CN206278677U - 一种抱砖夹具及其装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抱砖夹具，包括固定装置、两个主活动壁、两个副活动壁、主抓放油缸和两个副抓放油缸；两个主活动壁铰接在固定装置左右两侧，两个主活动壁分别连接主抓放油缸的两端；两个副活动壁的下端分别铰接在两个主活动壁的下端，两个副抓放油缸连接在固定装置上，两个副抓放油缸的自由端分别与两个副活动壁的上端连接；固定装置顶端可转动地连接有旋转齿轮，旋转齿轮的上端固定连接有固定块；固定装置上设置有电机，电机的转动轴上安装有动力齿轮，动力齿轮与旋转齿轮相互啮合。本实用新型全机械化操作，工作效率高，无掉砖现象，更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及抱砖领域，尤其涉及一种抱砖夹具。
背景技术
砖块是现代建筑行业必不可少的生产材料，在现在砖块搬运过程中，往往依靠人力一块一块将砖块搬运到货车上，这个过程极为耗费人力资源，工人的劳动强度大，工作效率低下，从而增加了成本。尤其在砖窑生产砖的过程中，砖块更是需要经过多次搬运。鉴于此，有的厂家只能将这一切无奈地摊入生产成本，也有一些厂家痛下决心从国家引进一些先进的装卸设备，如卸砖机、机械手等，但效果并不理想。因为国外设备针对发达国家“砖”是一个高附加值的产品，而且前中国制砖行业的现状显然与发达国家是有差距的，因此引进的先进设备在新的行业环境下却先进不起来。中国专利为201610287590.X，公布日为2016.08.17的专利一种抱砖机夹具，能够实现抱砖，但是该专利只有一个活动壁夹紧，且夹紧里下方为主，上方存在空隙，容易出现掉砖的现象。
所以，现急需一种防止掉砖的抱砖夹具，且可应用于装载机，来解决应用问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种抱砖夹具，解决现有抱砖夹具容易掉转的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种抱砖夹具，包括固定装置、两个主活动壁、两个副活动壁、主抓放油缸和两个副抓放油缸；两个所述主活动壁铰接在所述固定装置左右两侧，两个主活动壁分别连接所述主抓放油缸的两端；两个所述副活动壁的下端分别铰接在两个所述主活动壁的下端，两个所述副抓放油缸连接在固定装置上，两个副抓放油缸的自由端分别与两个副活动壁的上端连接；所述固定装置顶端可转动地连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的上端固定连接有固定块；所述固定装置上设置有电机，所述电机的转动轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮与所述旋转齿轮相互啮合。
进一步的，两个所述主活动壁之间还设置有同步装置。
再进一步的，所述同步装置包括两个连接臂、两个固定臂和两个同步齿轮；所述同步齿轮可转动地设置在所述固定装置上，两个所述同步齿轮相互啮合；两个同步齿轮分别固定连接一个所述固定臂的一端，所述固定臂的另一端与所述连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端铰接在所述主活动壁上。
再进一步的，所述主抓放油缸与所述同步装置均为两组，对应设置，分别设置在所述固定装置的前后两侧。
再进一步的，所述固定装置包括底部固定板、中间支撑架和上部连接板；所述固定板的两端分别与两个所述主活动壁铰接；所述连接板与所述旋转齿轮可转动连接。
再进一步的，所述旋转齿轮通过旋转盘与所述连接板连接，所述旋转齿轮上端面开设有环形内槽，所述旋转盘的上端面设置有环形凸缘；所述凸缘内嵌到所述内槽内，所述旋转盘的下端面穿过所述旋转齿轮的内环与下方的连接板连接。
再进一步的，所述固定装置的四周设置有防护板。
再进一步的，所述固定装置下端连接有隔离壁，位于两个所述主活动壁及副活动壁之间。
一种装载机，包括伸缩臂，所述伸缩臂的前端连接有如权利要求1-7所述的任意一项抱砖夹具。
进一步的，所述伸缩臂的前端与所述固定块铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
本实用新型具有主抓放油缸控制的主活动壁对砖摞的下部进行夹紧，还具有副抓放油缸控制副活动壁对砖摞的上部进行夹紧，还具有电机控制抱砖夹具的转动，使抱砖夹具能够以各个角度对砖摞进行夹紧；全机械化操作，工作效率高，无掉砖现象，更安全。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为抱砖夹具立体图；
图2为抱砖夹具结构示意图；
图3为另一种抱砖夹具的结构示意图；
图4为旋转齿轮俯视图；
图5为旋转盘俯视图；
图6为旋转齿轮与旋转盘配合方式示意图；
图7为安装抱砖夹具的装载机示意图；
附图标记说明：1、固定装置；101、固定板；102、支撑架；103、连接板；2、主活动壁；3、副活动壁；4、主抓放油缸；5、副抓放油缸；6、旋转齿轮；7、固定块；8、电机；9、动力齿轮；10、同步装置；1001、连接臂；1002、固定臂；1003、同步齿轮；11、旋转盘；12、内槽；13、凸缘；14、防护板；15、隔离壁；16、伸缩臂。
具体实施方式
如图1、2所示，一种抱砖夹具的其中一种具体实施例，包括固定装置1、两个主活动壁2、两个副活动壁3、两个主抓放油缸4和两个副抓放油缸5。所述固定装置1包括底部固定板101、中间支撑架102和上部连接板103，支撑架上端焊接连接板，下端焊接固定板，形成固定装置。所述固定板101的两端分别与两个所述主活动壁2铰接，固定板位于主活动壁的中间部位，固定板上方的主活动壁向分开方向运动，则固定板下方的主活动壁向闭合方向运动。两个主活动壁2分别连接所述主抓放油缸4的两端，两个主抓放油缸4分别在主活动壁2的前后两侧，使施力更加平衡，具体连接方式为主活动壁上焊接铰接板，主抓放油缸4的两端均通过销轴与铰接板铰接。两个所述副活动壁3的下端分别铰接在两个所述主活动壁2的下端，两个所述副抓放油缸5的固定端铰接在固定装置1的固定板101上，两个副抓放油缸5的自由端分别铰接在两个副活动壁3的上端。
如图1、2、4、5、6所示，所述固定装置1顶端可转动地连接有旋转齿轮6，本实施例中具体采用的方式为所述旋转齿轮6通过旋转盘11与所述连接板103连接，所述旋转齿轮6上端面开设有环形内槽12，所述旋转盘11的上端面设置有环形凸缘13；所述凸缘13内嵌到所述内槽12内，所述旋转盘11的下端面穿过所述旋转齿轮6的内环与下方的连接板103螺栓连接。这样连接板下方的所有装置与旋转盘11连为一体，旋转盘11悬挂在旋转齿轮6上，且可以相互转动。连接板103上开设一个可供电机8穿过的孔，电机螺栓连接在固定装置1的支撑架102上，转动轴穿过连接板103上的孔，所述电机8的转动轴上安装有动力齿轮9，所述动力齿轮9与所述旋转齿轮6相互啮合，用动力齿轮9与旋转齿轮6的相互作用力驱动固定装置1和其上连接的其它装置发生转动。
动作过程为，主抓放油缸4伸长，则主活动壁2的下半部分向闭合方向运动，加紧。副抓放油缸5收缩，则副活动壁3的上端向闭合方向运动，加紧。电机8的旋转，与旋转齿轮6相互作用，旋转齿轮6是不转动的，则电机8带动固定装置1和其上连接的其它装置发生转动。
如图2所示，除上述特征外，本实施例中，两个所述主活动壁2之间还设置有同步装置10。所述同步装置10包括两个连接臂1001、两个固定臂1002和两个同步齿轮1003。所述同步齿轮1003可转动地设置在所述固定装置1上，两个所述同步齿轮1003相互啮合。两个同步齿轮1003分别焊接连接一个所述固定臂1002的一端，所述固定臂1002的另一端与所述连接臂1001的一端铰接，所述连接臂1001的另一端铰接在所述主活动壁2上。使主抓放油缸4在伸长时，两侧的主活动壁2转动角度相同，夹砖不会发生偏斜。所述同步装置也为两组，一个主抓放油缸4对应一组同步装置10。
所述固定装置1的四周设置有防护板14，保护内部结构，同时也更美观。
如图3所示，本实用新型的另一个具体实施例，其他特征与上述相同，在此不再赘述，所述固定装置1下端焊接有隔离壁15，位于两个所述主活动壁2及副活动壁3之间，隔离壁15在中间起到一个分离的作用，使本实用新型可以同时加起两摞砖。
如图7所示，本实用新型还公开了一种装载机，包括伸缩臂16，所述伸缩臂16的前端铰接有上述的一种抱砖夹具。具体地，所述伸缩臂16的前端铰接在抱砖夹具顶端的固定块7上。装载机可以实现运动，伸缩臂还可以伸缩到指定位置，下放抱砖夹具，控制电机转动，将抱砖夹具旋转到指定的角度，主抓放油缸4伸长和副抓放油缸5收缩，使主活动壁2和副活动壁3加紧，提起砖摞。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种抱砖夹具，其特征在于：包括固定装置(1)、两个主活动壁(2)、两个副活动壁(3)、主抓放油缸(4)和两个副抓放油缸(5)；两个所述主活动壁(2)铰接在所述固定装置(1)左右两侧，两个主活动壁(2)分别连接所述主抓放油缸(4)的两端；两个所述副活动壁(3)的下端分别铰接在两个所述主活动壁(2)的下端，两个所述副抓放油缸(5)连接在固定装置(1)上，两个副抓放油缸(5)的自由端分别与两个副活动壁(3)的上端连接；所述固定装置(1)顶端可转动地连接有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的上端固定连接有固定块(7)；所述固定装置(1)上设置有电机(8)，所述电机(8)的转动轴上安装有动力齿轮(9)，所述动力齿轮(9)与所述旋转齿轮(6)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的抱砖夹具，其特征在于：两个所述主活动壁(2)之间还设置有同步装置(10)。
3.根据权利要求2所述的抱砖夹具，其特征在于：所述同步装置(10)包括两个连接臂(1001)、两个固定臂(1002)和两个同步齿轮(1003)；所述同步齿轮(1003)可转动地设置在所述固定装置(1)上，两个所述同步齿轮(1003)相互啮合；两个同步齿轮(1003)分别固定连接一个所述固定臂(1002)的一端，所述固定臂(1002)的另一端与所述连接臂(1001)的一端铰接，所述连接臂(1001)的另一端铰接在所述主活动壁(2)上。
4.根据权利要求3所述的抱砖夹具，其特征在于：所述主抓放油缸(4)与所述同步装置(10)均为两组，对应设置，分别设置在所述固定装置(1)的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的抱砖夹具，其特征在于：所述固定装置(1)包括底部固定板(101)、中间支撑架(102)和上部连接板(103)；所述固定板(101)的两端分别与两个所述主活动壁(2)铰接；所述连接板(103)与所述旋转齿轮(6)可转动连接。
6.根据权利要求5所述的抱砖夹具，其特征在于：所述旋转齿轮(6)通过旋转盘(11)与所述连接板(103)连接，所述旋转齿轮(6)上端面开设有环形内槽(12)，所述旋转盘(11)的上端面设置有环形凸缘(13)；所述凸缘(13)内嵌到所述内槽(12)内，所述旋转盘(11)的下端面穿过所述旋转齿轮(6)的内环与下方的连接板(103)连接。
7.根据权利要求1所述的抱砖夹具，其特征在于：所述固定装置(1)的四周设置有防护板(14)。
8.根据权利要求1所述的抱砖夹具，其特征在于：所述固定装置(1)下端连接有隔离壁(15)，位于两个所述主活动壁(2)及副活动壁(3)之间。
9.一种装载机，包括伸缩臂(16)，其特征在于：所述伸缩臂(16)的前端连接有如权利要求1-8所述的任意一项抱砖夹具。
10.根据权利要求9所述的装载机，其特征在于：所述伸缩臂(16)的前端与所述固定块(7)铰接。
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