CN218534264U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构，包括底板、载板单元、检测单元、定位单元和控制单元，底板上设置有四爪气缸；载板单元包括第一支撑板、支撑柱和定位托板，用于载置待测物品；检测单元连接于底板，用于检测待测物品；定位单元连接于四爪气缸，包括X方向定位单元和Y方向定位单元，两个X方向定位单元沿X方向相对设置，两个Y方向定位单元沿Y方向相对设置，定位单元用于沿X方向和Y方向定位待测物品；控制单元电连接于检测单元和四爪气缸。由此，实现了X方向定位单元和Y方向定位单元的同步性运动，并且能够在不接触外观面的同时，对电子产品的组件进行定位，避免造成外观面损伤。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品相关技术领域，尤其是涉及到一种定位机构。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品的组件，例如中框四周布置了音量孔、控制按键等诸多IO口，并且中间附带连接显示屏和后盖的中板，是整个电子产品的骨架。为了保证电子产品的质量，需要严格控制组件的平整度、尺寸偏差、内部铆压螺母位置偏差等装配相关的精度，以及表面异物、三伤、脏污、异色、黑线等外观缺陷，从而确保电子产品的装配精度和强度，以及外观美观度和完整度，避免出现残次品。因此，电子产品的组件在出厂前需要检测其各方面性能，目前的自动化设备在多个检测环节，不管是功能性检测还是外观瑕疵检测之前，都需要对组件进行精确的定位。

然而，现有的检测系统的定位装置常见结构为两固定边两活动边，并且活动边为固定连接块，难以同步夹紧，导致容易摩擦电子产品的组件，同时固定连接块可能会造成过度夹紧从而损伤组件。另外一种尺寸可调的定位机构，使用时需要与组件直接接触，通过固定块夹紧组件，而固定块的体积较大且易夹伤组件，导致定位机构难以小型化，不能满足各类检测设备的需求，增加了电子产品的制造成本和使用成本，不便于推广使用。

另外，由于不同组件的边框上下底面和四周立面通常为电子产品的外观面，不能有大面积的直接接触或摩擦接触，难以对其进行精确定位，并在定位夹紧时易于刮伤碰伤夹伤，从而导致二次损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种定位机构，通过设置四爪气缸驱动定位单元，实现了定位单元的同步性运动，并且能够在不接触外观面的同时，对电子产品的组件进行定位，避免造成外观面损伤。

本实用新型的实施例，提供了一种定位机构，包括底板、载板单元、检测单元、定位单元和控制单元，底板上设置有四爪气缸；载板单元包括第一支撑板、支撑柱和定位托板，第一支撑板位于四爪气缸上方，多个支撑柱连接第一支撑板和底板，定位托板连接于第一支撑板，载板单元用于载置待测物品；检测单元连接于底板，检测单元用于检测待测物品；定位单元连接于四爪气缸，定位单元包括X方向定位单元和Y方向定位单元，两个X方向定位单元沿X方向相对设置，两个Y方向定位单元沿Y方向相对设置，定位单元用于定位待测物品；控制单元电连接于检测单元和四爪气缸。

进一步地，检测单元包括第二支撑板和传感器，底板一侧设置有第三支撑板，第二支撑板连接于第三支撑板，第二支撑板上开设有透光槽；传感器连接于第二支撑板，传感器与定位托板分别位于第二支撑板两侧，以使传感器根据穿过透光槽的检测光线检测待测物品。

进一步地，第三支撑板上开设有螺纹孔，螺纹孔内部穿设有限位螺栓，限位螺栓还与四爪气缸接触，限位螺栓用于对四爪气缸的行程进行限位。

进一步地，X方向定位单元包括第一连接板、第一安装板和第一定位块，四爪气缸沿X方向相对设置有第一夹爪，两个第一连接板分别连接于第一夹爪；第一安装板设置于第一连接板上；至少一个第一定位块连接于第一安装板。

进一步地，X方向定位单元还包括第四支撑板和滑轨，底板上开设有通槽，两个第四支撑板滑动设置于通槽；滑轨设置于第四支撑板上方，第一连接板还与滑轨滑动连接。

进一步地，Y方向定位单元包括第二连接板、第二安装板和第二定位块，四爪气缸沿Y方向相对设置有第二夹爪，两个第二连接板分别连接于第二夹爪；第二安装板设置于第二连接板上；至少一个第二定位块连接于第二安装板。

进一步地，第一安装板和/或第二安装板上设置有均匀分布的安装轴，第一定位块和/或第二定位块上开设有安装槽，安装槽适于卡设于安装轴。

进一步地，第一定位块上设置有一个或多个定位爪；和/或第二定位块上设置有一个或多个定位爪。

进一步地，第一连接板上设置有缓冲单元，第一安装板连接于缓冲单元；和/或第二连接板上设置有缓冲单元，第二安装板连接于缓冲单元。

进一步地，缓冲单元包括导向螺柱和定位螺套，第一连接板和/或第二连接板上开设有第一导向孔，导向螺柱穿设于第一导向孔，导向螺柱还依次套设有压缩弹簧和衬套；定位螺套连接于导向螺柱，第一安装板和/或第二安装板上开设有第二导向孔，定位螺套适于插设于第二导向孔。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：一种定位机构，包括底板、载板单元、检测单元、定位单元和控制单元，底板上设置有四爪气缸；载板单元包括第一支撑板、支撑柱和定位托板，第一支撑板位于四爪气缸上方，多个支撑柱连接第一支撑板和底板，定位托板连接于第一支撑板，载板单元用于载置待测物品；检测单元连接于底板，检测单元用于检测待测物品；定位单元连接于四爪气缸，定位单元包括X方向定位单元和Y方向定位单元，两个X方向定位单元沿X方向相对设置，两个Y方向定位单元沿Y方向相对设置，定位单元用于定位待测物品；控制单元电连接于检测单元和四爪气缸，用于控制四爪气缸驱动定位单元撑紧待测物品。由此，实现了定位单元的同步性运动，并且能够在不接触外观面的同时，对电子产品的组件进行定位，避免造成外观面损伤。

其中，通过设置带有不同形状的定位爪的定位块，使得定位机构可以适应不同规格尺寸的待测物品，避免柔性电路板等结构对于定位精度的不利影响，提高定位精确度，满足定位结构小型化的需求；定位块的数量和安装位置可调节，能够降低定位机构的加工复杂度，降低成本。

其中，通过设置缓冲单元配合滑轨，可以缓冲待测物品在定位过程中受到的冲击，从而简单快速地将待测物品的位置调节至良好状态，尤其是对于进行过表面处理的待测物品，能够避免损伤待测物品的外观面，提升检测质量。

其中，通过设置四爪定位气缸作为检测装置的动力源，能够实现X方向定位单元和Y方向定位单元的同步性运动，避免由于不同方向受力不均导致的待测物品损伤；同时实现待测物品的自动定位，提高检测效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例提供的定位机构的使用状态示意图；

图2示出了图1所示实施例的定位机构的结构示意图；

图3示出了图1所示实施例不包括载板单元的定位机构的第一个视角的结构示意图；

图4示出了图1所示实施例不包括载板单元的定位机构的第二个视角的结构示意图；

图5示出了图1所示实施例不包括载板单元的定位机构的第三个视角的结构示意图；

图6示出了图1所示实施例不包括载板单元的定位机构的第四个视角的结构示意图；

图7示出了图1所示实施例的定位机构的爆炸结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10底板，11四爪气缸，111第一夹爪，112第二夹爪，12通槽，20载板单元，21第一支撑板，22支撑柱，23定位托板，30检测单元，31第二支撑板，311透光槽，32传感器，40定位单元，411第一连接板，412第一安装板，413第一定位块，414第四支撑板，415滑轨，421第二连接板，422第二安装板，423第二定位块，431安装轴，432安装槽，433定位爪，50控制单元，60待测物品，70第三支撑板，71螺纹孔，72限位螺栓，80缓冲单元，81导向螺柱，82定位螺套，83第一导向孔，84压缩弹簧，85衬套，86第二导向孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例提供的一种定位机构。其中，如图1至图4所示，以底板10的相邻两条边的延长线交点作为原点、延长线作为X轴和Y轴，建立坐标系，沿坐标轴的方向分别为定位机构的X方向和Y方向；如图3至图6所示，为不包括载板单元20的定位机构多个视角的结构示意图。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例提供的一种定位机构，包括底板10、载板单元20、检测单元30、定位单元40和控制单元50，底板10上设置有四爪气缸11；载板单元20包括第一支撑板21、支撑柱22和定位托板23，第一支撑板21位于四爪气缸11上方，多个支撑柱22连接第一支撑板21和底板10，定位托板23连接于第一支撑板21，载板单元20用于载置待测物品60；检测单元30连接于底板10，检测单元30用于检测定位托板23上是否放置有待测物品60；定位单元40连接于四爪气缸11，定位单元40包括X方向定位单元和Y方向定位单元，两个X方向定位单元沿X方向相对设置，两个Y方向定位单元沿Y方向相对设置，定位单元40用于定位待测物品60；控制单元50电连接于检测单元30和四爪气缸11，用于根据检测单元30的检测结果控制四爪气缸11。由此，实现了定位机构的X方向定位单元和Y方向定位单元的同步性运动，并且能够在不接触外观面的同时，对电子产品的组件进行定位，避免造成外观面损伤。

具体地，定位机构的工作过程如下：将待测物品60放置在定位托板23上，此时检测单元30检测到待测物品60并反馈信号至控制单元50，控制单元50发出指令，控制四爪气缸11驱动X方向定位单元和Y方向定位单元伸出，撑紧待测物品60的内框，以实现对待测物品60在X方向和Y方向上的定位，并且避免定位单元40与待测物品60的外观面直接接触，防止造成外观面损伤。

其中，四爪气缸11是一种较为常见的气缸种类，四爪气缸11设置有依次垂直的四个夹爪，行程分别沿X轴正向、X轴负向、Y轴正向和Y轴负向，并且四个夹爪能够同时伸出、每个夹爪的行程相同，用以实现X方向定位单元和Y方向定位单元的同步往复运动。在接收到控制单元50发出的指令后，四个夹爪伸出撑紧待测物品60，能够避免待测物品60由于受力不均匀导致的损伤；另一方面，夹爪的行程方向使得待测物品60只能从内框的一侧被撑紧，无需与待测物品60外观面的直接接触，避免了损伤待测物品60的外观面。

其中，底板10和第一支撑板21上设置有相对的安装孔，支撑柱22分别连接位于底板10和位于第一支撑板21的安装孔，将第一支撑板21连接到四爪气缸11上方，使得待测物品60放置在定位托板23上时，能够通过调整四爪气缸11的行程使得定位单元40撑紧待测物品60。可以理解的是，这里不限制支撑柱22的具体数量，只需要实现对第一支撑板21的支撑功能。优选地，设置四个支撑柱22，分别连接底板10和第一支撑板21的四角。

可以理解的是，这里不限制定位托板23的尺寸和形状，通过更换不同的定位托板23，定位机构也可用于不同待测物品60的定位，如手机中框、手机后盖、显示面板、手机显示屏、带有柔性电路板的手机显示屏、智能设备盖板或可穿戴设备镜片等，扩大了定位机构的使用范围，降低成本。

如图1至图3所示，检测单元30包括第二支撑板31和传感器32，底板10一侧设置有第三支撑板70，第二支撑板31连接于第三支撑板70，第二支撑板31上开设有透光槽311；传感器32连接于第二支撑板31，传感器32与定位托板23分别位于第二支撑板31两侧，以使传感器32根据穿过透光槽311的检测光线检测定位托板23上是否放置有待测物品60，进而实现对待测物品60的自动定位，提高检测效率。

具体地，传感器32发出检测光线，当定位托板23上未放置待测物品60时，传感器32接收不到反射光线，控制单元50根据传感器32的反馈判断为未放置待测物品60；当定位托板23上放置有待测物品60时，传感器32接收到待测物品60反射的检测光线，控制单元50根据传感器32的反馈判断为放置有待测物品60，发出指令使得四爪气缸11驱动定位单元40撑紧待测物品60，实现自动定位。

其中，传感器32的设置位置和高度需要满足定位托板23上放置有待测物品60时，传感器32、透光槽311和待测物品60三者位于同一水平线，使得传感器32发出的检测光线能够穿过透光槽311检测到待测物品60；其中，透光槽311用于避免传感器32受到其它光源的干扰。

其中，这里不限制底板10和第三支撑板70、第三支撑板70和第二支撑板31之间的连接方式，优选地，采用螺栓连接底板10和第三支撑板70、螺栓连接第三支撑板70和第二支撑板31。

如图3和图6所示，第三支撑板70上开设有螺纹孔71，螺纹孔71内部穿设有限位螺栓72，限位螺栓72还与四爪气缸11接触，限位螺栓72用于对四爪气缸11的行程进行限位。具体地，限位螺栓72旋入螺纹孔71，使得四爪气缸11的夹爪在到达一定行程时，与限位螺栓72接触，无法继续运动；通过调整限位螺栓72旋入螺纹孔71的深度，能够调整夹爪的最大行程，从而实现对四爪气缸11的限位。可以理解的是，由于四爪气缸11的不同夹爪的运动时间和行程一致，只需要使用限位螺栓72限制其中一个夹爪的运动，就能够实现在X方向和Y方向上同时限制四爪气缸11的行程。

可以理解的是，限位螺栓72同时能够起到连接的作用，也就是说，在一些可能的实施例中，只使用限位螺栓72连接第二支撑板31和第三支撑板70，不再设置其它的螺栓，能够简化第二支撑板31和第三支撑板70之间的安装结构。优选地，第三支撑板70上设置有两组限位螺栓72。

如图3至图7所示，X方向定位单元包括第一连接板411、第一安装板412和第一定位块413，四爪气缸11沿X方向相对设置有第一夹爪111，两个第一连接板411分别连接于第一夹爪111，使得第一连接板411能够在第一夹爪111的带动下沿X方向伸出或缩回；第一安装板412设置于第一连接板411上，用于将第一定位块413连接至第一连接板411；至少一个第一定位块413连接于第一安装板412，其中，第一定位块413用于与待测物品60直接接触，从而实现通过第一夹爪111带动X方向定位单元撑紧待测物品60，对待测物品60进行定位。

其中，当第一定位块413的数量大于1时，可以理解的是，第一定位块413可以是不同的形状，以配合待测物品60的不同部位或不同种类的待测物品60，保证第一定位块413能够撑紧待测物品60，从而扩大定位机构的使用范围。优选地，沿X轴正向设置的第一安装板412上设置有一个第一定位块413；沿X轴负向设置的第一安装板412上设置有两个第一定位块413。

如图3和图7所示，X方向定位单元还包括第四支撑板414和滑轨415，底板10上开设有通槽12，两个第四支撑板414滑动设置于通槽12，使得X方向定位单元撑紧待测物品60的过程中，第四支撑板414能够缓冲待测物品60所受到的冲击，避免损伤待测物品60。滑轨415设置于第四支撑板414上方，第一连接板411还与滑轨415滑动连接，一方面使得第一连接板411受到第四支撑板414的支撑作用，避免第一连接板411脱落，从而保证定位机构的正常使用；另一方面滑轨415能够进一步缓冲待测物品60所受到的冲击，避免待测物品60受到损伤。

如图3至图7所示，Y方向定位单元包括第二连接板421、第二安装板422和第二定位块423，四爪气缸11沿Y方向相对设置有第二夹爪112，两个第二连接板421分别连接于第二夹爪112，使得第二连接板421能够在第二夹爪112的带动下沿Y方向伸出或缩回；第二安装板422设置于第二连接板421上，用于将第二定位块423连接至第二连接板421；至少一个第二定位块423连接于第二安装板422，同样的，第二定位块423用于与待测物品60直接接触，从而实现通过第二夹爪112带动Y方向定位单元撑紧待测物品60，对待测物品60进行定位。

其中，当第二定位块423的数量大于1时，可以理解的是，第二定位块423也可以是不同的形状，以配合待测物品60的不同部位或不同种类的待测物品60，保证第二定位块423能够撑紧待测物品60，从而扩大定位机构的使用范围。优选地，沿Y轴正向设置的第二安装板422上设置有两个第二定位块423；沿Y轴负向设置的第二安装板422上设置有两个第二定位块423。

如图6和图7所示，第一安装板412上设置有均匀分布的安装轴431，第一定位块413上开设有安装槽432，安装槽432适于卡设于安装轴431，用于将第一定位块413连接至第一安装板412；第二安装板422上设置有均匀分布的安装轴431，第二定位块423上开设有安装槽432，安装槽432适于卡设于安装轴431，用于将第二定位块423连接至第二安装板422。

其中，将第一定位块413或第二定位块423正确安装后，安装槽432内部卡设有两个或两个以上的安装轴431，用于避免第一定位块413或第二定位块423在撑紧待测物品60的过程中，由于受力产生转动甚至脱落，从而保证定位单元40的正常使用。

如图3至图7所示，第一定位块413上设置有一个或多个定位爪433，用于沿X方向撑紧待测物品60；第二定位块423上设置有一个或多个定位爪433，用于沿Y方向撑紧待测物品60。其中，定位爪433能够适用于待测物品60内框的凹槽等尺寸较小的结构，提高对待测物品60进行定位的精确度，满足定位机构小型化的需求。可以理解的是，定位爪433可以是不同的形状，用于配合待测物品60内框的不同结构或不同种类的待测物品60，进一步扩大定位机构的使用范围。

如图7所示，在一些可能的实施例中，第一连接板411上设置有缓冲单元80，第一安装板412连接于缓冲单元80，用于缓冲待测物品60在X方向上受到的冲击，避免损坏待测物品60；第二连接板421上设置有缓冲单元80，第二安装板422连接于缓冲单元80，用于缓冲待测物品60在Y方向上受到的冲击，避免损坏待测物品60。

可以理解的是，这里不限制设置缓冲单元80的具体方向，只需要沿X方向和沿Y方向各选择一侧的定位单元40设置缓冲单元80，以这一侧的定位单元40作为定位侧；各选择一侧的定位单元40不设置缓冲单元80，以这一侧的定位单元40作为基准侧。优选地，选择X轴正向的X方向定位单元和Y轴负向的Y方向定位单元设置缓冲单元80，作为定位侧。

可以理解的是，这里不限制缓冲单元80的具体数量，只需要实现对第一安装板412和第一连接板411之间、第二安装板422和第二连接板421之间的缓冲作用。优选地，第一安装板412和第一连接板411之间、第二安装板422和第二连接板421之间各设置有两组缓冲单元80，能够达到较好的缓冲效果。

如图7所示，缓冲单元80包括导向螺柱81和定位螺套82，第一连接板411和/或第二连接板421上开设有第一导向孔83，导向螺柱81穿设于第一导向孔83，导向螺柱81还依次套设有压缩弹簧84和衬套85；定位螺套82连接于导向螺柱81，第一安装板412和/或第二安装板422上开设有第二导向孔86，定位螺套82适于插设于第二导向孔86，能够进一步缓冲在定位过程中待测物品60所受到的冲击，避免损坏待测物品60。

具体地，导向螺柱81的首端首先穿设于第一导向孔83，然后在导向螺柱81上依次套设衬套85和压缩弹簧84，用于实现缓冲单元80的缓冲功能；将定位螺套82连接至导向螺柱81的末端，并将定位螺套82插设于第二导向孔86，以实现第一安装板412和第一连接板411之间、第二安装板422和第二连接板421之间通过缓冲单元80的连接。

具体地，在对待测物品60进行定位时，四爪气缸11首先伸出夹爪，位于定位侧的第一定位块413和第二定位块423会先于基准侧接触到待测物品60的内框；当四爪气缸11的夹爪继续伸出时，待测物品60内框施加的反作用力会通过定位螺套82和导向螺柱81传递至压缩弹簧84，也就是说，通过压缩弹簧84的受力压缩实现缓冲待测物品60受到的冲击；定位过程完成后，最终撑紧待测物品60内框的力即为压缩弹簧84自身形变产生的作用力，从而避免损伤待测物品60。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

底板(10)，所述底板(10)上设置有四爪气缸(11)；

载板单元(20)，包括第一支撑板(21)、支撑柱(22)和定位托板(23)，所述第一支撑板(21)位于所述四爪气缸(11)上方，多个所述支撑柱(22)连接所述第一支撑板(21)和所述底板(10)，所述定位托板(23)连接于所述第一支撑板(21)，所述载板单元(20)用于载置待测物品(60)；

检测单元(30)，连接于所述底板(10)，所述检测单元(30)用于检测所述待测物品(60)；

定位单元(40)，连接于所述四爪气缸(11)，所述定位单元(40)包括X方向定位单元和Y方向定位单元，两个所述X方向定位单元沿X方向相对设置，两个所述Y方向定位单元沿Y方向相对设置，所述定位单元(40)用于定位所述待测物品(60)；

控制单元(50)，电连接于所述检测单元(30)和所述四爪气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述检测单元(30)包括：

第二支撑板(31)，所述底板(10)一侧设置有第三支撑板(70)，所述第二支撑板(31)连接于所述第三支撑板(70)，所述第二支撑板(31)上开设有透光槽(311)；

传感器(32)，连接于所述第二支撑板(31)，所述传感器(32)与所述定位托板(23)分别位于所述第二支撑板(31)两侧，以使所述传感器(32)根据穿过所述透光槽(311)的检测光线检测所述待测物品(60)。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于：

所述第三支撑板(70)上开设有螺纹孔(71)，所述螺纹孔(71)内部穿设有限位螺栓(72)，所述限位螺栓(72)还与所述四爪气缸(11)接触，所述限位螺栓(72)用于对所述四爪气缸(11)的行程进行限位。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述X方向定位单元包括：

第一连接板(411)，所述四爪气缸(11)沿X方向相对设置有第一夹爪(111)，两个所述第一连接板(411)分别连接于所述第一夹爪(111)；

第一安装板(412)，设置于所述第一连接板(411)上；

第一定位块(413)，至少一个所述第一定位块(413)连接于所述第一安装板(412)。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述X方向定位单元还包括：

第四支撑板(414)，所述底板(10)上开设有通槽(12)，两个所述第四支撑板(414)滑动设置于所述通槽(12)；

滑轨(415)，设置于所述第四支撑板(414)上方，所述第一连接板(411)还与所述滑轨(415)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述Y方向定位单元包括：

第二连接板(421)，所述四爪气缸(11)沿Y方向相对设置有第二夹爪(112)，两个所述第二连接板(421)分别连接于所述第二夹爪(112)；

第二安装板(422)，设置于所述第二连接板(421)上；

第二定位块(423)，至少一个所述第二定位块(423)连接于所述第二安装板(422)。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：

所述第一安装板(412)和/或所述第二安装板(422)上设置有均匀分布的安装轴(431)，所述第一定位块(413)和/或所述第二定位块(423)上开设有安装槽(432)，所述安装槽(432)适于卡设于所述安装轴(431)。

8.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：

所述第一定位块(413)上设置有一个或多个定位爪(433)；和/或

所述第二定位块(423)上设置有一个或多个定位爪(433)。

9.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：

所述第一连接板(411)上设置有缓冲单元(80)，所述第一安装板(412)连接于所述缓冲单元(80)；和/或

所述第二连接板(421)上设置有缓冲单元(80)，所述第二安装板(422)连接于所述缓冲单元(80)。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述缓冲单元(80)包括：

导向螺柱(81)，所述第一连接板(411)和/或所述第二连接板(421)上开设有第一导向孔(83)，所述导向螺柱(81)穿设于所述第一导向孔(83)，所述导向螺柱(81)还依次套设有压缩弹簧(84)和衬套(85)；

定位螺套(82)，连接于所述导向螺柱(81)，所述第一安装板(412)和/或所述第二安装板(422)上开设有第二导向孔(86)，所述定位螺套(82)适于插设于所述第二导向孔(86)。

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