接。将压接载台设置为分体式的结构，即光学玻璃条与面板定位台分开，压接力直接作用在细长的光学玻璃条上，相比一体式的载台，应力影响较小，可以承受更大的压接力，从而确保了压头与面板的压接效果。

Description

一种自动压接机构
技术领域
本发明涉及显示面板检测技术领域，尤其涉及一种自动压接机构。
背景技术
在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要对显示面板进行光学检测，如检查面板是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。
光学检测是液晶行业对玻璃基板等基板类原料及半成品的常用的检测手段。一般采用光学检测仪器对被检测基板拍照，得到被检测基板的灰度图像，然后通过对该灰度图像进行分析，判定被检测基板是否存在坏点以及坏点的准确位置。
光学检测包含很多的测试项目，其中部分项目需要将显示面板点亮(即点屏操作)进行检测。点屏时，需要将电路板与显示面板对位并压接。
目前，将电路板(如FPC板)与显示面板压接时，通常是在承载面板的载台上直接与面板压接，载台为一体式。当压接压力过大时，载台会产生相应的应力，在应力的影响下，压头与面板的压接效果不如预期，影响了检测结果。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动压接机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动压接机构，能够承受更大的压接力，以确保压头与面板的压接效果。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动压接机构，包括工作台及设置于所述工作台的面板定位台、压接载台及压头组件，其中：
所述面板定位台被配置为承载待压接的面板并调整待压接的面板的位置；
所述压接载台靠近所述面板定位台的一端，所述压接载台包括安装座及设置于所述安装座的光学玻璃条和压迫件，所述光学玻璃条的至少一个侧部具有第一坡面，所述压迫件具有抵压所述第一坡面的第二坡面；
所述压头组件设置于所述压接载台上方，所述压头组件被配置为在所述光学玻璃条上与待压接的面板压接。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，还包括对位组件，所述对位组件设置于所述压接载台下方，所述对位组件被配置为获取所述压头组件与待压接的面板的对位图像。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述对位组件包括CCD镜头及第一调节组件，所述第一调节组件被配置为调整所述CCD镜头的位置及水平度。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述CCD镜头为两个。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述安装座上设有位于所述光学玻璃条下方的光源，所述光源被配置为对所述CCD镜头提供光照。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述压头组件包括压头及驱动所述压头相对所述光学玻璃条往复移动的驱动单元，所述驱动单元包括输出端与所述压头连接的气缸、与所述气缸连接以调节所述气缸的缸内压力的比例阀。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述压头包括压块、压接件及压接件调整装置，其中：
所述压块与所述气缸的输出端连接；
所述压接件位于所述压块下方，所述压接件包括安装板及与所述安装板快拆连接的FPC板；
所述压接件调整装置包括固定板、旋转微调平台及线性微调平台，所述固定板与所述压块连接，所述旋转微调平台与所述线性微调平台连接，所述线性微调平台与所述安装板连接。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述压块端部设有抵压所述FPC板端部的软垫。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述面板定位台上设有靠位组件，所述靠位组件包括第一挡条与第二挡条，所述第二挡条与所述第一挡条垂直连接且连接位置能够调整，所述第一挡条与所述第二挡条被配置为分别与待压接的面板的相邻两边抵触。
作为上述的自动压接机构的一种优选方案，所述面板定位台与所述工作台之间设有第二调节组件，所述第二调节组件被配置为调整所述面板定位台的位置。
本发明的有益效果为：将压接载台设置为分体式的结构，即光学玻璃条与面板定位台分开，压接力直接作用在细长的光学玻璃条上，相比一体式的载台，应力影响较小，可以承受更大的压接力，从而确保了压头与面板的压接效果。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的自动压接机构的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的自动压接机构中的压接载台的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的自动压接机构中的压接载台的剖视图；
图4是本发明具体实施方式提供的自动压接机构中的压头组件的结构示意图；
图5是压头组件中的压接件与压接件调整装置的连接结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的自动压接机构中的对位组件的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的自动压接机构中的面板定位台的结构示意图。
图中：100-工作台，200-面板定位台，210-第一挡条，220-第二挡条，230-第二调节组件，300-压接载台，310-安装座，320-光学玻璃条，321-第一坡面，330-压迫件，331-第二坡面，340-光源，400-压头组件，410-压头，411-压块，4111-软垫，412-压接件，4121-安装板，4122-FPC板，413-固定板，414-旋转微调平台，415-线性微调平台，420-气缸，430-比例阀，500-对位组件，510-CCD镜头，521-第一线轨，522-第二线轨，523-螺杆，600-面板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至3所示，本发明的自动压接机构包括工作台100及设置于工作台100的面板定位台200、压接载台300、压头组件400及对位组件500。其中，面板定位台200被配置为承载待压接的面板600并调整待压接的面板600的位置。压接载台300靠近面板定位台200的一端，压接载台300包括安装座310及设置于安装座310的光学玻璃条320和压迫件330，光学玻璃条320的至少一个侧部具有第一坡面321，压迫件330具有抵压第一坡面321的第二坡面331。压头组件400设置于压接载台300上方，压头组件400被配置为在光学玻璃条320上与待压接的面板600压接。对位组件500设置于压接载台300下方，对位组件500被配置为获取压头组件400与待压接的面板600的对位图像。
本发明将压接载台300设置为分体式的结构，即光学玻璃条320与面板定位台200分开，压接力直接作用在细长的光学玻璃条320上(光学玻璃条320由压迫件330固定，即只需将压迫件330固定在安装座310上，压迫件330即可将光学玻璃条320压紧)，相比一体式的载台，应力影响较小，可以承受更大的压接力，从而确保了压头与面板的压接效果。另外，利用对位组件500获取压头组件400与待压接的面板600的对位图像，可以根据对位图像调整面板定位台200的位置，以使面板600与压接组件400精准地压接。
为了确保压接组件400的压接力度，避免过压，如图4所示，本发明中的压头组件400包括压头410及驱动压头410相对光学玻璃条320往复移动的驱动单元，驱动单元包括输出端与压头410连接的气缸420、与气缸420连接以调节气缸420的缸内压力的比例阀430。在气缸420下压的过程中，气缸420一直处于伸出状态，当气缸420下压过多时，气缸420内的气压就会增大，操作人员通过压力表就可以知道是否过压，气缸420与比例阀430连接，缸内压力增大，比例阀430就调压，降低缸内压力。信号传递呈闭环，可实现自动调整缸内压力——即压接力，从而确保压接效果。
具体地，如图4和图5所示，压头410包括压块411、压接件412及压接件调整装置。其中，压块411与气缸420的输出端连接；压接件412位于压块411下方，压接件412包括安装板4121及与安装板4121快拆连接的FPC板4122；压接件调整装置包括固定板413、旋转微调平台414及线性微调平台415，固定板413与压块411连接，旋转微调平台414与线性微调平台415连接，线性微调平台415与安装板4121连接。FPC板4122的快拆连接方式可利用螺栓等锁付的方式实现。旋转微调平台414与线性微调平台415能够实现压接件412的位置调节，以使FPC板4122上的金手指能够精确地与面板600上的金手指一一对准压接。旋转微调平台414与线性微调平台415为常用机构，这里不再赘述。
另外，为了避免压坏FPC板4122，本发明在压块411端部设有抵压FPC板4122端部的软垫4111。软垫4111与FPC板4122的接触为柔性接触，不会对FPC板4122造成硬压伤。
对于压接件412的位置的调节时机，可根据对位组件500对FPC板4122于面板600的对位结果进行。如图6所示，本发明中的对位组件500包括CCD镜头510及第一调节组件，第一调节组件被配置为调整CCD镜头510的位置及水平度。作为本发明的优选实施方式，CCD镜头510为两个且并排设置，可提升拍照效果，进一步提升对位精度。对于第一调节组件，本发明中采用第一线轨521、第二线轨522和螺杆523。CCD镜头510转动安装于一支撑板上，将螺杆523垂直于CCD镜头510转动轴线安装，通过旋转螺杆523，带动CCD镜头510转动，以使CCD镜头510转动至水平位置。支撑板可安装于第二线轨522上，第二线轨522安装于第一线轨521上，第二线轨522与第一线轨521正交设置。如此，该第一调节组件即可实现CCD镜头510的位置及水平度的调节。
对于给CCD镜头510提供光照的光源340，本发明将光源340安装于压接载台300的安装座310上并位于光学玻璃条320的下方。如此设置，空间利用比较合理。
对于本发明中的面板定位台200，如图7所示，本发明在面板定位台200上设有靠位组件，靠位组件包括第一挡条210与第二挡条220，第二挡条220与第一挡条210垂直连接且连接位置能够调整，第一挡条210与第二挡条220被配置为分别与待压接的面板600的相邻两边抵触。第一挡条210与第二挡条220的配合可限定面板600的位置，且第二挡条220的位置能够调整，能够对不同尺寸的面板600进行定位。
由于面板600是放置在面板定位台200上，在调节FPC板4122与面板600的对位位置时，也可通过调节面板定位台200实现FPC板4122与面板600的对位。对于面板定位台200位置的调节，本发明在面板定位台200与工作台100之间设有第二调节组件，第二调节组件被配置为调整面板定位台200的位置。第二调节组件包括旋转平台与两个正交设置的线性平台，可实现面板定位台200的平移与平转。
本发明的自动压接机构的工作流程是：操作人员将待压接的面板600放置于面板定位台200上，利用第一挡条210与第二挡条220对面板600进行预对位，然后CCD镜头510拍照，根据图片显示的结果，压接件调整装置和/或第二调节组件进行相应的动作，直至FPC板4122上的金手指与面板600上的金手指一一对准，气缸420启动，将FPC板4122与面板600压接。
综上，本发明的自动压接机构能够承受更大的压接力，确保了压头与面板的压接效果。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动压接机构，其特征在于，包括工作台(100)及设置于所述工作台(100)的面板定位台(200)、压接载台(300)及压头组件(400)，其中：
所述面板定位台(200)被配置为承载待压接的面板(600)并调整待压接的面板(600)的位置；
所述压接载台(300)靠近所述面板定位台(200)的一端，所述压接载台(300)包括安装座(310)及设置于所述安装座(310)的光学玻璃条(320)和压迫件(330)，所述光学玻璃条(320)的至少一个侧部具有第一坡面(321)，所述压迫件(330)具有抵压所述第一坡面(321)的第二坡面(331)；
所述压头组件(400)设置于所述压接载台(300)上方，所述压头组件(400)被配置为在所述光学玻璃条(320)上与待压接的面板(600)压接；
所述压头组件(400)包括压头(410)及驱动所述压头(410)相对所述光学玻璃条(320)往复移动的驱动单元，所述驱动单元包括输出端与所述压头(410)连接的气缸(420)、与所述气缸(420)连接以调节所述气缸(420)的缸内压力的比例阀(430)；
所述压头(410)包括压块(411)、压接件(412)及压接件调整装置，其中：所述压块(411)与所述气缸(420)的输出端连接；所述压接件(412)位于所述压块(411)下方，所述压接件(412)包括安装板(4121)及与所述安装板(4121)快拆连接的FPC板(4122)；所述压接件调整装置包括固定板(413)、旋转微调平台(414)及线性微调平台(415)，所述固定板(413)与所述压块(411)连接，所述旋转微调平台(414)与所述线性微调平台(415)连接，所述线性微调平台(415)与所述安装板(4121)连接。
2.根据权利要求1所述的自动压接机构，其特征在于，还包括对位组件(500)，所述对位组件(500)设置于所述压接载台(300)下方，所述对位组件(500)被配置为获取所述压头组件(400)与待压接的面板(600)的对位图像。
3.根据权利要求2所述的自动压接机构，其特征在于，所述对位组件(500)包括CCD镜头(510)及第一调节组件，所述第一调节组件被配置为调整所述CCD镜头(510)的位置及水平度。
4.根据权利要求3所述的自动压接机构，其特征在于，所述CCD镜头(510)为两个。
5.根据权利要求3或4所述的自动压接机构，其特征在于，所述安装座(310)上设有位于所述光学玻璃条(320)下方的光源(340)，所述光源(340)被配置为对所述CCD镜头(510)提供光照。
6.根据权利要求1所述的自动压接机构，其特征在于，所述压块(411)端部设有抵压所述FPC板(4122)端部的软垫(4111)。
7.根据权利要求1或2所述的自动压接机构，其特征在于，所述面板定位台(200)上设有靠位组件，所述靠位组件包括第一挡条(210)与第二挡条(220)，所述第二挡条(220)与所述第一挡条(210)垂直连接且连接位置能够调整，所述第一挡条(210)与所述第二挡条(220)被配置为分别与待压接的面板(600)的相邻两边抵触。
8.根据权利要求7所述的自动压接机构，其特征在于，所述面板定位台(200)与所述工作台(100)之间设有第二调节组件，所述第二调节组件被配置为调整所述面板定位台(200)的位置。
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