CN105702169B - 对位系统及对位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对位系统及对位方法，其包括第一光源、第二光源、对位控制器和基板移动台。其中，第一光源用于照亮膜材的边角。第二光源用于照亮玻璃基板的标记。对位控制器用于分别采集玻璃基板的标记与膜材的边角的图片信息，并分别根据二者的图片信息获得标记和边角的位置信息，然后根据二者的位置信息向基板移动台发送控制指令。基板移动台用于根据控制指令驱动玻璃基板相对于膜材移动，直至玻璃基板的标记与膜材的边角重合的偏差在预设的偏差范围内。本发明提供的对位系统，其不仅可以提高对位精度、节省制造时间，而且可以降低系统的制造成本。

Description

对位系统及对位方法

技术领域

本发明涉及显示装置技术领域，具体地，涉及一种对位系统及对位方法。

背景技术

随着技术发展，柔性显示器件在近几年获得了越来越广泛的关注和应用。在柔性显示器件的制备过程中，通常需要将柔性膜材贴合在玻璃基板上，同时需要对柔性膜材与玻璃基板进行对位。

目前，如图1所示，玻璃基板上设置有十字标记，而柔性膜材没有标记，在这种情况下，通常利用对位系统将玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，即实现柔性膜材与玻璃基板的对位。

由于膜材没有标记，只能依靠膜材的边角进行对位，而若要观察到膜材的边角，需要反射性交换的蓝光照射膜材，但是在蓝光的照射下，无法观察到玻璃基板上的标记，也就是说，在蓝光的照射下，同一视野只能观察到膜材的边角而无法观察到玻璃基板上的标记。为此，现有的一种对位系统包括两组对位控制器，其中一组对位控制器用于对膜材的边角进行位置校正；其中另一组对位控制器用于玻璃基板上的标记进行位置校正。也就是说，两组对位控制器在不同视野分别观察膜材的边角与玻璃基板的标记。但是，这在实际应用中不可避免地存在以下问题：

其一，由于两组对位控制器在不同视野分别观察膜材的边角与玻璃基板的标记，这在膜材与玻璃基板相贴合之后，还需要根据贴合情况进行膜材与玻璃基板之间的位置修正值的获取和计算，计算过程较复杂，且膜材与玻璃基板的贴合精度会受到位置修正值的获取准确度的限制。

其二，由于使用两组对位控制器，导致系统的制造成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种对位系统及对位方法，其不仅可以提高对位精度、节省制造时间，而且可以降低系统的制造成本。

为实现本发明的目的而提供一种对位系统，用于将玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，包括第一光源、第二光源、对位控制器和基板移动台，其中，所述第一光源用于照亮所述膜材的边角；所述第二光源用于照亮所述玻璃基板的标记；所述对位控制器用于分别采集所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息，并分别根据所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息获得所述标记和边角的位置信息，然后根据所述标记和边角的位置信息向所述基板移动台发送控制指令；所述基板移动台用于根据所述控制指令驱动所述玻璃基板相对于所述膜材移动，直至所述玻璃基板的标记与膜材的边角重合的偏差在预设的偏差范围内。

优选的，所述第一光源具有可调节照射角度的角度调节装置。

优选的，所述对位控制器还用于在采集所述膜材的边角的图片信息之前，控制所述第一光源开启，并在采集所述玻璃基板的标记之前，控制所述第一光源关闭，同时控制所述第二光源开启。

优选的，所述对位控制器还用于根据所述膜材的边角的图片信息获得所述膜材的边角的亮度值，并根据该亮度值向所述角度调节装置发送控制指令；所述角度调节装置根据该控制指令调节所述第一光源的照射角度。

优选的，所述第一光源朝向所述膜材的边角照射的光线包括蓝色光。

优选的，所述对位控制器包括用于采集所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息的摄像头；所述第二光源照射出的光线为与所述摄像头同心的环形光线。

优选的，所述对位控制器还包括计算单元和控制单元，其中，所述摄像头分别采集所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息，并将其发送至所述计算单元；所述计算单元用于分别根据所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息进行解析，获得所述标记和边角的位置信息，并根据该位置信息进行计算，获得所述玻璃基板的位移量，并将其发送至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述玻璃基板的位移量向所述基板移动台发送控制指令；所述基板移动台根据所述控制指令驱动所述玻璃基板相对于所述膜材移动所述位移量。

优选的，所述基板移动台的下表面为用于承载所述玻璃基板的第一承载面，所述第一承载面水平设置；所述对位系统还包括膜材移动台，所述膜材移动台包括用于承载所述膜材的第二承载面，所述第二承载面与所述第一承载面相邻，且相对于所述第一承载面倾斜，以使所述膜材的边角靠近所述玻璃基板的标记。

优选的，所述对位系统包括一组或两组，且两组所述对位系统分别将所述膜材不同的两个边角和与之相对应的所述显示器件的玻璃基板上的两个标记重合。

作为另一个技术方案，本发明还提供一种显示器件的对位方法，其采用了本发明提供的上述对位系统将玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，且包括以下步骤：

S1，将所述玻璃基板的标记和所述膜材的边角移动至所述对位控制器的对位视野中；

S2，开启所述第一光源；

S3，采集所述膜材的边角的图片信息，并根据所述膜材的边角的图片信息获得并记录所述边角的位置信息；

S4，关闭所述第一光源，同时开启所述第二光源；

S5，采集所述玻璃基板的标记的图片信息，并根据所述玻璃基板的标记的图片信息获得并记录所述玻璃基板的标记的位置信息；

S6，根据所述标记和边角的位置信息向所述基板移动台发送控制指令；所述基板移动台根据所述控制指令驱动所述玻璃基板相对于所述膜材移动；

S7，判断所述玻璃基板的标记与膜材的边角重合的偏差是否在预设的偏差范围内；若是，则结束；若否，则进入步骤S2。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的对位系统，其通过使用两套光源分别照亮膜材的边角和玻璃基板的标记，可以实现在同一视野(即，使用一个对位控制器)分别观察到膜材的边角和玻璃基板的标记，从而可以在同一视野对膜材和玻璃基板进行对中，而且后续无需对二者的位置进行修正，进而不仅可以提高对位精度，而且可以节省制造时间。此外，本发明提供的对位系统仅使用了一个对位控制器和基板移动台，从而可以降低系统的制造成本。

本发明提供的对位方法，其通过采用本发明提供的上述对位系统将显示器件的玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，不仅可以提高对位精度、节省制造时间，而且可以降低系统的制造成本。

附图说明

图1为玻璃基板的标记与膜材的边角的扫描图；

图2为本发明实施例提供的对位系统的结构示意图；

图3为膜材的边角与玻璃基板的标记对位的过程图；

图4为本发明实施例中基板移动台的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的对位系统的俯视图；以及

图6为本发明实施例提供的显示器件的对位方法的流程框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的对位系统及对位方法进行详细描述。

图2为本发明实施例提供的对位系统的结构示意图。图3为膜材的边角与玻璃基板的标记对位的过程图。请一并参阅图2和图3，对位系统用于将玻璃基板2上的标记21与膜材3的边角31重合，即实现膜材和玻璃基板的对中，如图3中的(b)图所示。

对位系统包括第一光源8、第二光源6、对位控制器5和基板移动台。其中，第一光源8用于照亮膜材3的边角31。第一光源8的照射角度如图2中的光线9所示。第二光源6用于照亮玻璃基板2的标记，第二光源6的照射角度如图2中的光线7所示。对位控制器5用于分别采集玻璃基板2的标记与膜材3的边角的图片信息，并分别根据玻璃基板2的标记与膜材3的边角的图片信息获得标记和边角的位置信息，然后根据标记和边角的位置信息向基板移动台发送控制指令。基板移动台用于根据该控制指令驱动玻璃基板2相对于膜材3移动，直至玻璃基板的标记与膜材的边角重合的偏差在预设的偏差范围内，从而完成膜材3和玻璃基板2的对中。

在进行对中的过程中，首先开启第一光源8，照亮膜材3的边角，此时对位控制器5可以采集到膜材的边角的图片信息，并根据该图片信息获得并记录边角的位置信息。然后，关闭第一光源8，同时开启第二光源6，此时对位控制器5可以采集到玻璃基板2的标记，并根据该图片信息获得并记录标记的位置信息。由此可知，通过使用两套光源分别照亮膜材3的边角和玻璃基板2的标记，可以实现在同一视野(即，使用一个对位控制器5)分别观察到膜材3的边角和玻璃基板2的标记，如图3中的(a)图示出了在开始对中之前，出现在同一视野中的膜材3的边角31和玻璃基板2的标记21，从而可以在同一视野对膜材3和玻璃基板2进行对中，而且后续无需对二者的位置进行修正，进而不仅可以提高对位精度，而且可以节省制造时间。此外，由于上述对位系统仅使用了一个对位控制器5和基板移动台，从而可以降低系统的制造成本。

优选的，对位控制器5还用于在采集膜材3的边角的图片信息之前，控制第一光源8开启，并在采集玻璃基板2的标记之前，控制第一光源8关闭，同时控制第二光源6开启，从而实现两套光源的自动控制。当然，在实际应用中，还可以采用手动方式控制两套光源各自的通断。

进一步优选的，对位控制器5还用于根据膜材3的边角的图片信息获得膜材3的边角的亮度值，并根据该亮度值向角度调节装置发送控制指令；角度调节装置根据该控制指令调节第一光源8的照射角度，从而使第一光源8的照射角度满足对位控制器5采集膜材3的边角的图片信息时，对膜材3的边角的亮度值的要求。

另外，优选的，第一光源8朝向膜材3的边角照射的光线包括蓝色光，由于膜材3不容易吸收蓝色光，蓝色光易于被膜材3反射，因此，通过使用蓝色光照亮膜材3，可以更容易在对位控制器5的视野中抓取到膜材3的边角。

在本实施例中，对位控制器5包括摄像头、计算单元和控制单元。其中，摄像头用于采集玻璃基板2的标记与膜材3的边角的图片信息，并将其发送至计算单元。而且，第二光源6照射出的光线7为与摄像头同心的环形光线，如图2所示，从而可以照亮玻璃基板2对应摄像头的视野的区域。计算单元用于分别根据玻璃基板2的标记与膜材3的边角的图片信息进行解析，获得标记和边角的位置信息，并根据该位置信息进行计算，获得玻璃基板2的位移量，并将其发送至控制单元。控制单元5用于根据玻璃基板2的位移量向基板移动台发送控制指令。基板移动台根据该控制指令驱动玻璃基板2相对于膜材3移动该位移量。

图4为本发明实施例中基板移动台的结构示意图。请参阅图4，基板移动台包括第一基台1、支撑框13、三个调整轴(15U、15V、15W)和旋转轴14。其中，第一基台1用于支撑玻璃基板2；支撑框13用于分别支撑三个调整轴(15U、15V、15W)和旋转轴14。三个调整轴(15U、15V、15W)用于调整玻璃基板2在平行于第一基台1所在平面上的位置。旋转轴14用于调整玻璃基板2与第一基台1所在平面之间的夹角。

进一步地，如图2所示，第一基台1的下表面为用于承载玻璃基板2的第一承载面，该第一承载面水平设置。对位系统还包括膜材移动台4，该膜材移动台4包括用于承载膜材3的第二承载面，该第二承载面与第一承载面相邻，且相对于第一承载面倾斜，以使膜材3的边角靠近玻璃基板2的标记，从而使膜材3的边角和玻璃基板2的标记出现在同一视野中。

图5为本发明实施例提供的对位系统的俯视图。请参阅图5，对位系统包括两组，且两组对位系统分别将膜材3不同的两个边角和与之相对应的玻璃基板2上的两个标记重合。例如，其中一个对位系统包括第一光源8a、第二光源6a和对位控制器5a，该对位系统用于将图5中膜材3的左下边角与玻璃基板2的左下标记重合。其中另一个对位系统包括第一光源8b、第二光源6b和对位控制器5b，该对位系统用于将图5中膜材3的左上边角与玻璃基板2的左上标记重合。

优选的，第一光源利用角度调节装置实现其照射角度的调节，以保证对位控制器5能够清楚地采集到膜材3的边角的图片信息。该角度调节装置包括两个光源固定块(10a，10b)、旋转轴11和驱动电机12。其中，第一光源8a和第一光源8b分别通过两个光源固定块(10a，10b)固定在一个旋转轴11上。驱动电机12用于驱动该旋转轴11旋转一定的角度，从而实现同时调节第一光源8a和第一光源8b的照射角度。

需要说明的是，在本实施例中，对位系统为两组，但是本发明并不局限于此，在实际应用中，对位系统还可以为一组、三组或者四组。并且，角度调节装置的结构可以根据对位系统的数量作适应性调整。

作为另一个技术方案，图6为本发明实施例提供的对位方法的流程框图。请参阅图6，本发明还提供一种对位方法，其采用本发明实施例提供的上述对位系统将玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，即实现膜材和玻璃基板的对中。

该对位方法包括以下步骤：

S1，将玻璃基板的标记和膜材的边角移动至对位控制器的对位视野中。

S2，开启第一光源。优选的，第一光源具有角度调节装置，在步骤S2中，利用该角度调节装置，调节第一光源的照射角度，直至膜材的边角的图片信息的亮度值满足要求。

S3，采集膜材的边角的图片信息，并根据膜材的边角的图片信息获得并记录边角的位置信息。

S4，关闭第一光源，同时开启第二光源。

S5，采集玻璃基板的标记的图片信息，并根据玻璃基板的标记的图片信息获得并记录玻璃基板的标记的位置信息。

S6，根据标记和边角的位置信息向基板移动台发送控制指令；基板移动台根据控制指令驱动玻璃基板相对于膜材移动。

S7，判断玻璃基板的标记与膜材的边角重合的偏差是否在预设的偏差范围内；若是，则结束；若否，则进入步骤S2。

本发明实施例提供的对位方法，其通过采用本发明实施例提供的上述对位系统将显示器件的玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，不仅可以提高对位精度、节省制造时间，而且可以降低系统的制造成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种对位系统，用于将玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，其特征在于，包括第一光源、第二光源、对位控制器和基板移动台，其中，

所述第一光源用于照亮所述膜材的边角；

所述第二光源用于照亮所述玻璃基板的标记，且与所述第一光源位于所述膜材与所述玻璃基板同一侧；

所述对位控制器用于在同一视野中分别采集所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息，并分别根据所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息获得所述标记和边角的位置信息，然后根据所述标记和边角的位置信息向所述基板移动台发送控制指令；

所述基板移动台用于根据所述控制指令驱动所述玻璃基板相对于所述膜材移动，直至所述玻璃基板的标记与膜材的边角重合的偏差在预设的偏差范围内；

所述对位系统包括两组，且两组所述对位系统分别将所述膜材不同的两个边角和与之相对应的显示器件的玻璃基板上的两个标记重合；所述第一光源具有可调节照射角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括两个光源固定块、旋转轴和驱动电机，其中，两组所述对位系统中的两个所述第一光源分别通过两个所述光源固定块固定在所述旋转轴上；所述驱动电机用于驱动该旋转轴旋转一定的角度，以实现同时调节两个所述第一光源的照射角度。

2.根据权利要求1所述的对位系统，其特征在于，所述对位控制器还用于在采集所述膜材的边角的图片信息之前，控制所述第一光源开启，并在采集所述玻璃基板的标记之前，控制所述第一光源关闭，同时控制所述第二光源开启。

3.根据权利要求1所述的对位系统，其特征在于，所述对位控制器还用于根据所述膜材的边角的图片信息获得所述膜材的边角的亮度值，并根据该亮度值向所述角度调节装置发送控制指令；

所述角度调节装置根据该控制指令调节所述第一光源的照射角度。

4.根据权利要求1所述的对位系统，其特征在于，所述第一光源朝向所述膜材的边角照射的光线包括蓝色光。

5.根据权利要求1所述的对位系统，其特征在于，所述对位控制器包括用于采集所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息的摄像头；

所述第二光源照射出的光线为与所述摄像头同心的环形光线。

6.根据权利要求5所述的对位系统，其特征在于，所述对位控制器还包括计算单元和控制单元，其中，

所述摄像头分别采集所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息，并将其发送至所述计算单元；

所述计算单元用于分别根据所述玻璃基板的标记与所述膜材的边角的图片信息进行解析，获得所述标记和边角的位置信息，并根据该位置信息进行计算，获得所述玻璃基板的位移量，并将其发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述玻璃基板的位移量向所述基板移动台发送控制指令；所述基板移动台根据所述控制指令驱动所述玻璃基板相对于所述膜材移动所述位移量。

7.根据权利要求1所述的对位系统，其特征在于，所述基板移动台的下表面为用于承载所述玻璃基板的第一承载面，所述第一承载面水平设置；

所述对位系统还包括膜材移动台，所述膜材移动台包括用于承载所述膜材的第二承载面，所述第二承载面与所述第一承载面相邻，且相对于所述第一承载面倾斜，以使所述膜材的边角靠近所述玻璃基板的标记。

8.一种对位方法，其特征在于，采用权利要求1-7任意一项所述的对位系统将玻璃基板上的标记与膜材的边角重合，且包括以下步骤：

S1，将所述玻璃基板的标记和所述膜材的边角移动至所述对位控制器的对位视野中；

S2，开启所述第一光源；

S3，采集所述膜材的边角的图片信息，并根据所述膜材的边角的图片信息获得并记录所述边角的位置信息；

S4，关闭所述第一光源，同时开启所述第二光源；

S5，采集所述玻璃基板的标记的图片信息，并根据所述玻璃基板的标记的图片信息获得并记录所述玻璃基板的标记的位置信息；

S6，根据所述标记和边角的位置信息向所述基板移动台发送控制指令；所述基板移动台根据所述控制指令驱动所述玻璃基板相对于所述膜材移动；

S7，判断所述玻璃基板的标记与膜材的边角重合的偏差是否在预设的偏差范围内；若是，则结束；若否，则进入步骤S2。